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    大載荷自動軌道輸送系統(tǒng)

    2017-11-28 07:49:17李海鵬
    黑龍江科學 2017年20期
    關(guān)鍵詞:軌道車叉車觸摸屏

    李海鵬

    (永富容器(哈爾濱)有限公司,哈爾濱 150001)

    大載荷自動軌道輸送系統(tǒng)

    李海鵬

    (永富容器(哈爾濱)有限公司,哈爾濱 150001)

    為提高生產(chǎn)設(shè)備的自動化程度,減少一線工作人員的勞動強度及叉車運轉(zhuǎn)時間,提升工作效率和設(shè)備利用率,結(jié)合生產(chǎn)實際設(shè)計研發(fā)了大載荷自動軌道輸送系統(tǒng)。

    自動化;自動軌道;減員節(jié)能

    1 研發(fā)的目的和意義

    中糧包裝永富容器(哈爾濱)有限公司涂印車間整體提升改造項目已經(jīng)完成后,從中糧包裝天津公司購置的UV雙色印刷機印刷速度快,成品率高。但車間生產(chǎn)場地受限,叉車裝卸馬口鐵不便,造成叉車工作效率較低。生產(chǎn)任務(wù)緊急時,部分收料操作人員在未經(jīng)允許的情況下,無證私自駕駛叉車搬運馬口鐵。存在嚴重安全隱患,還增加叉車的工作量。經(jīng)過涂印車間自行研發(fā)大載荷自動軌道輸送系統(tǒng),省掉了叉車中轉(zhuǎn)的操作程序,叉車只需要在第一遍印刷時上鐵,中間印刷兩遍以上的中間中轉(zhuǎn)和存儲都由該系統(tǒng)完成,無須使用叉車,印刷完成后下鐵即可。

    2 創(chuàng)新點和優(yōu)點

    大載荷自動軌道輸送系統(tǒng)使用模塊化設(shè)計理念,各組成部分的工作相對獨立,甚至拆分使用也可獨立完成相應(yīng)的工作,使用靈活多樣,適用于裝卸不便的小空間場地和需頻繁搬運大載荷貨物的車間;該系統(tǒng)的操作簡單,能夠減少作業(yè)人員的工作量;減少叉車的工作量。安全可靠,使用后能夠大幅提高設(shè)備工作效率。減輕了車間叉車工作的壓力,減少了叉車人員的數(shù)量。由于存儲區(qū)的設(shè)計可以將貨物直接在存儲區(qū)儲存,無須另找存儲空間,存儲區(qū)設(shè)計載重量為27 t,全系統(tǒng)最高載重量達37.5 t。

    3 經(jīng)濟可行性分析

    第一,減少生產(chǎn)現(xiàn)場叉車來回運轉(zhuǎn)鐵,節(jié)約叉車電池的消耗及叉車自身的磨損;哈廠涂印車間原有2印1涂印刷線,叉車蓄電池幾乎2年換一組,如果改造軌道車成功,減少叉車的使用時間,可以增加電池使用壽命約8個月,費用約10 000元/年;第二,涂印車間增加一條生產(chǎn)線,每個月增加彩印鐵約20多萬張,由于車間在三樓,上鐵下鐵及印刷過程中周轉(zhuǎn)鐵,無形中增加叉車操作的工作量,預申請招聘一名叉車工,如果改造成功軌道車,可減少叉車工50%的工作量。叉車工工資6萬元/年,節(jié)約人工費用約3萬元/年。

    一條雙色UV印刷機每個月約生產(chǎn)300 t彩印鐵,合計彩印鐵20萬張左右;合計成盒鐵約200包/月;平均每張鐵印刷6pass,合計印次120萬印次,每天約4.6萬印次;以每件鐵1 000張/件;叉車上鐵約1 200次/月,下鐵約1 200次/月,合計約2 400次/月;以每月26天計算,平均每天叉車來回上下鐵約92次/天。

    經(jīng)過分析,哈爾濱公司申請完善涂印車間軌道車,項目預算投入總金額約為21萬元,每年預計節(jié)約各項成本約4萬元,預計5年收回成本,經(jīng)濟效益可行。

    4 大載荷自動軌道輸送系統(tǒng)的設(shè)計

    4.1 大載荷自動軌道輸送系統(tǒng)的設(shè)計原理

    該系統(tǒng)的基本原理是通過模仿叉車的工作過程,通過上層輸送將重達1.5 t的貨物儲存在軌道運送設(shè)備上,再通過下層的行走機構(gòu)把貨物連同設(shè)備自身運行到指定位置,把貨物卸到存儲區(qū),在達到運行條件時,儲存區(qū)再將貨物輸送到另一臺軌道運送設(shè)備上,把貨物單次或批量搬運到下一位置,連續(xù)不停的周轉(zhuǎn)即可完成大質(zhì)量貨物的短途頻繁搬運或大批量連續(xù)周轉(zhuǎn)的重復作業(yè)。

    4.2 大載荷自動軌道輸送系統(tǒng)的組成

    大載荷自動軌道輸送系統(tǒng)由一號自動軌道車、二號暫存區(qū)、三號自動軌道車、四號存儲區(qū)和五號自動軌道車組成。

    圖1 UV印刷機自動軌道車工藝路線圖Fig.1 UV printing machine automatic rail car technology road map

