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    對(duì)輥式對(duì)蝦開(kāi)背裝置的設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究

    2017-10-27 14:04:25王利光張秀花王澤河
    江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué) 2017年16期
    關(guān)鍵詞:比較試驗(yàn)對(duì)蝦切口

    王利光 張秀花 王澤河

    摘要:為解決對(duì)蝦機(jī)械化脫殼過(guò)程中開(kāi)背的難題,研制一種對(duì)輥式對(duì)蝦開(kāi)背裝置。以環(huán)渤海的凡納濱對(duì)蝦為研究對(duì)象,以切口長(zhǎng)度成功率、切口深度成功率和切口對(duì)稱度成功率為衡量指標(biāo),在該裝置上分別以不同的對(duì)輥直徑、不同的對(duì)輥間隙、壓緊毛刷軸和刀片軸的不同位錯(cuò)進(jìn)行開(kāi)背效果比較試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明,對(duì)輥直徑100 mm,對(duì)輥間隙 7 mm,以毛刷軸和刀片軸在沿對(duì)輥傾斜方向上位錯(cuò)為-10 mm,開(kāi)背效果達(dá)到最佳。該研究可以為對(duì)蝦開(kāi)背設(shè)備的研制提供參考。

    關(guān)鍵詞:對(duì)蝦;對(duì)輥式;開(kāi)背裝置;切口;比較試驗(yàn)

    中圖分類號(hào): S9852+1;TS2543文獻(xiàn)標(biāo)志碼:

    文章編號(hào):1002-1302(2017)16-0211-03

    收稿日期:2016-03-30

    基金項(xiàng)目:國(guó)家公益性行業(yè)(海洋)科研專項(xiàng)(編號(hào):201205031);河北農(nóng)業(yè)大學(xué)理工基金(編號(hào):LG201501、LG20150103);河北省高等學(xué)校科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目(編號(hào):ZD2016111)。

    作者簡(jiǎn)介:王利光(1989—),男,碩士研究生,從事數(shù)控方面的研究。E-mail:wang20142090132@163com。

    通信作者:張秀花,博士,副教授,主要從事機(jī)械設(shè)計(jì)與理論、農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)裝備的研究。

    我國(guó)是世界上最大的對(duì)蝦生產(chǎn)國(guó)和貿(mào)易國(guó)之一,但水產(chǎn)品加工遠(yuǎn)落后于發(fā)達(dá)國(guó)家,主要表現(xiàn)在加工技術(shù)、裝備落后,深加工產(chǎn)品少等方面[1-2]。目前,國(guó)內(nèi)對(duì)蝦加工的流程主要分為:對(duì)蝦清洗分級(jí)—定向排序—去頭—開(kāi)背—脫殼,其中各環(huán)節(jié)均有了一定的研究,可以查閱到相關(guān)的專利和文獻(xiàn),尤其脫殼環(huán)節(jié),已經(jīng)研制出了相關(guān)的設(shè)備[3-6]。對(duì)蝦開(kāi)背是機(jī)械化脫殼重要的前處理工序,開(kāi)背的質(zhì)量和效果直接影響脫殼后的蝦仁品質(zhì)。但是,目前國(guó)內(nèi)機(jī)械式對(duì)蝦開(kāi)背發(fā)展不成熟,缺乏相應(yīng)的開(kāi)背裝置,少量存在的對(duì)蝦開(kāi)背設(shè)備都存在著開(kāi)背效率低、蝦仁破損嚴(yán)重、設(shè)備成本高等缺點(diǎn)。針對(duì)國(guó)內(nèi)對(duì)蝦開(kāi)背設(shè)備短缺的狀況,本研究在對(duì)我國(guó)環(huán)渤海凡納濱對(duì)蝦生物特性測(cè)量的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種對(duì)輥式對(duì)蝦開(kāi)背裝置,并在該裝置上進(jìn)行了相關(guān)的開(kāi)背試驗(yàn)。該試驗(yàn)研究可以為我國(guó)對(duì)蝦開(kāi)背設(shè)備的研制提供技術(shù)依據(jù)。

