• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    軍工院所研發(fā)管理現(xiàn)狀及管理模式分析研究

    2017-11-14 19:53:34徐益平黃洋
    經(jīng)營(yíng)者 2017年6期

    徐益平+黃洋

    摘 要 我國(guó)軍工行業(yè)目前正處于快速發(fā)展時(shí)期,任務(wù)重、要求高,能否短周期、高質(zhì)量地完成科研生產(chǎn)任務(wù)已經(jīng)成為軍工院所面臨的主要挑戰(zhàn),這種挑戰(zhàn)對(duì)軍工院所研發(fā)能力與科研管理提出了更高的要求。本文從管理現(xiàn)狀入手,剖析精益研發(fā)與基于PACE的集成化產(chǎn)品開發(fā)模式管理核心,為院所在復(fù)雜產(chǎn)品研發(fā)管理及利用多專業(yè)團(tuán)隊(duì)來實(shí)現(xiàn)研發(fā)流程優(yōu)化再造提供思路與方法,以提升軍工院所研發(fā)的管理能力與水平。

    關(guān)鍵詞 精益研發(fā) 產(chǎn)品及周期優(yōu)化(PACE) 集成化產(chǎn)品開發(fā)(IPD)

    一、引言

    航空、航天、船舶、兵器、核工業(yè)等領(lǐng)域所研制的各類武器系統(tǒng)幾乎都屬于復(fù)雜產(chǎn)品,“客戶需求復(fù)雜、工作原理復(fù)雜、技術(shù)基礎(chǔ)復(fù)雜、結(jié)構(gòu)組成復(fù)雜”,并由此導(dǎo)致產(chǎn)品的開發(fā)、研制、試制、試驗(yàn)、生產(chǎn)、維護(hù)等過程都非常復(fù)雜。某種軍工產(chǎn)品能否研制成功,會(huì)更明顯地依賴軍工院所針對(duì)此類產(chǎn)品在專業(yè)業(yè)務(wù)流程、工具、知識(shí)、規(guī)范和專業(yè)參考數(shù)據(jù)等方面的積累情況,這些無疑是構(gòu)成軍工院所核心研發(fā)能力的關(guān)鍵。復(fù)雜產(chǎn)品的研發(fā)已經(jīng)成為制約院所產(chǎn)品創(chuàng)新的瓶頸之一,現(xiàn)有的產(chǎn)品研發(fā)模式已經(jīng)無法滿足當(dāng)今高度綜合化、協(xié)同化和全生命周期的研發(fā)需求。

    二、軍工院所研發(fā)管理現(xiàn)狀分析

    目前,無論是與世界先進(jìn)軍工院所相比,還是相對(duì)于裝備研制的迫切需求,我國(guó)軍工院所的核心研發(fā)能力仍然不足,急需提升。具體來說,各系統(tǒng)的集成、協(xié)同及多部門協(xié)同與并行研發(fā)的能力還遠(yuǎn)沒有形成;研發(fā)流程還沒有實(shí)現(xiàn)利用數(shù)字化手段有效地集成化、完善化和系統(tǒng)化的管理;管理不能覆蓋研發(fā)的全流程;研發(fā)缺少知識(shí)的支持,知識(shí)管理與產(chǎn)品研發(fā)各行其是;當(dāng)前的體系造成研發(fā)難以實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)目、多場(chǎng)所、跨地域的并行協(xié)同架構(gòu),院所信息化缺少標(biāo)準(zhǔn)體系等。

    而當(dāng)前產(chǎn)品研發(fā)模式已經(jīng)呈現(xiàn)出高度綜合化、協(xié)同化和全程化發(fā)展趨勢(shì),產(chǎn)品日益復(fù)雜,技術(shù)含量不斷增加,數(shù)據(jù)日益膨脹,軟件正在部分替代原有的硬件執(zhí)行更為復(fù)雜的功能,越來越多的院所部門和合作單位參與整個(gè)研發(fā)過程等。以上諸多因素使研發(fā)周期變長(zhǎng),項(xiàng)目延期和成本超支的現(xiàn)象屢有發(fā)生。

