向涯+王彬+楊潤海+王偉濤+楊海燕
摘要:應(yīng)用S變換對比分析云南賓川地震信號(hào)發(fā)射臺(tái)單次氣槍激發(fā)信號(hào)與同當(dāng)量天然地震信號(hào)在傳播過程中的波形和頻率特征,并基于參考臺(tái)聚類分析結(jié)果,對其他接收臺(tái)站的地震信號(hào)進(jìn)行線性疊加和相位加權(quán)疊加,研究結(jié)果表明:(1)氣槍信號(hào)傳播過程中主頻為3~6 Hz,可以在距離為151 km的臺(tái)站檢測到信號(hào),傳播過程中能量衰減較慢。天然地震信號(hào)主頻較高,在傳播7.7 km時(shí)的主頻為10~20 Hz,傳播距離約為60 km,傳播過程中能量衰減較快;(2)經(jīng)過2 000余次的線性疊加和相位加權(quán)疊加,可以分別在距離為225 km和350 km的臺(tái)站檢測到氣槍信號(hào)。與天然地震信號(hào)相比,氣槍信號(hào)數(shù)據(jù)豐富、衰減慢、傳播距離遠(yuǎn),利用氣槍數(shù)據(jù)可以研究更大范圍的地殼介質(zhì)結(jié)構(gòu)。
關(guān)鍵詞:賓川主動(dòng)源;氣槍激發(fā);地震信號(hào);聚類分析;信號(hào)疊加;波形特征;S變換
中圖分類號(hào):P315.31文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1000-0666(2017)04-0605-08
0引言
地震波攜帶豐富的地下介質(zhì)結(jié)構(gòu)和物性的信息,是我們研究地球內(nèi)部構(gòu)造的重要基礎(chǔ)(王彬等,2012)。地下介質(zhì)的變化引起穿過的地震波發(fā)生改變,通過檢測地震波這種細(xì)微的差別來研究地震的孕育和發(fā)震過程(王彬,2009;楊微等,2010;Chen et al,2014),是當(dāng)今地球物理學(xué)研究的一個(gè)重要方面。這種方法需借助能產(chǎn)生相似波形的重復(fù)震源,常用的重復(fù)震源有天然重復(fù)地震和人工震源。天然重復(fù)地震受限于時(shí)間和空間測量精度的影響,難以達(dá)到研究的要求(王寶善等,2016);不同人工震源也都有各自的缺點(diǎn)和不足,例如人工爆破對環(huán)境破壞較大且難以恢復(fù),壓電陶瓷震源、精密控制震源、錘擊震源等產(chǎn)生的地震信號(hào)傳播距離短,測量尺度較?。ㄍ鯇毶频?,2011)。大容量氣槍震源是近幾年由海洋移植到陸地水域激發(fā)的人工可控震源(羅桂純等,2006;丘學(xué)林等,2007),這種震源具有綠色環(huán)保無害、激發(fā)信號(hào)頻率低和傳播距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)(陳颙等,2007),成為近年來地震學(xué)研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。目前,氣槍震源在國內(nèi)已經(jīng)有很好的發(fā)展和應(yīng)用(王彬等,2015;張?jiān)龋?016;夏季等,2016;魏斌等,2016;張?jiān)迄i等,2016)。
2011年4月建成的云南賓川地震信號(hào)發(fā)射臺(tái),是世界上第一個(gè)陸地氣槍震源固定發(fā)射臺(tái)(王彬等,2015)。云南賓川氣槍信號(hào)發(fā)射臺(tái)激發(fā)系統(tǒng)配備了4×2 000 in3 Bolt氣槍陣列,每支氣槍工作壓力為15 MPa,沉放深度為10 m左右(王彬等,2016)。地震信號(hào)的接收除云南省現(xiàn)有的測震臺(tái)網(wǎng)外,以賓川地震信號(hào)發(fā)射臺(tái)為中心,周圍又布設(shè)了40個(gè)流動(dòng)觀測臺(tái)站,其中在距離氣槍50 m左右處布設(shè)了參考臺(tái)(CKT0)作為震源函數(shù)。