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    無(wú)人機(jī)航攝技術(shù)在隆德縣危房危窯改造恢復(fù)農(nóng)用地現(xiàn)狀監(jiān)測(cè)調(diào)查中的應(yīng)用

    2017-11-11 00:34:35李超
    南方農(nóng)業(yè)·下旬 2017年9期
    關(guān)鍵詞:農(nóng)用地

    李超

    摘 要 隨著無(wú)人機(jī)航攝技術(shù)快速發(fā)展,以其高精度、低成本、高效率的優(yōu)勢(shì)在諸領(lǐng)域廣泛的應(yīng)用?;诖?,在隆德縣危房危窯改造恢復(fù)農(nóng)用地現(xiàn)狀監(jiān)測(cè)調(diào)查中引進(jìn)無(wú)人機(jī)航攝技術(shù),取得較好的效果,該技術(shù)在項(xiàng)目中發(fā)揮較大作用。

    關(guān)鍵詞 無(wú)人機(jī)航攝技術(shù);危房危窯改造;農(nóng)用地;監(jiān)測(cè)調(diào)查

    中圖分類號(hào):P231 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:B DOI:10.19415/j.cnki.1673-890x.2017.27.063

    我國(guó)無(wú)人機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,并處于世界領(lǐng)先水平,在諸多領(lǐng)域里得到廣泛應(yīng)用。無(wú)人機(jī)作為載體搭載遙感、衛(wèi)星定位等設(shè)備,與通訊技術(shù)的結(jié)合,打破了傳統(tǒng)的測(cè)繪作業(yè)方式,給測(cè)繪地理信息技術(shù)帶來(lái)突飛猛進(jìn)的發(fā)展。其快速、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的能力,以及成果的現(xiàn)實(shí)性等特點(diǎn)給國(guó)土監(jiān)測(cè)及重大工程建設(shè)方面提供了強(qiáng)有力的技術(shù)保障。在數(shù)據(jù)處理方面,隨著無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)處理技術(shù)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用,以Pix4D、南方SouthUAV等為代表的無(wú)人機(jī)影像處理軟件,將傳統(tǒng)數(shù)據(jù)生產(chǎn)方式自動(dòng)化,通過(guò)一鍵式后處理程序,直接得到DOM、DSM、點(diǎn)云等類型產(chǎn)品。

    無(wú)人機(jī)航測(cè)能提供高分辨率、高精度、現(xiàn)實(shí)性強(qiáng)的產(chǎn)品,其平面和高程外符合精度均可達(dá)到5~10 cm。在如此高的精度支撐下,結(jié)合遙感影像解譯判讀,對(duì)要素從定量到定性工作在室內(nèi)將變得輕而易舉。無(wú)人機(jī)航測(cè)在農(nóng)用地現(xiàn)狀監(jiān)測(cè)中的作業(yè)中發(fā)揮較大作用,通過(guò)其攜帶的航攝和遙感設(shè)備,將采集到的測(cè)區(qū)影像和POS數(shù)據(jù)及像控點(diǎn)數(shù)據(jù)輸入SouthUAV處理系統(tǒng),進(jìn)行空中三角形解算,形成現(xiàn)狀數(shù)字高程模型(DEM)和正射影像(DOM)。將DOM影像圖加載的ArcGIS軟件中和未拆遷恢復(fù)前的影像圖對(duì)比判讀,勾繪恢復(fù)圖斑和未恢復(fù)圖斑,計(jì)算匯總各圖斑面積。筆者以隆德危房危窯改造及遷出區(qū)農(nóng)用地恢復(fù)監(jiān)測(cè)調(diào)查實(shí)例說(shuō)明無(wú)人機(jī)在該項(xiàng)目應(yīng)用。

    1 項(xiàng)目概況

    隆德縣地處六盤山腹地的山區(qū),受自然環(huán)境制約,該地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展滯后,農(nóng)民生活貧困、居住環(huán)境差,部分農(nóng)戶仍居住在依山挖建的土窯中。遇有自然災(zāi)害,極易倒塌,危及農(nóng)戶生命財(cái)產(chǎn)安全。區(qū)政府非常重視此項(xiàng)工作,將隆德縣的危房危窯改造項(xiàng)目提升為政府工作的攻堅(jiān)計(jì)劃,項(xiàng)目實(shí)施以“縣(區(qū))為單位,統(tǒng)一規(guī)劃,因地制宜,集中連片,整村推進(jìn),有序進(jìn)行”的原則進(jìn)行,預(yù)計(jì)在2018年底基本完成危房危窯改造項(xiàng)目。