    我國(guó)的軍品生產(chǎn)組織長(zhǎng)期沿用計(jì)劃經(jīng)濟(jì)體制下固有的、粗放的生產(chǎn)組織方式和管理模式,雖然也在不斷更新和改進(jìn),但其影響深遠(yuǎn),制約了院所管理進(jìn)步和管理水平的提高。由于在研制、試驗(yàn)和生產(chǎn)各階段存在時(shí)間與周期上的交叉,許多產(chǎn)品在設(shè)計(jì)定型前乃至定型后還有許多技術(shù)狀態(tài)不斷變動(dòng)的情況,加之軍品多品種、小批量的特點(diǎn),給軍品生產(chǎn)組織的作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化和精益化造成了一定的困難。院所長(zhǎng)期以來普遍采用系統(tǒng)工程的方法來解決復(fù)雜產(chǎn)品研發(fā)的問題,復(fù)雜產(chǎn)品系統(tǒng),例如在我國(guó)軍工院所眾多的研發(fā)項(xiàng)目中作為重點(diǎn)的型號(hào)產(chǎn)品的研制,從任務(wù)需求到系統(tǒng)驗(yàn)證、定型是一個(gè)漫長(zhǎng)的、循序漸進(jìn)的研發(fā)流程,是分析、綜合、試驗(yàn)和評(píng)價(jià)反復(fù)進(jìn)行的過程。通常的研發(fā)流程都是從需求出發(fā),首先形成概念設(shè)計(jì),逐步細(xì)化,經(jīng)過反復(fù)迭代,最終產(chǎn)品概念形成一個(gè)總體性能優(yōu)化,滿足全生命周期使用要求的產(chǎn)品系統(tǒng)。系統(tǒng)工程方法的核心是系統(tǒng)分解和集成,通常采用一種“V”圖的方式來描述系統(tǒng)工程的工作范圍和基本方法。研究人員發(fā)現(xiàn),如果將“V”圖“攤平”,發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)工程方法是只有一個(gè)維度的研發(fā)過程,而實(shí)際上研發(fā)過程絕對(duì)不是只由一個(gè)維度來描述。隨著時(shí)間的推進(jìn)和大量軟件工具的使用,系統(tǒng)工程方法無法表現(xiàn)人機(jī)交互的軟件過程,知識(shí)的作用機(jī)制也無法體現(xiàn),已經(jīng)不適應(yīng)復(fù)雜產(chǎn)品的研發(fā)過程。

    三、精益研發(fā)管理方法研究

    “精益”源于豐田的“精益生產(chǎn)”的理念,已經(jīng)得到眾多院所的認(rèn)可。精益生產(chǎn)思想的核心是消除一切無效勞動(dòng)和浪費(fèi),把目標(biāo)確定為盡善盡美,通過不斷降低成本、提高質(zhì)量、增加生產(chǎn)靈活性、實(shí)現(xiàn)無廢品和零庫(kù)存等手段確保院所所在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中的優(yōu)勢(shì)。精益生產(chǎn)既是一種生產(chǎn)方式,其目標(biāo)為最大限度地減少院所生產(chǎn)所占用的資源,降低院所管理和運(yùn)營(yíng)成本,也是一種理念、一種文化。其實(shí)質(zhì)是管理過程,包括組織結(jié)構(gòu)管理的優(yōu)化,組織扁平化改革,減少非直接生產(chǎn)人員;推行生產(chǎn)均衡化、同步化,實(shí)現(xiàn)零庫(kù)存與柔性生產(chǎn);推行全生產(chǎn)過程(包括整個(gè)供應(yīng)鏈)的質(zhì)量保證體系,實(shí)現(xiàn)零缺陷;減少和降低任何環(huán)節(jié)上的浪費(fèi),實(shí)現(xiàn)零浪費(fèi);最終實(shí)現(xiàn)拉動(dòng)式的準(zhǔn)備化生產(chǎn)方式,與精益生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的浪費(fèi)相似,產(chǎn)品研發(fā)過程中也存在多種類型的浪費(fèi),如方向沖突、工具或原型錯(cuò)誤、溝通障礙、遺棄知識(shí)、責(zé)任行動(dòng)知識(shí)分離等。還有更嚴(yán)重的問題是結(jié)果失控,這是最大的浪費(fèi)。

    如何消除產(chǎn)品研發(fā)過程中的諸多“浪費(fèi)”,讓研發(fā)變得“恰好”?精益生產(chǎn)所帶來的精益思想可以給我們重要的啟發(fā)?!熬嫜邪l(fā)”一詞誕生于2007年,制造業(yè)信息化領(lǐng)域的量大領(lǐng)先供應(yīng)公司(PTC)和安世亞太(Pera Global)同時(shí)將其作為市場(chǎng)推廣的關(guān)鍵詞,并使其迅速成為業(yè)界研發(fā)技術(shù)的新主張,但兩家公司“精益研發(fā)”的側(cè)重點(diǎn)不一樣,PTC推崇的“精益研發(fā)”是通過規(guī)范的流程和系統(tǒng)工程的過程來保證設(shè)計(jì)的一次成功率,從而保證院所的快速反應(yīng)和適度柔性,由此而控制設(shè)計(jì)結(jié)果和研發(fā)成本;而安世亞太除了強(qiáng)調(diào)建立精益研發(fā)系統(tǒng)工程模式和設(shè)計(jì)仿真質(zhì)量一體化之外,還特別強(qiáng)調(diào)了在設(shè)計(jì)過程應(yīng)用知識(shí)和創(chuàng)新方法,以此為產(chǎn)品注入高附加值。