流動(dòng)觀測臺(tái)站由英國GURALP公司生產(chǎn)的頻帶范圍為2 s~100 Hz的CMG-40T短周期地震計(jì)和美國REFTEK公司生產(chǎn)的REFTEK-130B地震數(shù)據(jù)采集器組成(Wang et al,2012;李孝賓等,2016),采樣率CKT0為100 Hz和200 Hz雙采樣率,其他觀測臺(tái)站均為100 Hz。受水位的影響,自2011年信號(hào)發(fā)射臺(tái)建成以來,除2016全年連續(xù)激發(fā)外,2011—2015年激發(fā)時(shí)間均為第一年9月初到第二年5月初。
從觀測研究結(jié)果看,賓川氣槍發(fā)射臺(tái)氣槍陣列單次激發(fā)地震動(dòng)較小,楊微等(2013)和陳佳等(2016)通過計(jì)算得出,氣槍源在沉放深度為10 m、工作氣壓為15 MPa條件下,單次激發(fā)能量相當(dāng)于ML0.7地震,但關(guān)于氣槍和天然地震信號(hào)傳播特征對比的研究則相對較少。
受氣槍浮臺(tái)移動(dòng)、水位變化等因素影響,氣槍激發(fā)信號(hào)會(huì)出現(xiàn)一些細(xì)微的變化,王偉濤和王寶善(2012)提出了將層次聚類方法用于重復(fù)地震檢測?;诨ハ嚓P(guān)運(yùn)算的層次聚類可以將波形特征不同的信號(hào)自動(dòng)歸類,分別得到相位、振幅和頻率等高度相似的信號(hào)。氣槍一次激發(fā)信號(hào)傳播距離較短,且隨著震中距增大信噪比越來越低,通過疊加可提高較遠(yuǎn)臺(tái)站記錄的信噪比,從而提取出微弱的氣槍信號(hào)。
本文選擇了發(fā)生在賓川地區(qū)的一次ML0.7地震與氣槍震源進(jìn)行對比研究,運(yùn)用S變換方法得到地震信號(hào)的時(shí)頻譜,對比分析單次氣槍激發(fā)信號(hào)和同當(dāng)量天然地震信號(hào)在傳播距離相近時(shí)的波形和時(shí)頻特征?;跉鈽屧粗貜?fù)性高的優(yōu)點(diǎn),將2012年至2016年4月底CKT0臺(tái)所有數(shù)據(jù)的垂直分量進(jìn)行聚類分析,并用得到的結(jié)果進(jìn)行線性疊加和相位加權(quán)疊加,對比分析兩種疊加方法在疊加相同次數(shù)下能夠檢測氣槍信號(hào)的最遠(yuǎn)距離。
1氣槍信號(hào)與天然地震信號(hào)的振幅頻率特征對比
1.1時(shí)頻分析方法傅里葉變換是一種常用的信號(hào)頻率的分析方
法,但傅里葉變換只能反映給定信號(hào)的整體頻率特征。S變換是由Stockwell等(1996)提出來的一種無損可逆的加時(shí)窗傅里葉變換,變換過程中時(shí)窗寬度與頻率呈反向變化,改善了傅里葉變換不能反映頻率隨時(shí)間變化的不足,能夠很好的進(jìn)行信號(hào)時(shí)頻局部分析(李玲莉等,2012;鄭成龍,王寶善,2015)。信號(hào)h(t)的S變換表示為:S(τ,f)=∫+∞∫-∞h(t)f2πexp-(τ-t)2 f22 exp(-i2πft)dt(1)式中:h(t)是臺(tái)站記錄到的時(shí)域信號(hào),S(τ,f)是經(jīng)S變換后的結(jié)果,f為瞬時(shí)頻率,τ為時(shí)間窗在信號(hào)上的中點(diǎn),i為虛數(shù)單位。高斯窗函數(shù)定義為:gf(t)=f2πexp-t2 f22(2)基本小波定義為:
1.2氣槍信號(hào)與天然地震信號(hào)對比