    1總體結(jié)構(gòu)及工作原理

    對(duì)蝦開(kāi)背如圖1所示,在去頭后對(duì)蝦彎曲的背部切出一條黑線所示的切口,切口作為對(duì)蝦脫殼的薄弱環(huán)節(jié),以有利于對(duì)蝦的機(jī)械脫殼。由于對(duì)蝦特有的體型特征:蝦體呈長(zhǎng)筒形,左右側(cè)扁,分為頭、胸部和腹部,腹部自前到后逐節(jié)變細(xì),最后一節(jié)很細(xì),末端甚尖,各體節(jié)均包有堅(jiān)硬的甲殼,腹部重心位于第三節(jié)中間處且靠近背部[8-9],且背部呈一定的彎曲曲率,使得在蝦體的背部切出1條一定深度的切口很困難。對(duì)蝦各體節(jié)的寬度和高度影響對(duì)輥直徑和間隙的設(shè)定,現(xiàn)根據(jù)對(duì)蝦生物特性的測(cè)量結(jié)果表1,設(shè)計(jì)了一種對(duì)輥式對(duì)蝦開(kāi)背裝置,如圖2所示。

    由圖2可見(jiàn),對(duì)輥式對(duì)蝦開(kāi)背裝置包括機(jī)架,機(jī)架上并排設(shè)置有5對(duì)定向輥組,每對(duì)輥組中的2只輥?zhàn)娱g留有一定的間隙且相背轉(zhuǎn)動(dòng)。5對(duì)定向輥組的動(dòng)力源由皮帶處輸入,每對(duì)輥組間和每對(duì)輥組的2只輥?zhàn)娱g均由齒輪傳動(dòng),可以滿足每對(duì)輥組中的2只輥?zhàn)酉啾侈D(zhuǎn)動(dòng),以完成對(duì)蝦的背腹定向;輥組較高的一端設(shè)置有進(jìn)料口,去頭后的蝦體以頭朝下的姿態(tài)由進(jìn)料口喂入;進(jìn)入定向輥組的對(duì)蝦沿輥組傾斜的方向向下滑動(dòng),蝦體滑動(dòng)至軸套位置,軸套在軸套驅(qū)動(dòng)輪摩擦力的作用下往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng),可以有效地防止蝦體的堆疊,對(duì)蝦逐次向下滑動(dòng),以更有利于蝦體的背腹定向;經(jīng)背腹定向的蝦體以背朝下、腹朝上、頭朝前的姿態(tài)向下滑動(dòng)(圖3);滑動(dòng)至開(kāi)背工位(圖4),主動(dòng)毛刷壓緊輸送過(guò)來(lái)的蝦體,相背傳動(dòng)的對(duì)輥保持蝦體背腹定向的姿態(tài),底部高速旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)刀在對(duì)蝦的背部切出1條切口;開(kāi)背后的對(duì)蝦接著沿輥組向下滑動(dòng),最后落入出料口進(jìn)行收集。

    2材料與方法

    21材料

    2016年3月,在河北省保定市水產(chǎn)市場(chǎng)采購(gòu)60~70尾/kg 的速凍環(huán)渤海凡納濱對(duì)蝦,該蝦體捕撈上岸經(jīng)分級(jí)后速凍,蝦體的品質(zhì)有保證;剔除頭胸部、腹部和尾部不完整的蝦體,挑選蝦仁飽滿、肉質(zhì)鮮嫩的蝦體進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)前需對(duì)蝦體進(jìn)行解凍和去頭預(yù)處理,經(jīng)過(guò)預(yù)處理的對(duì)蝦在對(duì)輥式對(duì)蝦開(kāi)背試驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行開(kāi)背試驗(yàn)。

    22方法

    221指標(biāo)確定

    切口長(zhǎng)度:切口的長(zhǎng)度越長(zhǎng),越有利于機(jī)械脫殼,但是由于對(duì)蝦第5體節(jié)和第6體節(jié)的寬度已經(jīng)開(kāi)始變得很小,且背部開(kāi)始變得很尖,不僅給開(kāi)背帶來(lái)更大的困難,還易使蝦仁破碎不完整。綜合考慮開(kāi)背長(zhǎng)度為5節(jié)或6節(jié)時(shí),開(kāi)背長(zhǎng)度成功。

    切口長(zhǎng)度成功率:

    [JZ]P1=[SX(]N1N4[SX)]×100%。

    式中:P1表示切口長(zhǎng)度成功率;N1表示切口長(zhǎng)度為5節(jié)或6節(jié)對(duì)蝦的個(gè)數(shù);N4表示開(kāi)背試驗(yàn)中對(duì)蝦的總個(gè)數(shù)。

