• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    區(qū)域船舶擾動(dòng)復(fù)雜度建模

    2017-11-07 09:21:14周春輝文元橋肖長(zhǎng)詩(shī)
    中國(guó)航海 2017年1期
    關(guān)鍵詞:扇區(qū)態(tài)勢(shì)復(fù)雜性

    劉 益, 黃 亮, 周春輝,2, 文元橋,2, 肖長(zhǎng)詩(shī),2

    (1.武漢理工大學(xué) 航運(yùn)學(xué)院,武漢 430063;2.內(nèi)河航運(yùn)技術(shù)湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,武漢 430063)

    區(qū)域船舶擾動(dòng)復(fù)雜度建模

    劉 益1, 黃 亮1, 周春輝1,2, 文元橋1,2, 肖長(zhǎng)詩(shī)1,2

    (1.武漢理工大學(xué) 航運(yùn)學(xué)院,武漢 430063;2.內(nèi)河航運(yùn)技術(shù)湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,武漢 430063)

    為準(zhǔn)確刻畫(huà)和分析區(qū)域水上交通系統(tǒng)狀態(tài)演化,從水上交通管理的視角建立基于船舶擾動(dòng)的水上交通復(fù)雜度模型。該模型根據(jù)船舶擾動(dòng)的作用機(jī)理,利用基于內(nèi)稟屬性的密度效應(yīng)因子和迫近效應(yīng)因子、響應(yīng)效應(yīng)因子描述區(qū)域水上交通系統(tǒng)在船舶擾動(dòng)作用下的狀態(tài)演化過(guò)程,綜合考慮3個(gè)因子的耦合作用,繪制復(fù)雜性地圖將交通狀態(tài)可視化。試驗(yàn)結(jié)果表明,該模型能客觀地刻畫(huà)水上交通的復(fù)雜性,管理人員可借助復(fù)雜性地圖直觀地感知船舶的不同行為對(duì)系統(tǒng)的影響,并可預(yù)測(cè)不同管制措施的影響,為水上交通管理與分析提供一種新的方法和思路。

    水路運(yùn)輸;復(fù)雜性;船舶擾動(dòng);迫近效應(yīng);響應(yīng)

    Abstract: To describe and analyze the evolution of marine traffic states accurately, the marine traffic complexity model reflecting ship disturbance is established from the angle of marine traffic management on the basis of the study about functional mechanism of ship disturbance. The model incorporates the factors reflecting the intrinsic properties of the relative speed and relative distance between ships-the density effect factor; the approaching effect factor and the response effect factor-and, therefore, describes the state evolution process of the marine traffic system under ship disturbance. The visualization of the traffic state is made by sketching the complexity map based on the comprehensive consideration of the coupling effect of above mentioned three factors. Experimental results show that this model can objectively present the complexity of marine traffic, and using the complexity map, managers can clearly perceive the influences of different ship behaviors on the system complexity, and predict the influences of different control measures, which is new for the management and analysis of the marine traffic.

    Keywords: waterway transportation; complexity; ship disturbance; approaching effect; response

    受船舶大型化、水上交通流密集化和航路增多等因素影響,某些區(qū)域的水上交通態(tài)勢(shì)變得越來(lái)越復(fù)雜,給安全監(jiān)管人員帶來(lái)了巨大的工作壓力。面對(duì)日益復(fù)雜的水上交通態(tài)勢(shì),監(jiān)管人員不得不在短時(shí)間內(nèi)處理大量信息,監(jiān)管能效變得越來(lái)越低。從系統(tǒng)論的角度看,港口水域逐漸演變?yōu)閺?fù)雜巨系統(tǒng),船舶間的相互影響更加強(qiáng)烈,非線性關(guān)系越來(lái)越明顯,呈現(xiàn)出復(fù)雜性。

    復(fù)雜性體現(xiàn)在組成系統(tǒng)成分的數(shù)量多且相互關(guān)系密切,個(gè)體的簡(jiǎn)單行為在整體上涌現(xiàn)出與個(gè)體完全不同的特征。[1]復(fù)雜性科學(xué)理論為交通領(lǐng)域安全管理提供了新方法,已在航空領(lǐng)域得到大量研究應(yīng)用。[2-5]復(fù)雜性測(cè)度可視為利用內(nèi)稟屬性對(duì)交通態(tài)勢(shì)進(jìn)行演進(jìn)的客觀描述,2000年DELAHAYE等[6-7]首次提出幾何無(wú)序性測(cè)度方法,主要以相對(duì)位置和相對(duì)速度為指標(biāo),基于幾何關(guān)系和性質(zhì)來(lái)分析及描述航空器對(duì)之間的相互影響。隨后,AIGOIN[8]在此基礎(chǔ)上采用聚類方法對(duì)復(fù)雜度幾何度量標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行拓展,進(jìn)一步探討多航空器之間的復(fù)雜性關(guān)系。為更加真實(shí)地反映空域整體的復(fù)雜度,張進(jìn)等[9]和ZHANG等[10]考慮交通流耦合關(guān)系,利用連攜效應(yīng)確定各航空器對(duì)之間的權(quán)重影響。LEE等[11]和HONG等[12]在幾何無(wú)序性基礎(chǔ)上創(chuàng)新性地提出交通擾動(dòng)復(fù)雜性,通過(guò)描述系統(tǒng)對(duì)突發(fā)情況的響應(yīng)間接測(cè)度復(fù)雜性,明確管制行為的反饋效應(yīng)。水上交通領(lǐng)域的復(fù)雜性研究尚處于起步階段,黃亞敏[13]及文元橋等[14]利用復(fù)雜性理論來(lái)定義水上交通認(rèn)知復(fù)雜度和本質(zhì)復(fù)雜度。綜上所述,利用復(fù)雜性理論可深入分析交通系統(tǒng)內(nèi)在特征,提高交通運(yùn)輸系統(tǒng)的控制和管理水平,但目前應(yīng)用到水上交通管理領(lǐng)域中的研究較少。