    如何精益,實(shí)現(xiàn)精益的思路是多種多樣的,有專家從六個(gè)方面提出了自己的觀點(diǎn):由消除研發(fā)的浪費(fèi)環(huán)節(jié)而精益;由合理決策而精益;由改進(jìn)研發(fā)技術(shù)而精益;由重構(gòu)研發(fā)鏈而精益;由質(zhì)量指標(biāo)總線而精益;由研發(fā)活動(dòng)知識(shí)化而精益。但是這些方面的可實(shí)現(xiàn)性和可度量性仍需要研究。

    精益化研發(fā)方法的核心是一種全新的基于系統(tǒng)工程的研發(fā)方法,它帶來的好處是,讓一維的研發(fā)進(jìn)程描述變成三維的表達(dá),為復(fù)雜產(chǎn)品研發(fā)提供了一個(gè)全周期和大視野的研發(fā)流程梳理工具。讓離散且隱形的研發(fā)質(zhì)量指標(biāo)實(shí)現(xiàn)顯現(xiàn)化、看板化、系統(tǒng)化和偏差動(dòng)態(tài)“歸零化”知識(shí)讓研發(fā)有了知識(shí)指導(dǎo),有了可參考的模式、知識(shí)的不斷積累,可以最大限度地減少甚至消除研發(fā)過程中的各種浪費(fèi),讓研發(fā)變得“恰好”,即精益。具體可以從霍爾三維結(jié)構(gòu)(將系統(tǒng)工程整個(gè)活動(dòng)過程分為前后緊密銜接的七個(gè)階段和七個(gè)步驟,同時(shí)還考慮了為完成這些階段和步驟所需要的各種專業(yè)知識(shí)和技能。這樣,就形成了由時(shí)間維、邏輯維、知識(shí)維所組成的三維空間結(jié)構(gòu)),研發(fā)流程中的系統(tǒng)維、設(shè)計(jì)域中的邏輯維、WBS中的知識(shí)維去理解,由于篇幅有限,這里就不對(duì)如何精益和精益研發(fā)技術(shù)、模型的內(nèi)容作展開說明。endprint

    此外,精益研發(fā)作為一個(gè)研發(fā)體系,應(yīng)涵蓋產(chǎn)品全生命周期,仍需將制造、試驗(yàn)都納入到這個(gè)體系中。面向制造的設(shè)計(jì)(Design For Manufactory,DFM)也是并行工程的核心技術(shù),因?yàn)樵O(shè)計(jì)與制造是產(chǎn)品生命周期中最重要的兩個(gè)環(huán)節(jié),數(shù)字化樣機(jī)在開始設(shè)計(jì)時(shí)就要考慮產(chǎn)品的可制造性和可裝配性等因素,以達(dá)到設(shè)計(jì)制造的一體化。如果一個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)不具備可制造性或者是不能迅速地進(jìn)行批量生產(chǎn),那么即使這個(gè)產(chǎn)品的性能、功能、質(zhì)量都是最好的,這個(gè)設(shè)計(jì)仍然是一個(gè)失敗的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)一個(gè)新產(chǎn)品,如果在設(shè)計(jì)和制造之間沒有交互,極有可能造成無法生產(chǎn)、設(shè)計(jì)反復(fù),進(jìn)而嚴(yán)重影響整個(gè)產(chǎn)品的研制生產(chǎn)效率。對(duì)于試驗(yàn)測(cè)試來說,如果能夠更好地積累過往的試驗(yàn)數(shù)據(jù),提升試驗(yàn)數(shù)據(jù)的二次利用率,定然可以有效地避免設(shè)計(jì)和制造中錯(cuò)誤的重復(fù)出現(xiàn)。尤其是數(shù)字化技術(shù)的引入,開展虛擬化試驗(yàn),對(duì)于降低試驗(yàn)成本,提高試驗(yàn)成功率具有重要的作用。

    軍工院所快速發(fā)展和提高產(chǎn)品研制能力的迫切需求已經(jīng)離不開信息化的發(fā)展,急需打造數(shù)字化產(chǎn)品研發(fā)平臺(tái),涵蓋整個(gè)研發(fā)的數(shù)字化過程,包括模擬仿真和質(zhì)量管理的相關(guān)要求,以及設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)和跨地域、跨院所間的協(xié)同等。只有很好地解決了上述問題,精益研發(fā)才會(huì)有更好的發(fā)展。

