• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    手控交會對接靶標(biāo)的光照遮擋仿真與預(yù)報(bào)

    2017-10-18 11:25:17徐曉靜晁建剛趙再騫
    載人航天 2017年5期
    關(guān)鍵詞:帆板交會靶標(biāo)

    徐曉靜,晁建剛,2,趙再騫

    手控交會對接靶標(biāo)的光照遮擋仿真與預(yù)報(bào)

    徐曉靜1,晁建剛1,2,趙再騫1

    (1.中國航天員科研訓(xùn)練中心,北京100094;2.中國航天員科研訓(xùn)練中心人因工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京100094)

    針對我國交會對接過程中出現(xiàn)目標(biāo)靶標(biāo)被遮擋的現(xiàn)象,研究手控對接過程中靶標(biāo)被遮擋的可能性,并仿真了遮擋過程。首先分析了目標(biāo)飛行器前錐面和飛船自身以及帆板在交會對接中形成遮擋的特點(diǎn),基于空間三維矢量投射原理,建立了各部分對靶標(biāo)底盤產(chǎn)生遮擋的投影模型和遮擋模型,基于交會對接運(yùn)動規(guī)律以及太陽矢量,計(jì)算獲取了遮擋方位以及遮擋時(shí)間,并通過三維圖形實(shí)時(shí)渲染和軌跡變化曲線圖再現(xiàn)了遮擋過程,直觀易懂。經(jīng)與神八、神九交會對接光照遮擋比對,驗(yàn)證了方法的正確性及有效性。該方法已成功應(yīng)用于地面支持任務(wù)中。

    手控交會對接;靶標(biāo);遮擋;預(yù)報(bào)

    Abstract:The phenomenon of target obscuring during the rendezvous and docking(RVD) of Shenzhou has occurred.The possibility of target obscuring during manual RVD was studied and the process of target obscuring was simulated in this study.Firstly,the characteristics of target obscuring formed during RVD by the front-conical-surface,the spaceship and the solar arrays were analyzed.Then the projection model and the obscuring model of each part related to the emerging of target obscuring were established.Based on the spatial three-dimensional vector transmission principle and the motional rules of the RVD,the obscuring directions and times were calculated and obtained.In addition,the process of target obscuring was duplicated by 3D real-time graphics rendering and the curve of trajectory transformation.The results were intuitive and easy to understand.The correctness and effectiveness of the method were verified by comparing the simulation results with the obscuring in Shenzhou 8 and Shenzhou 9 RVD tasks.The method has been successfully applied to the ground support missions.

    Key words:manual rendezvous and docking(RVD); target; obscuring; prediction

    1 引言

    交會對接技術(shù)是組建我國空間站必須掌握的關(guān)鍵技術(shù)之一,空間站建成后,將會執(zhí)行不同方向的多次交會對接任務(wù)。交會對接的成敗直接影響組合體任務(wù),而影響航天員手控交會對接成敗的客觀因素有多種,如飛船裝配的精確度、羽流干擾,電視攝像機(jī)的光干擾,圖像被遮擋等。在神八自控交會對接時(shí)出現(xiàn)了目標(biāo)靶標(biāo)被遮擋的現(xiàn)象,如圖1所示,如果出現(xiàn)在航天員手控交會對接過程中,對航天員心理是極大的挑戰(zhàn),尤其是出現(xiàn)在對接的最后幾米,直接影響交會對接精度,甚至任務(wù)成敗。

    圖1 靶標(biāo)被遮擋的電視圖像截圖Fig.1 TV print screen of the target obscured

    如果能對這種遮擋現(xiàn)象提前預(yù)報(bào),并給出明確的遮擋程度及遮擋現(xiàn)象持續(xù)時(shí)間的長短,就可以提供給地面決策者使之做出相應(yīng)的交會對接調(diào)整方案,并讓航天員提前有個(gè)心理準(zhǔn)備,根據(jù)最新方案進(jìn)行對接。為能提前預(yù)報(bào)手控交會對接過程中光照對靶標(biāo)的影響,本文根據(jù)空間運(yùn)動規(guī)律,建立一種空間投射模型,預(yù)報(bào)交會對接中的遮擋問題,為航天員交會對接提供地面支持。