    對(duì)于區(qū)域水上交通態(tài)勢(shì)的定量分析和研究,需從水上交通狀態(tài)演化的角度分析系統(tǒng)復(fù)雜性的致因。對(duì)于某一區(qū)域水上交通系統(tǒng),從管理人員的角度上說(shuō),當(dāng)系統(tǒng)保持在一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)時(shí),其認(rèn)知復(fù)雜性較低,外界船舶的擾動(dòng)行為會(huì)打破其原有的平衡狀態(tài),導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)雜性增大,同時(shí)管理人員的管理難度也隨之增大。因此,這里以管理人員的視角,利用船舶擾動(dòng)的概念演繹區(qū)域水域交通系統(tǒng)對(duì)船舶的響應(yīng)擾動(dòng),建立復(fù)雜度模型度量水上交通狀態(tài)的改變,并借助復(fù)雜性地圖將水上交通狀態(tài)可視化,為船舶交通管理系統(tǒng)(Vessel Traffic System, VTS)監(jiān)管人員提供更加準(zhǔn)確、快速的輔助決策。

    1 區(qū)域船舶擾動(dòng)復(fù)雜性分析

    1.1船舶擾動(dòng)的基本概念

    為更好描述擾動(dòng)船舶的位置狀態(tài),以某點(diǎn)為中心,以研究的區(qū)域范圍為半徑,形成圓形扇區(qū)覆蓋水域,圖1為船舶擾動(dòng)分析示意。所謂船舶擾動(dòng)分析,是指當(dāng)有外來(lái)船舶侵入到扇區(qū)水域內(nèi)時(shí),扇區(qū)交通系統(tǒng)對(duì)侵入行為作出響應(yīng),并通過(guò)復(fù)雜度模型觀測(cè)和捕獲這種響應(yīng)。擾動(dòng)船舶的狀態(tài)由其侵入扇區(qū)的位置角E和方向角B確定,定義如下。

    1) 位置角E是指按順時(shí)針?lè)较驍_動(dòng)船舶侵入扇區(qū)的位置與扇區(qū)圓心的連線和真北方向的夾角,E∈[0,2π)。

    2) 方位角B是指擾動(dòng)船舶侵入扇區(qū)的位置與扇區(qū)圓心的連線和擾動(dòng)船舶航向之間的夾角,規(guī)定在侵入位置與圓心的連線的右邊為正,在其左邊為負(fù),B∈[-π/2,π/2]。

    3) 復(fù)雜性地圖是記錄擾動(dòng)船舶從不同的位置角E和方位角B侵入扇區(qū)所導(dǎo)致的復(fù)雜度。

    1.2擾動(dòng)復(fù)雜性因子分析

    水上交通系統(tǒng)蘊(yùn)涵大量不確定性信息,具有明顯的隨機(jī)性和異質(zhì)性,尤其是在突發(fā)狀況下表現(xiàn)出敏感性和脆弱性。當(dāng)有船舶突然侵入某一水域時(shí),侵入行為最初只會(huì)影響少數(shù)船舶,但兩船及多船之間的相互作用關(guān)系會(huì)形成多米諾效應(yīng),使擾動(dòng)的影響迅速在整個(gè)水域展開(kāi),打破水上交通系統(tǒng)原有的平衡和穩(wěn)定狀態(tài),致使交通態(tài)勢(shì)發(fā)生變化。準(zhǔn)確描述船舶間的相互作用關(guān)系對(duì)擾動(dòng)復(fù)雜性測(cè)度至關(guān)重要,擾動(dòng)船舶對(duì)扇區(qū)交通系統(tǒng)的影響過(guò)程大致分為以下3點(diǎn)。

    1) 擾動(dòng)船舶剛進(jìn)入扇區(qū),最明顯、直接的影響是改變區(qū)域船舶聚集程度,在宏觀上改變整個(gè)態(tài)勢(shì)。

    2) 擾動(dòng)船舶與扇區(qū)內(nèi)各船舶形成匯聚或匯離趨勢(shì),從而導(dǎo)致不同的迫近效應(yīng)。

    3) 為避免形成碰撞危險(xiǎn),扇區(qū)內(nèi)必然會(huì)對(duì)船舶采取某些操船措施,響應(yīng)擾動(dòng)行為。

    因此,這里采用聚集效應(yīng)因子、迫近效應(yīng)因子和響應(yīng)效應(yīng)因子描述擾動(dòng)船舶的擾動(dòng)影響。

    1.3擾動(dòng)復(fù)雜性的應(yīng)用

    擾動(dòng)復(fù)雜性能演示水上交通系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)變,可對(duì)水上交通狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)。利用擾動(dòng)復(fù)雜性分析,將某水域(如港口水域)設(shè)立為扇形區(qū)域,VTS等信息源能得到潛在擾動(dòng)船舶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。通過(guò)船舶擾動(dòng)復(fù)雜度模型,管理人員能感知擾動(dòng)船舶對(duì)扇區(qū)內(nèi)水域交通態(tài)勢(shì)的影響,并據(jù)此指導(dǎo)擾動(dòng)船舶航行,使其造成的影響最小。船舶擾動(dòng)復(fù)雜性分析可演繹當(dāng)前水上交通態(tài)勢(shì)與未來(lái)水上交通態(tài)勢(shì)之間的聯(lián)系,管理人員可評(píng)估當(dāng)前所采取的引導(dǎo)策略對(duì)未來(lái)水上交通造成的影響,預(yù)測(cè)一段時(shí)間內(nèi)交通態(tài)勢(shì)的變化。擾動(dòng)復(fù)雜性分析能減輕管理人員的工作負(fù)荷,提高其安全管理水平和效率,同時(shí)符合智能航海發(fā)展要求。

