李偉, 孟德虹, 洪俊武,*, 李樺
1.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 航天科學(xué)與工程學(xué)院, 長(zhǎng)沙 410073 2.中國(guó)空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心 計(jì)算空氣動(dòng)力學(xué)研究所, 綿陽(yáng) 621000
網(wǎng)格拓?fù)鋵?duì)DLR-F6構(gòu)型數(shù)值模擬的影響
李偉1,2, 孟德虹2, 洪俊武2,*, 李樺1
1.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 航天科學(xué)與工程學(xué)院, 長(zhǎng)沙 410073 2.中國(guó)空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心 計(jì)算空氣動(dòng)力學(xué)研究所, 綿陽(yáng) 621000
基于TRIP3.0軟件平臺(tái)和多塊結(jié)構(gòu)網(wǎng)格技術(shù),開(kāi)展了控制方程和網(wǎng)格拓?fù)涞纫蛩貙?duì)DLR-F6構(gòu)型數(shù)值模擬的影響研究。數(shù)值計(jì)算采用與試驗(yàn)相同的參數(shù),采用了RANS/TLNS方程,生成了O型和H型2種拓?fù)涞拇?、中、?xì)網(wǎng)格進(jìn)行模擬。分別從氣動(dòng)特性、壓力系數(shù)分布曲線和表面流態(tài)3個(gè)方面對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析。通過(guò)與試驗(yàn)數(shù)據(jù)的對(duì)比表明,在模擬小分離流動(dòng)時(shí),采用H型拓?fù)渚W(wǎng)格和RANS方程模型,獲得的計(jì)算結(jié)果會(huì)更為準(zhǔn)確。
RANS方程; 網(wǎng)格拓?fù)洌?分離流; 網(wǎng)格密度; 氣動(dòng)特性
作為氣動(dòng)設(shè)計(jì)的重要工具,基于雷諾平均Navier-Stokes(RANS)方程的數(shù)值模擬技術(shù)已經(jīng)為氣動(dòng)設(shè)計(jì)工作者廣泛使用并實(shí)現(xiàn)了多種飛行器復(fù)雜構(gòu)型繞流流場(chǎng)的數(shù)值模擬,獲得了足夠多的流場(chǎng)信息用于氣動(dòng)分析設(shè)計(jì)?;赗ANS方程的數(shù)值模擬技術(shù)的驗(yàn)證與確認(rèn)研究一直是CFD研究的一個(gè)熱點(diǎn)[1]。
國(guó)際上先后有許多組織進(jìn)行了相關(guān)的CFD驗(yàn)證確認(rèn)專題研討會(huì),如ETMA (Efficient Turbulent Models for Aeronautics)、ECARP (European Computational Aerodynamics Research Project)[2]和AVTAC (Advanced Viscous Flow Simulation Tools for Complete Civil Transport Aircraft Design)等。其中最具代表性的是AIAA (American Institute of Aeronaoutics and Asrtonaotics) 組織的DPW (Drag Prediction Workshop)[3]系列研討會(huì)。從2001年6月到2012年6月,AIAA已經(jīng)連續(xù)舉辦了5屆研討會(huì)(DPW I~DPW V)[3-7],2016年將舉辦第六屆研討會(huì)。該系列研討會(huì)通過(guò)提供統(tǒng)一的幾何模型和標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格,邀請(qǐng)全世界的空氣動(dòng)力學(xué)研究機(jī)構(gòu)來(lái)共同開(kāi)展CFD的驗(yàn)證與確認(rèn)工作。其主要目的是評(píng)估當(dāng)前采用數(shù)值方法模擬運(yùn)輸機(jī)巡航構(gòu)型阻力系數(shù)的現(xiàn)狀,從而明確CFD技術(shù)下一步的發(fā)展方向。
