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    一種脈壓體制雷達(dá)檢測多目標(biāo)技術(shù)的研究

    2017-11-02 00:04:20張亞楠吳前垠
    火控雷達(dá)技術(shù) 2017年2期
    關(guān)鍵詞:分辨力脈壓旁瓣

    張亞楠 吳前垠 胡 沖

    (1.93897部隊(duì) 西安 710077;2.93856部隊(duì) 蘭州 730060;3.西安電子科技大學(xué) 西安 710071)

    一種脈壓體制雷達(dá)檢測多目標(biāo)技術(shù)的研究

    張亞楠1吳前垠2胡 沖3

    (1.93897部隊(duì) 西安 710077;2.93856部隊(duì) 蘭州 730060;3.西安電子科技大學(xué) 西安 710071)

    雙曲調(diào)頻(HFM)信號具有大的時寬帶寬積,可作為脈沖壓縮體制雷達(dá)的發(fā)射信號,利用其檢測目標(biāo)時,匹配濾波器輸出具有較寬的主瓣和緩降的旁瓣,這會影響多目標(biāo)的距離分辨力。在介紹HFM信號的基礎(chǔ)上,運(yùn)用窗函數(shù)加權(quán)法和CLEAN算法對鄰近多目標(biāo)脈壓輸出進(jìn)行改善。仿真實(shí)驗(yàn)表明,兩類方法均能夠提高多目標(biāo)分辨能力。

    雙曲調(diào)頻信號;脈沖壓縮;加權(quán)法;CLEAN算法

    Abstract: Hyperbolic frequency modulated (HFM) signal with large time bandwidth product can be used as transmitting signal of pulse compression system radar. While using it to detect targets, a sidelobe with wider main lobe and slow drop can be delivered by a matched filter, and this will affect range resolution of multi-targets. Based on introduction of HFM signal, using weighting method of window function and CLEAN algorithm can improve adjacent multi-targets pulse compression output. The simulation results show that these two methods can be used to improve resolution of multi-target.

    Keywords:HFM signal; pulse compression; weighting method; CLEAN algorithm

    0 引言

    在當(dāng)代雷達(dá)系統(tǒng)中,脈沖壓縮體制雷達(dá)因?yàn)榻鉀Q了裝備的探測能力與測距精度之間的矛盾而得到了廣泛的應(yīng)用,已知有很多具有實(shí)用價(jià)值的脈壓信號形式,如線性調(diào)頻(LFM)信號、相位編碼信號等[1],它們較之簡單恒載頻信號的一大特點(diǎn)是脈沖時寬與有效帶寬的乘積遠(yuǎn)大于1。近年來,雙曲調(diào)頻(HFM)信號作為一種較新穎的脈壓波形,其匹配濾波器的輸出對運(yùn)動目標(biāo)速度不敏感,能夠得到較準(zhǔn)確的目標(biāo)距離信息,因而在雷達(dá)領(lǐng)域得到了有關(guān)學(xué)者的關(guān)注和研究[2]。

    本文以HFM信號作為雷達(dá)發(fā)射波形,觀察其脈壓輸出特點(diǎn),它固有的較寬主瓣和緩降旁瓣特性,會對多目標(biāo)的檢測和距離分辨造成影響,為解決這一問題,在Matlab仿真環(huán)境下,分別運(yùn)用窗函數(shù)加權(quán)法和CLEAN算法對多目標(biāo)脈壓輸出進(jìn)行改善處理。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在一定的前提下,兩種方法都能夠有效克服原有脈壓輸出對測距的影響,提高多目標(biāo)的分辨力能力。

    1 雙曲調(diào)頻信號及其模糊函數(shù)

    1. 1 HFM信號

    雙曲調(diào)頻信號的頻率調(diào)制規(guī)律為雙曲線函數(shù),即時寬為T的信號瞬時頻率是:

    (1)

    故HFM信號形式為:

    (2)

    圖1 HFM信號波形和頻譜

    1.2 HFM信號模糊函數(shù)

    模糊函數(shù)是雷達(dá)波形設(shè)計(jì)的有效工具,定義為:匹配于發(fā)射信號的濾波器對于輸入為發(fā)射信號的時延和頻移形式的信號的響應(yīng)[3]。為了使模糊函數(shù)容易仿真實(shí)現(xiàn),將模糊函數(shù)的定義式變換為卷積形式。

    =s*(τ)ej2πfdτ?s(-τ)

    (3)

    式(3)中的?代表卷積運(yùn)算。將矩形包絡(luò)的HFM信號的表達(dá)式代入,利用Matlab進(jìn)行仿真得到HFM信號的模糊函數(shù)圖。

