• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    手控交會對接靶標(biāo)的光照遮擋仿真與預(yù)報(bào)

    2017-10-18 11:25:17徐曉靜晁建剛趙再騫
    載人航天 2017年5期
    關(guān)鍵詞:帆板交會靶標(biāo)

    徐曉靜,晁建剛,2,趙再騫

    手控交會對接靶標(biāo)的光照遮擋仿真與預(yù)報(bào)

    徐曉靜1,晁建剛1,2,趙再騫1

    (1.中國航天員科研訓(xùn)練中心,北京100094;2.中國航天員科研訓(xùn)練中心人因工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京100094)

    針對我國交會對接過程中出現(xiàn)目標(biāo)靶標(biāo)被遮擋的現(xiàn)象,研究手控對接過程中靶標(biāo)被遮擋的可能性,并仿真了遮擋過程。首先分析了目標(biāo)飛行器前錐面和飛船自身以及帆板在交會對接中形成遮擋的特點(diǎn),基于空間三維矢量投射原理,建立了各部分對靶標(biāo)底盤產(chǎn)生遮擋的投影模型和遮擋模型,基于交會對接運(yùn)動規(guī)律以及太陽矢量,計(jì)算獲取了遮擋方位以及遮擋時(shí)間,并通過三維圖形實(shí)時(shí)渲染和軌跡變化曲線圖再現(xiàn)了遮擋過程,直觀易懂。經(jīng)與神八、神九交會對接光照遮擋比對,驗(yàn)證了方法的正確性及有效性。該方法已成功應(yīng)用于地面支持任務(wù)中。

    手控交會對接;靶標(biāo);遮擋;預(yù)報(bào)

    Abstract:The phenomenon of target obscuring during the rendezvous and docking(RVD) of Shenzhou has occurred.The possibility of target obscuring during manual RVD was studied and the process of target obscuring was simulated in this study.Firstly,the characteristics of target obscuring formed during RVD by the front-conical-surface,the spaceship and the solar arrays were analyzed.Then the projection model and the obscuring model of each part related to the emerging of target obscuring were established.Based on the spatial three-dimensional vector transmission principle and the motional rules of the RVD,the obscuring directions and times were calculated and obtained.In addition,the process of target obscuring was duplicated by 3D real-time graphics rendering and the curve of trajectory transformation.The results were intuitive and easy to understand.The correctness and effectiveness of the method were verified by comparing the simulation results with the obscuring in Shenzhou 8 and Shenzhou 9 RVD tasks.The method has been successfully applied to the ground support missions.

    Key words:manual rendezvous and docking(RVD); target; obscuring; prediction

    1 引言

    交會對接技術(shù)是組建我國空間站必須掌握的關(guān)鍵技術(shù)之一,空間站建成后,將會執(zhí)行不同方向的多次交會對接任務(wù)。交會對接的成敗直接影響組合體任務(wù),而影響航天員手控交會對接成敗的客觀因素有多種,如飛船裝配的精確度、羽流干擾,電視攝像機(jī)的光干擾,圖像被遮擋等。在神八自控交會對接時(shí)出現(xiàn)了目標(biāo)靶標(biāo)被遮擋的現(xiàn)象,如圖1所示,如果出現(xiàn)在航天員手控交會對接過程中,對航天員心理是極大的挑戰(zhàn),尤其是出現(xiàn)在對接的最后幾米,直接影響交會對接精度,甚至任務(wù)成敗。

    圖1 靶標(biāo)被遮擋的電視圖像截圖Fig.1 TV print screen of the target obscured

    如果能對這種遮擋現(xiàn)象提前預(yù)報(bào),并給出明確的遮擋程度及遮擋現(xiàn)象持續(xù)時(shí)間的長短,就可以提供給地面決策者使之做出相應(yīng)的交會對接調(diào)整方案,并讓航天員提前有個(gè)心理準(zhǔn)備,根據(jù)最新方案進(jìn)行對接。為能提前預(yù)報(bào)手控交會對接過程中光照對靶標(biāo)的影響,本文根據(jù)空間運(yùn)動規(guī)律,建立一種空間投射模型,預(yù)報(bào)交會對接中的遮擋問題,為航天員交會對接提供地面支持。