    2 基于船舶擾動(dòng)的復(fù)雜性測(cè)度模型

    2.1聚集密度建模

    船舶越密集的水域,其交通態(tài)勢(shì)越復(fù)雜。在水上交通工程中,交通流密度屬于靜態(tài)信息,并不能反映交通態(tài)勢(shì)的動(dòng)態(tài)變化,因?yàn)橄嗤瑪?shù)量的船舶,聚集程度不同所對(duì)應(yīng)的交通態(tài)勢(shì)也不同。

    假設(shè)有n艘船舶Si,i=1,2,…,n,其坐標(biāo)為Si=[xi,yi],i=1,2,…,n,則所有船舶點(diǎn)的質(zhì)心C的表達(dá)式為

    (1)

    若各船舶點(diǎn)與質(zhì)心C的距離di=[xi-Cx,yi-Cy],則聚集密度的表達(dá)式為

    (2)

    式(2)中:β=-2ln(0.5)/Lmax,Lmax表示可不考慮兩船之間影響的足夠大距離。

    因此,擾動(dòng)船舶所引起的聚集密度為

    ΔGaden=Gaden(t0+Δt)-Gaden(t0)

    (3)

    式(3)中:Gaden(t0+Δt)和Gaden(t0)分別為擾動(dòng)船舶進(jìn)入扇區(qū)之前及進(jìn)入扇區(qū)之后的聚集密度。

    2.2迫近效應(yīng)建模

    擾動(dòng)船舶Sd與扇區(qū)內(nèi)各船Si的相互影響表現(xiàn)為迫近效應(yīng),分為匯聚和匯離趨勢(shì)。

    1) 當(dāng)Sd與Si呈匯離趨勢(shì)時(shí),擾動(dòng)影響較小,距離較大時(shí)可忽略;

    2) 當(dāng)Sd與Si呈匯聚趨勢(shì)時(shí),擾動(dòng)影響明顯,且匯聚趨勢(shì)越緊急,交通態(tài)勢(shì)越復(fù)雜。

    擾動(dòng)的迫近效應(yīng)信息包含在Sd與Si的相對(duì)距離Ddi和相對(duì)速度vdi中,其中,Ddi體現(xiàn)兩船在空間上的分布關(guān)系,而vdi則表征兩船在時(shí)間上的關(guān)系。圖2為擾動(dòng)船舶與他船的相對(duì)關(guān)系,相對(duì)距離Ddi=Sd-Si,相對(duì)速度vdi=vd-vi。

    (4)

    式(4)中:Ddi·vdi為向量?jī)?nèi)積;Ddi,vdi為vdi與Ddi的夾角。

    2.2.1匯聚趨勢(shì)

    2.2.2匯離趨勢(shì)

    綜上所述,擾動(dòng)船舶的迫近效應(yīng)因子可表示為

    (5)

    2.3響應(yīng)效應(yīng)建模

    (6)

    根據(jù)DELAHAYE等[7]的研究,得到響應(yīng)效應(yīng)因子Escdi的表達(dá)式為

    (7)

    2.4擾動(dòng)復(fù)雜性測(cè)度模型

    水上交通系統(tǒng)的復(fù)雜性很難通過(guò)單一因子度量,這里根據(jù)作用機(jī)理提出聚集密度因子ΔGaden,迫近效應(yīng)因子Appdi和響應(yīng)效應(yīng)因子Escdi;擾動(dòng)復(fù)雜度模型Comdi=f(ΔGaden,Appdi,Escdi),綜合宏觀和微觀交通要素。

    1) 宏觀上:聚集密度因子闡述擾動(dòng)船舶與扇區(qū)整體交通系統(tǒng)的影響。

    2) 微觀上:Appdi從正面直接反映擾動(dòng)船舶與扇區(qū)內(nèi)船舶之間的緊迫程度;Escdi則從側(cè)面印證擾動(dòng)船舶與扇區(qū)內(nèi)船舶之間的復(fù)雜態(tài)勢(shì),兩者相輔相成,故對(duì)其取乘積關(guān)系;而聚集密度因子在宏觀上影響整體水上交通系統(tǒng),使其呈指數(shù)增加。

    因此,擾動(dòng)復(fù)雜性測(cè)度模型為

    Comdi=(Appdi·Escdi-1)ΔGaden

    (8)

    2.5復(fù)雜度模型驗(yàn)證

    試驗(yàn)情景見(jiàn)圖3,設(shè)置3艘船舶,其中3號(hào)船舶為擾動(dòng)船舶。水上交通態(tài)勢(shì)隨著擾動(dòng)船舶位置的不同而發(fā)生變化,其變化情況見(jiàn)圖3a,圖3b~圖3d分別為ΔGaden,Appdi及Escdi變化示意。當(dāng)3艘船舶匯聚時(shí),復(fù)雜度逐漸增加,并在t=17 min時(shí)達(dá)到最大值,此時(shí)2號(hào)船舶和3號(hào)船舶即將由匯聚狀態(tài)轉(zhuǎn)為匯離狀態(tài);在t=23 min時(shí),3艘船舶完全處于匯離狀態(tài),此時(shí)復(fù)雜度曲線斜率有明顯變化。圖3e~圖3h分別為t=5 min,t=10 min,t=15 min和t=20 min等4個(gè)時(shí)刻的水上交通狀態(tài)。

    a)復(fù)雜度變化示意b)密度效應(yīng)因子變化示意c)迫近效應(yīng)因子變化示意d)響應(yīng)效應(yīng)因子變化示意e)t=5minf)t=15ming)t=20minh)t=25min

