• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于尺度變換的寬帶線性調(diào)頻信號(hào)時(shí)差/尺度差估計(jì)算法

    2017-11-24 06:23:55郭付陽(yáng)張子敬楊林森
    電波科學(xué)學(xué)報(bào) 2017年4期
    關(guān)鍵詞:運(yùn)算量傅里葉調(diào)頻

    郭付陽(yáng) 張子敬 楊林森

    (西安電子科技大學(xué) 雷達(dá)信號(hào)處理國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,西安 710071)

    基于尺度變換的寬帶線性調(diào)頻信號(hào)時(shí)差/尺度差估計(jì)算法

    郭付陽(yáng) 張子敬 楊林森

    (西安電子科技大學(xué) 雷達(dá)信號(hào)處理國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,西安 710071)

    提出了一種基于尺度變換的寬帶線性調(diào)頻信號(hào)時(shí)差和尺度差的快速算法. 根據(jù)兩路接收到的線性調(diào)頻信號(hào)間調(diào)頻率之比為尺度差的平方的特點(diǎn),利用分?jǐn)?shù)階傅里葉變換分別估計(jì)出兩路信號(hào)的調(diào)頻率,即可獲得尺度差的估計(jì). 將估計(jì)的尺度差對(duì)一路信號(hào)進(jìn)行伸縮,并計(jì)算伸縮后信號(hào)與另一接收信號(hào)的時(shí)域相關(guān),根據(jù)相關(guān)峰的位置估計(jì)出時(shí)差. 相比于傳統(tǒng)基于寬帶互模糊函數(shù)的方法,該方法避免了二維搜索寬帶互模糊函數(shù)的峰值,只需若干次快速傅里葉變換即可實(shí)現(xiàn),能夠顯著降低運(yùn)算量. 仿真結(jié)果顯示該方法在高信噪比下逐漸接近克拉美-羅下界.

    分?jǐn)?shù)階傅里葉變換;寬帶互模糊函數(shù);時(shí)/尺度差估計(jì);寬帶線性調(diào)頻信號(hào); 克拉美-羅下界

    引 言

    在無(wú)源定位中,一種常用的定位方法是利用多個(gè)位于不同位置的接收機(jī)來(lái)接收輻射源信號(hào),通過(guò)估計(jì)各接收信號(hào)間的時(shí)差來(lái)實(shí)現(xiàn)定位. 當(dāng)接收機(jī)和輻射源存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),接收機(jī)所接收到的信號(hào)波形相比于發(fā)射信號(hào)表現(xiàn)出被拉伸或者壓縮的特性. 對(duì)于窄帶信號(hào),該影響可近似認(rèn)為接收信號(hào)相比發(fā)射信號(hào)的載頻產(chǎn)生了多普勒頻移. 因此,對(duì)于窄帶信號(hào),在相對(duì)運(yùn)動(dòng)存在時(shí),常通過(guò)估計(jì)兩路信號(hào)的時(shí)差和多普勒頻差來(lái)定位未知的輻射源[1-4]. 然而,對(duì)于寬帶信號(hào),繼續(xù)沿用多普勒頻移的設(shè)定會(huì)導(dǎo)致定位出現(xiàn)較大誤差. 為了對(duì)輻射源進(jìn)行精確定位,需要估計(jì)的參數(shù)為接收信號(hào)間的時(shí)差和尺度差.

    寬帶互模糊函數(shù)(Wideband Cross Ambiguity Function, WBCAF)是估計(jì)兩路信號(hào)間時(shí)差和尺度差的常用工具之一[5-7]. WBCAF將兩路信號(hào)在時(shí)域和尺度域進(jìn)行二維相關(guān),其峰值的位置對(duì)應(yīng)真實(shí)的時(shí)差和尺度差. 由于WBCAF與連續(xù)小波變換具有相同的表達(dá)式,因此WBCAF的計(jì)算可通過(guò)小波變換來(lái)實(shí)現(xiàn). 然而,在無(wú)源定位中,接收信號(hào)為未知輻射源輻射的信號(hào),其解析式往往未知,直接應(yīng)用小波變換需要對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行變采樣率處理,運(yùn)算量過(guò)大,尤其當(dāng)尺度差接近1時(shí),往往難以實(shí)現(xiàn)[8]. 文獻(xiàn)[9]利用互小波變換的性質(zhì),分別計(jì)算出兩路接收信號(hào)相對(duì)于某一給定的小波的小波變換,再由小波變換的結(jié)果獲得兩路接收信號(hào)的WBCAF. 在該方法中,伸縮變換的對(duì)象為解析式已知的小波,無(wú)需對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行變采樣率處理,因而降低了部分運(yùn)算量. 然而,該方法需要聯(lián)合兩路接收信號(hào)小波變換的結(jié)果來(lái)計(jì)算WBCAF,運(yùn)算量仍然較大. 文獻(xiàn)[10]提出了一種對(duì)離散信號(hào)進(jìn)行尺度變換的快速計(jì)算方法,并將之用于WBCAF的計(jì)算,能夠有效降低運(yùn)算量. 不過(guò),該方法仍需二維搜索WBCAF峰值,在尺度差需要搜索的范圍較大時(shí),運(yùn)算量偏大,不利于實(shí)時(shí)處理.