    2 原理分析

    2.1 遮擋源分析

    我國手控交會對接使用的視覺設(shè)備主要是電視攝像機(jī),其原理是通過光學(xué)系統(tǒng)將靶標(biāo)及飛船成像在光學(xué)焦平面上。空間目標(biāo)在軌飛行時(shí),攝像機(jī)接收到的輻射主要來自太陽輻射、其他天體輻射及地球反射光。在陽照區(qū),其他輻射源在空間目標(biāo)上產(chǎn)生的亮度非常小,尤其是目標(biāo)對接面的光學(xué)特性的主要輻射源是太陽輻射,照度最大可達(dá)126 990 Lux,陰影區(qū)最小不足1 Lux。電視攝像機(jī)具備自動調(diào)光功能,調(diào)光原理是基于整個(gè)視場內(nèi)平均灰度為調(diào)光門限[1]。當(dāng)太陽位于飛船的前方時(shí),從后方照射目標(biāo)飛行器,目標(biāo)對接前端完全處于陰影部分,如果亮度不夠,電視攝像機(jī)可以提高亮度,靶標(biāo)會變清晰,不存在靶標(biāo)被遮擋影響人控交會對接的問題。當(dāng)太陽位于飛船的后方時(shí),如果靶標(biāo)被遮擋,而其它部分被太陽直射,光亮較強(qiáng),電視攝像機(jī)甚至?xí)M(jìn)一步降低整個(gè)視場內(nèi)的灰度,靶標(biāo)就會進(jìn)入盲區(qū),無法識別,就算轉(zhuǎn)入手動調(diào)光,增加灰度,也是增加整個(gè)視場內(nèi)的灰度,整個(gè)視場就會出現(xiàn)飽和,還是影響靶標(biāo)的識別[2]。

    對航天員瞄準(zhǔn)的靶標(biāo)產(chǎn)生影響的遮擋主要是目標(biāo)飛行器本身和飛船本身的陰影遮擋了靶標(biāo)底盤,經(jīng)幾何分析,主要可以分為三部分:目標(biāo)飛行器自身前錐面、飛船船體和飛船帆板三大部分。遮擋簡化示意圖如圖2所示,分別示意了三部分的影子遮擋靶標(biāo)的狀態(tài)。

    圖2 靶標(biāo)底盤被遮擋示意圖Fig.2 Schematic diagram of target chassis obscured

    2.2 環(huán)境影響分析

    手控交會對接過程中,目標(biāo)前錐面、飛船船體和飛船帆板對靶標(biāo)的遮擋受多種因素的影響,主要影響因素如下:

    1)軌道的影響。不同的軌道和太陽的相對位置不同,而且不同的轉(zhuǎn)手控交會對接時(shí)間直接決定了太陽對靶標(biāo)的照射,首先要考慮轉(zhuǎn)手控交會對接時(shí)的軌道參數(shù)。

    2)手控的過程。兩個(gè)飛行器相對狀態(tài)的變化過程,不但有位置姿態(tài)的變化,還有相對距離、相對速度的變化,也直接影響遮擋過程。

    3)帆板的影響。帆板的轉(zhuǎn)角有對日定向模式、垂直/水平歸零模式、??啬J?,因此投影模型要考慮帆板轉(zhuǎn)角的變化過程。

    本文將從目標(biāo)前錐面、飛船船體和飛船帆板三部分的幾何模型出發(fā),考慮軌道的變化、手控過程中相對速度的變化以及帆板轉(zhuǎn)角的變化,建立三部分對靶標(biāo)底盤的遮擋模型,再現(xiàn)遮擋過程。

    3 遮擋算法

    3.1 坐標(biāo)系定義

    1)目標(biāo)飛行器本體系o-xyz

    原點(diǎn)為目標(biāo)質(zhì)心;x軸指向?qū)訖C(jī)構(gòu)對接環(huán)中心;z軸指向I象限;y軸和x、z軸形成右手系。

    2)靶標(biāo)底盤坐標(biāo)系O-XYZ

    將目標(biāo)本體系原點(diǎn)沿x軸平移到靶標(biāo)底盤所在的平面,即:原點(diǎn)為對接環(huán)在靶標(biāo)底盤所在平面的垂直投影的中心;X軸指向?qū)訖C(jī)構(gòu)對接環(huán)中心,Z軸指向I象限;Y軸和X、Z軸形成右手系。

    3)飛船帆板坐標(biāo)系o′-x′y′z′

    o’原點(diǎn)為兩帆板連線的中心點(diǎn),即在飛船中心軸上,y′軸為帆板的旋轉(zhuǎn)中心軸,x′軸垂直帆板平面,當(dāng)帆板跟蹤太陽時(shí),和太陽光矢量方向一致,z′軸和x′軸、y′軸構(gòu)成右手系。

    三坐標(biāo)系示意圖如圖3所示。

    圖3 坐標(biāo)系定義圖Fig.3 Definition of the coordinate system

    3.2 模型主要參數(shù)