由德國(guó)宇航院(Deutsches Zentrumfür Luft-und Raumfahrt,DLR)設(shè)計(jì)的DLR-F6翼身組合體構(gòu)型是DPW II和DPW III兩屆研討會(huì)選擇的研究模型。法國(guó)國(guó)家航天航空研究中心(Office National d’Etudes et de Recherches Aerospatiales,ONERA)的S2MA風(fēng)洞進(jìn)行了該構(gòu)型的試驗(yàn)測(cè)量。美國(guó)國(guó)家航空航天局(National Aeronautics and Space Administration,NASA)蘭利中心的Rumsey等[8]采用了CFL3D和OVERFLOW軟件平臺(tái),研究了不同影響因素(湍流模型、轉(zhuǎn)捩模型和黏性模型)對(duì)其阻力計(jì)算的影響。瑞典國(guó)防研究部的Peng和Eliasson[9]比較了不同湍流模型對(duì)其阻力計(jì)算的影響。日本航天探索部(Japan Aerospace Exploration Agency,JAXA)的Mirsuhiro和Kazuomi[10]比較了結(jié)構(gòu)網(wǎng)格和非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格對(duì)其阻力計(jì)算的影響。在實(shí)際的工程應(yīng)用中,同樣的幾何外形可以生成不同拓?fù)涞木W(wǎng)格;為了節(jié)約計(jì)算時(shí)間,控制方程多采用薄層近似方程(Thin-Layer Navier-Stokes, TLNS)。在當(dāng)前的系列研究中,還沒(méi)有進(jìn)行網(wǎng)格拓?fù)鋵?duì)阻力計(jì)算影響的研究。本文基于TRIP 3.0軟件平臺(tái)(TRIsonic Platform V3.0),開(kāi)展了網(wǎng)格拓?fù)浜涂刂品匠虒?duì)DLR-F6翼身組合體構(gòu)型的氣動(dòng)特性預(yù)測(cè)影響的研究,分別從氣動(dòng)特性、典型站位壓力系數(shù)分布曲線和表面極限流線等方面進(jìn)行了綜合分析。
DLR-F6翼身組合體構(gòu)型是一種現(xiàn)代運(yùn)輸機(jī)巡航構(gòu)型,由德國(guó)宇航院設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)馬赫數(shù)Ma=0.75,設(shè)計(jì)升力系數(shù)CL=0.5。本文選擇的外形,翼身結(jié)合部沒(méi)有進(jìn)行修型。圖1給出了該構(gòu)型的基本幾何外形,表 1給出了該構(gòu)型的基本幾何參數(shù)。
該構(gòu)型于20世紀(jì)90年代在法國(guó)ONERA的S2MA 1.77 m×1.75 m跨聲速風(fēng)洞中完成了風(fēng)洞試驗(yàn)。并于2008年再次試驗(yàn),進(jìn)行風(fēng)洞試驗(yàn)數(shù)據(jù)的大時(shí)間跨度的可重復(fù)性驗(yàn)證;且同時(shí)與2007年在NASA的NTF風(fēng)洞的試驗(yàn)進(jìn)行比較,驗(yàn)證不同風(fēng)洞之間的數(shù)據(jù)差異性[11-14]。本文采用的試驗(yàn)數(shù)據(jù)均來(lái)源于該風(fēng)洞,包括基本氣動(dòng)特性、典型站位壓力系數(shù)分布以及表面流態(tài)。
為了開(kāi)展網(wǎng)格收斂性研究,生成了粗(Coarse)、中(Medium)、細(xì)(Fine)3套多塊對(duì)接結(jié)構(gòu)網(wǎng)格;為了開(kāi)展網(wǎng)格拓?fù)溲芯?,生成了僅在機(jī)翼與機(jī)身交接處網(wǎng)格拓?fù)洳煌?分別為O型和H型)的2組網(wǎng)格。圖2給出了粗網(wǎng)格的表面網(wǎng)格分布及不同網(wǎng)格拓?fù)涞氖疽鈭D。表2給出了2組不同拓?fù)渚W(wǎng)格里各自的粗、中、細(xì)3套網(wǎng)格的基本參數(shù),其中B.L.為邊界層(Boundary Layer)縮寫(xiě)。
圖1 DLR-F6翼身組合體構(gòu)型
Fig.1 DLR-F6 wing-body configuration
表1DLR-F6翼身組合體構(gòu)型基本參數(shù)
Table1BasicparametersofDLR-F6wing-bodyconfiguration
ParameterValueSpanlength/m1.1713Aerodynamicmeanchord/m0.1412Referencearea/m20.1453Aspectratio9.5Taperratio0.3Leadingedgesweepangle/(°)27.1Quarterchordsweepangle/(°)25.0Dihedralangle/(°)4.8
圖2 DLR-F6的表面網(wǎng)格及拓?fù)?br/> Fig.2 Surface mesh and topology for DLR-F6configuration
-
Table2GridparametersforDLR-F6wing-bodyconfiguration