為對比研究氣槍主動(dòng)源地震波信號(hào)與同當(dāng)量的天然地震波信號(hào),我們選取北京時(shí)間2013年11月22日10時(shí)37分13.6秒發(fā)生在云南省賓川縣(100.42°E,25.73°N)的一次ML0.7地震作為對比研究對象。此次地震震源深度5 km,距氣槍主動(dòng)源發(fā)射臺(tái)11 km。53274臺(tái)距氣槍源8.8 km、距天然地震的震中距7.7 km,我們用53274臺(tái)記錄的地震信號(hào)和氣槍信號(hào)進(jìn)行對比研究。在53274臺(tái)的記錄數(shù)據(jù)中,分別截取此次地震的記錄和一次氣槍激發(fā)(激發(fā)時(shí)間:2016年2月22日7時(shí)14分59秒;沉放深度:10 m;工作壓力:15 MPa)信號(hào)(圖1),應(yīng)用S變換分析2種地震信號(hào)的時(shí)頻特征。endprint
將53274臺(tái)接收到的氣槍激發(fā)信號(hào)和天然地震信號(hào)的東西(SHE)、南北(SHN)和垂直(SHZ)三分量分別進(jìn)行S變換,得到2種地震信號(hào)三分量的時(shí)頻特征。如圖2所示,通過S變換,可以很清楚地分析各地震信號(hào)頻率隨時(shí)間的變化情況。頻率特征上,天然地震信號(hào)在傳播7.7 km時(shí)三分量的頻率范圍為1~40 Hz,主要頻率為10~20 Hz;氣槍信號(hào)在傳播8.8 km時(shí)三分量的頻率范圍為1~10 Hz,主要頻率為3~6 Hz。在信號(hào)震動(dòng)時(shí)間上,天然地震持續(xù)了約6 s,而氣槍震源持續(xù)了約9 s。在信號(hào)振幅上,天然地震信號(hào)SHE、SHN、SHZ三分量最大振幅分別為2.098 5×104 count、3.328 0×104 count、3.318 6×104 count,氣槍信號(hào)三分量最大振幅分別為2.061 0×103 count、1.632 3×103 count、2.216 2×104 count,天然地震波的振幅比氣槍震源地震波的振幅大了一個(gè)數(shù)量級(jí)。綜合對比分析可知,天然地震信號(hào)相對氣槍信號(hào)振幅大、頻帶寬,震動(dòng)時(shí)間短,能量主要集中在高頻部分。
為了得到天然地震信號(hào)和氣槍激發(fā)信號(hào)的衰減特性,我們對比了2種地震信號(hào)不同震中距Z分量的最大振幅值。圖3展示了2種地震信號(hào)的最大振幅衰減特征,其中實(shí)心圓和正方形分別表示天然地震信號(hào)和氣槍激發(fā)信號(hào)幅值,實(shí)線和虛線分別是根據(jù)各振幅散點(diǎn)擬合的曲線??梢?,天然地震信號(hào)的振幅衰減速度快于氣槍激發(fā)信號(hào)。
分別對不同臺(tái)站記錄到的氣槍信號(hào)進(jìn)行2~7 Hz濾波,天然地震信號(hào)進(jìn)行1~40 Hz濾波,得到2種震源激發(fā)的地震波在不同距離上的記錄(圖4)。圖4a為氣槍單次激發(fā)歸一化信號(hào),圖4b為ML0.7天然地震信號(hào)歸一化信號(hào)。在已有的流動(dòng)觀測臺(tái)中,距離氣槍源151 km的臺(tái)站可以接收到氣槍單次激發(fā)信號(hào),而同當(dāng)量的天然地震信號(hào)僅能傳播約60 km。由此可見低頻的氣槍信號(hào)可以傳播得更遠(yuǎn),同當(dāng)量天然地震信號(hào)則在傳播過程中衰減較快,傳播距離要短得多,且由于氣槍信號(hào)傳播距離較遠(yuǎn),震相發(fā)育也更豐富。
2氣槍信號(hào)聚類分析與疊加
受氣槍浮臺(tái)移動(dòng)、水位變化等因素影響,氣槍激發(fā)信號(hào)會(huì)出現(xiàn)一些細(xì)微的變化?;诨ハ嚓P(guān)運(yùn)算的聚類分析方法可進(jìn)一步提升信號(hào)的相似性,從而提升后續(xù)數(shù)據(jù)處理的精確性。較遠(yuǎn)臺(tái)站的氣槍信號(hào)信噪比低,通過疊加可提高信號(hào)的信噪比從而提取出微弱的氣槍信號(hào)。