    2 原理分析

    2.1 遮擋源分析

    我國手控交會對接使用的視覺設(shè)備主要是電視攝像機(jī),其原理是通過光學(xué)系統(tǒng)將靶標(biāo)及飛船成像在光學(xué)焦平面上。空間目標(biāo)在軌飛行時(shí),攝像機(jī)接收到的輻射主要來自太陽輻射、其他天體輻射及地球反射光。在陽照區(qū),其他輻射源在空間目標(biāo)上產(chǎn)生的亮度非常小,尤其是目標(biāo)對接面的光學(xué)特性的主要輻射源是太陽輻射,照度最大可達(dá)126 990 Lux,陰影區(qū)最小不足1 Lux。電視攝像機(jī)具備自動調(diào)光功能,調(diào)光原理是基于整個(gè)視場內(nèi)平均灰度為調(diào)光門限[1]。當(dāng)太陽位于飛船的前方時(shí),從后方照射目標(biāo)飛行器,目標(biāo)對接前端完全處于陰影部分,如果亮度不夠,電視攝像機(jī)可以提高亮度,靶標(biāo)會變清晰,不存在靶標(biāo)被遮擋影響人控交會對接的問題。當(dāng)太陽位于飛船的后方時(shí),如果靶標(biāo)被遮擋,而其它部分被太陽直射,光亮較強(qiáng),電視攝像機(jī)甚至?xí)M(jìn)一步降低整個(gè)視場內(nèi)的灰度,靶標(biāo)就會進(jìn)入盲區(qū),無法識別,就算轉(zhuǎn)入手動調(diào)光,增加灰度,也是增加整個(gè)視場內(nèi)的灰度,整個(gè)視場就會出現(xiàn)飽和,還是影響靶標(biāo)的識別[2]。

    對航天員瞄準(zhǔn)的靶標(biāo)產(chǎn)生影響的遮擋主要是目標(biāo)飛行器本身和飛船本身的陰影遮擋了靶標(biāo)底盤,經(jīng)幾何分析,主要可以分為三部分:目標(biāo)飛行器自身前錐面、飛船船體和飛船帆板三大部分。遮擋簡化示意圖如圖2所示,分別示意了三部分的影子遮擋靶標(biāo)的狀態(tài)。

    圖2 靶標(biāo)底盤被遮擋示意圖Fig.2 Schematic diagram of target chassis obscured

    2.2 環(huán)境影響分析

    手控交會對接過程中,目標(biāo)前錐面、飛船船體和飛船帆板對靶標(biāo)的遮擋受多種因素的影響,主要影響因素如下:

    1)軌道的影響。不同的軌道和太陽的相對位置不同,而且不同的轉(zhuǎn)手控交會對接時(shí)間直接決定了太陽對靶標(biāo)的照射,首先要考慮轉(zhuǎn)手控交會對接時(shí)的軌道參數(shù)。

    2)手控的過程。兩個(gè)飛行器相對狀態(tài)的變化過程,不但有位置姿態(tài)的變化,還有相對距離、相對速度的變化,也直接影響遮擋過程。

    3)帆板的影響。帆板的轉(zhuǎn)角有對日定向模式、垂直/水平歸零模式、??啬J?,因此投影模型要考慮帆板轉(zhuǎn)角的變化過程。

    本文將從目標(biāo)前錐面、飛船船體和飛船帆板三部分的幾何模型出發(fā),考慮軌道的變化、手控過程中相對速度的變化以及帆板轉(zhuǎn)角的變化,建立三部分對靶標(biāo)底盤的遮擋模型,再現(xiàn)遮擋過程。