Topo?logyParameterCoarseMediumFineOCellnumber2548800604160020390400FirstgridspacinginB.L./mm1.3×10-31×10-36.7×10-4GridpointsinB.L.314161GridratioinB.L.1.2751.2001.129HCellnumber2589624613836820716992FirstgridspacinginB.L./mm1.3×10-31×10-36.7×10-4GridpointsinB.L.314161GridratioinB.L.1.2751.2001.129
本文的研究工作是基于中國(guó)空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心研發(fā)的亞跨超CFD軟件平臺(tái)(TRIP 3.0)開(kāi)展的。TRIP 3.0版本[15]在兼容2.0版本[16-19]所有功能的基礎(chǔ)上,主要進(jìn)行了如下改進(jìn):改進(jìn)了多重網(wǎng)格收斂加速技術(shù),克服了多重網(wǎng)格技術(shù)不能在并行計(jì)算中使用的缺點(diǎn);對(duì)算法進(jìn)行了優(yōu)化,減少了冗余運(yùn)算和重復(fù)運(yùn)算,計(jì)算效率同比提高30%以上;提高了S-A (Spalart-Allmaras)一方程湍流模型和SST (Shear Stress Transport)兩方程湍流模型[20]的求解精度。
在本文的研究中,計(jì)算方法選擇如下:RANS/TLNS方程對(duì)流項(xiàng)采用二階精度的MUSCL (Monotonic Upstream-Centered Scheme for Conservation Laws)差分格式離散,黏性項(xiàng)采用二階中心格式離散,湍流模型采用SST兩方程湍流模型,離散方程組求解采用LU-SGS (Lower-Upper SymmetricGauss—Seidel)方法,采用多重網(wǎng)格技術(shù)和大規(guī)模并行計(jì)算技術(shù)加速收斂。
表3給出在固定升力系數(shù)CL=0.500 0±0.000 1下,用2種拓?fù)湎碌拇?、中、?xì)3套網(wǎng)格,分別采用RANS/TLNS方程得到的DLR-F6構(gòu)型的攻角α、阻力系數(shù)CD、壓差阻力系數(shù)CD,p、摩擦阻力系數(shù)CD,f和俯仰力矩系數(shù)CM。表中同時(shí)給出了試驗(yàn)結(jié)果與數(shù)值結(jié)果的插值(Extrapolation)解,其中插值解由Richardson插值方法[21-22]得到。來(lái)流條件:Ma=0.75,Re=3.0×106。計(jì)算采用全湍流來(lái)流方式,不考慮轉(zhuǎn)捩影響。
從表3中可以看出,采用TLNS方程,O型拓?fù)渲械染W(wǎng)格與細(xì)網(wǎng)格之間的攻角變化量小于0.02°,阻力系數(shù)變化量小于4個(gè)阻力單位(1個(gè)阻力單位等于0.000 1),俯仰力矩系數(shù)變化量小于0.001;H型拓?fù)渲械染W(wǎng)格與細(xì)網(wǎng)格之間的攻角變化量小于0.04°,阻力系數(shù)的變化量小于2個(gè)阻力單位,俯仰力矩系數(shù)的變化量小于0.002。
表3 DLR-F6翼身組合體氣動(dòng)特性(CL=0.500 0±0.000 1)Table 3 Aerodynamic characters of DLR-F6 wing-body configuration (CL=0.500 0±0.000 1)
采用RANS方程,O型拓?fù)渲械染W(wǎng)格與細(xì)網(wǎng)格之間的攻角變化量小于0.03°,阻力變化量小于4個(gè)阻力單位,俯仰力矩系數(shù)變化量小于0.002;H型拓?fù)渲械染W(wǎng)格與細(xì)網(wǎng)格之間的攻角變化量小于0.07°,阻力系數(shù)的變化量小于1個(gè)阻力單位,俯仰力矩系數(shù)的變化量小于0.003。
圖3給出了不同網(wǎng)格拓?fù)?、不同控制方程采用粗、中、?xì)3套網(wǎng)格的阻力系數(shù)和俯仰力矩系數(shù)隨網(wǎng)格密度的變化,其中橫坐標(biāo)為網(wǎng)格點(diǎn)數(shù)N的-2/3次冪??梢?jiàn),在固定升力系數(shù)下,總阻力系數(shù)及俯仰力矩系數(shù)均是單調(diào)變化的,數(shù)值模擬結(jié)果具有良好的網(wǎng)格收斂性。
從計(jì)算結(jié)果的插值結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比來(lái)看:采用O型拓?fù)渚W(wǎng)格和TLNS方程,阻力系數(shù)相差近20個(gè)阻力單位,力矩系數(shù)相差0.03,攻角符號(hào)相反;采用O型拓?fù)渚W(wǎng)格和RANS方程,阻力系數(shù)相差近19個(gè)阻力單位,力矩系數(shù)相差0.026,攻角相差近0.52°。