2.1聚類分析
聚類分析在天然地震方面已經(jīng)有很多的應(yīng)用(刁桂苓等,1992;高朝軍等,2016),本文選用了層次聚類分析方法進(jìn)行研究(王偉濤,王寶善,2012)。聚類過程中首先選取合適長度的信號(hào)窗口,然后計(jì)算N個(gè)樣本中任意兩次信號(hào)j和k的相關(guān)系數(shù)cjk。定義這兩次信號(hào)的相似度距離為:djk=1-cjk(j,k≤N)(4)式中:djk越小,兩次信號(hào)越相似。所有信號(hào)都與其自身以及其他信號(hào)進(jìn)行互相關(guān)運(yùn)算,互相關(guān)運(yùn)算結(jié)果構(gòu)建一個(gè)N×N的相似度矩陣M,矩陣中有Mjk=Mkj和Mj=k=1,所以聚類過程中只取上三角或者下三角矩陣即可。聚類分析之前,數(shù)據(jù)類別為N,要分為多少種類別是未知的,聚類時(shí)首先將相似度距離最小的1類信號(hào)聚為1類,此時(shí)數(shù)據(jù)類別減少為N-1,如此循環(huán)直到所有信號(hào)歸為一類。兩類信號(hào)Gp和Gq計(jì)算相似度距離時(shí)采用最長距離法,即是兩類信號(hào)中信號(hào)的最大距離為兩類信號(hào)的距離:Dpq=max(dpq,p∈Gp,q∈Gq)(5)之后根據(jù)需要,給定閾值α,就可以將相似度距離小于或者等于α的信號(hào)聚成一類。給定的閾值不同,聚成的類別就有可能不同。聚類分析得到的結(jié)果,提高了疊加信號(hào)的相關(guān)性,使用疊加方法提高信號(hào)的信噪比更為有效。
取參考臺(tái)記錄的賓川主動(dòng)源發(fā)射臺(tái)2012年9月至2016年4月底激發(fā)的共5 311次信號(hào)的Z分量進(jìn)行分析。由前述可知,氣槍信號(hào)主頻約為3~6 Hz,聚類前先將參考臺(tái)信號(hào)進(jìn)行去均值、去線性趨勢、2~7 Hz濾波處理。經(jīng)過互相關(guān)運(yùn)算得到相似度矩陣M后,給定閾值α= 0.1,得到聚類結(jié)果如圖5所示,其中縱坐標(biāo)表示聚成類別數(shù)量,橫坐標(biāo)表示信號(hào)的時(shí)間,信號(hào)上方的數(shù)字表示該類信號(hào)的數(shù)量。從圖中可以看出,5311次信號(hào)被分成18類,信號(hào)數(shù)量最多的是第4類,共有2 125次。
2.2線性疊加與相位加權(quán)疊加
線性疊加就是將需要疊加的數(shù)據(jù)先進(jìn)行算術(shù)相加,然后求其平均值,方法如下:s(t)=1N∑Nj=1sj(t)(6)式中:s(t)表示線性疊加后的結(jié)果,N表示需要疊加的信號(hào)數(shù)量,sj(t)表示第j道信號(hào)。經(jīng)n次疊加后,地震信號(hào)強(qiáng)度增強(qiáng)n倍,隨機(jī)噪聲信號(hào)強(qiáng)度增強(qiáng)n倍,因此地震信號(hào)強(qiáng)度增長速度是隨機(jī)噪音的n倍(熊章強(qiáng)等,2010)。
相位加權(quán)疊加(Schimmel,Paulssen,1997;陸一鋒等,2011)是一種非線性疊加方法,其中心思想是在線性疊加結(jié)果的基礎(chǔ)上,信號(hào)的每一個(gè)采樣點(diǎn)乘以一個(gè)對應(yīng)的權(quán)重值,從而得到相位加權(quán)疊加結(jié)果。