    四、基于PACE的集成化產(chǎn)品開發(fā)模式研究

    產(chǎn)品及周期優(yōu)化(Product And Cycle-time Excellence ,PACE)的概念最初由美國(guó)管理咨詢公司PRTM公司于1988年提出,它所提供的是一個(gè)通用的框架、標(biāo)準(zhǔn)的流程術(shù)語適用于各個(gè)行業(yè)的流程基準(zhǔn),是一種不斷融合最佳實(shí)踐的方法,以及一個(gè)持續(xù)完善的流程。其概念、技巧和管理經(jīng)驗(yàn)都具有精妙之處,使得它們?cè)趯?shí)踐中更實(shí)用、更成功,其各個(gè)獨(dú)立要素,包括精妙之處在內(nèi),共同作用,創(chuàng)造出一種用于改進(jìn)產(chǎn)品開發(fā)的成功的方法論。強(qiáng)調(diào)研發(fā)流程控制,強(qiáng)調(diào)產(chǎn)品開發(fā)是由決策流程來推動(dòng)的,是一個(gè)可以管理、可以改善的流程,并非只有靠天才和運(yùn)氣。產(chǎn)品開發(fā)過程需加以定義和實(shí)施,以保證院所相關(guān)人員都能有共同的認(rèn)識(shí),知道如何協(xié)調(diào)和配合等等,從中可以看出這種管理,是基于流程提高管理的技術(shù)水平還是比較明顯的。PACE中具有七個(gè)要素,分別用于項(xiàng)目管理和跨項(xiàng)目管理這七個(gè)要素相互關(guān)聯(lián),只有將它們綜合起來使用才能充分發(fā)揮效力。

    第一,用于項(xiàng)目管理有四個(gè)要素:階段評(píng)審流程與高效決策、項(xiàng)目組織的核心小組法、結(jié)構(gòu)化的產(chǎn)品開發(fā)、開發(fā)工具與技術(shù)。

    第二,用于跨項(xiàng)目管理有三個(gè)要素:產(chǎn)品戰(zhàn)略、技術(shù)管理、管道管理。集成化產(chǎn)品開發(fā)(Integrated Product Development,IPD)的策略和思路是基于全生命周期的并行工程思想,是在PACE等產(chǎn)品研發(fā)模式的基礎(chǔ)上,經(jīng)過一些領(lǐng)先國(guó)際知名企業(yè)(如IBM、華為)的實(shí)踐發(fā)展起來的,它以客戶為導(dǎo)向,利用多專業(yè)團(tuán)隊(duì)來實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)、制造和后勤保障的過程優(yōu)化,集成從需求分析、產(chǎn)品概念、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造以及現(xiàn)場(chǎng)支持的所有基本活動(dòng),確保任務(wù)按質(zhì)、按期完成。

    集成化產(chǎn)品開發(fā)(IPD)管理模型的研發(fā)流程模型基本的結(jié)構(gòu)化要素包括如下八個(gè)方面:組織戰(zhàn)略的規(guī)劃、溝通與執(zhí)行;跨職能部門集成化的產(chǎn)品開發(fā)團(tuán)隊(duì);產(chǎn)品生命周期模型與研發(fā)階段劃分;階段決策評(píng)審體系管理評(píng)審與技術(shù)評(píng)審;產(chǎn)品線項(xiàng)目管理;資源部門規(guī)劃與建設(shè)資源管理、團(tuán)隊(duì)文化、工具與設(shè)施如平臺(tái)等;預(yù)先研究預(yù)研,技術(shù)開發(fā)與平臺(tái)開發(fā)與產(chǎn)品開發(fā)相分離;將所有開發(fā)項(xiàng)目視為投資的組合管理方法。

    集成化產(chǎn)品與過程開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)包括:市場(chǎng)與技術(shù)研究產(chǎn)生技術(shù)規(guī)劃和產(chǎn)品路標(biāo)規(guī)劃;技術(shù)開發(fā)與平臺(tái)開發(fā)(預(yù)研項(xiàng)目,即預(yù)先研究);研發(fā)項(xiàng)目管理;加速產(chǎn)品開發(fā)進(jìn)度常用的管理工具與方法典型的快速工具與方法推薦,如原型開發(fā)、迭代模式、瀑布模型、并行工程、IT信息平臺(tái)等;研發(fā)風(fēng)險(xiǎn)管理,并行加速研發(fā)進(jìn)度的同時(shí)必然增加風(fēng)險(xiǎn),產(chǎn)生嚴(yán)重的代價(jià)和巨大的風(fēng)險(xiǎn),最大的是返工的損失,需要有明確的應(yīng)對(duì)措施;研發(fā)人力資源管理(尤其是人力資源規(guī)劃、建設(shè)、調(diào)配與素質(zhì)提升及項(xiàng)目績(jī)效考核方法)。

    各軍工院所可以根據(jù)自身的特點(diǎn)進(jìn)行深入研究和實(shí)施IPD,研究集成化團(tuán)隊(duì)技術(shù)、經(jīng)營(yíng)過程、開發(fā)和生產(chǎn)過程質(zhì)量功能部署和評(píng)估、面向全生命周期的因素設(shè)計(jì)、信息共享機(jī)制、協(xié)同方法、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理等方面。為適應(yīng)軍事裝備建設(shè)需求的不斷變化,院所需要突破和創(chuàng)新產(chǎn)品研發(fā)管理模式,運(yùn)用集成化產(chǎn)品開發(fā)(IPD)理念和方法及信息集成技術(shù),改造軍工院所流程,建立產(chǎn)品協(xié)同工程環(huán)境,提升協(xié)同設(shè)計(jì)、多學(xué)科集成優(yōu)化設(shè)計(jì)能力,最終提高產(chǎn)品院所的快速響應(yīng)能力、快速重組能力和產(chǎn)品創(chuàng)新能力。