圖3 不同網(wǎng)格拓?fù)浜涂刂品匠痰木W(wǎng)格收斂性
Fig.3 Grid convergence for different mesh topologies and control equations
采用H型拓?fù)渚W(wǎng)格和TLNS,阻力系數(shù)相差近13個(gè)阻力單位,力矩系數(shù)相差0.018,攻角相差近0.22°;采用H型拓?fù)渚W(wǎng)格和RANS方程,阻力系數(shù)相差近2個(gè)阻力單位,力矩系數(shù)相差0.006,攻角相差0.04°。
可見(jiàn),網(wǎng)格拓?fù)鋵?duì)該構(gòu)型氣動(dòng)特性預(yù)測(cè)的影響較大,采用H型拓?fù)渚W(wǎng)格的計(jì)算結(jié)果明顯更接近試驗(yàn)結(jié)果;不同控制方程對(duì)O型拓?fù)渚W(wǎng)格的影響較小,對(duì)H型拓?fù)渚W(wǎng)格的影響較大。H型網(wǎng)格采用RANS方程獲得的結(jié)果最接近試驗(yàn)結(jié)果。
圖 4給出了2種網(wǎng)格拓?fù)湓诓煌刂品匠滔碌募?xì)網(wǎng)格上計(jì)算得到的3個(gè)展向站位η表面壓力系數(shù)Cp與試驗(yàn)結(jié)果的比較,橫坐標(biāo)為展向坐標(biāo)與弦長(zhǎng)的比值。
圖4 3個(gè)展向站位細(xì)網(wǎng)格上的C分布
Fig.4 C distribution of fine mesh at three sections
可以看出在機(jī)翼下表面,不同控制方程與不同拓?fù)涞膲毫ο禂?shù)分布曲線相差很小,幾乎重合在一起。在機(jī)翼的上表面,不同控制方程下O型拓?fù)渚W(wǎng)格的壓力系數(shù)分布曲線相差很小,也幾乎重合在一起;而不同控制方程下H型拓?fù)渚W(wǎng)格的壓力系數(shù)分布曲線存在一定差異,采用RANS方程模擬的激波位置更靠后,壓力峰值更高,結(jié)果更接近試驗(yàn)結(jié)果。
另外,即使是TLNS方程,H型拓?fù)渚W(wǎng)格得到的壓力系數(shù)分布曲線較O型拓?fù)渚W(wǎng)格得到的曲線,其激波位置更靠后,壓力峰值更高,結(jié)果更接近試驗(yàn)值。
圖5給出了在風(fēng)洞里進(jìn)行翼身組合體油流試驗(yàn)的結(jié)果,Run 162、Pt 5368為本次試驗(yàn)的代號(hào)。可以發(fā)現(xiàn),翼身結(jié)合部后緣出現(xiàn)了明顯的分離渦,機(jī)翼前緣上表面出現(xiàn)了明顯的激波。
圖6給出了2種拓?fù)渚W(wǎng)格細(xì)網(wǎng)格在不同控制方程下數(shù)值模擬得到的翼身結(jié)合部上表面極限流線,用摩擦阻力系數(shù)分布進(jìn)行表面著色。
可以發(fā)現(xiàn),采用2種拓?fù)渚W(wǎng)格和不同的控制方程均能捕捉到機(jī)翼前緣上表面的激波。而對(duì)于在翼身結(jié)合部后緣分離渦的模擬,它們各自體現(xiàn)不同的效果。
采用O型網(wǎng)格拓?fù)浜蚑LNS未能模擬出翼身結(jié)合部后緣的分離渦,采用RANS方程可以得到一個(gè)很小的分離渦。采用H型拓?fù)渚W(wǎng)格和TLNS可以得到一個(gè)明顯的分離渦,采用RANS方程得到的分離渦更大。
圖5 翼身組合體油流試驗(yàn)
Fig.5 Surface oil flow visualization on wing-bodyconfiguration
圖6 上表面極限流線(局部)
Fig.6 Streamlines on upper surface (local)
1) 采用不同控制方程與不同網(wǎng)格拓?fù)涞拇?、中、?xì)3套網(wǎng)格均可以得到具有網(wǎng)格收斂性的氣動(dòng)力結(jié)果。
2) 網(wǎng)格拓?fù)鋵?duì)數(shù)值模擬的影響較大。采用H型網(wǎng)格拓?fù)涞挠?jì)算結(jié)果比O型拓?fù)渚W(wǎng)格的計(jì)算結(jié)果更接近試驗(yàn)結(jié)果。
3) 網(wǎng)格拓?fù)洳煌?,不同控制方程?duì)數(shù)值模擬結(jié)果的影響不同。對(duì)O型網(wǎng)格拓?fù)?,不同控制方程的影響較小;對(duì)于H型網(wǎng)格拓?fù)?,RANS方程得到的計(jì)算結(jié)果更接近試驗(yàn)結(jié)果。
4) 建議對(duì)此類構(gòu)型的數(shù)值模擬,采用H型網(wǎng)格拓?fù)浜蚏ANS方程。
致 謝