    圖3 水上交通狀態(tài)演變

    3 擾動(dòng)復(fù)雜度在水上交通中的應(yīng)用

    利用仿真試驗(yàn)說(shuō)明擾動(dòng)復(fù)雜度在區(qū)域水上管理中的應(yīng)用?;趶?fù)雜度地圖信息,管理人員在整體上感知水域交通態(tài)勢(shì),并通知潛在擾動(dòng)船舶以合適的位置角E和方位角B進(jìn)入扇區(qū),使造成的影響最小。實(shí)時(shí)復(fù)雜性地圖符合智能航海要求。

    3.1仿真試驗(yàn)假設(shè)

    該船舶擾動(dòng)試驗(yàn)主要針對(duì)航行在開(kāi)闊水域的船舶,試驗(yàn)假設(shè)為:

    1)船舶航向和航速保持不變。

    2)扇區(qū)內(nèi)船舶處在穩(wěn)定狀態(tài)。

    3)忽略船舶駕駛員的操作反應(yīng)等因素。

    3.2試驗(yàn)設(shè)計(jì)

    基于以上假設(shè),可將區(qū)域水上交通情形抽象為圖1。定義Si(t)=(xi(t),yi(t),vi(t),θi(t))為t時(shí)刻第i艘船舶的狀態(tài);xi和yi分別為船舶的橫坐標(biāo)、縱坐標(biāo);vi為船舶航速;θi為船舶真航向。設(shè)Sd進(jìn)入和離開(kāi)扇區(qū)的時(shí)間分別是t-ind和t-od,Si進(jìn)入和離開(kāi)扇區(qū)的時(shí)間分別是t-ini和t-oi。利用復(fù)雜性測(cè)度模型計(jì)算某一時(shí)刻擾動(dòng)船舶Sd與Si之間的復(fù)雜度,計(jì)算式為

    (9)

    式(9)中:t1=max(t-ind,t-ini);t2=min(t-od,t-oi)。

    在計(jì)算得到擾動(dòng)船舶與扇區(qū)內(nèi)每艘船舶之間的復(fù)雜度之后,由于船舶彼此間的影響是非線性的,不能直接對(duì)其求和得到整體復(fù)雜度,故計(jì)算由擾動(dòng)船舶引起的水上交通復(fù)雜度為

    (10)

    擾動(dòng)船舶從某一位置角E和方位角B侵入到扇區(qū)內(nèi)時(shí),可按式(9)計(jì)算擾動(dòng)船舶與每艘船舶之間的復(fù)雜度,并按式(10)得到擾動(dòng)擾動(dòng)復(fù)雜度。遍歷所有可能的位置角E和方位角B,計(jì)算相應(yīng)的復(fù)雜度,得到一個(gè)以位置角E和方位角B為變量的函數(shù)。將該函數(shù)用熱度圖形式表示出來(lái),便得到一個(gè)二維的復(fù)雜性地圖,其中橫軸和縱軸分別為位置角E及方位角B。

    3.3試驗(yàn)方案及結(jié)果分析

    按照上述試驗(yàn)設(shè)計(jì),設(shè)置圖4a所示的水上交通情景,圖中6個(gè)點(diǎn)代表6艘船舶的位置,其箭頭方向和長(zhǎng)度分別表示船舶航向和船速大小。按照上述擾動(dòng)船舶試驗(yàn)的方法和理論,計(jì)算并繪制得到該區(qū)域水上交通情景的復(fù)雜性地圖(見(jiàn)圖5)。

    基于復(fù)雜性地圖,可明顯感知到4個(gè)危險(xiǎn)點(diǎn)(84,-16),(150,45),(330,-45)和(340,40);同時(shí),在復(fù)雜性地圖左右兩邊各有1條深顏色條帶,屬于危險(xiǎn)地帶。結(jié)合圖4可大致判斷,以這2條條帶所代表的位置角E和方位角B進(jìn)入到扇區(qū)內(nèi)的擾動(dòng)船舶會(huì)與扇區(qū)內(nèi)船舶發(fā)生明顯的沖突,導(dǎo)致水上交通態(tài)勢(shì)變得復(fù)雜。作為管理人員,應(yīng)重點(diǎn)注意可能通過(guò)上述4個(gè)危險(xiǎn)點(diǎn)所代表的位置角E和方位角B進(jìn)入本船扇區(qū)的船舶,通過(guò)選擇其他合適位置角和方位角進(jìn)入來(lái)避免造成緊急危險(xiǎn)局面。例如對(duì)原計(jì)劃以(84,-16)(即圖5中黑點(diǎn)1位置)進(jìn)入到扇區(qū)內(nèi)的船舶,可建議其以(85,-32)(即圖5中白點(diǎn)位置)進(jìn)入,擾動(dòng)復(fù)雜度由9.3降到3.8,水上交通態(tài)勢(shì)得到明顯緩解。