    五、結(jié)語

    目前,國(guó)內(nèi)軍工產(chǎn)品正處在產(chǎn)品成本不斷攀升、利潤(rùn)不斷降低的階段,軍工院所也逐漸市場(chǎng)化,需要整合資源、降低產(chǎn)品成本、提高質(zhì)量,進(jìn)行軍民融合發(fā)展,在這個(gè)大背景下進(jìn)行研發(fā)管理的創(chuàng)新,精益研發(fā)思想和IPD都是與時(shí)俱進(jìn)、具有創(chuàng)新理念的產(chǎn)物,是值得軍工院所學(xué)習(xí)、研究和借鑒的先進(jìn)模式。創(chuàng)新的途徑和方法很多,但是最基本的就是要對(duì)院所既往經(jīng)驗(yàn)的梳理、存儲(chǔ)、分析和再利用,即知識(shí)管理。這些都是院所創(chuàng)新中所需要使用的概念、原理和創(chuàng)意,是產(chǎn)品研發(fā)創(chuàng)新的基礎(chǔ)。同時(shí)院所也應(yīng)該積極借鑒、融合外部知識(shí),形成關(guān)聯(lián)集成的知識(shí),并且按照數(shù)字化方式存儲(chǔ),輔以職能檢索,使得知識(shí)在院所內(nèi)部得以共享。自主創(chuàng)新是院所和國(guó)家發(fā)展的靈魂,軍工院所只有真正理解這些先進(jìn)的研發(fā)管理模式的概念、理念,建立符合自身特點(diǎn)的研發(fā)管理體系,給研發(fā)領(lǐng)域帶來積極的變化也就是創(chuàng)新,也才能靈活應(yīng)用這些模式,并產(chǎn)生實(shí)際效果,相互補(bǔ)充,相互完善,各種管理模式才能為企業(yè)帶來更大的效益提升空間。

    (作者單位為中國(guó)電子科學(xué)研究院)

    [作者簡(jiǎn)介:徐益平(1977—),男,江西臨川人,高級(jí)工程師,長(zhǎng)期從事復(fù)雜電子信息工程項(xiàng)目管理與科研管理研究工作。黃洋(1987—),女,湖南常德人,助理工程師,從事復(fù)雜電子信息工程項(xiàng)目管理與科研管理研究工作。]

    參考文獻(xiàn)

    [1] 精益研發(fā)方法學(xué)[DB/OL]. CNET科技資訊網(wǎng),2008.

    [2] 邁克爾. E .麥克格拉斯. PACE——產(chǎn)品生命周期優(yōu)化法[M]. 2013.