    切口深度:切口深度至蝦體背部蝦線位置時(shí),開(kāi)背刀對(duì)蝦仁主體部分的損傷最小[11],但是由于對(duì)蝦腹部自前到后逐節(jié)變細(xì)和彎曲的自然特性,且蝦線的深度也是不一致的,很難保證切口深度正好至蝦線位置。在對(duì)輥式對(duì)蝦開(kāi)背實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上開(kāi)背的蝦體切口的深度也是不一致,切口的深度越大,機(jī)械脫殼過(guò)程中蝦仁損傷越嚴(yán)重。取切口深度最大的部位作為觀察的對(duì)象,當(dāng)切口深度小于該節(jié)蝦體高度的1/2時(shí),開(kāi)背深度成功。

    切口深度成功率:

    P2=[SX(]N2N4[SX)]×100%。

    式中:P2表示開(kāi)背深度成功率;N2表示切口深度最大部位的深度小于該蝦節(jié)高度1/2對(duì)蝦的個(gè)數(shù)。

    切口對(duì)稱度:切口對(duì)背部中央的偏離程度越小,越有利于機(jī)械脫殼,且脫殼后蝦仁的品質(zhì)越高。綜合考慮,當(dāng)有5節(jié)或6節(jié)的切口在背部中央,切口對(duì)稱度成功。

    切口對(duì)稱度成功率:

    P3=[SX(]N3N4[SX)]×100%。

    式中:P3表示切口對(duì)稱度成功率;N3表示有5節(jié)或6節(jié)切口在背部中央的對(duì)蝦個(gè)數(shù)。

    223試驗(yàn)設(shè)計(jì)

    以切口長(zhǎng)度、切口深度、切口對(duì)稱度成功率作為衡量開(kāi)背質(zhì)量的主要指標(biāo),利用對(duì)輥式對(duì)蝦開(kāi)背試驗(yàn)平臺(tái),每組取30尾對(duì)蝦,以不同的對(duì)輥直徑進(jìn)行開(kāi)背質(zhì)量的比較試驗(yàn);以不同的對(duì)輥間隙進(jìn)行開(kāi)背質(zhì)量的比較試驗(yàn);以毛刷軸和刀片軸在沿對(duì)輥傾斜方向上的不同位錯(cuò)進(jìn)行開(kāi)背質(zhì)量比較試驗(yàn)。

    3結(jié)果與分析

    31不同的對(duì)輥直徑對(duì)開(kāi)背效果的影響

    根據(jù)預(yù)備試驗(yàn)的結(jié)果[11-12],刀片轉(zhuǎn)速為1 200 r/min,對(duì)輥傾斜角度為30°,對(duì)輥轉(zhuǎn)速為30 r/min,對(duì)輥間隙7 mm,毛刷軸和刀片軸在沿對(duì)輥傾斜方向上的位錯(cuò)為0 mm,以不同的對(duì)輥直徑進(jìn)行開(kāi)背效果的比較試驗(yàn)。

    試驗(yàn)結(jié)果由表2表明,隨著對(duì)輥直徑的增大,切口長(zhǎng)度成功率和切口對(duì)稱度成功率逐漸提高,切口深度成功率沒(méi)有明顯變化,因?yàn)閷?duì)輥間隙一定時(shí),隨著對(duì)輥直徑的增大,對(duì)蝦在2對(duì)輥形成的“V”形夾持空間中重心的位置相對(duì)降得更低,與對(duì)輥的接觸面積更大,此時(shí)對(duì)輥可以起到更好的夾持和定位作用,所以切口的長(zhǎng)度成功率和切口對(duì)稱度成功率提高;間隙一定時(shí),蝦體在毛刷的壓緊力作用下,在對(duì)輥間隙中下降的高度是一樣的,所以切口深度不隨對(duì)輥直徑變化而變化,切口深度成功率無(wú)顯著差異。當(dāng)對(duì)輥的直徑變大時(shí),刀片的直徑也變大,刀片的直徑越大,越不利于高速穩(wěn)定性。綜合考慮對(duì)輥直徑100 mm最適,此時(shí)切口長(zhǎng)度成功率可以達(dá)到933%,切口對(duì)稱度成功率可以達(dá)到900%。