    a)扇區(qū)船舶分布示意b)擾動(dòng)情景1c)擾動(dòng)情景2d)擾動(dòng)情景3

    圖4 水上交通情景示意

    為進(jìn)一步解釋復(fù)雜性地圖,在圖5所示的復(fù)雜性地圖上選取高、中、低復(fù)雜度值點(diǎn),即圖中的黑色圓點(diǎn)1~3,圖4b~圖4d分別對(duì)應(yīng)黑點(diǎn)1~3所代表的水上交通示意;此外,設(shè)置不同擾動(dòng)船舶(7號(hào)船舶)。圖4b中的擾動(dòng)船舶會(huì)與1號(hào)、3號(hào)、4號(hào)、5號(hào)船舶形成碰撞危險(xiǎn),且會(huì)使扇區(qū)內(nèi)交通結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜,彼此間的影響關(guān)系增加,導(dǎo)致扇區(qū)內(nèi)水上交通態(tài)勢(shì)頓時(shí)發(fā)生巨變,尤其是擾動(dòng)船舶與4號(hào)船舶之間,由于距離較近且碰撞局面較難解脫,因此局面最緊急;圖4c中的擾動(dòng)船舶與3號(hào)和4號(hào)船舶形成碰撞危險(xiǎn)局面,其中擾動(dòng)船舶與3號(hào)船舶之間的航向夾角較小,碰撞危險(xiǎn)局面將保持一段時(shí)間,會(huì)增加交通態(tài)勢(shì)復(fù)雜性;而圖4d中的擾動(dòng)船舶不與扇區(qū)內(nèi)船舶形成碰撞危險(xiǎn),僅與1號(hào)和2號(hào)船舶之間產(chǎn)生短時(shí)間的迫近效應(yīng),因此對(duì)應(yīng)的復(fù)雜度較小。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    基于密度效應(yīng)、迫近效應(yīng)和響應(yīng)效應(yīng)建立船舶擾動(dòng)復(fù)雜度模型,研究區(qū)域水上交通系統(tǒng)狀態(tài)在外界干擾下的演變狀態(tài)。在水上交通安全研究方面,引入擾動(dòng)復(fù)雜性分析理論,提供一種新的思路和方法,但同時(shí)也有許多地方需要改進(jìn)和完善。這里忽略船舶的操縱性對(duì)試驗(yàn)的影響,僅簡(jiǎn)單將船舶作為質(zhì)點(diǎn),簡(jiǎn)化其運(yùn)動(dòng)特性。下一步將進(jìn)一步考慮船舶擾動(dòng)復(fù)雜性分析在航海中的應(yīng)用,考慮船舶操縱性、氣象環(huán)境的影響及數(shù)據(jù)的獲取處理等因素。

    [1] 梅拉妮.米歇爾. 復(fù)雜[M]. 唐璐,譯. 長(zhǎng)沙:湖南科學(xué)技術(shù)出版社,2012.

    [2] 王紅勇, 趙嶷飛, 溫瑞英. 基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的空中交通復(fù)雜性度量方法[J]. 系統(tǒng)工程, 2014(3): 16.

    [3] 王姣娥, 莫輝輝, 金鳳君. 中國(guó)航空網(wǎng)絡(luò)空間結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性[J]. 地理學(xué)報(bào), 2009, 64(8): 899-910.

    [4] PRANDINI M, PIRODDI L, PUECHMOREL S, et al. Toward Air Traffic Complexity Assessment in New Generation Air Traffic Management Systems[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation System,2011,12(3): 809-818.

    [5] BRAZDILOVA SL, CASEK P, KUBALCIK J. Air Traffic Complexity for a Distributed Air Traffic Management System [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering,2011,225(G6): 665-674.

    [6] DELAHAYE D, PUECHMOREL S. Air traffic complexity: Towards Intrinsic Metrics[C]//Proceedings of the Third USA/Europe Air Traffic Management R & D Seminar, 2000.

    [7] DELAHAYE D, PUECHMOREL S, HANSMAN J, et al. Air Traffic Complexity Map Based on Non Linear Dynamical Systems[J]. Air Traffic Control Quarterly,2016,12:284-303.

    [8] AIGOIN G. Air Traffic Complexity Modeling[D]. Toulouse: Ecole Nationale de l’Aviation Civile,2001.

    [9] 張進(jìn), 胡明華, 張晨, 等. 空域復(fù)雜性建模[J]. 南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào), 2010, 42(4): 454-460.

    [10] ZHANG C, ZHANG J, HU M. Air Traffic Complexity Based on Alliance Effects[C]//Digital Avionics Systems Conference, 2009.

    [11] LEE K, FERON E, PRITCHETT A. Air Traffic Complexity: An Input-Output Approach[C]//American Control Conference, 2007: 474-479.

    [12] HONG Y, KIM Y, LEE K. Conflict Management in Air Traffic Control Using Complexity Map [J]. Journal of Aircraft,2015,52(5):1-11.

    [13] 黃亞敏. 水上交通復(fù)雜性測(cè)度研究[D].武漢:武漢理工大學(xué),2014.

    [14] 文元橋,黃亞敏,楊君蘭,等. 水上交通流結(jié)構(gòu)復(fù)雜度建模[J]. 中國(guó)航海,2014,37(2): 62-66.

    ModelingofShipDisturbanceComplexityinWaters

    LIUYi1,HUANGLiang1,ZHOUChunhui1,2,WENYuanqiao1,2,XIAOChangshi1,2

    (1. School of Navigation,Wuhan University of Technology,Wuhan 430063,China; 2. Hubei Key Laboratory of Inland Shipping Technology,Wuhan 430063,China)

    黃 亮(1986—),男,湖北孝昌人,博士后,主要從事船舶航跡分析與可視化研究。E-mail:plaquemine@whu.edu.cn

    U661.1;U698

    A

    2016-11-26

    國(guó)家自然科學(xué)基金(57579204);中國(guó)博士后科學(xué)基金(2016M602382);武漢理工大學(xué)自主創(chuàng)新基金(2016IVA064)