    3 遮擋算法

    3.1 坐標(biāo)系定義

    1)目標(biāo)飛行器本體系o-xyz

    原點(diǎn)為目標(biāo)質(zhì)心;x軸指向?qū)訖C(jī)構(gòu)對接環(huán)中心;z軸指向I象限;y軸和x、z軸形成右手系。

    2)靶標(biāo)底盤坐標(biāo)系O-XYZ

    將目標(biāo)本體系原點(diǎn)沿x軸平移到靶標(biāo)底盤所在的平面,即:原點(diǎn)為對接環(huán)在靶標(biāo)底盤所在平面的垂直投影的中心;X軸指向?qū)訖C(jī)構(gòu)對接環(huán)中心,Z軸指向I象限;Y軸和X、Z軸形成右手系。

    3)飛船帆板坐標(biāo)系o′-x′y′z′

    o’原點(diǎn)為兩帆板連線的中心點(diǎn),即在飛船中心軸上,y′軸為帆板的旋轉(zhuǎn)中心軸,x′軸垂直帆板平面,當(dāng)帆板跟蹤太陽時(shí),和太陽光矢量方向一致,z′軸和x′軸、y′軸構(gòu)成右手系。

    三坐標(biāo)系示意圖如圖3所示。

    圖3 坐標(biāo)系定義圖Fig.3 Definition of the coordinate system

    3.2 模型主要參數(shù)

    1)靶標(biāo)底盤參數(shù):底盤中心在靶標(biāo)底盤坐標(biāo)系的位置,靶標(biāo)底盤的半徑,刻度點(diǎn)的分布。2)追蹤飛行器船體參數(shù):各離散圓圓心位置和半徑。3)目標(biāo)飛行器前錐面參數(shù):各離散圓圓心位置和半徑。4)兩飛行器的相對距離:手控對接過程中,距離隨時(shí)間變化的函數(shù)。5)某一時(shí)刻目標(biāo)飛行器軌道根數(shù)以及手控對接開始時(shí)間,用于遞推手控對接過程中太陽光矢量。

    3.3 投影模型

    1)一個(gè)平行于投影面的圓經(jīng)過平行投影,投影是半徑不變的圓,如圖4所示,只需計(jì)算圓心的坐標(biāo)。圓心在靶標(biāo)底盤坐標(biāo)系的投影點(diǎn)坐標(biāo)[0YZ]T可由該點(diǎn)在靶標(biāo)底盤坐標(biāo)系的位置[XYZ]T以及太陽光矢量 [XsYsZs]T計(jì)算得到,如公式(1)所示。

    不考慮手控交會對接過程中姿態(tài)的偏差,追蹤飛行器的船體以及目標(biāo)飛行器的前錐面都可以離散為平行于靶標(biāo)底盤的平面圓的集合,如圖5和圖6所示,計(jì)算每個(gè)平面圓圓心的投影即可[3]。

    圖4 點(diǎn)投影幾何關(guān)系圖Fig.4 Geometry relation of the obscuring of a dot

    圖5 飛船船體離散圓Fig.5 Circles of the body of spaceship dispersed

    圖6 目標(biāo)前錐面離散圓Fig.6 Circles of the front conical surface of the target dispersed

    2)帆板和靶標(biāo)底盤不平行,先計(jì)算帆板在靶標(biāo)底盤坐標(biāo)系中的投影。帆板的狀態(tài)包括對日定向和??貎煞N模式。

    平行投影時(shí),直線投影還是直線,所以左右帆板的投影都是平行四邊形,如圖7所示。帆板的投影主要是計(jì)算帆板四個(gè)頂點(diǎn) [ 0y′z′]T的投影,首先繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)因太陽矢量引起的旋轉(zhuǎn)角,這里的太陽光矢量,在跟蹤太陽狀態(tài)時(shí),是當(dāng)前時(shí)刻的太陽光矢量,如果???,就是??貢r(shí)刻的太陽光光量,統(tǒng)一記作 [XsYsZs]T;然后再加上帆板坐標(biāo)系原點(diǎn) [X00 0]T在靶標(biāo)底盤坐標(biāo)系的坐標(biāo),即轉(zhuǎn)換到靶標(biāo)底盤坐標(biāo)系,具體計(jì)算如公式(2)所示。