    [3] 郭鍵. W公司集成產(chǎn)品開發(fā)(IPD)管理體系研究[D].北京郵電大學(xué)碩士論文,2008.endprint

    女性被躁到高潮视频| 亚洲欧美一区二区三区久久| a级毛片黄视频| 自线自在国产av| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 天堂中文最新版在线下载| 青草久久国产| 国产激情久久老熟女| 亚洲一区二区三区不卡视频| 嫩草影视91久久| 亚洲精品美女久久av网站| 69av精品久久久久久| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 免费观看精品视频网站| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 一区二区日韩欧美中文字幕| 一级,二级,三级黄色视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产精品国产高清国产av| 精品久久久久久,| 久久久水蜜桃国产精品网| 嫁个100分男人电影在线观看| 狂野欧美激情性xxxx| 午夜91福利影院| 午夜精品国产一区二区电影| 视频区欧美日本亚洲| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 最新美女视频免费是黄的| 欧美日韩精品网址| 美女午夜性视频免费| 免费观看人在逋| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 国产亚洲精品一区二区www| 日韩欧美国产一区二区入口| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 午夜两性在线视频| 天堂动漫精品| 欧美精品一区二区免费开放| 国产99久久九九免费精品| 天堂俺去俺来也www色官网| 久久天堂一区二区三区四区| 免费看十八禁软件| 午夜免费鲁丝| 亚洲专区中文字幕在线| 99国产综合亚洲精品| 日本wwww免费看| 国产成人av激情在线播放| 啦啦啦在线免费观看视频4| 久久午夜综合久久蜜桃| 黄片播放在线免费| 成人三级做爰电影| 一进一出抽搐动态| 欧美日韩福利视频一区二区| 精品国产一区二区久久| 热99re8久久精品国产| aaaaa片日本免费| 国产亚洲欧美98| av片东京热男人的天堂| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 大码成人一级视频| 免费观看精品视频网站| 黄色 视频免费看| 88av欧美| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲精品av麻豆狂野| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲av成人av| 国产麻豆69| 韩国av一区二区三区四区| 亚洲少妇的诱惑av| 久久久久久久精品吃奶| 91大片在线观看| 久久香蕉精品热| 1024香蕉在线观看| 三级毛片av免费| 成人精品一区二区免费| 美女大奶头视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 中文字幕最新亚洲高清| 少妇粗大呻吟视频| 俄罗斯特黄特色一大片| www.精华液| 又紧又爽又黄一区二区| 日本黄色日本黄色录像| 麻豆国产av国片精品| 国产激情欧美一区二区| 久久人人精品亚洲av| 男女之事视频高清在线观看| 正在播放国产对白刺激| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 又黄又爽又免费观看的视频| 欧美激情 高清一区二区三区| 成人手机av| 91老司机精品| 最好的美女福利视频网| 精品福利永久在线观看| 黄片播放在线免费| 免费看a级黄色片| 精品国产乱码久久久久久男人| 首页视频小说图片口味搜索| 国产视频一区二区在线看| 亚洲第一青青草原| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| avwww免费| 最近最新免费中文字幕在线| 怎么达到女性高潮| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 这个男人来自地球电影免费观看| 在线观看免费高清a一片| 久久欧美精品欧美久久欧美| 亚洲精华国产精华精| 夫妻午夜视频| 欧美日韩亚洲高清精品| 免费高清在线观看日韩| www.精华液| 天堂俺去俺来也www色官网| 日本黄色日本黄色录像| 91麻豆av在线| 久久久久久免费高清国产稀缺| 欧美日本中文国产一区发布| 日本wwww免费看| 高清欧美精品videossex| 精品一品国产午夜福利视频| 波多野结衣一区麻豆| 在线观看免费高清a一片| 亚洲自拍偷在线| 在线看a的网站| 国产av一区在线观看免费| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲精品粉嫩美女一区| 校园春色视频在线观看| 老汉色∧v一级毛片| 久久精品人人爽人人爽视色| 中文字幕色久视频| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产黄a三级三级三级人| 免费不卡黄色视频| 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲精品粉嫩美女一区| 午夜久久久在线观看| 亚洲中文字幕日韩| 欧美日本中文国产一区发布| 成人亚洲精品av一区二区 | 麻豆国产av国片精品| netflix在线观看网站| 男女午夜视频在线观看| 久久久久久久久久久久大奶| 国产成人免费无遮挡视频| 国产男靠女视频免费网站| 欧美成人性av电影在线观看| 久久青草综合色| 国产精品影院久久| 一边摸一边抽搐一进一小说| 久久精品国产综合久久久| 在线观看一区二区三区激情| 久久午夜亚洲精品久久| 老司机深夜福利视频在线观看| 另类亚洲欧美激情| 色婷婷av一区二区三区视频| 久久香蕉精品热| 视频区欧美日本亚洲| 精品日产1卡2卡| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 免费高清在线观看日韩| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲成人免费电影在线观看| 黄频高清免费视频| 人人澡人人妻人| 国产av在哪里看| 交换朋友夫妻互换小说| 在线观看免费高清a一片| 99re在线观看精品视频| 免费在线观看黄色视频的| 高清欧美精品videossex| 午夜免费观看网址| x7x7x7水蜜桃| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| av有码第一页| 91大片在线观看| 神马国产精品三级电影在线观看 | 身体一侧抽搐| 人成视频在线观看免费观看| 窝窝影院91人妻| 国产成人系列免费观看| 真人一进一出gif抽搐免费| 黑人操中国人逼视频| 国产不卡一卡二| 久久九九热精品免费| 高清av免费在线| 久久久久久免费高清国产稀缺| 久久中文字幕一级| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 男女午夜视频在线观看| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲专区国产一区二区| videosex国产| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 精品人妻1区二区| av超薄肉色丝袜交足视频| 99精品在免费线老司机午夜| 啦啦啦免费观看视频1| 黄片大片在线免费观看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 精品国产美女av久久久久小说| 久久这里只有精品19| 成年版毛片免费区| 国产免费现黄频在线看| 国产精品 欧美亚洲| 欧美日韩亚洲高清精品| 十八禁人妻一区二区| 91在线观看av| 亚洲久久久国产精品| 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲三区欧美一区| 啪啪无遮挡十八禁网站| 精品高清国产在线一区| 宅男免费午夜| 欧美一级毛片孕妇| ponron亚洲| 