    劉 益(1990—),男,湖北廣水人,碩士生,主要從事水上安全理論、水上交通大數(shù)據(jù)分析研究。E-mail:fly_ly@whut.edu.cn

    1000-4653(2017)01-0042-05

    猜你喜歡
    扇區(qū)態(tài)勢(shì)復(fù)雜性
    分階段調(diào)整增加扇區(qū)通行能力策略
    南北橋(2022年2期)2022-05-31 04:28:07
    PFNA與DHS治療股骨近端復(fù)雜性骨折的效果對(duì)比
    簡(jiǎn)單性與復(fù)雜性的統(tǒng)一
    科學(xué)(2020年1期)2020-08-24 08:07:56
    2019年12月與11月相比汽車產(chǎn)銷延續(xù)了增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)
    汽車與安全(2020年1期)2020-05-14 13:27:19
    匯市延續(xù)小幅震蕩態(tài)勢(shì)
    我國(guó)天然氣供需呈現(xiàn)緊平衡態(tài)勢(shì)
    U盤(pán)故障排除經(jīng)驗(yàn)談
    應(yīng)充分考慮醫(yī)院管理的復(fù)雜性
    基于貝葉斯估計(jì)的短時(shí)空域扇區(qū)交通流量預(yù)測(cè)
    重建分區(qū)表與FAT32_DBR研究與實(shí)現(xiàn)
    大型黄色视频在线免费观看| 久久久精品欧美日韩精品| 欧美日本视频| 久久影院123| 无人区码免费观看不卡| 99国产精品一区二区蜜桃av| 大陆偷拍与自拍| 亚洲国产精品999在线| 99国产精品免费福利视频| 丝袜在线中文字幕| 中文字幕高清在线视频| 精品日产1卡2卡| 麻豆国产av国片精品| 国产精品av久久久久免费| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲少妇的诱惑av| 动漫黄色视频在线观看| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲色图av天堂| 精品久久久久久久久久免费视频| 狂野欧美激情性xxxx| 午夜精品久久久久久毛片777| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 1024香蕉在线观看| 精品一品国产午夜福利视频| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲五月天丁香| 午夜亚洲福利在线播放| 国产三级黄色录像| 日韩精品免费视频一区二区三区| 精品不卡国产一区二区三区| 国产亚洲精品一区二区www| 国产在线精品亚洲第一网站| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲一码二码三码区别大吗| 俄罗斯特黄特色一大片| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 搡老岳熟女国产| 美女免费视频网站| 精品电影一区二区在线| www日本在线高清视频| 欧美一级a爱片免费观看看 | 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 无遮挡黄片免费观看| 亚洲三区欧美一区| 精品久久久精品久久久| 天堂影院成人在线观看| 精品一区二区三区四区五区乱码| 色精品久久人妻99蜜桃| 91成年电影在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产| 搡老岳熟女国产| 亚洲成人精品中文字幕电影| 欧美不卡视频在线免费观看 | 久久国产乱子伦精品免费另类| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 国产一区二区三区综合在线观看| 一a级毛片在线观看| 亚洲色图av天堂| 中文字幕久久专区| 青草久久国产| 亚洲精品粉嫩美女一区| 丝袜在线中文字幕| 精品福利观看| 一本大道久久a久久精品| 国产精品电影一区二区三区| 国产成人啪精品午夜网站| av片东京热男人的天堂| 国产精品 国内视频| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 丰满的人妻完整版| 欧美av亚洲av综合av国产av| 久久欧美精品欧美久久欧美| av天堂在线播放| 久久久久久免费高清国产稀缺| 久久精品91蜜桃| 悠悠久久av| 在线观看www视频免费| 国产成+人综合+亚洲专区| 国产高清videossex| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产黄a三级三级三级人| 免费av毛片视频| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产精品久久久久久精品电影 | 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 欧美国产日韩亚洲一区| 成人亚洲精品av一区二区| 婷婷丁香在线五月| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 最好的美女福利视频网| 麻豆久久精品国产亚洲av| 九色亚洲精品在线播放| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 成年版毛片免费区| 一级毛片高清免费大全| 国产成人av激情在线播放| 在线播放国产精品三级| 午夜久久久久精精品| 大码成人一级视频| 极品人妻少妇av视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 精品欧美国产一区二区三| 日本免费a在线| av有码第一页| 啦啦啦 在线观看视频| 女性生殖器流出的白浆| 精品国产乱码久久久久久男人| 天天添夜夜摸| 黑丝袜美女国产一区| 高清黄色对白视频在线免费看| 老鸭窝网址在线观看| www.www免费av| 久久久久久久精品吃奶| 最近最新中文字幕大全免费视频| 亚洲国产欧美一区二区综合| 麻豆国产av国片精品| 一级片免费观看大全| 叶爱在线成人免费视频播放| 久久中文字幕人妻熟女| 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲久久久国产精品| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲久久久国产精品| 中文字幕高清在线视频| 国产成人精品在线电影| 亚洲专区字幕在线| 在线国产一区二区在线| 亚洲一区中文字幕在线| 国产精品1区2区在线观看.| 手机成人av网站| 成人国产综合亚洲| 午夜福利影视在线免费观看| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 在线观看66精品国产| 亚洲电影在线观看av| 亚洲精品在线美女| 妹子高潮喷水视频| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 超碰成人久久| 久久久久久久久中文| 99久久99久久久精品蜜桃| 日韩精品中文字幕看吧| 日韩中文字幕欧美一区二区| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 不卡av一区二区三区| 日韩国内少妇激情av| 少妇熟女aⅴ在线视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 少妇熟女aⅴ在线视频| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 色老头精品视频在线观看| 9热在线视频观看99| 亚洲专区国产一区二区| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 在线观看免费视频日本深夜| 麻豆成人av在线观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 999久久久精品免费观看国产| 妹子高潮喷水视频| 久久久久久人人人人人| 日韩免费av在线播放| 久久人人97超碰香蕉20202| 亚洲精品一区av在线观看| 国产av在哪里看| 久久亚洲精品不卡| 国产精品日韩av在线免费观看 | 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 淫秽高清视频在线观看| a级毛片在线看网站| 欧美色视频一区免费| 国产成人啪精品午夜网站| xxx96com| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲成人久久性| 