    為便于觀察,從零多普勒處沿時延軸對HFM信號模糊函數(shù)圖進(jìn)行了切割,得到對稱的半個三維圖(圖2),可見它是接近正刀刃形的,基面具有細(xì)小的波紋,隨著峰脊的遠(yuǎn)離,幅度逐漸變??;由圖3可知,HFM信號模糊函數(shù)的脊線幾乎與零時延軸保持在同一垂直面上,偏移極小,反映出HFM信號有較好的多普勒寬容性;從圖4看到HFM信號模糊函數(shù)的零多普勒截線時寬較大且旁瓣平坦緩降,下文的分析可知,這會影響多目標(biāo)的距離分辨。

    圖2 HFM信號模糊函數(shù)圖

    圖3 模糊函數(shù)等高線圖

    圖4 HFM信號零多普勒截線

    2 HFM信號的多目標(biāo)脈壓分析

    由雷達(dá)模糊函數(shù)的理論得到,當(dāng)不存在多普勒失配時,零多普勒響應(yīng)就是匹配濾波器的輸出[4],而對于脈壓信號而言,匹配濾波器正是雷達(dá)接收機(jī)中的一個壓縮網(wǎng)絡(luò)。因此,HFM信號的脈壓輸出具有如圖4所示的形狀。由于分辨的問題產(chǎn)生于發(fā)現(xiàn)目標(biāo)之后,所以研究分辨力自然是在大信噪比的條件下進(jìn)行的。如果大的信噪比條件存在,并且信號處理系統(tǒng)又是最佳的,則雷達(dá)的分辨力僅取決于雷達(dá)選擇的信號形式[1]。

    我們已知,在利用LFM信號對多目標(biāo)進(jìn)行檢測時,如果各個目標(biāo)回波功率相差較大,弱目標(biāo)回波信號會淹沒在強(qiáng)目標(biāo)的距離旁瓣之下,引起目標(biāo)丟失。對于HFM信號而言,雖然其旁瓣平坦,但也存在上述問題,設(shè)置一定的仿真參數(shù),如表1所示,其中R為目標(biāo)距離,v為目標(biāo)速度,RCS為雷達(dá)有效截面積(代表目標(biāo)回波功率大小),并加入一定的噪聲(SNR=-30dB)。仿真得到如圖5所示的脈壓結(jié)果,可見兩個目標(biāo)難以分辨,必須對脈壓旁瓣進(jìn)行抑制。同時,我們也能看到,目標(biāo)速度對于HFM信號的脈壓輸出測距的影響不大。

    進(jìn)一步,設(shè)置如表2所示的仿真參數(shù),觀察相鄰多目標(biāo)的脈壓輸出,可見HFM信號由脈壓輸出的主瓣寬度較大,同旁瓣一起,同樣會對多目標(biāo)檢測造成影響,仿真如圖6所示。針對這點(diǎn),也需要采用一定的改善技術(shù),來提高距離分辨能力。

    表1 兩個相鄰目標(biāo)參數(shù)

    表2 四個相鄰目標(biāo)參數(shù)

    圖5 兩相鄰目標(biāo)脈壓輸出

    圖6 多個相鄰目標(biāo)脈壓輸出

    3 多目標(biāo)脈壓改善技術(shù)及仿真

    由于HFM信號脈壓輸出的旁瓣和主瓣會對鄰近目標(biāo)檢測造成影響,因此,本文采用窗函數(shù)加權(quán)技術(shù)和CLEAN算法處理來提高距離分辨力。

    3.1 加權(quán)法抑制旁瓣

    窗函數(shù)加權(quán)技術(shù)在LFM信號脈壓旁瓣抑制中已得到應(yīng)用,其原理框圖如圖7所示,它的實(shí)質(zhì)是對信號進(jìn)行失配處理,所以它不僅能夠使旁瓣得到抑制,但也會使輸出信號包絡(luò)主瓣降低變寬[1]。

    圖7 接收端頻域幅度加權(quán)原理框圖

    本文選擇Hamming窗(圖8)作為加權(quán)函數(shù),引入加權(quán)網(wǎng)絡(luò)之后,在仿真環(huán)境下,對圖5中的兩個原本分辨不清的相鄰目標(biāo)進(jìn)行脈壓,得到了圖9的結(jié)果。可以看到,兩個目標(biāo)能夠被有效分辨,但是以犧牲信噪比(峰值為原來的53%左右)為代價(jià)的。

    圖8 Hamming窗加權(quán)函數(shù)