    2 工作內(nèi)容

    隆德縣危房危窯改造項(xiàng)目涉及全縣13個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)70個(gè)行政村,其工作內(nèi)容:第一,在隆德縣境內(nèi)的危房危窯改造及遷出區(qū)進(jìn)行無(wú)人機(jī)外業(yè)航空攝影并制作DOM影像圖,分辨率要求0.2 m,用于調(diào)查的底圖;第二,在村委會(huì)人員配合下勾繪危房危窯改造及遷出區(qū)恢復(fù)農(nóng)用地圖斑;第三,制作標(biāo)注遷出區(qū)恢復(fù)農(nóng)用地圖斑的1∶5 000比例尺標(biāo)準(zhǔn)分幅的監(jiān)測(cè)調(diào)查成果圖;第四,以村為單元統(tǒng)計(jì)匯總危房危窯恢復(fù)農(nóng)用地圖斑,并編制調(diào)查技術(shù)報(bào)告。

    3 技術(shù)要求及工作流程

    3.1 技術(shù)要求

    3.1.1 航空攝影基本技術(shù)指標(biāo)和要求

    第一,通過(guò)無(wú)人機(jī)航攝獲取現(xiàn)狀圖;第二,產(chǎn)品設(shè)計(jì)為0.2 m分辨率;第三,航線按照?qǐng)D廓中心線敷設(shè),航向重疊60%~65%;旁向重疊30%~35%;第四,根據(jù)規(guī)范要求設(shè)計(jì)航片傾角和測(cè)量相機(jī)旋偏角[1-5]。

    3.1.2 DOM制作技術(shù)要求

    數(shù)字正射影像圖拼接無(wú)裂縫,分辨率不能低于攝影時(shí)的分辨率,整幅影像拼接清晰、色調(diào)均衡一致。

    3.1.3 農(nóng)用地恢復(fù)現(xiàn)狀監(jiān)測(cè)調(diào)查要求

    嚴(yán)格依據(jù)《第二次全國(guó)土地調(diào)查技術(shù)規(guī)程》及《寧夏回族自治區(qū)生態(tài)移民權(quán)屬處置實(shí)施辦法》以及相關(guān)的規(guī)定進(jìn)行[6-7]。

    3.2 航攝工作技術(shù)流程

    航攝工作技術(shù)流程如圖1所示。

    4 航攝影像外業(yè)獲取

    4.1 航攝準(zhǔn)備

    收集隆德縣行政區(qū)劃圖、交通圖,分片區(qū)下載要作業(yè)的電子地圖及Google影像圖,踏勘作業(yè)區(qū),對(duì)選定作業(yè)區(qū)拍照記錄,掌握作業(yè)區(qū)氣象變化規(guī)律,重點(diǎn)掌握有無(wú)影響無(wú)人機(jī)作業(yè)的機(jī)場(chǎng)及設(shè)施。確定無(wú)人機(jī)起飛的場(chǎng)地、空域,考慮作業(yè)區(qū)范圍,并規(guī)劃設(shè)計(jì)航線、航高、航程。

    4.2 航攝作業(yè)

    依據(jù)批準(zhǔn)的《技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)》進(jìn)行作業(yè)。作業(yè)前做好各項(xiàng)檢查,重點(diǎn)檢查電源、相機(jī)、飛控、電臺(tái)、彈射和操控等項(xiàng)目,要求兩名操作員同時(shí)檢查或交叉檢查。在飛行中,注意觀察無(wú)人機(jī)的飛行軌跡,操控人員和觀察員時(shí)刻關(guān)注無(wú)人機(jī)飛行變化狀況,互述無(wú)人機(jī)作業(yè)情況,整個(gè)飛行過(guò)程要嚴(yán)格按《技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)》作業(yè)。像控點(diǎn)測(cè)量組在無(wú)人機(jī)航攝過(guò)程中進(jìn)行特征點(diǎn)采集,并拍照測(cè)量點(diǎn)位,精度不低于圖根點(diǎn)要求。

    攝影質(zhì)量要求:正確選擇鏡頭,設(shè)置曝光時(shí)間,拍攝的影像清晰、色彩豐富、顏色飽和、彩色平衡良好;航攝結(jié)束后檢查相片,應(yīng)清晰、無(wú)遮蓋、不出現(xiàn)漏洞,并能按要求在航片上辨別細(xì)小地物。