    1)靶標(biāo)底盤參數(shù):底盤中心在靶標(biāo)底盤坐標(biāo)系的位置,靶標(biāo)底盤的半徑,刻度點(diǎn)的分布。2)追蹤飛行器船體參數(shù):各離散圓圓心位置和半徑。3)目標(biāo)飛行器前錐面參數(shù):各離散圓圓心位置和半徑。4)兩飛行器的相對距離:手控對接過程中,距離隨時(shí)間變化的函數(shù)。5)某一時(shí)刻目標(biāo)飛行器軌道根數(shù)以及手控對接開始時(shí)間,用于遞推手控對接過程中太陽光矢量。

    3.3 投影模型

    1)一個(gè)平行于投影面的圓經(jīng)過平行投影,投影是半徑不變的圓,如圖4所示,只需計(jì)算圓心的坐標(biāo)。圓心在靶標(biāo)底盤坐標(biāo)系的投影點(diǎn)坐標(biāo)[0YZ]T可由該點(diǎn)在靶標(biāo)底盤坐標(biāo)系的位置[XYZ]T以及太陽光矢量 [XsYsZs]T計(jì)算得到,如公式(1)所示。

    不考慮手控交會對接過程中姿態(tài)的偏差,追蹤飛行器的船體以及目標(biāo)飛行器的前錐面都可以離散為平行于靶標(biāo)底盤的平面圓的集合,如圖5和圖6所示,計(jì)算每個(gè)平面圓圓心的投影即可[3]。

    圖4 點(diǎn)投影幾何關(guān)系圖Fig.4 Geometry relation of the obscuring of a dot

    圖5 飛船船體離散圓Fig.5 Circles of the body of spaceship dispersed

    圖6 目標(biāo)前錐面離散圓Fig.6 Circles of the front conical surface of the target dispersed

    2)帆板和靶標(biāo)底盤不平行,先計(jì)算帆板在靶標(biāo)底盤坐標(biāo)系中的投影。帆板的狀態(tài)包括對日定向和??貎煞N模式。

    平行投影時(shí),直線投影還是直線,所以左右帆板的投影都是平行四邊形,如圖7所示。帆板的投影主要是計(jì)算帆板四個(gè)頂點(diǎn) [ 0y′z′]T的投影,首先繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)因太陽矢量引起的旋轉(zhuǎn)角,這里的太陽光矢量,在跟蹤太陽狀態(tài)時(shí),是當(dāng)前時(shí)刻的太陽光矢量,如果???,就是??貢r(shí)刻的太陽光光量,統(tǒng)一記作 [XsYsZs]T;然后再加上帆板坐標(biāo)系原點(diǎn) [X00 0]T在靶標(biāo)底盤坐標(biāo)系的坐標(biāo),即轉(zhuǎn)換到靶標(biāo)底盤坐標(biāo)系,具體計(jì)算如公式(2)所示。

    圖7 帆板投影幾何關(guān)系圖Fig.7 Geometry relation of the obscuring of the solar array

    3.3 遮擋模型

    如果逐一計(jì)算靶標(biāo)底盤上的各點(diǎn)是否在投影范圍內(nèi),計(jì)算量較大,因航天員主要參考靶標(biāo)底盤上的刻度,所以可以只考慮靶標(biāo)底盤圓周上的刻度點(diǎn)是否被遮擋即可,遮擋程度由“刻度點(diǎn)被遮擋的百分比”衡量。

    1)離散圓遮擋分析

    飛船船體和目標(biāo)對接機(jī)構(gòu)都轉(zhuǎn)化為同心軸的離散圓,計(jì)算每個(gè)離散圓圓心到靶標(biāo)底盤刻度點(diǎn)的距離,如圖8所示,小于離散圓半徑的,即為遮擋,已被遮擋的刻度點(diǎn)不用再遍歷其它離散圓[4]。

    2)平行四邊形遮擋分析

    兩個(gè)帆板的投影是兩個(gè)互不重疊的平行四邊形,如圖9所示,計(jì)算靶標(biāo)底盤每個(gè)刻度點(diǎn)是否在兩個(gè)帆板投影的平行四邊形內(nèi)部即可。

    3.4 實(shí)時(shí)圖形渲染

    為了讓飛控決策者更直觀地提前掌握航天員手控對接過程中的光照條件,將仿真結(jié)果進(jìn)行了圖像化顯示,包括三維視景圖像和陰影變化軌跡圖。如圖10所示。

    圖8 離散圓遮擋靶標(biāo)范圍圖Fig.8 Scope of the target obscured by the dispersed circle

    圖9 平行四邊形遮擋靶標(biāo)范圍圓Fig.9 Scope of the target obscured by the quadrangle

    圖10 陰影軌跡圖Fig.10 Track of the shadow

    三維視景圖像能再現(xiàn)手控交會對接過程中目標(biāo)的整個(gè)光照過程,有遮擋時(shí),會顯示陰影變化過程及部分遮擋和完全遮擋的開始/結(jié)束時(shí)間[5-6]。