国产亚洲精品第一综合不卡| 午夜免费观看网址| 国产三级黄色录像| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲七黄色美女视频| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产单亲对白刺激| 成熟少妇高潮喷水视频| 欧美成人免费av一区二区三区| 欧美国产日韩亚洲一区| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 91在线观看av| 9热在线视频观看99| 妹子高潮喷水视频| 日本五十路高清| 精品人妻在线不人妻| 国产精品久久久久久精品电影 | 免费在线观看完整版高清| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲第一青青草原| 变态另类丝袜制服| 免费看美女性在线毛片视频| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲精华国产精华精| 免费不卡黄色视频| 久久久久久久久免费视频了| 国内精品久久久久精免费| 99国产精品99久久久久| 色婷婷久久久亚洲欧美| 一边摸一边做爽爽视频免费| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产精品久久久人人做人人爽| 久久精品人人爽人人爽视色| 69av精品久久久久久| 制服诱惑二区| www.精华液| 色播在线永久视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 一级黄色大片毛片| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 一区福利在线观看| 国产精品一区二区三区四区久久 | 一区二区三区激情视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产xxxxx性猛交| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲熟妇熟女久久| 18禁美女被吸乳视频| 午夜免费激情av| 日本欧美视频一区| 国产私拍福利视频在线观看| 女性生殖器流出的白浆| 久久久久久久精品吃奶| 操美女的视频在线观看| 午夜久久久在线观看| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 中文亚洲av片在线观看爽| 亚洲第一av免费看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产精品 国内视频| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 首页视频小说图片口味搜索| 免费在线观看日本一区| 在线观看免费视频日本深夜| 啦啦啦免费观看视频1| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲国产欧美一区二区综合| 欧美黄色淫秽网站| 窝窝影院91人妻| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 午夜福利18| 午夜福利欧美成人| 天堂√8在线中文| 一夜夜www| 三级毛片av免费| 精品国产乱子伦一区二区三区| 国内精品久久久久精免费| 国产精品国产高清国产av| 国产精品综合久久久久久久免费 | 国产午夜精品久久久久久| 母亲3免费完整高清在线观看| av福利片在线| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 99精品在免费线老司机午夜| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 美女午夜性视频免费| 久久婷婷人人爽人人干人人爱 | 日韩大尺度精品在线看网址 | 久久久国产精品麻豆| 色播亚洲综合网| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 在线国产一区二区在线| 在线观看www视频免费| 国产亚洲精品第一综合不卡| 午夜福利欧美成人| 欧美日本中文国产一区发布| 日韩av在线大香蕉| 成人三级做爰电影| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 大型黄色视频在线免费观看| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 人人澡人人妻人| 成年版毛片免费区| 丰满的人妻完整版| 亚洲av第一区精品v没综合| x7x7x7水蜜桃| 亚洲av片天天在线观看| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲av成人av| 久久久久国内视频| 国产成人欧美在线观看| 中文字幕av电影在线播放| 麻豆成人av在线观看| 美女大奶头视频| 一个人免费在线观看的高清视频| av福利片在线| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲一区中文字幕在线| 日韩精品青青久久久久久| 90打野战视频偷拍视频| 国产麻豆成人av免费视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 岛国在线观看网站| 最好的美女福利视频网| 俄罗斯特黄特色一大片| av片东京热男人的天堂| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲中文字幕日韩| 午夜影院日韩av| 国产一卡二卡三卡精品| 18美女黄网站色大片免费观看| www.精华液| 亚洲熟女毛片儿| 久久人人精品亚洲av| 在线免费观看的www视频| 久久亚洲真实| 国产精品亚洲av一区麻豆| 99国产精品99久久久久| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 日本精品一区二区三区蜜桃| 十八禁人妻一区二区| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 色老头精品视频在线观看| 亚洲精品在线观看二区| 免费高清视频大片| 久99久视频精品免费| 中文字幕高清在线视频| 乱人伦中国视频| 长腿黑丝高跟| 波多野结衣一区麻豆| 黄色a级毛片大全视频| 国产99白浆流出| 亚洲av成人av| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 亚洲专区国产一区二区| 午夜福利,免费看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产av一区在线观看免费| 热re99久久国产66热| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 1024香蕉在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产精品电影一区二区三区| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 久久久久久大精品| 在线观看免费午夜福利视频| 久久青草综合色| 久久欧美精品欧美久久欧美| 久久中文字幕一级| 婷婷丁香在线五月| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 这个男人来自地球电影免费观看| 精品一区二区三区av网在线观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 一区二区三区高清视频在线| 他把我摸到了高潮在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 精品欧美国产一区二区三| 我的亚洲天堂| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 99久久99久久久精品蜜桃| 神马国产精品三级电影在线观看 | 亚洲色图综合在线观看| 亚洲成人久久性| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲人成电影免费在线| 国产1区2区3区精品| 91成人精品电影| 欧美激情高清一区二区三区| 欧美成人免费av一区二区三区| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 日本一区二区免费在线视频| 日日爽夜夜爽网站| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 