    航攝成果質(zhì)量檢查:飛行結(jié)束后,從機(jī)艙取出相機(jī),用連接線傳輸數(shù)據(jù)至電腦中;查看航片是否滿足《技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)》要求,根據(jù)記錄儀查看飛行軌跡、航線、航向、重疊度及航片的清晰度,以加載的POS數(shù)據(jù)將航片進(jìn)行預(yù)處理,查看航片滿足是否滿足質(zhì)量要求。

    5 航攝影像成果

    5.1 航攝影像內(nèi)業(yè)處理

    第一,原始影像畸變差糾正。通過(guò)相機(jī)內(nèi)方位元素和畸變差參數(shù),用SouthUAV2.0處理系統(tǒng)對(duì)航片進(jìn)行預(yù)處理糾正,這個(gè)過(guò)程能消除影像畸變差和像主點(diǎn)偏移,其產(chǎn)品為無(wú)畸變差的影像。第二,創(chuàng)建工程。設(shè)置工程參數(shù)、輸入相機(jī)參數(shù)等基本數(shù)據(jù)。第三,影像預(yù)處理。影像進(jìn)行主點(diǎn)及畸變改正、順逆旋轉(zhuǎn)。生成Willis、Harris、金字塔及快視圖。第四,自動(dòng)空三匹配。查看導(dǎo)入SouthUAV2.0處理系統(tǒng)中航片序列,進(jìn)行自動(dòng)空三匹配,調(diào)整重疊度,反復(fù)微調(diào)以達(dá)到最佳效果。第五,區(qū)域網(wǎng)平差。用空三匹配后的成果進(jìn)行區(qū)域網(wǎng)平差,首先人工檢查模型連接狀況,對(duì)連接不好的,進(jìn)行調(diào)整,剔除粗差點(diǎn),設(shè)置區(qū)域網(wǎng)平差自由解算,生成區(qū)域網(wǎng)平差模型。第六,將外業(yè)測(cè)量像控點(diǎn)成果導(dǎo)入SouthUAV2.0處理系統(tǒng)中,參照點(diǎn)位照片,對(duì)影像圖進(jìn)行糾正配準(zhǔn)。對(duì)區(qū)域網(wǎng)模型進(jìn)行調(diào)整、平差解算,以達(dá)到最優(yōu)模型精度,使空三加密成果符合精度要求。第七,正射影像生成。將上一步生成空三加密模型設(shè)置格網(wǎng)參數(shù),生成數(shù)字高程模型(DEM)。第八,影像圖色彩調(diào)整。用Photoshop軟件對(duì)正射影像圖進(jìn)行色彩調(diào)整,包括色彩飽和度、亮度、對(duì)比度等方面的調(diào)節(jié),形成滿足要求產(chǎn)品成果,以同樣方法處理其他航片,將處理完航片進(jìn)行鑲嵌生成預(yù)處理正射影像。第九,編輯正射影像。利用SouthUAV2.0處理系統(tǒng)生成的初步正射影像成果,經(jīng)過(guò)iData模塊進(jìn)行顏色與幾何處理,主要是對(duì)影像鑲嵌線邊緣的鑲嵌錯(cuò)位處理,生成滿足規(guī)范要求的正射影像圖產(chǎn)品。endprint

    5.2 正射影像及DOM制作

    第一,內(nèi)業(yè)將外業(yè)航攝相片加載到南方航測(cè)影像SouthUAV2.0處理系統(tǒng)中,進(jìn)行相片匹配;第二,以無(wú)人機(jī)所獲取的航攝相片和POS數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)源,進(jìn)行影像圖預(yù)處理;第三,導(dǎo)入像控點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù),進(jìn)行空中三角形解釋,航片精糾正;第四,空中三角形加密解算處理生成初級(jí)產(chǎn)品;第五,將產(chǎn)品導(dǎo)入ARCGIS中進(jìn)行影像糾正、重采樣、接邊、銳化、飽和度等處理生成DOM產(chǎn)品。

    經(jīng)過(guò)處理后的數(shù)字正射影像圖交付GIS技術(shù)人員作為移民遷出區(qū)農(nóng)用地恢復(fù)現(xiàn)狀外業(yè)調(diào)查工作底圖使用。