    陰影變化軌跡圖是三部分投影在靶標(biāo)底盤坐標(biāo)系YZ平面的投影軌跡圖。若整個(gè)陰影都畫出來,圖片就會模糊不清,所以將投影的平面圓和四邊形換算成了靶標(biāo)的遮擋區(qū)域,如圖10所示,區(qū)分完全遮擋(內(nèi)圓內(nèi)四邊形區(qū)域)和部分遮擋(兩圓/兩四邊形之間區(qū)域),平行圓圓心/帆板中心線在靶標(biāo)底盤的投影軌跡(點(diǎn)線/直線)是否落在完全遮擋/部分遮擋區(qū)域可以表明靶標(biāo)是否被完全遮擋/部分遮擋過程。圖10示意了不同手控對接過程中出現(xiàn)的遮擋現(xiàn)象。

    4 驗(yàn)證與應(yīng)用

    應(yīng)用神舟八號交會對接的軌道參數(shù)和下傳電視圖像與本文的仿真進(jìn)行了比對,帆板遮擋現(xiàn)象基本一致,完全遮擋和部分遮擋只有幾秒的差別,證明了本文的仿真模型的正確性,同時(shí)間的比對截圖如圖11所示。第一副比對圖顯示了開始遮擋靶標(biāo)的圖像,第二副比對圖顯示了完全遮擋的圖像,第三幅比對圖顯示的是遮擋消失時(shí)的圖像。由同時(shí)間比對圖可知,仿真模擬和實(shí)際下傳圖像基本一致,差別可能是位置偏差、姿態(tài)偏差等實(shí)際任務(wù)特性引起,但能滿足預(yù)報(bào)遮擋、為航天員提供參考的需求。

    圖11 帆板遮擋靶標(biāo)底盤比對圖Fig.11 The target chassis obscured by the solar array at different times

    在神舟九號和神舟十號飛控現(xiàn)場部署了本軟件,并在手控對接前根據(jù)遙測軌道參數(shù),成功預(yù)報(bào)了手控對接過程中的光照條件。神舟九號手控對接遠(yuǎn)距離時(shí),會出現(xiàn)目標(biāo)前錐面部分遮擋靶標(biāo)底盤的現(xiàn)象,但距離較遠(yuǎn),航天員主要以圖像中整個(gè)飛船的圖像為判斷依據(jù),不影響手控操作。神舟十號手控對接即將靠攏時(shí)會出現(xiàn)飛船船體部分遮擋靶標(biāo)底盤的現(xiàn)象,經(jīng)飛控決策不影響航天員對接。

    經(jīng)過實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用,本文設(shè)計(jì)的仿真模型為航天員手控對接起到了輔助支持作用。

    5 結(jié)論

    本文基于神舟八號自動交會對接過程出現(xiàn)靶標(biāo)被遮擋的現(xiàn)象,研究了手控對接過程中靶標(biāo)底盤被遮擋,影響航天員手控操作的問題。從幾何原理出發(fā),分析了影響因素,分別建立了目標(biāo)前錐面和飛船自身及帆板對靶標(biāo)底盤產(chǎn)生遮擋的投影模型和遮擋模型,并通過三維視景圖像和陰影變化軌跡圖再現(xiàn)了遮擋過程,直觀易懂。仿真結(jié)果和神舟八號、神舟九號下傳電視圖像進(jìn)行了比對,驗(yàn)證了仿真預(yù)報(bào)的可行性。本軟件已部署在飛行控制地面支持現(xiàn)場,并成功應(yīng)用于神舟九號和神舟十號交會對接任務(wù)中。本方法也可應(yīng)用于其它任務(wù)飛行器光照遮擋計(jì)算仿真與預(yù)報(bào)中。

    (References)

    [1] 晁建剛,王金坤,陳學(xué)文,等.交會對接航天員訓(xùn)練電視圖像仿真[J]. 載人航天, 2014, 04(4):319-324.CHAO Jiangang, WANG Jinkun, Chen Xuewen, et al.TV image simulation for Rendezvous and Docking training of astronauts[J].Manned Spaceflight, 2014, 04(4):319-324.(in Chinese)

    [2] 趙再騫,晁建剛,王金坤.交會對接航天員訓(xùn)練電視圖像實(shí)時(shí)高動態(tài)范圍渲染[J].計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào),2015,27(2):279-286.Zhao Zaiqian, Chao Jiangang, Wang Jinkun.Real-time HDR-rendering for simulated TV-graphics of Rendezvous and Docking in astronaut training[J].Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics,2015,27(2):279-286.(in Chinese)