    本文提出了一種基于尺度變換的時(shí)差/尺度差的快速估計(jì)方法. 由于線性調(diào)頻(Linear Frequency Modulation, LFM)信號(hào)在雷達(dá)、聲吶等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用[11-13],本文所針對(duì)的信號(hào)為寬帶LFM信號(hào). 對(duì)于寬帶LFM信號(hào),接收機(jī)所接收到的同一輻射源信號(hào)間的尺度差的平方等于兩路接收信號(hào)調(diào)頻率之比. 通過(guò)分?jǐn)?shù)階傅里葉變換(Fractional Fourier Transform, FrFT)分別估計(jì)出兩路接收信號(hào)的調(diào)頻率,即可獲得尺度差的估計(jì). 在搜索最優(yōu)角度的過(guò)程中,為了提高搜索效率,采用了分級(jí)搜索的結(jié)構(gòu).利用估計(jì)到的尺度差對(duì)第一路接收信號(hào)進(jìn)行伸縮,并將伸縮后的信號(hào)與另一路接收信號(hào)做時(shí)域相關(guān),由時(shí)域相關(guān)峰的位置估計(jì)出時(shí)差. 與傳統(tǒng)基于WBCAF的方法相比,該方法只需一維搜索出接收的LFM信號(hào)所對(duì)應(yīng)的最優(yōu)角度即可估計(jì)得到尺度差,再一維搜索一次時(shí)域相關(guān)峰的峰值獲得時(shí)差的估計(jì). 由于避免了二維搜索模糊函數(shù)峰值,并且只需對(duì)接收信號(hào)做一次尺度變換,該方法能夠顯著降低估計(jì)所需的運(yùn)算量. 仿真實(shí)驗(yàn)表明隨著信噪比的提高,該方法所估計(jì)的時(shí)差和尺度差的均方誤差逐漸接近克拉美-羅下界.

    1 信號(hào)模型

    兩路接收信號(hào)可以表示為[14]

    (1)

    式中:

    (2)

    常用估計(jì)時(shí)差/尺度差的方法是二維搜索WBCAF的峰值. 兩路接收信號(hào)r1(t)和r2(t)的WBCAF可以表示為

    (3)

    式中,(*)表示復(fù)共軛. 不考慮噪聲時(shí),式(3)表示為

    (4)

    針對(duì)上述問(wèn)題,文獻(xiàn)[10]給出了一種對(duì)離散信號(hào)進(jìn)行快速尺度變換的算法,并將該方法用于估計(jì)寬帶信號(hào)的時(shí)差和尺度差. 尺度變換的思路是對(duì)接收到的離散信號(hào)用Sinc函數(shù)重構(gòu)其對(duì)應(yīng)的連續(xù)信號(hào),并對(duì)重構(gòu)后的信號(hào)進(jìn)行伸縮,最后再對(duì)伸縮后的信號(hào)進(jìn)行采樣. 尺度變換的快速實(shí)現(xiàn)如下所示,假定接收到的離散信號(hào)為

    x(k)=s(k)+n(k),-N′≤k≤N′,

    (5)

    則希望得到的尺度變換后的信號(hào)為[10]

    (6)

    式(4)中的WBCAF可寫(xiě)為

    (7)

    雖然文獻(xiàn)[10]提出的尺度變換方法能夠用于估計(jì)時(shí)差和尺度差,然而該方法需要對(duì)接收信號(hào)r1(t)在不同尺度下進(jìn)行變換,當(dāng)需要變換的尺度數(shù)量變大時(shí),其運(yùn)算量急劇增大,不利于實(shí)時(shí)處理. 針對(duì)該問(wèn)題,本文提出了基于尺度變換的時(shí)差和尺度差估計(jì)方法. 該方法首先利用FrFT估計(jì)出兩路接收信號(hào)的尺度差,然后用該尺度差對(duì)第一路接收信號(hào)做伸縮,并將伸縮后的信號(hào)與第二路接收信號(hào)做時(shí)域相關(guān),由相關(guān)峰的位置估計(jì)出兩路接收信號(hào)的時(shí)差. 該方法避免了二維搜索模糊函數(shù)的峰值,只需對(duì)信號(hào)進(jìn)行一次尺度變換,并且可利用快速傅里葉變換(Fast fourier Transform,FFT)實(shí)現(xiàn),能夠顯著降低估計(jì)所需的運(yùn)算量.

    2 基于尺度變換的時(shí)差/尺度差估計(jì)

    2.1尺度差的估計(jì)

    根據(jù)式(2),對(duì)s1(t)做尺度為1/σ0的伸縮變換并將其延時(shí)τ0即可得到

    (8)

    LFM信號(hào)調(diào)頻率的估計(jì)常用FrFT來(lái)實(shí)現(xiàn). 某個(gè)信號(hào)x(t)的FrFT為

    (9)

    式中,

    (10)

    cotαopt=-m.