    圖7 帆板投影幾何關(guān)系圖Fig.7 Geometry relation of the obscuring of the solar array

    3.3 遮擋模型

    如果逐一計(jì)算靶標(biāo)底盤上的各點(diǎn)是否在投影范圍內(nèi),計(jì)算量較大,因航天員主要參考靶標(biāo)底盤上的刻度,所以可以只考慮靶標(biāo)底盤圓周上的刻度點(diǎn)是否被遮擋即可,遮擋程度由“刻度點(diǎn)被遮擋的百分比”衡量。

    1)離散圓遮擋分析

    飛船船體和目標(biāo)對接機(jī)構(gòu)都轉(zhuǎn)化為同心軸的離散圓,計(jì)算每個(gè)離散圓圓心到靶標(biāo)底盤刻度點(diǎn)的距離,如圖8所示,小于離散圓半徑的,即為遮擋,已被遮擋的刻度點(diǎn)不用再遍歷其它離散圓[4]。

    2)平行四邊形遮擋分析

    兩個(gè)帆板的投影是兩個(gè)互不重疊的平行四邊形,如圖9所示,計(jì)算靶標(biāo)底盤每個(gè)刻度點(diǎn)是否在兩個(gè)帆板投影的平行四邊形內(nèi)部即可。

    3.4 實(shí)時(shí)圖形渲染

    為了讓飛控決策者更直觀地提前掌握航天員手控對接過程中的光照條件,將仿真結(jié)果進(jìn)行了圖像化顯示,包括三維視景圖像和陰影變化軌跡圖。如圖10所示。

    圖8 離散圓遮擋靶標(biāo)范圍圖Fig.8 Scope of the target obscured by the dispersed circle

    圖9 平行四邊形遮擋靶標(biāo)范圍圓Fig.9 Scope of the target obscured by the quadrangle

    圖10 陰影軌跡圖Fig.10 Track of the shadow

    三維視景圖像能再現(xiàn)手控交會對接過程中目標(biāo)的整個(gè)光照過程,有遮擋時(shí),會顯示陰影變化過程及部分遮擋和完全遮擋的開始/結(jié)束時(shí)間[5-6]。

    陰影變化軌跡圖是三部分投影在靶標(biāo)底盤坐標(biāo)系YZ平面的投影軌跡圖。若整個(gè)陰影都畫出來,圖片就會模糊不清,所以將投影的平面圓和四邊形換算成了靶標(biāo)的遮擋區(qū)域,如圖10所示,區(qū)分完全遮擋(內(nèi)圓內(nèi)四邊形區(qū)域)和部分遮擋(兩圓/兩四邊形之間區(qū)域),平行圓圓心/帆板中心線在靶標(biāo)底盤的投影軌跡(點(diǎn)線/直線)是否落在完全遮擋/部分遮擋區(qū)域可以表明靶標(biāo)是否被完全遮擋/部分遮擋過程。圖10示意了不同手控對接過程中出現(xiàn)的遮擋現(xiàn)象。

    4 驗(yàn)證與應(yīng)用

    應(yīng)用神舟八號交會對接的軌道參數(shù)和下傳電視圖像與本文的仿真進(jìn)行了比對,帆板遮擋現(xiàn)象基本一致,完全遮擋和部分遮擋只有幾秒的差別,證明了本文的仿真模型的正確性,同時(shí)間的比對截圖如圖11所示。第一副比對圖顯示了開始遮擋靶標(biāo)的圖像,第二副比對圖顯示了完全遮擋的圖像,第三幅比對圖顯示的是遮擋消失時(shí)的圖像。由同時(shí)間比對圖可知,仿真模擬和實(shí)際下傳圖像基本一致,差別可能是位置偏差、姿態(tài)偏差等實(shí)際任務(wù)特性引起,但能滿足預(yù)報(bào)遮擋、為航天員提供參考的需求。