相位加權(quán)疊加的實(shí)現(xiàn),首先用氣槍信號(hào)與其希爾伯特變換結(jié)果構(gòu)造復(fù)數(shù)序列以得到瞬時(shí)相位,再將線性疊加結(jié)果與相位計(jì)算的權(quán)重值對應(yīng)相乘,方法如下:X(t)=x(t)+iH[x(t)]=A(t)exp[iΦ(t)](7)s(t)=1N ∑Nj=1xj(t)1N∑Nj=1exp(iΦj(t))v(8)其中:(7)式是處理單道信號(hào)得到瞬時(shí)相位的理論公式,x(t)是臺(tái)站記錄到的單次信號(hào),H[x(t)]是單次信號(hào)的希爾伯特變換,A(t)是X(t)的瞬時(shí)振幅,i為虛數(shù)單位,Φ(t)是瞬時(shí)相位;(8)式是處理所有信號(hào)得到疊加結(jié)果的理論公式,其中s(t)是相位加權(quán)疊加的結(jié)果,xj(t)是臺(tái)站記錄到的第j次信號(hào),Φj(t)是第j次信號(hào)經(jīng)過(7)式處理過的瞬時(shí)相位,v是指數(shù),v=0時(shí)是線性疊加,本文中v=2。噪聲的瞬時(shí)相位隨機(jī)不定,而氣槍信號(hào)的瞬時(shí)相位基本一致,因此相位加權(quán)疊加是一種削弱噪聲、增強(qiáng)氣槍信號(hào)的方法。endprint
選聚類結(jié)果中信號(hào)最多的第4類數(shù)據(jù)進(jìn)行后續(xù)的疊加。其他臺(tái)站選取相同激發(fā)時(shí)刻的數(shù)據(jù),由于并不是所有臺(tái)站都記錄到了全部的激發(fā)數(shù)據(jù),因此各個(gè)臺(tái)站用于疊加的數(shù)據(jù)也不盡相同,疊加次數(shù)在1 900~2 125之間。在疊加前各臺(tái)站也要進(jìn)行去均值、去線性趨勢、濾波處理,疊加后再將結(jié)果進(jìn)行濾波、波形滅尖等處理。疊加結(jié)果如圖6所示,圖6a為線性疊加的信號(hào),圖6b為相位加權(quán)疊加的信號(hào)。經(jīng)過約2 000次疊加后,線性疊加的結(jié)果在225 km處信號(hào)的震相還比較清晰,更遠(yuǎn)距離信號(hào)的震相已經(jīng)不大清晰;相位加權(quán)疊加后,在更遠(yuǎn)的350 km處臺(tái)站信號(hào)的震相清晰可見。
3結(jié)論與討論
在研究天然地震信號(hào)特征時(shí),通常沒有像賓川氣槍信號(hào)觀測系統(tǒng)中的參考臺(tái)那樣記錄信號(hào)作為震源函數(shù)的臺(tái)站,使得不能具體研究同當(dāng)量天然地震的震源波形,我們只有選取距天然地震和氣槍震源距離相近的一個(gè)臺(tái)的記錄進(jìn)行分析研究。應(yīng)用S變換,對比了單次氣槍激發(fā)信號(hào)與同當(dāng)量天然地震信號(hào)在傳播過程中的振幅、時(shí)頻特性。參考臺(tái)信號(hào)聚類分析后,對各臺(tái)站同一類型的信號(hào)用不同的方法進(jìn)行疊加,這對有效提取微弱的介質(zhì)變化信息具有重要意義。通過這些工作,得到如下認(rèn)識(shí):
(1)單次氣槍激發(fā)信號(hào)與同當(dāng)量天然地震信號(hào)在分別傳播8.8 km和7.7 km時(shí),天然地震信號(hào)的頻帶為1~40 Hz,優(yōu)勢頻率在10~20 Hz之間,信號(hào)持續(xù)時(shí)間相對較短,能量集中在高頻部分,在傳播過程中能量衰減較快,傳播距離約60 km;氣槍信號(hào)的頻帶為1~10 Hz,優(yōu)勢頻率在3~6 Hz之間,信號(hào)持續(xù)時(shí)間相對較長,能量集中在利于地震波傳播的低頻段,在賓川氣槍主動(dòng)源信號(hào)接收系統(tǒng)中,距離氣槍源151 km的臺(tái)站可以接收到信號(hào)。