    (11)

    因此,估計(jì)某個(gè)LFM信號(hào)x(t)的最優(yōu)角度可通過(guò)搜索x(t)在不同角度上的FrFT的峰值來(lái)實(shí)現(xiàn),FrFT取到最大值所對(duì)應(yīng)的角度即為最優(yōu)的角度,有

    (12)

    當(dāng)LFM信號(hào)x(t)湮沒(méi)在白噪聲中時(shí),式(12)仍然可以直接用于估計(jì)最優(yōu)角度,這是因?yàn)榘自肼曉谌我饨嵌鹊腇rFT不會(huì)形成峰值. 假設(shè)s1(t)所對(duì)應(yīng)的最優(yōu)角度為α1,s2(t)所對(duì)應(yīng)的最優(yōu)角度為α2,則兩路信號(hào)最優(yōu)角度的估計(jì)為

    (13)

    式中,R1,α(u)和R2,α(u)分別為接收信號(hào)r1(t)和r2(t)在角度α的FrFT. 結(jié)合式(11)和式(13),獲得尺度差的估計(jì)為

    (14)

    在搜索LFM信號(hào)對(duì)應(yīng)的最優(yōu)角度時(shí),為了降低運(yùn)算量,可以采用分級(jí)搜索來(lái)減少搜索角度的個(gè)數(shù),一般只需三級(jí)分級(jí)搜索即可搜索到最優(yōu)角度.FrFT需要搜索的初始角度范圍為[-π/2,π/2],假設(shè)初始搜索步長(zhǎng)為Δα,且有0<Δα<π,采用三級(jí)分級(jí)搜索的步驟為:

    分級(jí)搜索的優(yōu)勢(shì)在于可以用較低的運(yùn)算量獲得同樣的角度精度.在采用三級(jí)分級(jí)搜索時(shí),可以看到,當(dāng)搜索角度的精度為Δα/100時(shí),步驟1需要搜索的角度數(shù)為π/Δα,步驟2和步驟3分別需要搜索20個(gè)角度,因此采用三級(jí)搜索只需搜索π/Δα+40個(gè)角度,而如果直接以Δα/100搜索整個(gè)角度范圍需要搜索100π/Δα個(gè)角度.由于0<Δα<π,顯然在搜索最優(yōu)角度時(shí)采用分級(jí)搜索能夠顯著減少運(yùn)算量.

    2.2時(shí)差的估計(jì)

    (15)

    (16)

    (17)

    3 運(yùn)算量分析

    本節(jié)首先分析了本文所提方法的運(yùn)算量,接著與文獻(xiàn)[10]中尺度變換方法的運(yùn)算量進(jìn)行了對(duì)比. 假設(shè)處理的信號(hào)長(zhǎng)度為N,需要搜索的尺度個(gè)數(shù)為L(zhǎng).

    估計(jì)尺度差主要的運(yùn)算量為計(jì)算FrFT,根據(jù)文獻(xiàn)[18]中FrFT的快速算法,一次FrFT所需的復(fù)乘次數(shù)為3Nlog2N+3N, 由于需要對(duì)兩路信號(hào)都做FrFT,因此一個(gè)角度下的FrFT需要進(jìn)行6Nlog2N+6N次復(fù)乘. 雖然需要搜索的角度個(gè)數(shù)為L(zhǎng),然而通過(guò)分級(jí)搜索可將搜索的角度減少為M(M一般為幾十),因此估計(jì)尺度差需要的復(fù)乘次數(shù)約為6MNlog2N+6MN. 時(shí)差估計(jì)的運(yùn)算量分為兩部分:文獻(xiàn)[10]中給出了信號(hào)進(jìn)行一次尺度變換所需的復(fù)乘次數(shù)為4Nlog2N+4N;時(shí)域相關(guān)利用FFT來(lái)實(shí)現(xiàn),包括三次FFT和一次信號(hào)點(diǎn)乘,一次時(shí)域相關(guān)需要計(jì)算3Nlog2N+N次復(fù)乘. 因此,運(yùn)用本文方法所需的復(fù)乘次數(shù)約為6MNlog2N+6MN+7Nlog2N+5N.

    文獻(xiàn)[10]中的尺度變換方法在一個(gè)尺度下所需的運(yùn)算量與本文方法估計(jì)時(shí)差時(shí)候的運(yùn)算量一致,需要的復(fù)乘次數(shù)為7Nlog2N+5N,因此L個(gè)尺度下需要計(jì)算7LNlog2N+5LN次復(fù)乘.

    表1為不同信號(hào)點(diǎn)數(shù)N下的本文方法與尺度變換方法的運(yùn)算量對(duì)比,假設(shè)需要搜索的尺度個(gè)數(shù)L=1 000,則采用三級(jí)分級(jí)搜索后需要搜索的尺度個(gè)數(shù)M=50. 從表1可以看到,運(yùn)用本文方法估計(jì)時(shí)差和尺度差所需的運(yùn)算量要遠(yuǎn)少于尺度變換方法.

    表1 本文方法與尺度變換方法運(yùn)算量對(duì)比

    4 仿真實(shí)驗(yàn)

    本節(jié)首先給出了本文方法在低信噪比下所估計(jì)到的時(shí)差和尺度差的仿真;接著,在不同信噪比下,對(duì)比了本文方法和尺度變換方法的估計(jì)性能,并與克拉美-羅下界進(jìn)行了比較.

    4.1尺度差和時(shí)差的估計(jì)

    圖1 第一路接收信號(hào)的分?jǐn)?shù)階傅里葉變換

    圖2 第二路接收信號(hào)的分?jǐn)?shù)階傅里葉變換

    圖3 時(shí)域相關(guān)結(jié)果

    圖4 第一路接收信號(hào)的分?jǐn)?shù)階傅里葉變換

    圖5 第二路接收信號(hào)的分?jǐn)?shù)階傅里葉變換

    圖6 時(shí)域相關(guān)結(jié)果

    4.2均方根誤差以及估計(jì)時(shí)間的對(duì)比

    在不同信噪比下,仿真了利用本文方法和尺度變換方法所估計(jì)到的時(shí)差和尺度差的均方根誤差,并與克拉美-羅下界進(jìn)行了對(duì)比. 克拉美-羅下界的仿真曲線根據(jù)文獻(xiàn)[9]中給出的寬帶信號(hào)時(shí)差/尺度差估計(jì)的克拉美-羅下界公式所獲得. 圖7為時(shí)差估計(jì)的均方根誤差仿真圖,圖8為尺度差估計(jì)的均方根誤差仿真圖. 從圖7和圖8可以看到:本文方法與尺度變換方法所估計(jì)的均方根誤差曲線基本一致;隨著信噪比的提高,兩種方法所估計(jì)到的時(shí)差和尺度差的均方根誤差均明顯降低,并逐漸接近克拉美-羅下界.