    圖11 帆板遮擋靶標(biāo)底盤比對圖Fig.11 The target chassis obscured by the solar array at different times

    在神舟九號和神舟十號飛控現(xiàn)場部署了本軟件,并在手控對接前根據(jù)遙測軌道參數(shù),成功預(yù)報(bào)了手控對接過程中的光照條件。神舟九號手控對接遠(yuǎn)距離時(shí),會出現(xiàn)目標(biāo)前錐面部分遮擋靶標(biāo)底盤的現(xiàn)象,但距離較遠(yuǎn),航天員主要以圖像中整個(gè)飛船的圖像為判斷依據(jù),不影響手控操作。神舟十號手控對接即將靠攏時(shí)會出現(xiàn)飛船船體部分遮擋靶標(biāo)底盤的現(xiàn)象,經(jīng)飛控決策不影響航天員對接。

    經(jīng)過實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用,本文設(shè)計(jì)的仿真模型為航天員手控對接起到了輔助支持作用。

    5 結(jié)論

    本文基于神舟八號自動交會對接過程出現(xiàn)靶標(biāo)被遮擋的現(xiàn)象,研究了手控對接過程中靶標(biāo)底盤被遮擋,影響航天員手控操作的問題。從幾何原理出發(fā),分析了影響因素,分別建立了目標(biāo)前錐面和飛船自身及帆板對靶標(biāo)底盤產(chǎn)生遮擋的投影模型和遮擋模型,并通過三維視景圖像和陰影變化軌跡圖再現(xiàn)了遮擋過程,直觀易懂。仿真結(jié)果和神舟八號、神舟九號下傳電視圖像進(jìn)行了比對,驗(yàn)證了仿真預(yù)報(bào)的可行性。本軟件已部署在飛行控制地面支持現(xiàn)場,并成功應(yīng)用于神舟九號和神舟十號交會對接任務(wù)中。本方法也可應(yīng)用于其它任務(wù)飛行器光照遮擋計(jì)算仿真與預(yù)報(bào)中。

    (References)

    [1] 晁建剛,王金坤,陳學(xué)文,等.交會對接航天員訓(xùn)練電視圖像仿真[J]. 載人航天, 2014, 04(4):319-324.CHAO Jiangang, WANG Jinkun, Chen Xuewen, et al.TV image simulation for Rendezvous and Docking training of astronauts[J].Manned Spaceflight, 2014, 04(4):319-324.(in Chinese)

    [2] 趙再騫,晁建剛,王金坤.交會對接航天員訓(xùn)練電視圖像實(shí)時(shí)高動態(tài)范圍渲染[J].計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào),2015,27(2):279-286.Zhao Zaiqian, Chao Jiangang, Wang Jinkun.Real-time HDR-rendering for simulated TV-graphics of Rendezvous and Docking in astronaut training[J].Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics,2015,27(2):279-286.(in Chinese)

    [3] 黃岸毅,寶音,李俊峰.一種組合體航天器帆板的光照遮擋計(jì)算新技術(shù)[J]. 載人航天,2013, 19(5):1-5.Huan Anyi, Yin Bao, Li JunFeng.A new method for shadow computation of solar panels in spacecraft complex[J].Manned Spaceflight, 2013, 19(5):1-5. (in Chinese)

    [4] 黃海兵,唐國金,李海陽.組合體太陽帆板遮擋分析[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2009,21(11):3215-3218.Huang Haibing, Tang Guojin, Li Haiyang.Obscuration analysis of combined spacecraft solar panel[J].Journal of System Simulation, 2009, 21(11): 3215-3218. (in Chinese)

    [5] 張麗.基于投影面積分析算法的激光方向測量系統(tǒng)[J].山西大同大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2012, 03(3):24-28.Zhang Li.Laser direction measurement system based on the projected area analysis algorithm[J].Journal of Shanxi Datong University (Natural Science Edition), 2012,03(3):24-28. (in Chinese)