    圖9 加權(quán)處理后的脈壓

    3.2 CLEAN算法提高距離分辨力

    CLEAN算法最早在射電天文學(xué)圖像處理中提出并應(yīng)用[5]。使用它處理原始脈壓的前提為:信號回波經(jīng)匹配濾波后具有單一的主峰,且主峰處代表一個真實(shí)的目標(biāo),而多目標(biāo)分辨的前提是在大信噪比下進(jìn)行的,因此可以使用該算法對HFM信號的多目標(biāo)脈壓輸出進(jìn)行改善處理[6],具體的實(shí)現(xiàn)過程如下:

    (1)對所有的HFM回波進(jìn)行匹配濾波處理,得到多目標(biāo)脈壓輸出;

    (2)檢測出脈壓結(jié)果中最強(qiáng)目標(biāo)的幅度、時間等參數(shù),并作為改善后的一個強(qiáng)目標(biāo)信息;

    (3)用最強(qiáng)目標(biāo)參數(shù)構(gòu)造出它的回波,并進(jìn)行匹配濾波處理,得到最強(qiáng)目標(biāo)理論上的脈壓輸出;

    (4)在實(shí)際多目標(biāo)脈壓結(jié)果中,將構(gòu)造出的最強(qiáng)目標(biāo)消除,顯露出次強(qiáng)目標(biāo),該次強(qiáng)目標(biāo)就作為剩余脈壓中的最強(qiáng)目標(biāo);

    (5)設(shè)置合適的門限作為退出循環(huán)的條件,重復(fù)步驟(2)到(4),當(dāng)剩余脈壓結(jié)果幅度的最大值小于設(shè)置的門限時,循環(huán)結(jié)束。將循環(huán)過程中的所有最強(qiáng)目標(biāo)信息進(jìn)行記錄,就得到了改善后的目標(biāo)。

    運(yùn)用CLEAN算法對四個相鄰目標(biāo)脈壓輸出進(jìn)行改善仿真,得到如圖10所示的結(jié)果,對比之前設(shè)置的距離,四個目標(biāo)誤差分別為[2m,1m,3m,1.5m],可見誤差極小,算法處理后的目標(biāo)距離信息較準(zhǔn)確,且距離分辨力很高,目標(biāo)速度對測距幾乎無影響;另外,歸一化門限設(shè)為0.35,脈壓處理后剩余雜波的兩個最高峰值為[-11.05 dB,-11.75 dB],因此,如果門限設(shè)置不當(dāng),很容易造成虛警或漏警的發(fā)生。

    圖10 改善后的結(jié)果

    圖11 剩余雜波

    4 結(jié)束語

    本文介紹了HFM信號及其模糊函數(shù),作為一種具有應(yīng)用價(jià)值的雷達(dá)脈壓信號,它能夠?qū)崿F(xiàn)不同速度目標(biāo)的準(zhǔn)確測距,但對于鄰近多目標(biāo)的距離分辨卻不理想。通過引入加權(quán)網(wǎng)絡(luò)和CLEAN算法,對多目標(biāo)的脈壓輸出進(jìn)行改善,得到了較好的仿真結(jié)果。同時也應(yīng)看到,加權(quán)后的脈壓時寬變大和CLEAN算法處理后的雜波剩余會對下一步的檢測帶來影響,還需要進(jìn)一步研究。

    [1] 張明友.雷達(dá)系統(tǒng)(第二版)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2006.

    [2] J.Yang and T.K.Sarkar. Doppler-invariant property of hyperbolic frequency modulated waveforms[J]. Microwave and optical technology letters,2006,48(6):1174-1179.

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    [4] Mark A.Richards著,邢孟道,王彤,李真芳,等譯.雷達(dá)信號處理基礎(chǔ)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2008.

    [5] 林清源,王彥平,洪文.一種基于CLEAN的SAR圖像旁瓣抑制方法[J].中國科學(xué)院研究生院學(xué)報(bào),2011,28(3):355-359.

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    [8] 丁鷺飛,耿富錄.雷達(dá)原理(第三版)[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2002.

    StudyonTechnologyofaPulseCompressionSystemRadarDetectingMulti-target

    Zhang Yanan1, Wu Qianyin2, Hu Chong3

    (1. Unit 93897 of PLA, Xi’an 710077; 2.Unit 93856 of PLA, Lanzhou 730060;3. Xidian University, Xi’an 710071)

    TN957.51

    A

    1008-8652(2017)02-027-04

    2017-03-27

    張亞楠(1986-),女,碩士研究生。研究方向?yàn)樾盘柵c信息處理。

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