    圖7 時(shí)差估計(jì)的均方誤差曲線

    圖8 尺度差估計(jì)的均方誤差曲線

    圖9為本文方法與尺度變換方法估計(jì)時(shí)差和尺度差所需CPU時(shí)間的對(duì)比圖.仿真中采樣率fs=500 MHz,所需搜索的尺度個(gè)數(shù)L=1 000,運(yùn)用本文方法估計(jì)時(shí),通過(guò)采用三級(jí)分級(jí)搜索處理結(jié)構(gòu),所需搜索的角度個(gè)數(shù)減少為M=50. 由圖9可看出:本文方法所需的估計(jì)時(shí)間要明顯少于尺度變換的方法;尤其在處理長(zhǎng)信號(hào)時(shí),運(yùn)用本文方法能夠更好滿足實(shí)時(shí)處理的要求.

    圖9 本文方法與尺度變換方法估計(jì)時(shí)間對(duì)比

    5 結(jié) 論

    針對(duì)傳統(tǒng)的時(shí)差/尺度差估計(jì)方法存在運(yùn)算量大導(dǎo)致無(wú)法實(shí)時(shí)估計(jì)的問(wèn)題,本文提出了一種寬帶線性調(diào)頻信號(hào)的時(shí)差和尺度差估計(jì)的快速算法.該方法通過(guò)估計(jì)信號(hào)的調(diào)頻率來(lái)獲得尺度差的估計(jì),進(jìn)而計(jì)算WBCAF在尺度差處的切片來(lái)獲得時(shí)差的估計(jì).與傳統(tǒng)的尺度變換方法相比,該方法僅需對(duì)信號(hào)進(jìn)行一次伸縮,能夠有效提高估計(jì)效率.仿真實(shí)驗(yàn)證明,本文提出的方法能夠在不損失估計(jì)性能的同時(shí)顯著提高估計(jì)的效率,能夠?qū)崟r(shí)估計(jì)出時(shí)差和尺度差.

    [1] 孫正波, 葉尚福. 一種時(shí)差/頻率差快速聯(lián)合估計(jì)方法[J]. 電波科學(xué)學(xué)報(bào), 2006, 21(5): 641-646.

    SUN Z B, YE S F. Fast algorithm for joint estimation of DTO and DFO[J]. Chinese journal of radio science, 2006, 21(5): 641-646. (in Chinese)

    [2] KIM Y H, KIM D G, KIM H N. Two-step estimator for moving-emitter geolocation using time difference of arrival/frequency-difference of arrival measurements[J]. IET radar, sonar & navigation, 2015, 9(7): 881-887.

    [3] HO K C, LU X, KOVAVISARUCH L. Source localization using TDOA and FDOA measurements in the presence of receiver location errors: Analysis and solution[J]. IEEE transactions on signal processing, 2007, 55(2): 684-696.

    [4] AMAR A, LEUS G, FRIEDLANDER B. Emitter localization given time delay and frequency shift measurements[J]. IEEE transactions on aerospace and electronic systems, 2012, 48(2): 1826-1837.

    [5] STEIN S. Algorithms for ambiguity function processing[J]. IEEE transactions on aerospace and signal processing, 1981, 29(3): 588-599.

    [6] SHARIF M R, ABEYSEKERA S S. Efficient wideband signal parameter estimation using a radon-ambiguity transform slice[J]. IEEE transactions on AES, 2007, 43(2): 673-688.

    [7] 孫正波, 葉尚福. 利用互模糊函數(shù)實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星干擾源定位[J]. 電波科學(xué)學(xué)報(bào), 2004, 19(5): 525-529.

    SUN Z B, YE S F. Satellite interference location using cross ambiguity function[J]. Chinese journal of radio science, 2004, 19(5): 525-529. (in Chinese)

    [8] WEISS L G. Wavelets and wideband correlation processing[J]. IEEE signal processing magazine, 1994, 11(1): 13-32.

    [9] NIU X X, CHING P C. Wavelet based approach for joint time delay and Doppler stretch measurements[J]. IEEE transactions on aerospace and electronic systems, 1999, 35(3): 1111-1119.

    [10] HO K C, CHAN Y T. Optimum discrete wavelet scaling and its application to delay and Doppler estimation[J]. IEEE transactions on signal processing, 1998, 46(9): 2285-2290.

    [11] CHEN X L, GUAN J, LIU N B, et al. Maneuvering target detection via radon-fractional Fourier transform-based long-time coherent integration[J]. IEEE transactions on signal processing, 2014, 62(4): 939-953.

    [12] 朱文濤, 蘇濤, 楊濤, 等. 線性調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)檢測(cè)與參數(shù)估計(jì)算法[J]. 電子與信息學(xué)報(bào), 2014, 36(3): 552-558.