    [3] 黃岸毅,寶音,李俊峰.一種組合體航天器帆板的光照遮擋計(jì)算新技術(shù)[J]. 載人航天,2013, 19(5):1-5.Huan Anyi, Yin Bao, Li JunFeng.A new method for shadow computation of solar panels in spacecraft complex[J].Manned Spaceflight, 2013, 19(5):1-5. (in Chinese)

    [4] 黃海兵,唐國金,李海陽.組合體太陽帆板遮擋分析[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2009,21(11):3215-3218.Huang Haibing, Tang Guojin, Li Haiyang.Obscuration analysis of combined spacecraft solar panel[J].Journal of System Simulation, 2009, 21(11): 3215-3218. (in Chinese)

    [5] 張麗.基于投影面積分析算法的激光方向測量系統(tǒng)[J].山西大同大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2012, 03(3):24-28.Zhang Li.Laser direction measurement system based on the projected area analysis algorithm[J].Journal of Shanxi Datong University (Natural Science Edition), 2012,03(3):24-28. (in Chinese)

    [6] 盧海平.空間目標(biāo)視景模擬器技術(shù)研究[D].中國科學(xué)院研究生院(長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所),2012.Lu Haiping.Study on Spatial Target Visual Simulator Technology[D].Chinese Academy of Sciences(Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics), 2012. (in Chinese)

    (責(zé)任編輯:康金蘭)

    Simulation and Prediction of Target Obscuring in Manual Rendezvous and Docking

    XU Xiaojing1, CHAO Jiangang1,2, ZHAO Zaiqian1
    (1.China Astronaut Research and Training Center,Beijing 100094, China; 2.National Key Laboratory of Human Factors Engineering of China Astronaut Research and Training Center,Beijing 100094, China)

    V423.7

    B

    1674-5825(2017)05-0626-05

    2016-08-15;

    2017-07-25

    總裝試驗(yàn)技術(shù)(SYFD140031805)