久久久久久久精品吃奶| 美国免费a级毛片| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 久久午夜综合久久蜜桃| 国产不卡一卡二| 99热国产这里只有精品6| 曰老女人黄片| 99精国产麻豆久久婷婷| 精品国内亚洲2022精品成人| 午夜福利欧美成人| 精品久久久久久电影网| 身体一侧抽搐| a在线观看视频网站| 成人永久免费在线观看视频| 欧美激情极品国产一区二区三区| 久久热在线av| 91成人精品电影| 在线观看免费日韩欧美大片| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产免费现黄频在线看| 脱女人内裤的视频| 一进一出好大好爽视频| 国产亚洲欧美精品永久| 新久久久久国产一级毛片| 日韩大码丰满熟妇| 国产精品国产高清国产av| 久久久久久久午夜电影 | 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 日韩欧美在线二视频| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产黄色免费在线视频| 国产免费男女视频| 久久久国产精品麻豆| 久久久久精品国产欧美久久久| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 人人妻人人澡人人看| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 精品免费久久久久久久清纯| 香蕉久久夜色| 女性生殖器流出的白浆| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 天天影视国产精品| 国产97色在线日韩免费| 18禁观看日本| 中文欧美无线码| www日本在线高清视频| 99在线人妻在线中文字幕| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 91成人精品电影| 99香蕉大伊视频| 国产精品1区2区在线观看.| 天天添夜夜摸| 91精品国产国语对白视频| a级片在线免费高清观看视频| 欧美中文日本在线观看视频| 国产精品影院久久| 黄色片一级片一级黄色片| 国产亚洲av高清不卡| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲av成人一区二区三| 视频区欧美日本亚洲| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲片人在线观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 成人国语在线视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 日本黄色视频三级网站网址| 久久久久国内视频| 亚洲专区国产一区二区| 中亚洲国语对白在线视频| 欧美人与性动交α欧美软件| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲精品久久午夜乱码| 1024香蕉在线观看| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产又爽黄色视频| 国产97色在线日韩免费| 国产亚洲精品第一综合不卡| 很黄的视频免费| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 久久香蕉激情| 国产一区二区三区视频了| 亚洲一区二区三区欧美精品| 少妇 在线观看| 精品免费久久久久久久清纯| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 日韩欧美免费精品| 久久精品国产综合久久久| 五月开心婷婷网| 久久人妻av系列| 日韩精品免费视频一区二区三区| 老司机福利观看| 久久久国产欧美日韩av| 久久久国产成人精品二区 | 国产成人啪精品午夜网站| 波多野结衣av一区二区av| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产一区二区三区视频了| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 法律面前人人平等表现在哪些方面| 日韩成人在线观看一区二区三区| 两人在一起打扑克的视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 高清av免费在线| 亚洲国产精品999在线| 操美女的视频在线观看| 婷婷精品国产亚洲av在线| 99香蕉大伊视频| 身体一侧抽搐| 亚洲五月婷婷丁香| 成人特级黄色片久久久久久久| 色精品久久人妻99蜜桃| 少妇 在线观看| av网站免费在线观看视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 黑丝袜美女国产一区| 在线国产一区二区在线| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产三级黄色录像| 久久久久久久久中文| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲国产欧美网| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 国产成人精品在线电影| 色播在线永久视频| 国产精品av久久久久免费| 热re99久久国产66热| 国产一区二区激情短视频| 窝窝影院91人妻| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 看免费av毛片| 国产xxxxx性猛交| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 精品一区二区三区av网在线观看| 中文字幕色久视频| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲精品一二三| www.自偷自拍.com| 曰老女人黄片| 丰满的人妻完整版| 中文字幕人妻熟女乱码| a级毛片黄视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 色综合欧美亚洲国产小说| 999精品在线视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 老司机靠b影院| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产三级在线视频| 久久九九热精品免费| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 露出奶头的视频| 黑人猛操日本美女一级片| 久久久久亚洲av毛片大全| 久久精品91无色码中文字幕| 黑人操中国人逼视频| 88av欧美| 亚洲avbb在线观看| 午夜视频精品福利| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 精品久久久精品久久久| 国产成年人精品一区二区 | 亚洲国产看品久久| 一进一出抽搐动态| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产av精品麻豆| 丰满迷人的少妇在线观看| 一级a爱片免费观看的视频| 国产色视频综合| 亚洲精品在线美女| 中文字幕人妻熟女乱码| av天堂在线播放| 国产精品亚洲av一区麻豆| 成人三级黄色视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲,欧美精品.