亚洲少妇的诱惑av| 69av精品久久久久久| 伦理电影免费视频| 悠悠久久av| 99国产综合亚洲精品| 亚洲一区高清亚洲精品| 香蕉久久夜色| 国产av一区二区精品久久| 给我免费播放毛片高清在线观看| 精品高清国产在线一区| 一区二区三区高清视频在线| 99热只有精品国产| 久久久久九九精品影院| 啦啦啦观看免费观看视频高清 | 免费人成视频x8x8入口观看| 黄色丝袜av网址大全| 老熟妇仑乱视频hdxx| 一夜夜www| 精品欧美一区二区三区在线| 亚洲一区中文字幕在线| 午夜福利一区二区在线看| 欧美乱妇无乱码| 精品高清国产在线一区| 欧美av亚洲av综合av国产av| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 国产av在哪里看| 叶爱在线成人免费视频播放| 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 日韩欧美免费精品| 日韩欧美在线二视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 99精品欧美一区二区三区四区| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 精品乱码久久久久久99久播| 一区在线观看完整版| 91精品国产国语对白视频| 午夜福利欧美成人| 久9热在线精品视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 欧美午夜高清在线| 无人区码免费观看不卡| 亚洲专区字幕在线| 婷婷六月久久综合丁香| 国产色视频综合| 久久 成人 亚洲| 国产xxxxx性猛交| 成年人黄色毛片网站| 又黄又粗又硬又大视频| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产熟女午夜一区二区三区| 又黄又粗又硬又大视频| 色综合亚洲欧美另类图片| 精品无人区乱码1区二区| 九色亚洲精品在线播放| 国产亚洲欧美在线一区二区| 十分钟在线观看高清视频www| 日本黄色视频三级网站网址| 在线观看一区二区三区| 99在线视频只有这里精品首页| 香蕉久久夜色| 91精品三级在线观看| 性欧美人与动物交配| 国产一区二区三区视频了| 亚洲av第一区精品v没综合| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产极品粉嫩免费观看在线| 免费看十八禁软件| 久久久久久久久中文| 少妇被粗大的猛进出69影院| 精品无人区乱码1区二区| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲全国av大片| 男女下面插进去视频免费观看| 麻豆一二三区av精品| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲人成伊人成综合网2020| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产亚洲精品久久久久5区| 伦理电影免费视频| 日本五十路高清| 日韩av在线大香蕉| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲片人在线观看| 99久久国产精品久久久| 成年版毛片免费区| videosex国产| 天堂影院成人在线观看| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 啦啦啦观看免费观看视频高清 | 国产国语露脸激情在线看| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产三级黄色录像| av天堂久久9| 一级a爱片免费观看的视频| 欧美日韩一级在线毛片| 国产精品一区二区精品视频观看| 老汉色av国产亚洲站长工具| 精品久久久久久成人av| 91字幕亚洲| 国产精华一区二区三区| www日本在线高清视频| 久久久精品欧美日韩精品| 欧美大码av| 成人三级黄色视频| 中文字幕人妻熟女乱码| 一级a爱视频在线免费观看| 香蕉丝袜av| 怎么达到女性高潮| 午夜a级毛片| 极品人妻少妇av视频| 国产精品99久久99久久久不卡| 午夜福利,免费看| 中文字幕色久视频| 日韩免费av在线播放| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 精品久久蜜臀av无| 久久人人97超碰香蕉20202| 久久久久久久久久久久大奶| 91在线观看av| 国产黄a三级三级三级人| 国产精品一区二区在线不卡| 精品国产一区二区三区四区第35| 午夜老司机福利片| 国产精品亚洲一级av第二区| 欧美激情高清一区二区三区| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 成人国产一区最新在线观看| 国产av又大| 亚洲专区国产一区二区| 大型av网站在线播放| 欧美日本视频| 国产精品九九99| 国产成人av激情在线播放| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产成人欧美在线观看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 午夜精品久久久久久毛片777| 久久国产精品影院| 免费观看人在逋| 成人精品一区二区免费| 在线免费观看的www视频| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 久久久久亚洲av毛片大全| 波多野结衣一区麻豆| 麻豆成人av在线观看| а√天堂www在线а√下载| 国产成人精品久久二区二区免费| 深夜精品福利| 欧美国产日韩亚洲一区| 免费少妇av软件| 操美女的视频在线观看| 欧美一区二区精品小视频在线| 一区二区三区精品91| 欧美精品亚洲一区二区| 精品免费久久久久久久清纯| 亚洲国产欧美网| 欧美激情极品国产一区二区三区| 欧美久久黑人一区二区| 午夜福利一区二区在线看| 老司机福利观看| 欧美av亚洲av综合av国产av| 精品无人区乱码1区二区| 午夜视频精品福利| 午夜精品在线福利| 欧美精品亚洲一区二区| 午夜亚洲福利在线播放| 9191精品国产免费久久| 久久香蕉国产精品| 亚洲 欧美一区二区三区| 88av欧美| 亚洲情色 制服丝袜| 精品国产一区二区久久| 老司机在亚洲福利影院| cao死你这个sao货| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 黑丝袜美女国产一区| 国产成人精品久久二区二区免费| 91精品三级在线观看| 9色porny在线观看| 国产精品久久久人人做人人爽| 多毛熟女@视频| 久久亚洲精品不卡| 日本在线视频免费播放| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 国产亚洲欧美精品永久| 国产真人三级小视频在线观看| 狂野欧美激情性xxxx| av中文乱码字幕在线| 精品一区二区三区四区五区乱码| 乱人伦中国视频| 免费不卡黄色视频| 色在线成人网| 国产单亲对白刺激| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 国产成+人综合+亚洲专区| 久久中文字幕人妻熟女| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 18禁美女被吸乳视频| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲九九香蕉| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 日本免费a在线| 少妇熟女aⅴ在线视频| 男女下面插进去视频免费观看| 激情在线观看视频在线高清| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲五月色婷婷综合| 十八禁人妻一区二区| 国产午夜福利久久久久久| 一区在线观看完整版| 亚洲全国av大片| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 乱人伦中国视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 免费少妇av软件| 国产激情久久老熟女| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 最近最新中文字幕大全电影3 | 国产精品1区2区在线观看.| 又大又爽又粗| 身体一侧抽搐| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 日日夜夜操网爽|