    ZHU W T, SU T, YANG T, et al. Detection and parameter estimation of linear frequency modulation continuous wave signal[J]. Journal of electronics & information technology, 2014, 36(3): 552-558. (in Chinese)

    [13] 朱文濤, 蘇濤, 楊濤, 等. 低信噪比下線性調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)的參數(shù)估計(jì)[J]. 電波科學(xué)學(xué)報(bào), 2013, 28(6): 1158-1164.

    ZHU W T, SU T, YANG T, et al. Parameter estimation of linear frequency modulated continuous wave signal in low SNR[J]. Chinese journal of radio science, 2013, 28(6): 1158-1164. (in Chinese)

    [14] FOWLER M L, HU X. Signal models for TDOA/FDOA estimation[J]. IEEE transactions on aerospace and electronic systems, 2008, 44 (4): 1543-1549.

    [15] 杜雨洺, 楊建宇. 基于FRFT的LFMCW雷達(dá)加速動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與參數(shù)估計(jì)[J]. 電波科學(xué)學(xué)報(bào), 2005, 20(6): 815-819.

    DU Y M, YANG J Y. Novel method of moving target detection and parameter estimation for LFMCW radar[J]. Chinese journal of radio science, 2005, 20(6): 815-819. (in Chinese)

    [16] 李會(huì)勇, 許丁文, 胡進(jìn)峰, 等. 基于FRFT的天波雷達(dá)多機(jī)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)[J]. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù), 2014, 36(9): 1725-1730.

    LI H Y, XU D W, HU J F, et al. FRFT based algorithm for maneuvering target detection with OTH radar[J]. Systems engineering and electronics, 2014, 36(9): 1725-1730. (in Chinese)

    [17] OONINCX P J. Joint time-frequency offset detection using the fractional Fourier transform[J]. Signal processing, 2008, 88: 2936-2942.

    [18] OZAKTAS H M, ARIKAN O, KUTAY M A, et al. Digtal computation of the fractional Fourier transform[J]. IEEE transactions on signal processing, 1996, 44(9): 2141-2150.

    郭付陽(yáng)(1991—),男,江西人,博士研究生,研究方向?yàn)闊o(wú)源定位、雷達(dá)信號(hào)處理.

    張子敬(1967—),男,陜西人,教授,博士生導(dǎo)師,研究方向?yàn)闊o(wú)源定位、雷達(dá)信號(hào)處理.

    楊林森(1988—),男,陜西人,博士研究生,研究方向?yàn)闊o(wú)源定位、雷達(dá)信號(hào)處理.

    Scaling-basedTDOA/SDOAestimationalgorithmforwidebandchirpsignals

    GUOFuyangZHANGZijingYANGLinsen

    (NationalLabofRadarSignalProcessing,XidianUniversity,Xi’anShaanxi710071,China)

    A method based on scaling is proposed to estimate the time difference of arrival (TDOA) and scale difference of arrival (SDOA) between two

    wideband chirp signals. Using the relation that the square of SDOA equals to the ratio of chirp-rates of two received chirp signals, each chirp-rate of two chirp signals is first estimated using the fractional Fourier transform, and then the SDOA can be evaluated. By scaling one received chirp signal with the estimated SDOA and evaluating the correlation of the scaled chirp signal and the other received chirp signal, the TDOA is finally estimated. Since the 2-D searching of the peak position of the wideband cross ambiguity function is avoided and it can be evaluated using only few fast Fourier transforms, the computational cost is significantly reduced. Simulation results show that the root mean square errors of the estimated TDOA and SDOA using proposed method closely meet to the Cramer-Rao lower bound under high signal-to-noise ratios.

    fractional Fourier transform(FrFT); wideband cross ambiguity ambiguty(WBCAF); TDOA/SDOA estimation; wideband chirp signal;Cramer-Rao lower bound

    郭付陽(yáng), 張子敬, 楊林森. 基于尺度變換的寬帶線性調(diào)頻信號(hào)時(shí)差/尺度差估計(jì)算法[J]. 電波科學(xué)學(xué)報(bào),2017,32(4):441-448.

    10.13443/j.cjors.2017060201

    GUO F Y, ZHANG Z J, YANG L S. Scaling-based TDOA/SDOA estimation algorithm for wideband chirp signals[J]. Chinese journal of radio science,2017,32(4):441-448. (in Chinese). DOI: 10.13443/j.cjors.2017060201

    TN911.7

    A

    1005-0388(2017)04-0441-08

    DOI10.13443/j.cjors.2017060201

    2017-06-02

    國(guó)家自然科學(xué)基金(No.61571349)