    徐曉靜,女,碩士,助理研究員,研究方向?yàn)楹教祜w行訓(xùn)練模擬技術(shù)。E-mail:xuxiaojing007@sohu.com

    猜你喜歡
    帆板交會靶標(biāo)
    “織交會”打造大朗樣板
    提高帆板競技能力的教學(xué)與訓(xùn)練思考
    “百靈”一號超音速大機(jī)動靶標(biāo)
    納米除草劑和靶標(biāo)生物的相互作用
    2019年,水交會來了!
    復(fù)雜場景中航天器靶標(biāo)的快速識別
    立方體星交會對接和空間飛行演示
    太空探索(2016年9期)2016-07-12 09:59:53
    帆板比賽
    前列腺特異性膜抗原為靶標(biāo)的放射免疫治療進(jìn)展
    一種帆板驅(qū)動機(jī)構(gòu)用永磁同步電機(jī)微步控制方法
    亚洲最大成人中文| 人妻久久中文字幕网| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 成人av一区二区三区在线看| 99热精品在线国产| 国产麻豆成人av免费视频| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 特级一级黄色大片| 联通29元200g的流量卡| 午夜激情福利司机影院| 99热网站在线观看| 黄色日韩在线| 亚洲图色成人| 午夜老司机福利剧场| 久久99热这里只有精品18| 亚洲中文字幕日韩| av在线老鸭窝| 国产精品久久久久久av不卡| 色综合亚洲欧美另类图片| 三级经典国产精品| 免费观看精品视频网站| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产成人福利小说| 无遮挡黄片免费观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 午夜精品一区二区三区免费看| 日韩 亚洲 欧美在线| a级毛片a级免费在线| 美女大奶头视频| 亚洲专区国产一区二区| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产亚洲欧美98| 美女xxoo啪啪120秒动态图| avwww免费| 亚洲成人久久性| 亚洲中文日韩欧美视频| 麻豆乱淫一区二区| 一夜夜www| 热99在线观看视频| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 麻豆一二三区av精品| 久久久国产成人精品二区| 男女视频在线观看网站免费| 香蕉av资源在线| 日韩中字成人| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 91在线观看av| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产精品av视频在线免费观看| 又粗又爽又猛毛片免费看| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 一区二区三区免费毛片| 中文字幕熟女人妻在线| 亚洲av.av天堂| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 看十八女毛片水多多多| 联通29元200g的流量卡| av黄色大香蕉| 免费在线观看成人毛片| 久久久久国内视频| 免费大片18禁| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产午夜精品论理片| 丝袜美腿在线中文| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 久久久久久久久大av| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 听说在线观看完整版免费高清| 亚洲av美国av| 搡老岳熟女国产| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲经典国产精华液单| 亚洲无线观看免费| 日韩欧美在线乱码| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 美女高潮的动态| 午夜爱爱视频在线播放| 欧美成人a在线观看| 在线观看美女被高潮喷水网站| 床上黄色一级片| 亚洲18禁久久av| 国产私拍福利视频在线观看| 亚洲精品成人久久久久久| 国产精品福利在线免费观看| 欧美日韩在线观看h| 国产精品综合久久久久久久免费| 女同久久另类99精品国产91| av天堂中文字幕网| 国产精品1区2区在线观看.| 伊人久久精品亚洲午夜| av在线亚洲专区| 观看免费一级毛片| 国产单亲对白刺激| 亚洲成人久久爱视频| 色播亚洲综合网| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲18禁久久av| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲精品亚洲一区二区| 91久久精品电影网| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 国产熟女欧美一区二区| 成人永久免费在线观看视频| 国产精品人妻久久久久久| 日韩一区二区视频免费看| 欧美潮喷喷水| av专区在线播放| 国产欧美日韩精品一区二区| 丝袜喷水一区| 亚洲人成网站在线播| 特大巨黑吊av在线直播| 国产精品伦人一区二区| 51国产日韩欧美| 午夜爱爱视频在线播放| 夜夜爽天天搞| 亚洲中文字幕日韩| 欧美成人a在线观看| 日本成人三级电影网站| 欧美区成人在线视频| 中文字幕免费在线视频6| 国产美女午夜福利| 亚洲欧美日韩高清专用| 亚洲高清免费不卡视频| 男女视频在线观看网站免费| 综合色丁香网| 中文字幕熟女人妻在线| 淫秽高清视频在线观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产真实伦视频高清在线观看| 村上凉子中文字幕在线| 在线观看av片永久免费下载| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产精品亚洲美女久久久| 看片在线看免费视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产大屁股一区二区在线视频| 内地一区二区视频在线| 高清毛片免费看| 亚洲不卡免费看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 欧美色欧美亚洲另类二区| 久久99热6这里只有精品| 久久精品夜色国产| 亚洲精品456在线播放app| 免费看美女性在线毛片视频| 久久久久久久久大av| 日韩欧美三级三区| 天堂动漫精品| 哪里可以看免费的av片| 精品久久久久久久久av| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲熟妇熟女久久| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产精品人妻久久久影院| 波多野结衣高清作品| 哪里可以看免费的av片| 露出奶头的视频| 日韩成人av中文字幕在线观看 | 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产精品99久久久久久久久| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 搞女人的毛片| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲国产高清在线一区二区三| 男人舔奶头视频| av天堂在线播放| 久久人人精品亚洲av| 亚洲精品粉嫩美女一区| 欧美日韩乱码在线| 亚洲av一区综合| 日本爱情动作片www.