    [6] 盧海平.空間目標(biāo)視景模擬器技術(shù)研究[D].中國科學(xué)院研究生院(長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所),2012.Lu Haiping.Study on Spatial Target Visual Simulator Technology[D].Chinese Academy of Sciences(Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics), 2012. (in Chinese)

    (責(zé)任編輯:康金蘭)

    Simulation and Prediction of Target Obscuring in Manual Rendezvous and Docking

    XU Xiaojing1, CHAO Jiangang1,2, ZHAO Zaiqian1
    (1.China Astronaut Research and Training Center,Beijing 100094, China; 2.National Key Laboratory of Human Factors Engineering of China Astronaut Research and Training Center,Beijing 100094, China)

    V423.7

    B

    1674-5825(2017)05-0626-05

    2016-08-15;

    2017-07-25

    總裝試驗(yàn)技術(shù)(SYFD140031805)

    徐曉靜,女,碩士,助理研究員,研究方向?yàn)楹教祜w行訓(xùn)練模擬技術(shù)。E-mail:xuxiaojing007@sohu.com

    猜你喜歡
    帆板交會靶標(biāo)
    “織交會”打造大朗樣板
    提高帆板競技能力的教學(xué)與訓(xùn)練思考
    “百靈”一號超音速大機(jī)動靶標(biāo)
    納米除草劑和靶標(biāo)生物的相互作用
    2019年,水交會來了!
    復(fù)雜場景中航天器靶標(biāo)的快速識別
    立方體星交會對接和空間飛行演示
    太空探索(2016年9期)2016-07-12 09:59:53
    帆板比賽
    前列腺特異性膜抗原為靶標(biāo)的放射免疫治療進(jìn)展
    一種帆板驅(qū)動機(jī)構(gòu)用永磁同步電機(jī)微步控制方法
    老师上课跳d突然被开到最大视频| 精品久久久久久久久亚洲| 哪个播放器可以免费观看大片| 久久久久久久午夜电影| 99久久精品国产国产毛片| 高清毛片免费看| 国产精品99久久久久久久久| 成人三级黄色视频| 天美传媒精品一区二区| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产伦一二天堂av在线观看| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲美女视频黄频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 青春草国产在线视频 | 亚洲一区二区三区色噜噜| 草草在线视频免费看| 久久综合国产亚洲精品| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 久久久精品大字幕| ponron亚洲| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 亚洲va在线va天堂va国产| 高清毛片免费看| 少妇高潮的动态图| 草草在线视频免费看| 欧美在线一区亚洲| 日本三级黄在线观看| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲乱码一区二区免费版| 欧美性猛交黑人性爽| 99久国产av精品国产电影| 日韩欧美国产在线观看| av.在线天堂| 亚洲av男天堂| 久久午夜亚洲精品久久| 国产日韩欧美在线精品| 久久久久久九九精品二区国产| 亚洲国产欧美在线一区| 给我免费播放毛片高清在线观看| 亚洲人成网站高清观看| 国产免费一级a男人的天堂| 色吧在线观看| 1024手机看黄色片| 久久久精品大字幕| 精品一区二区三区人妻视频| 国产黄a三级三级三级人| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲在线自拍视频| 中文字幕av成人在线电影| 少妇的逼好多水| 简卡轻食公司| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 亚洲av不卡在线观看| 免费看光身美女| av国产免费在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| 成人二区视频| .