    聯(lián)系人: 張子敬 E-mail: zjzhang@xidian.edu.cn

    猜你喜歡
    運(yùn)算量傅里葉調(diào)頻
    考慮頻率二次跌落抑制的風(fēng)火聯(lián)合一次調(diào)頻控制
    能源工程(2021年5期)2021-11-20 05:50:42
    用平面幾何知識(shí)解平面解析幾何題
    雙線性傅里葉乘子算子的量化加權(quán)估計(jì)
    基于小波降噪的稀疏傅里葉變換時(shí)延估計(jì)
    減少運(yùn)算量的途徑
    讓拋物線動(dòng)起來(lái)吧,為運(yùn)算量“瘦身”
    基于傅里葉變換的快速TAMVDR算法
    調(diào)頻發(fā)射機(jī)技術(shù)改造
    調(diào)頻激勵(lì)器干擾的排除方法
    快速離散傅里葉變換算法研究與FPGA實(shí)現(xiàn)
    国产黄色视频一区二区在线观看 | 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 色尼玛亚洲综合影院| 给我免费播放毛片高清在线观看| 综合色av麻豆| 欧美bdsm另类| 国产免费一级a男人的天堂| 欧美+日韩+精品| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 亚洲第一电影网av| 热99re8久久精品国产| 免费搜索国产男女视频| 亚洲最大成人av| 国产av不卡久久| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产高潮美女av| 欧美激情久久久久久爽电影| 一本精品99久久精品77| 国产精品一二三区在线看| 好男人在线观看高清免费视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 99热只有精品国产| 最新中文字幕久久久久| 国产精品一及| 国产av不卡久久| 我要搜黄色片| 亚洲精品国产av成人精品 | 欧美高清性xxxxhd video| 国产淫片久久久久久久久| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 日韩制服骚丝袜av| 在线观看av片永久免费下载| 日本-黄色视频高清免费观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 国产亚洲91精品色在线| 成人三级黄色视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 久久鲁丝午夜福利片| 午夜视频国产福利| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 我要看日韩黄色一级片| 欧美bdsm另类| av在线观看视频网站免费| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产精品99久久久久久久久| 乱码一卡2卡4卡精品| 干丝袜人妻中文字幕| 午夜精品在线福利| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产亚洲91精品色在线| 日韩精品有码人妻一区| 日本免费一区二区三区高清不卡| 网址你懂的国产日韩在线| 久久久欧美国产精品| 国产 一区 欧美 日韩| 精品无人区乱码1区二区| 精品久久久久久久末码| 深爱激情五月婷婷| 亚洲内射少妇av| 亚洲欧美日韩无卡精品| 12—13女人毛片做爰片一| 波野结衣二区三区在线| 久久久久久久久久成人| 国内精品久久久久精免费| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产淫片久久久久久久久| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 最近中文字幕高清免费大全6| 在线观看午夜福利视频| 一个人观看的视频www高清免费观看| 五月玫瑰六月丁香| 成人国产麻豆网| 日日啪夜夜撸| 国产免费一级a男人的天堂| 国产精品亚洲一级av第二区| 91狼人影院| 欧美最黄视频在线播放免费| 日本三级黄在线观看| 欧美丝袜亚洲另类| 国产精品嫩草影院av在线观看| videossex国产| 一夜夜www| 嫩草影院精品99| 亚洲国产欧美人成| 精品不卡国产一区二区三区| 久久久久久久久中文| 尾随美女入室| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 99视频精品全部免费 在线| 一个人看的www免费观看视频| 一个人看视频在线观看www免费| 不卡一级毛片| 免费在线观看影片大全网站| 黄片wwwwww| 日本五十路高清| 嫩草影视91久久| 91久久精品电影网| 男女啪啪激烈高潮av片| 五月伊人婷婷丁香| 免费av毛片视频| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 国产精品免费一区二区三区在线| 精品午夜福利在线看| 久久久久久久久大av| 搡老岳熟女国产| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 成人特级av手机在线观看| 在线观看美女被高潮喷水网站| 日韩成人av中文字幕在线观看 | 久久久a久久爽久久v久久| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 中文字幕av在线有码专区| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲不卡免费看| 久久久久精品国产欧美久久久| 欧美高清性xxxxhd video| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产69精品久久久久777片| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 久久久久久久久中文| 搡老熟女国产l中国老女人| 在线天堂最新版资源| 午夜福利18| 九色成人免费人妻av| av在线播放精品| 能在线免费观看的黄片| 直男gayav资源| 中国美白少妇内射xxxbb| 欧美在线一区亚洲| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲av免费在线观看| 激情 狠狠 欧美| 亚洲国产欧洲综合997久久,| av免费在线看不卡| 97超视频在线观看视频| 久久精品影院6| 长腿黑丝高跟| 日韩成人av中文字幕在线观看 | 亚洲av五月六月丁香网| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 午夜福利在线在线| 99久久中文字幕三级久久日本| 嫩草影院精品99| 久久午夜亚洲精品久久| 99久久成人亚洲精品观看| 真实男女啪啪啪动态图| 少妇的逼水好多| 在线天堂最新版资源| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲性夜色夜夜综合| 日本欧美国产在线视频| 特大巨黑吊av在线直播| 日韩欧美在线乱码| 亚洲一区二区三区色噜噜| 97在线视频观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 精品久久久久久久久久免费视频| 一个人看视频在线观看www免费| 1000部很黄的大片| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 亚洲性久久影院| 亚洲成人av在线免费| 91久久精品电影网| 久久久久久久久大av| 久久久久久久久大av| 日韩欧美三级三区| 九色成人免费人妻av| 国产精品爽爽va在线观看网站| 最近视频中文字幕2019在线8| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲乱码一区二区免费版| 久久精品人妻少妇| 99热网站在线观看| 色吧在线观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产视频内射| 99久国产av精品| 干丝袜人妻中文字幕| 精品久久久久久成人av| 直男gayav资源| 亚洲三级黄色毛片| 联通29元200g的流量卡| 久久久欧美国产精品| 麻豆一二三区av精品| 日本一本二区三区精品| 欧美最黄视频在线播放免费| 