| 国产成人av激情在线播放| 成年人免费黄色播放视频| 一区二区三区国产精品乱码| 99国产综合亚洲精品| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 我的亚洲天堂| 国产精品日韩av在线免费观看 | 国产99久久九九免费精品| 黄色女人牲交| 亚洲成a人片在线一区二区| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 夜夜爽天天搞| 一本综合久久免费| 亚洲熟妇熟女久久| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 欧美av亚洲av综合av国产av| 欧美日韩一级在线毛片| 一级黄色大片毛片| 性色av乱码一区二区三区2| 日韩大尺度精品在线看网址 | 欧美激情极品国产一区二区三区| 国产精品一区二区在线不卡| 男人舔女人下体高潮全视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 91精品三级在线观看| 日日夜夜操网爽| 大陆偷拍与自拍| www日本在线高清视频| 亚洲五月天丁香| 一边摸一边做爽爽视频免费| 在线观看免费午夜福利视频| 久久国产乱子伦精品免费另类| 99久久综合精品五月天人人| 18禁国产床啪视频网站| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产精品av久久久久免费| 色老头精品视频在线观看| 中国美女看黄片| 国产一区二区三区视频了| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 久久久国产欧美日韩av| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 在线国产一区二区在线| 99国产精品一区二区蜜桃av| 午夜两性在线视频| 美女 人体艺术 gogo| 美女大奶头视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 欧美精品一区二区免费开放| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲情色 制服丝袜| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产97色在线日韩免费| 91字幕亚洲| 男人操女人黄网站| 一区二区三区激情视频| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲一区中文字幕在线| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲av片天天在线观看| 国产一区二区激情短视频| 黄色怎么调成土黄色| 国产精品免费一区二区三区在线| √禁漫天堂资源中文www| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 99久久人妻综合| 女警被强在线播放| 老汉色∧v一级毛片| 美女 人体艺术 gogo| 啦啦啦免费观看视频1| 制服人妻中文乱码| 亚洲av电影在线进入| 激情在线观看视频在线高清| 欧美色视频一区免费| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 婷婷丁香在线五月| 99国产精品免费福利视频| 色播在线永久视频| av超薄肉色丝袜交足视频| 黄色 视频免费看| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲激情在线av| 麻豆一二三区av精品| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 水蜜桃什么品种好| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 久久香蕉国产精品| 美女国产高潮福利片在线看| 69精品国产乱码久久久| 啦啦啦免费观看视频1| 黄片播放在线免费| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲五月色婷婷综合| 视频区图区小说| 一a级毛片在线观看| 黄色怎么调成土黄色| 欧美激情高清一区二区三区| 成人特级黄色片久久久久久久| 精品无人区乱码1区二区| 精品一品国产午夜福利视频| 一级毛片精品| 在线看a的网站| 色哟哟哟哟哟哟| 十分钟在线观看高清视频www| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 久久久久久久久中文| 老鸭窝网址在线观看| 麻豆久久精品国产亚洲av | 国产一卡二卡三卡精品| 99久久99久久久精品蜜桃| 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲专区中文字幕在线| 日韩欧美在线二视频| av有码第一页| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产成人av教育| 日韩欧美一区视频在线观看| 两性夫妻黄色片| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久国产精品人妻蜜桃| 俄罗斯特黄特色一大片| 成人特级黄色片久久久久久久| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产91精品成人一区二区三区| 真人做人爱边吃奶动态| 色精品久久人妻99蜜桃| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产av一区在线观看免费| 亚洲av电影在线进入| 麻豆成人av在线观看| aaaaa片日本免费| 1024香蕉在线观看| 午夜福利影视在线免费观看| 久久九九热精品免费| 丁香欧美五月| 亚洲 欧美一区二区三区| 最近最新中文字幕大全免费视频| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 日本黄色日本黄色录像| 欧美不卡视频在线免费观看 | av在线播放免费不卡| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 男女下面插进去视频免费观看| 色哟哟哟哟哟哟| 99久久精品国产亚洲精品| 久久狼人影院| 男女高潮啪啪啪动态图| 午夜福利,免费看| 一级毛片精品| 极品教师在线免费播放| 欧美人与性动交α欧美软件| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 一级a爱视频在线免费观看| 高清毛片免费观看视频网站 | 成人亚洲精品一区在线观看| 一本综合久久免费| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲熟女毛片儿| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产三级在线视频| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 亚洲,欧美精品.| 国产精品野战在线观看 | 亚洲男人天堂网一区| 久久国产精品人妻蜜桃| 日本黄色日本黄色录像| 超碰成人久久| 国产色视频综合| 久久久国产欧美日韩av| 欧美大码av| 91成年电影在线观看| 欧美乱色亚洲激情| 午夜福利免费观看在线| 亚洲国产欧美网| 久久亚洲真实| 超碰97精品在线观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 夜夜躁狠狠躁天天躁| 丝袜美腿诱惑在线| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 欧美色视频一区免费| 精品电影一区二区在线| 性欧美人与动物交配| 欧美激情 高清一区二区三区| 在线观看免费高清a一片| 亚洲一码二码三码区别大吗| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 99精品久久久久人妻精品| 美女大奶头视频| 两个人看的免费小视频| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 亚洲一区二区三区不卡视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 我的亚洲天堂| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 中文字幕精品免费在线观看视频| 久久精品成人免费网站| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 欧美丝袜亚洲另类 | 中文字幕色久视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 免费在线观看日本一区| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 在线观看66精品国产|