本文的相關(guān)內(nèi)容是在TRIP軟件開(kāi)發(fā)小組的共同努力下完成的,在此對(duì)課題組成員張玉倫副研究員、王光學(xué)副研究員、張書(shū)俊副研究員、楊小川助理工程師、孫巖助理研究員等同志表示衷心的感謝!
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(責(zé)任編輯: 李明敏)
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EffectofmeshtopologyonnumericalsimulationofDLR-F6configuration
LIWei1,2,MENGDehong2,HONGJunwu2,*,LIHua1
1.CollegeofAerospaceScienceandEngineering,NationalUniversityofDefenseTechnology,Changsha410073,China2.ComputationalAerodynamicsInstitute,ChinaAerodynamicsResearchandDevelopmentCenter,Mianyang621000,China
BasedontheTRIP3.0(TRIsonicPlatformV3.0)softwareandstructuregridtechnology,theeffectsofdifferentmeshtopologiesandcontrolequationsonaerodynamiccharactersofDLR-F6wing-bodyconfigurationarestudied.ThestudyisimplementedwiththeRANS/TLNSequations,asthesameparametersoftheexperimentareused.Coarse,mediumandfinemeshesofOandHtopologiesarealsogeneratedforthesimulation.TheeffectsonthesimulationofDLR-F6wing-bodyconfigurationarestudiedfromaerodynamiccharacters,pressurecoefficientdistributioncurveandflowpatternonthesurface.Comparedwithexperimentaldata,thenumericalresultsindicatethatmoreaccurateresultscanbeobtainedbyadoptingtheHtopologymeshandRANSequationsonthesimulationsofflowfieldwithsmallseparationzone.
RANSequations;meshtopology;separatedflow;griddensity;aerodynamiccharacter
2016-03-02;Revised2016-05-16;Accepted2016-05-26;Publishedonline2016-06-021013
NationalKeyResearchandDevelopmentProgram(2016YFB0200700)
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2016-03-02;退修日期2016-05-16;錄用日期2016-05-26; < class="emphasis_bold">網(wǎng)絡(luò)出版時(shí)間
時(shí)間:2016-06-021013
www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20160602.1013.004.html
國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃 (2016YFB0200700)
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李偉, 孟德虹, 洪俊武, 等. 網(wǎng)格拓?fù)鋵?duì)DLR-F6構(gòu)型數(shù)值模擬的影響J. 航空學(xué)報(bào),2017,38(2):120177.LIW,MENGDH,HONGJW,etal.EffectofmeshtopologyonnumericalsimulationofDLR-F6configurationJ.ActaAeronauticaetAstro-nauticaSinica,2017,38(2):120177.
http://hkxb.buaa.edu.cnhkxb@buaa.edu.cn
10.7257/S1000-6893.2016.0168
V211.7
A
1000-6893(2017)02-120177-07