91在线观看av| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产高清激情床上av| 天堂√8在线中文| 成人特级av手机在线观看| 综合色丁香网| 18禁在线无遮挡免费观看视频 | 国产成人一区二区在线| 亚洲色图av天堂| 麻豆久久精品国产亚洲av| 嫩草影视91久久| 久久国产乱子免费精品| 日韩制服骚丝袜av| 国产av不卡久久| 黄色视频,在线免费观看| 99九九线精品视频在线观看视频| 欧美在线一区亚洲| 禁无遮挡网站| 国产美女午夜福利| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产成人a区在线观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 国产伦一二天堂av在线观看| 小说图片视频综合网站| 日韩欧美 国产精品| 小说图片视频综合网站| 此物有八面人人有两片| 亚洲国产精品sss在线观看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 国产高清不卡午夜福利| 此物有八面人人有两片| 国产精品久久久久久精品电影| 免费看美女性在线毛片视频| 日韩亚洲欧美综合| 特大巨黑吊av在线直播| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲成人av在线免费| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国产一区二区激情短视频| 18禁在线播放成人免费| 国产精品久久视频播放| 国产美女午夜福利| 国产精品久久久久久久久免| 欧美最黄视频在线播放免费| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 国产淫片久久久久久久久| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲最大成人中文| 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 18禁在线无遮挡免费观看视频 | 国产午夜福利久久久久久| 日韩欧美三级三区| 国产精华一区二区三区| 精品久久久久久久久久久久久| 又黄又爽又免费观看的视频| 不卡视频在线观看欧美| 嫩草影视91久久| 国产精品无大码| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 在线天堂最新版资源| 高清日韩中文字幕在线| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产色爽女视频免费观看| 免费看光身美女| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 亚洲美女搞黄在线观看 | 我要看日韩黄色一级片| 久久九九热精品免费| 人妻久久中文字幕网| 伦精品一区二区三区| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 99久久中文字幕三级久久日本| 嫩草影院入口| 国产精品伦人一区二区| 国产在线精品亚洲第一网站| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产高潮美女av| 欧美日韩在线观看h| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 91在线精品国自产拍蜜月| 少妇熟女欧美另类| 看黄色毛片网站| 午夜福利高清视频| 亚洲内射少妇av| 成人性生交大片免费视频hd| 亚洲在线观看片| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 亚洲人成网站在线观看播放| 国产乱人视频| 国产精品三级大全| 在线看三级毛片| 免费无遮挡裸体视频| 少妇的逼好多水| 美女高潮的动态| 国产老妇女一区| 九九热线精品视视频播放| 男女边吃奶边做爰视频| 春色校园在线视频观看| 麻豆一二三区av精品| 久久中文看片网| 国产精品伦人一区二区| 国产高清视频在线播放一区| 一个人观看的视频www高清免费观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 久久99热这里只有精品18| 韩国av在线不卡| 亚洲欧美精品自产自拍| 久久久精品欧美日韩精品| 老司机福利观看| 一区二区三区高清视频在线| 日韩av在线大香蕉| 人人妻人人看人人澡| 免费av毛片视频| 日本黄色片子视频| 欧美三级亚洲精品| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 成人精品一区二区免费| 亚洲av美国av| 午夜福利成人在线免费观看| 国产三级中文精品| 久久国内精品自在自线图片| 国产精品国产高清国产av| 一级毛片电影观看 | 日本与韩国留学比较| 久久九九热精品免费| av在线亚洲专区| 精品午夜福利在线看| 欧美中文日本在线观看视频| 亚洲中文字幕日韩| 久久综合国产亚洲精品| 中文字幕免费在线视频6| 国产成人精品久久久久久| 免费看美女性在线毛片视频| 午夜福利成人在线免费观看| 国内精品美女久久久久久| 亚洲最大成人av| 日本一本二区三区精品| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 波多野结衣巨乳人妻| 日韩欧美三级三区| 91精品国产九色| 国产乱人视频| 18禁在线无遮挡免费观看视频 | 久久精品影院6| 99久国产av精品| 国产成人精品久久久久久| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产精品,欧美在线| 国产真实乱freesex| 日本熟妇午夜| 国产精品一区二区三区四区久久| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产色爽女视频免费观看| 色在线成人网| 日本欧美国产在线视频| 不卡视频在线观看欧美| 国产一区亚洲一区在线观看| 桃色一区二区三区在线观看| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲av美国av| 中出人妻视频一区二区| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 国产一区二区在线观看日韩| 国产淫片久久久久久久久| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲最大成人中文| 99在线人妻在线中文字幕| 成熟少妇高潮喷水视频| 一进一出抽搐gif免费好疼| 一区二区三区四区激情视频 | 美女被艹到高潮喷水动态| 久久精品国产自在天天线| 麻豆成人午夜福利视频| 伦理电影大哥的女人| 国产黄a三级三级三级人| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲电影在线观看av| 综合色丁香网| 亚洲丝袜综合中文字幕| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 国产老妇女一区| 国产成人影院久久av| 全区人妻精品视频| 久久久色成人| 日韩一本色道免费dvd| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 97碰自拍视频| 免费看日本二区| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产在视频线在精品| 99热只有精品国产| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 久久久精品94久久精品| 看片在线看免费视频| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 一级毛片aaaaaa免费看小| 色综合站精品国产| 国产免费男女视频| 欧美成人a在线观看| 日本成人三级电影网站| 99在线视频只有这里精品首页| 一区二区三区高清视频在线| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 日韩欧美精品v在线| 精品日产1卡2卡| 国产伦精品一区二区三区视频9| 天堂影院成人在线观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 99热精品在线国产| 