在线观看 | 免费人成在线观看视频色| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 国产探花在线观看一区二区| 精品久久久噜噜| 国产在线男女| 国产午夜精品论理片| 国产成人freesex在线 | 综合色丁香网| 99国产精品一区二区蜜桃av| av卡一久久| 午夜老司机福利剧场| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲国产精品成人久久小说 | 国产黄色小视频在线观看| 欧美日韩乱码在线| 亚洲高清免费不卡视频| 久久久色成人| 亚洲国产精品成人久久小说 | 能在线免费观看的黄片| 麻豆乱淫一区二区| 老司机福利观看| 国产乱人偷精品视频| 精品久久久噜噜| 中国美白少妇内射xxxbb| 婷婷亚洲欧美| 成人特级黄色片久久久久久久| 免费观看在线日韩| av天堂在线播放| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 欧美日韩乱码在线| 日韩高清综合在线| 一级黄片播放器| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲在线自拍视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 波野结衣二区三区在线| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲精品日韩av片在线观看| 热99在线观看视频| 亚洲国产欧美人成| 嫩草影院新地址| 国产亚洲av嫩草精品影院| 午夜激情欧美在线| 免费在线观看成人毛片| 久久精品国产亚洲av天美| 成人综合一区亚洲| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 国产精品亚洲一级av第二区| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲美女黄片视频| 久久中文看片网| 又爽又黄无遮挡网站| 国产精品免费一区二区三区在线| 成人特级av手机在线观看| 亚洲精品久久国产高清桃花| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 少妇高潮的动态图| 在线观看av片永久免费下载| 国产高清激情床上av| 嫩草影院精品99| 深爱激情五月婷婷| 久久久久九九精品影院| 国产日本99.免费观看| 午夜久久久久精精品| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲无线观看免费| 日本黄大片高清| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产亚洲91精品色在线| 午夜亚洲福利在线播放| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产精品一二三区在线看| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 成人永久免费在线观看视频| 日本黄大片高清| 日本 av在线| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲国产精品成人综合色| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 日韩大尺度精品在线看网址| 国产精品国产高清国产av| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲自偷自拍三级| 卡戴珊不雅视频在线播放| 少妇熟女欧美另类| 成人综合一区亚洲| 国产老妇女一区| 最新中文字幕久久久久| 欧美一区二区亚洲| 亚洲欧美日韩高清专用| 国产在视频线在精品| 欧美激情国产日韩精品一区| 精品国产三级普通话版| 99在线人妻在线中文字幕| 久久午夜福利片| 午夜精品国产一区二区电影 | 亚洲精品在线观看二区| 国产精品久久久久久精品电影| 综合色丁香网| 在线免费观看不下载黄p国产| 欧美一级a爱片免费观看看| 婷婷精品国产亚洲av| 午夜影院日韩av| 精品久久久久久久久av| 春色校园在线视频观看| 午夜精品国产一区二区电影 | 我的老师免费观看完整版| 日韩av不卡免费在线播放| 我的女老师完整版在线观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 性欧美人与动物交配| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 97超视频在线观看视频| 国产精品久久久久久av不卡| 老司机福利观看| 不卡视频在线观看欧美| 欧美日韩综合久久久久久| av国产免费在线观看| 99九九线精品视频在线观看视频| 精品无人区乱码1区二区| 国产成人a区在线观看| 高清午夜精品一区二区三区 | 久久人人精品亚洲av| 床上黄色一级片| 亚洲最大成人手机在线| 免费黄网站久久成人精品| 国产探花极品一区二区| 婷婷精品国产亚洲av在线| or卡值多少钱| 三级毛片av免费| 麻豆一二三区av精品| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲av美国av| 18禁在线无遮挡免费观看视频 | 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产高清视频在线观看网站| 色播亚洲综合网| 精品日产1卡2卡| 看片在线看免费视频| 国产免费一级a男人的天堂| av免费在线看不卡| 精品久久久久久久末码| 欧美极品一区二区三区四区| 91狼人影院| 亚洲国产精品sss在线观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 人妻少妇偷人精品九色| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 亚洲av中文av极速乱| 十八禁网站免费在线| 亚洲精品影视一区二区三区av| 91精品国产九色| 国产伦在线观看视频一区| av中文乱码字幕在线| 欧美一区二区国产精品久久精品| 美女cb高潮喷水在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 人人妻人人澡欧美一区二区| 久久久精品94久久精品| 给我免费播放毛片高清在线观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 黄片wwwwww| 日本爱情动作片www.在线观看 | 中文字幕av成人在线电影| 精品久久久久久久久av| 天堂影院成人在线观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 22中文网久久字幕| 成年女人永久免费观看视频| 可以在线观看的亚洲视频| 国产精品野战在线观看| 国产乱人视频| 综合色av麻豆| 久久久久性生活片| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 国产不卡一卡二| 在线免费观看的www视频| 色哟哟哟哟哟哟| 嫩草影视91久久| 久久精品影院6| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久精品影院6| 午夜激情欧美在线| 国产午夜精品论理片| 无遮挡黄片免费观看| 中文字幕熟女人妻在线| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 在线观看66精品国产| www.