    32不同的對(duì)輥間隙對(duì)開(kāi)背效果的影響

    刀片轉(zhuǎn)速1 200 r/min,對(duì)輥傾斜角度30°,對(duì)輥轉(zhuǎn)速 30 r/min,對(duì)輥直徑100 mm,毛刷軸和刀片軸在沿對(duì)輥傾斜方向上的位錯(cuò)為0 mm,以不同的對(duì)輥間隙進(jìn)行開(kāi)背效果的比較試驗(yàn)。由表3可見(jiàn),隨著對(duì)輥間隙的增大,切口長(zhǎng)度成功率和切口對(duì)稱度成功率先增高后降低,因?yàn)殡S著對(duì)輥間隙的增大,蝦體在兩對(duì)輥的間隙中下降越多,夾持的穩(wěn)定性提高,但是定位的準(zhǔn)確性有所降低,尤其寬度和高度較小的尾節(jié)部位,導(dǎo)致切口長(zhǎng)度成功率和切口對(duì)稱度成功率先增高后降低;切口深度成功率隨著對(duì)輥間隙的變大而降低,因?yàn)閷?duì)輥間隙越大,寬度和高度較小的尾節(jié)在毛刷的壓緊力作用下下降得越多,導(dǎo)致尾節(jié)的切口越深;綜合考慮,對(duì)輥間隙7 mm最適,此時(shí)的切口長(zhǎng)度、切口深度和切口對(duì)稱度成功率均可達(dá)到90%以上。

    33毛刷軸和刀片軸不同位錯(cuò)的開(kāi)背效果比較試驗(yàn)

    刀片轉(zhuǎn)速1 200 r/min,對(duì)輥傾斜角度30°,對(duì)輥轉(zhuǎn)速 30 r/min,對(duì)輥直徑100 mm,對(duì)輥間隙7 mm,以毛刷軸和刀片軸在沿對(duì)輥傾斜方向上的不同位錯(cuò)進(jìn)行開(kāi)背效果的比較試驗(yàn)。

    試驗(yàn)結(jié)果(表4)表明,切口長(zhǎng)度成功率和切口對(duì)稱度成功率隨著毛刷軸和刀片軸位錯(cuò)的變化并沒(méi)有明顯變化,因?yàn)榍锌陂L(zhǎng)度和切口對(duì)稱度的變化取決于對(duì)輥夾持的穩(wěn)定性和定位的準(zhǔn)確性,位錯(cuò)的變化并沒(méi)有影響這2個(gè)因素;切口深度成功率隨著毛刷軸相對(duì)于刀片軸沿著對(duì)輥傾斜方向的位錯(cuò)由負(fù)到正的變化而降低,當(dāng)位錯(cuò)為負(fù)時(shí),進(jìn)入開(kāi)背工位的蝦體,先壓緊再接觸開(kāi)背圓盤(pán)刀,寬度和高度較小的尾節(jié)接觸刀片時(shí),壓緊力減小,切口深度減小。當(dāng)位錯(cuò)為正時(shí),尾節(jié)在接觸和離開(kāi)刀片的全程都受到毛刷壓緊力的作用,所以導(dǎo)致尾節(jié)部位的切口較深。綜合考慮各項(xiàng)指標(biāo),毛刷軸相對(duì)于刀片軸的位錯(cuò)為 -10 mm 時(shí)(圖5中B點(diǎn))最適,即在開(kāi)背的過(guò)程中,對(duì)蝦先受到壓緊毛刷的作用,后接觸到高速圓盤(pán)刀,此時(shí)開(kāi)背效果達(dá)到最佳(圖6)。

    4結(jié)論

    (1)在對(duì)輥式對(duì)蝦開(kāi)背裝置上,通過(guò)比較試驗(yàn)確定了使開(kāi)[CM(25]背效果最佳的工藝參數(shù):對(duì)輥直徑100[KG3]mm,對(duì)輥間隙7 mm,在沿對(duì)輥傾斜方向上毛刷軸相對(duì)于刀片軸的位錯(cuò)為 -10 mm。

    (2)在該開(kāi)背裝置上,相背轉(zhuǎn)動(dòng)的對(duì)輥起到穩(wěn)定夾持和準(zhǔn)確定位的作用,蝦體與對(duì)輥間的摩擦力起到至關(guān)重要的作用,在以后的研究中應(yīng)對(duì)不同材料的對(duì)輥進(jìn)行試驗(yàn),以便確定最優(yōu)的對(duì)輥材料。

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