俄罗斯特黄特色一大片| 免费无遮挡裸体视频| 最后的刺客免费高清国语| 免费观看在线日韩| 国产麻豆成人av免费视频| 国产av在哪里看| 99久国产av精品| 草草在线视频免费看| 丝袜喷水一区| 色哟哟·www| 在线播放无遮挡| 最近中文字幕高清免费大全6| 成年版毛片免费区| 日本欧美国产在线视频| av天堂在线播放| 国产精品久久久久久久久免| 一进一出好大好爽视频| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 成人特级av手机在线观看| 国产精品亚洲美女久久久| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲av二区三区四区| 男插女下体视频免费在线播放| 国产亚洲欧美98| 国产精品无大码| 欧美高清性xxxxhd video| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 免费人成在线观看视频色| 中文字幕熟女人妻在线| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲va在线va天堂va国产| 国产视频一区二区在线看| 欧美色视频一区免费| 久久精品人妻少妇| 精品日产1卡2卡| 高清日韩中文字幕在线| 午夜视频国产福利| 亚洲av熟女| 中文亚洲av片在线观看爽| 国产人妻一区二区三区在| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产v大片淫在线免费观看| 国产高清激情床上av| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产精品日韩av在线免费观看| 成人永久免费在线观看视频| 天天躁日日操中文字幕| 国产免费一级a男人的天堂| aaaaa片日本免费| av天堂在线播放| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 少妇人妻一区二区三区视频| 日韩欧美国产在线观看| 久久久精品94久久精品| 日韩精品中文字幕看吧| 99久国产av精品国产电影| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 女人被狂操c到高潮| 久久久成人免费电影| 日韩大尺度精品在线看网址| 我要搜黄色片| 国产熟女欧美一区二区| 99热6这里只有精品| 久久精品国产自在天天线| 国产精品一区二区免费欧美| 中文字幕熟女人妻在线| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 欧美最新免费一区二区三区| 国产人妻一区二区三区在| 少妇人妻一区二区三区视频| 久久人妻av系列| 欧美一区二区国产精品久久精品| 国产毛片a区久久久久| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产91av在线免费观看| 变态另类丝袜制服| 天天一区二区日本电影三级| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产高清三级在线| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲经典国产精华液单| 日韩 亚洲 欧美在线| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 久久久久久久久久久丰满| 色哟哟·www| 黄色配什么色好看| 国产片特级美女逼逼视频| 国产精品无大码| 国产大屁股一区二区在线视频| 亚洲精品国产成人久久av| 伦理电影大哥的女人| 99在线视频只有这里精品首页| 日韩欧美精品v在线| 国产综合懂色| 国产精品女同一区二区软件| 亚洲中文字幕日韩| 美女高潮的动态| 我的女老师完整版在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 亚洲va在线va天堂va国产| 久久久午夜欧美精品| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 一个人看视频在线观看www免费| 禁无遮挡网站| 精品人妻视频免费看| 亚洲av成人精品一区久久| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 全区人妻精品视频| 干丝袜人妻中文字幕| 在线免费观看的www视频| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 最后的刺客免费高清国语| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲图色成人| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产精品1区2区在线观看.| 51国产日韩欧美| 欧美bdsm另类| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 99久久无色码亚洲精品果冻| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产久久久一区二区三区| 亚洲国产欧美人成| av天堂中文字幕网| 最近在线观看免费完整版| 久久热精品热| 色视频www国产| 日韩中字成人| 精品久久久久久成人av| 看非洲黑人一级黄片| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 极品教师在线视频| av国产免费在线观看| 国产在视频线在精品| 少妇的逼好多水| 国产精品亚洲美女久久久| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 国产一区二区激情短视频| 波多野结衣巨乳人妻| 有码 亚洲区| 网址你懂的国产日韩在线| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产成人91sexporn| 久久久久免费精品人妻一区二区| 久久国内精品自在自线图片| 亚洲成人中文字幕在线播放| 欧美潮喷喷水| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲精品在线观看二区| 男女那种视频在线观看| 精品免费久久久久久久清纯| 在线天堂最新版资源| 热99re8久久精品国产| 日本色播在线视频| 久久久久性生活片| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 最近的中文字幕免费完整| 亚洲乱码一区二区免费版| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产成年人精品一区二区| 免费av观看视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 一个人看的www免费观看视频| 午夜精品在线福利| 午夜福利18| 国产 一区 欧美 日韩| 丰满乱子伦码专区| 日韩欧美在线乱码| 日韩成人av中文字幕在线观看 | 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 精品不卡国产一区二区三区| 成人av在线播放网站| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 欧美中文日本在线观看视频| 草草在线视频免费看| 美女被艹到高潮喷水动态| 舔av片在线| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲七黄色美女视频| 欧美三级亚洲精品| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 久久精品综合一区二区三区| 高清午夜精品一区二区三区 | 亚洲性久久影院| 在现免费观看毛片| 成人国产麻豆网| 97超碰精品成人国产| 午夜精品在线福利| 国产精品av视频在线免费观看| av在线亚洲专区| 国产人妻一区二区三区在| 91麻豆精品激情在线观看国产| 亚洲欧美日韩东京热| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 亚洲精品色激情综合| 又黄又爽又免费观看的视频| 免费在线观看成人毛片| 免费高清视频大片| 三级经典国产精品| 成人二区视频| 91久久精品国产一区二区三区| 夜夜看夜夜爽夜夜摸|