色视频.com| 亚洲五月天丁香| 国产 一区 欧美 日韩| 嫩草影视91久久| 国产一区二区激情短视频| a级毛色黄片| 亚洲成av人片在线播放无| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 免费观看人在逋| 欧美高清性xxxxhd video| 白带黄色成豆腐渣| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲国产精品国产精品| 国产精品久久久久久久电影| 十八禁网站免费在线| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 成人欧美大片| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 男女之事视频高清在线观看| 精品久久久久久成人av| 九九在线视频观看精品| 亚洲熟妇熟女久久| 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产精品99久久久久久久久| 日本 av在线| 国产亚洲精品久久久com| 99久久精品一区二区三区| 色在线成人网| 在现免费观看毛片| 伦精品一区二区三区| 日本 av在线| 日本一二三区视频观看| 美女被艹到高潮喷水动态| 神马国产精品三级电影在线观看| 日韩成人av中文字幕在线观看 | av中文乱码字幕在线| 99久久无色码亚洲精品果冻| 日韩欧美国产在线观看| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 精品一区二区三区av网在线观看| 悠悠久久av| 综合色av麻豆| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 精品一区二区三区人妻视频| 香蕉av资源在线| 成人av在线播放网站| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲av美国av| 在线看三级毛片| 日本成人三级电影网站| 免费高清视频大片| 国产精品伦人一区二区| 在线天堂最新版资源| 精品午夜福利在线看| 免费在线观看成人毛片| 日韩精品中文字幕看吧| 国产精品一区二区三区四区久久| 桃色一区二区三区在线观看| h日本视频在线播放| 久久久久久久久大av| 在线免费十八禁| 国产毛片a区久久久久| 国产高清视频在线观看网站| 欧美3d第一页| 99视频精品全部免费 在线| 变态另类丝袜制服| 欧美成人免费av一区二区三区| 91狼人影院| 中文字幕av成人在线电影| 日韩成人av中文字幕在线观看 | 免费在线观看影片大全网站| 中文字幕熟女人妻在线| 亚洲美女搞黄在线观看 | 久久午夜福利片| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 色在线成人网| 美女cb高潮喷水在线观看| 中文资源天堂在线| 精品国产三级普通话版| 精品人妻熟女av久视频| 91狼人影院| 国产私拍福利视频在线观看| 美女 人体艺术 gogo| 国产视频内射| 免费av不卡在线播放| 91久久精品国产一区二区三区| 校园春色视频在线观看| 一区二区三区高清视频在线| av视频在线观看入口| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产一区二区三区av在线 | 午夜亚洲福利在线播放| 精品久久久久久久久久久久久| 国产免费一级a男人的天堂| 一个人免费在线观看电影| 亚洲av成人精品一区久久| 无遮挡黄片免费观看| 久久国内精品自在自线图片| 久久久久免费精品人妻一区二区| 草草在线视频免费看| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲内射少妇av| 精品午夜福利视频在线观看一区| 三级国产精品欧美在线观看| 国产高清有码在线观看视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 91av网一区二区| 久久久国产成人免费| 国内精品一区二区在线观看| 亚洲内射少妇av| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 欧美高清成人免费视频www| av免费在线看不卡| 晚上一个人看的免费电影| 91久久精品电影网| 中国美女看黄片| 国产精品亚洲美女久久久| 五月玫瑰六月丁香| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 国产精品女同一区二区软件| 午夜精品一区二区三区免费看| 91av网一区二区| 国产精品伦人一区二区| 两个人的视频大全免费| 午夜免费激情av| 伊人久久精品亚洲午夜| 欧美一区二区国产精品久久精品| 色尼玛亚洲综合影院| 2021天堂中文幕一二区在线观| 日本欧美国产在线视频| 国产高清不卡午夜福利| 一个人观看的视频www高清免费观看| 欧美日本视频| 亚洲精品色激情综合| 高清毛片免费看| 国产一区二区三区av在线 | 久久久色成人| 免费无遮挡裸体视频| 搡老妇女老女人老熟妇| 久久久欧美国产精品| АⅤ资源中文在线天堂| 国产精品永久免费网站| 亚洲精品日韩av片在线观看| 一级黄片播放器| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 日韩欧美精品免费久久| 99久久九九国产精品国产免费| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲丝袜综合中文字幕| 日韩三级伦理在线观看| 又爽又黄a免费视频| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 久久人人爽人人片av| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产成人影院久久av| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲欧美成人精品一区二区| 哪里可以看免费的av片| 国产色爽女视频免费观看| 日韩精品有码人妻一区| 如何舔出高潮| 无遮挡黄片免费观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 久久精品人妻少妇| 午夜爱爱视频在线播放| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国模一区二区三区四区视频| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产精品一区二区三区四区久久| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 成人午夜高清在线视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国内精品一区二区在线观看| 嫩草影院新地址| 特级一级黄色大片| 国产精品女同一区二区软件| 久久亚洲国产成人精品v| 最近视频中文字幕2019在线8| 赤兔流量卡办理| 九色成人免费人妻av| 亚洲丝袜综合中文字幕| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 国内精品久久久久精免费| 亚洲18禁久久av| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产精品人妻久久久影院| 久久久久久久亚洲中文字幕| 色吧在线观看| 男女那种视频在线观看| 日韩欧美三级三区| 久久久久久久亚洲中文字幕| 在线免费观看的www视频| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 热99在线观看视频| 亚洲国产精品国产精品| 一进一出好大好爽视频| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 我的女老师完整版在线观看| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲av免费在线观看| 国产成人a区在线观看| 久久精品影院6| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲内射少妇av| 成人精品一区二区免费| 欧美一区二区国产精品久久精品| 久久久久久久久中文| a级毛片免费高清观看在线播放| a级一级毛片免费在线观看| a级毛片a级免费在线| 国产伦在线观看视频一区| 嫩草影院新地址| 一个人看的www免费观看视频| 最后的刺客免费高清国语| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲av免费高清在线观看| 国产精品综合久久久久久久免费| 三级毛片av免费| 亚洲乱码一区二区免费版| 中出人妻视频一区二区| 男人舔女人下体高潮全视频| 亚洲第一电影网av| 亚洲18禁久久av| 18+在线观看网站| 综合色丁香网|