    6 移民遷出區(qū)農(nóng)用地恢復(fù)現(xiàn)狀調(diào)繪

    6.1 外業(yè)調(diào)查

    將正射影像圖作為調(diào)查工作底圖,結(jié)合隆德縣危房危窯改造及遷出區(qū)規(guī)劃圖確定遷出區(qū)農(nóng)用地恢復(fù)現(xiàn)狀調(diào)查范圍,對(duì)遷出區(qū)的農(nóng)用地恢復(fù)現(xiàn)狀進(jìn)行逐鄉(xiāng)逐村的外業(yè)實(shí)地調(diào)查。將各村組的搬遷拆除恢復(fù)地圖斑及搬遷未拆除恢復(fù)地圖斑利用ARCGIS軟件分別詳細(xì)勾繪并標(biāo)注在工作底圖(DOM)上(見(jiàn)圖2)。

    經(jīng)過(guò)逐鄉(xiāng)逐村的外業(yè)實(shí)地詳細(xì)調(diào)查,隆德縣危房危窯改造遷出區(qū)農(nóng)用地恢復(fù)現(xiàn)狀主要有三種情況:一是已搬遷未拆除的居民地,二是已搬遷拆除房屋后未復(fù)墾的居民地以及村莊內(nèi)的空閑地,三是已搬遷拆除房屋且已復(fù)墾的居民地。

    在完成調(diào)查的隆德縣13個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)70個(gè)行政村中,整村搬遷的有3個(gè)村,其余村莊都存在未搬遷或搬遷未拆除的居民地。規(guī)劃遷出恢復(fù)農(nóng)用地總面積為646.76 hm2,未拆遷居民地2.34 hm2,已恢復(fù)農(nóng)用地面積644.42 hm2。

    6.2 成果圖制作

    在完成遷出區(qū)農(nóng)用地恢復(fù)現(xiàn)狀調(diào)查后,利用ArcGIS軟件進(jìn)行調(diào)查成果數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)匯總。在正射影像圖上疊加遷出區(qū)規(guī)劃范圍,移民遷出區(qū)農(nóng)用地恢復(fù)現(xiàn)狀調(diào)查圖斑以及基礎(chǔ)地理信息后,按照要求完成隆德縣13個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)70個(gè)行政村范圍內(nèi)的航攝任務(wù);獲取了隆德縣分辨率為0.2 m的正射影像圖,制作了97幅1∶5 000標(biāo)準(zhǔn)分幅比例尺的危房危窯改造及遷出區(qū)農(nóng)用地恢復(fù)調(diào)查成果圖。

    7 結(jié)語(yǔ)

    無(wú)人機(jī)航攝技術(shù)在隆德縣危房危窯改造及遷出區(qū)農(nóng)用地恢復(fù)現(xiàn)狀監(jiān)測(cè)調(diào)查中的應(yīng)用,以其快速、實(shí)時(shí)、低成本、高精度的優(yōu)勢(shì)獲取監(jiān)測(cè)調(diào)查調(diào)查成果。為政府決策提供技術(shù)支持,引導(dǎo)新農(nóng)村建設(shè)統(tǒng)一規(guī)劃,集中建房;促進(jìn)國(guó)土整治,擴(kuò)大耕地面積;推動(dòng)農(nóng)村土地規(guī)模經(jīng)營(yíng),集約化管理和經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)優(yōu)化;有利于封山育林、禁牧,保護(hù)和治理生態(tài)環(huán)境。

    參考文獻(xiàn)

    [1]國(guó)家測(cè)繪局.CH/Z3005-2010 低空數(shù)字航空攝影測(cè)量規(guī)范[S].北京:測(cè)繪出版社,2010.

    [2]國(guó)家測(cè)繪局.CH/Z3001-2010 無(wú)人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求[S].北京:測(cè)繪出版社,2010.

    [3]國(guó)家測(cè)繪局.CH/Z3002-2010 無(wú)人機(jī)航攝SouthUAV處理系統(tǒng)技術(shù)要求[S].北京:測(cè)繪出版社,2010.

    [4]國(guó)家測(cè)繪局.CH/T9008.3-2010 基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1∶500、1∶1000、1∶2000數(shù)字正射影像圖[S].北京:測(cè)繪出版社,2010.

    [5]國(guó)家測(cè)繪局.CH/Z3005-2010 低空數(shù)字航空攝影測(cè)量規(guī)范[S].北京:測(cè)繪出版社,2010.

    [6]范永嘯,韓俊,熊志軍,等.無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)現(xiàn)狀與應(yīng)用[J].測(cè)繪科學(xué),2009,34(5):214-215.

    [7]韓杰.無(wú)人機(jī)遙感國(guó)土資源快速監(jiān)察SouthUAV處理系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[J].測(cè)繪通報(bào),2008(2):4-6.

    (責(zé)任編輯:劉昀)endprint

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