氣槍信號(hào)與天然地震信號(hào)在特征上的區(qū)別可能是由氣槍特殊的震源信號(hào)引起的:氣槍震源信號(hào)由主脈沖和氣泡脈沖組成(林建民等,2010;夏季等,2016),主脈沖是指高壓氣槍在水中激發(fā)產(chǎn)生的第一個(gè)正壓力脈沖,具有能量大、頻帶寬、頻率高的特點(diǎn),主要與氣槍陣列能量的大小有關(guān);氣泡脈沖是高壓氣體形成的氣泡震蕩引起的,頻率低,主要與氣槍容量、工作壓力以及沉放深度等有關(guān)。主脈沖頻率高,持續(xù)時(shí)間短,傳播過程中頻率急劇下降,傳播距離短。氣泡脈沖頻率低,持續(xù)時(shí)間相對主脈沖較長,傳播距離較遠(yuǎn),53274臺(tái)記錄的氣槍信號(hào)以氣泡脈沖為主,主脈沖頻率已經(jīng)衰減到與氣泡脈沖一致的頻率上,整體頻率較低,低頻信號(hào)傳播過程中有較強(qiáng)的能力來抵抗吸收和散射等因素的影響(管振清等,2009)。而天然地震通常被認(rèn)為是由一個(gè)雙力偶力系突然的應(yīng)力釋放引起的(許忠淮,李世愚,2013;萬永革,2016),信號(hào)持續(xù)時(shí)間短,整體頻率高,高頻信號(hào)受低速層的吸收和高速層的強(qiáng)反射影響而衰減較快(管振清等,2009)。
(2)賓川氣槍信號(hào)發(fā)射臺(tái)的位置相對固定,激發(fā)信號(hào)具有高度相似性,我們在聚類分析的基礎(chǔ)上通過疊加來提高信號(hào)的信噪比,從而提取氣槍激發(fā)的地震信號(hào)。本文應(yīng)用線性疊加方法和相位加權(quán)疊加方法進(jìn)行2 000次左右疊加處理后,分別在225 km和350 km處檢測到了氣槍信號(hào)。
350 km的觀測距離小于國內(nèi)類似實(shí)驗(yàn)的結(jié)果(魏斌等,2016)。主要因?yàn)橘e川主動(dòng)源信號(hào)發(fā)射臺(tái)配備的4×2 000 in3陣列單次激發(fā)能量相當(dāng)于ML0.7地震(楊微等,2013;陳佳等,2016),魏斌等(2016)實(shí)驗(yàn)所用的6×2 000 in3氣槍陣列單次激發(fā)能量相當(dāng)于ML0.9地震(楊微等,2013)。根據(jù)氣槍激發(fā)能量計(jì)算公式(Ronen,2002):E=PVln(P/P0),其中E為氣槍釋放能量,V為高壓氣體的容積,P為工作壓力,P0為環(huán)境氣壓,也即1個(gè)大氣壓,魏斌等(2016)實(shí)驗(yàn)激發(fā)條件為P1=15 MPa,V1=12 000 in3,賓川主動(dòng)源激發(fā)實(shí)驗(yàn)激發(fā)條件為P2=15 MPa,V2=8 000 in3,實(shí)驗(yàn)沉放深度都為10 m,可以得出魏斌等(2016)的實(shí)驗(yàn)激發(fā)能量E1為賓川實(shí)驗(yàn)激發(fā)能量E2的1.5倍。且云南位于青藏高原東南部,受造山運(yùn)動(dòng)的影響,地形復(fù)雜,構(gòu)造活動(dòng)劇烈,地殼內(nèi)斷層發(fā)育,介質(zhì)破碎,因此,云南地區(qū)整體Q值較低(胡家富等,2003),地震波的衰減快于其它地區(qū)。且云南地區(qū)地震波衰減以吸收為主,而吸收衰減相比于世界其他地區(qū)處于中等偏高的水平(王勤彩等,2010)。
與同當(dāng)量天然地震相比,氣槍信號(hào)主頻低,雖然振幅小,但傳播距離遠(yuǎn),可用氣槍信號(hào)精細(xì)地研究更大范圍的地殼介質(zhì)結(jié)構(gòu)。由于氣槍震源位置已知,震源定位、反演等方法有了精確的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn),氣槍信號(hào)的高度相似性也為通過長期觀測實(shí)驗(yàn)以及利用波速變化來監(jiān)測地下介質(zhì)的變化乃至地震孕育過程提供了可能。
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