    第一次印刷完成后,1#軌道輸送車會將印刷一遍的馬口鐵自動搬運到2#暫存區(qū),2#暫存區(qū)存儲完成后,1#車自動回位,3#自動運轉(zhuǎn),將馬口鐵自動搬運到4#存儲區(qū),鐵包到位后3#車自動回位,4#存儲區(qū)可以通過觸摸屏設(shè)置存儲數(shù)量,數(shù)量完成后會自動將存儲的貨物搬運到4#存儲區(qū)的尾部,5#軌道輸送車會根據(jù)設(shè)備印刷人員的要求自動上料或在印刷完成后自動下料。

    4.3 設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計

    4.3.1 自動軌道車的結(jié)構(gòu)

    上層輸送機構(gòu)、下層行走機構(gòu)、基于觸摸屏和PLC為核心控制系統(tǒng)。第一,上層輸送機構(gòu)是由1.5 kW交流電動機帶動的齒輪鏈條連接的直徑80 mm的動力滾筒。第二,0.75 kW交流電動機帶動的齒輪鏈條連接的接觸軌道直徑80 mm,四個動力輪構(gòu)成下層行走機構(gòu)。第三,電氣控制系統(tǒng)由人機交互界面、控制PLC、交流變頻器和空開等低壓控制原件組成。

    4.3.2 動力輥存儲區(qū)的結(jié)構(gòu)

    動力輥輸送機構(gòu)和基于觸摸屏和PLC為核心控制系統(tǒng)。第一,動力輥輸送機構(gòu)共有14節(jié),每節(jié)1.5 m,暫存區(qū)和存儲區(qū)最末尾的緩沖區(qū)為一節(jié)一個電動機,剩下的12節(jié),每3節(jié)一個電動機,提供運行動力。第二,動力輥存儲區(qū)的電氣控制系統(tǒng)和自動軌道車的控制系統(tǒng)使用西門子1214C系列PLC和KTP700HMI觸摸屏控制。

    4.4 電氣控制設(shè)計

    4.4.1 大載荷自動軌道輸送系統(tǒng)自動控制設(shè)計原理

    自動控制部分是相對獨立的,一號自動軌道車控制部分、三號自動軌道車控制部分、二號暫存區(qū)四號存儲區(qū)控制部分、五號自動軌道車控制部分。每個控制部分有獨立的PLC、觸摸屏、變頻器和低壓控制原件,數(shù)據(jù)交換通過信號線完成。大載荷自動軌道輸送系統(tǒng)的自動控制核心為觸摸屏、PLC和變頻器。

    4.4.2 控制部分介紹

    西門子KTP700觸摸屏負責控制設(shè)備的啟動、停止或手自動切換,監(jiān)視設(shè)備的運行狀態(tài)和各種報警的處理;西門子S7-1200PLC是整個系統(tǒng)的大腦,所有的控制模式、設(shè)置的參數(shù)存儲和整個系統(tǒng)的動作都是由PLC控制。PLC的編程使用的是西門子最新推出的TIA(全集成自動化) V14編程軟件。

    圖2 部分程序(由于程序過長,截取其中一部分)Fig.2 Part of the program (due to the procedure is too long, to intercept some of them)

    4.4.3 其他低壓原件

    自動軌道車的行走位置和加減速控制是通過分辨率為1 000P/R的PNP型歐姆龍角度編碼器給PLC的高速脈沖信號。貨物在存儲區(qū)動力輥和軌道車上的定位是由奧拓尼克斯對射光電開關(guān)給定。

    5 結(jié)語

    中糧包裝哈爾濱永富容器大載荷自動軌道輸送系統(tǒng)自2017年5月研發(fā),2017年8月正式運行,有效地提高了生產(chǎn)設(shè)備的自動化程度,提高了工作效率,每天每班次減少叉車工作時間6 h,減少叉車工作人員92次/天動作,該項目實施可行。

    該系統(tǒng)的模塊化設(shè)計理念,使其能夠靈活完成個性化的搬運需求,如兩個工序的設(shè)備比較近,可使用自動軌道輸送車,也可以大規(guī)模使用,將車間的各個工序組成一個整體網(wǎng)絡(luò),完成全自動上料、儲存、下料、分揀等。

    [1] 廖常初.S7-1200 PLC編程及應(yīng)用(第3版)[M]. 北京:機械工業(yè)出版社 , 2017.

    [2] 廖常初 .PLC 編程及應(yīng)用(第3版)[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,2008.

    [3] 于修,陳維健,李功熹.礦石大型固定設(shè)備技術(shù)測試 [M]. 南京:中國礦業(yè)大學出版社 ,1995.

    Largeloadautomaticrailtransportationsystem

    LI Hai-peng

    (Yongfu Container (Harbin) Co., Ltd., Harbin 150001, China)

    In order to improve the automation of production equipment, reduce the labor intensity of the front-line workers and the operation time of the forklift, improve the working efficiency and equipment utilization rate, a large-load automatic rail transportation system has been developed according to the actual production design.

    Automation; Automatic orbit; Reduction of energy-saving

    U239.5

    B

    1674-8646(2017)20-0026-02

    2017-08-15

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