国产精品久久| 搡女人真爽免费视频火全软件| 丝袜美腿在线中文| 丝袜喷水一区| 国产精品综合久久久久久久免费| 黄色视频,在线免费观看| 99热6这里只有精品| 国产在线男女| 波多野结衣高清无吗| 久久久久久大精品| 中出人妻视频一区二区| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲人成网站在线观看播放| 精品人妻视频免费看| www.av在线官网国产| 日韩中字成人| 国产成人影院久久av| 久久久a久久爽久久v久久| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 色综合站精品国产| 精品无人区乱码1区二区| kizo精华| 国产高清激情床上av| 五月玫瑰六月丁香| 在现免费观看毛片| 麻豆一二三区av精品| 久久久午夜欧美精品| 国产精品精品国产色婷婷| 美女 人体艺术 gogo| 国产精品野战在线观看| 欧美又色又爽又黄视频| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 老司机福利观看| 成人永久免费在线观看视频| 3wmmmm亚洲av在线观看| 一级毛片我不卡| 日本一本二区三区精品| 12—13女人毛片做爰片一| 色综合站精品国产| 久久99热6这里只有精品| 国产免费男女视频| 美女国产视频在线观看| 在线免费十八禁| 欧美变态另类bdsm刘玥| 黄片wwwwww| 丝袜美腿在线中文| 亚洲国产精品国产精品| 精品人妻偷拍中文字幕| 日日干狠狠操夜夜爽| 欧美高清性xxxxhd video| 日本成人三级电影网站| 男女边吃奶边做爰视频| 一级av片app| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 深夜a级毛片| 69av精品久久久久久| 色尼玛亚洲综合影院| 中文亚洲av片在线观看爽| 波多野结衣高清作品| 亚洲va在线va天堂va国产| 亚洲久久久久久中文字幕| 麻豆成人av视频| 成人毛片60女人毛片免费| 国国产精品蜜臀av免费| 国产亚洲欧美98| 婷婷亚洲欧美| 精品久久国产蜜桃| 久久久国产成人精品二区| 国产精品.久久久| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 男插女下体视频免费在线播放| 天堂网av新在线| 大型黄色视频在线免费观看| 夜夜爽天天搞| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲欧洲国产日韩| 国产淫片久久久久久久久| 看黄色毛片网站| 国产真实伦视频高清在线观看| 91久久精品国产一区二区成人| av黄色大香蕉| 精品不卡国产一区二区三区| 成人特级av手机在线观看| 能在线免费观看的黄片| 欧美日韩国产亚洲二区| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 一个人看的www免费观看视频| 深夜精品福利| 如何舔出高潮| 久久久久久九九精品二区国产| 在线观看美女被高潮喷水网站| 内地一区二区视频在线| 久久热精品热| 国产精品久久久久久av不卡| 97超碰精品成人国产| 最新中文字幕久久久久| 性色avwww在线观看| 欧美潮喷喷水| 国内揄拍国产精品人妻在线| 少妇人妻精品综合一区二区 | 国产精品一及| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲av二区三区四区| 亚洲国产欧美在线一区| 中文字幕免费在线视频6| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 色尼玛亚洲综合影院| 国产免费一级a男人的天堂| av视频在线观看入口| 亚洲人成网站在线播| 亚洲第一区二区三区不卡| 成人特级av手机在线观看| 人妻久久中文字幕网| 免费观看在线日韩| 日韩成人av中文字幕在线观看| 直男gayav资源| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 深爱激情五月婷婷| 老女人水多毛片| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 好男人在线观看高清免费视频| 中国美白少妇内射xxxbb| 在线观看一区二区三区| 久久精品国产亚洲网站| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 一进一出抽搐动态| 看免费成人av毛片| 成人特级av手机在线观看| 国产精品久久电影中文字幕| 在线观看av片永久免费下载| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产色爽女视频免费观看| 男人舔奶头视频| 丝袜美腿在线中文| 欧美潮喷喷水| 看非洲黑人一级黄片| 日韩亚洲欧美综合| 白带黄色成豆腐渣| 激情 狠狠 欧美| 国产乱人偷精品视频| 少妇的逼水好多| 午夜福利在线在线| 亚洲欧美日韩高清专用| 岛国毛片在线播放| 哪里可以看免费的av片| 99久久人妻综合| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 久久6这里有精品| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲av免费在线观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 日韩一本色道免费dvd| 久久韩国三级中文字幕| 尾随美女入室| 国产黄a三级三级三级人| 校园春色视频在线观看| 国产极品天堂在线| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 乱码一卡2卡4卡精品| 只有这里有精品99| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国内精品一区二区在线观看| 青春草亚洲视频在线观看| 国产 一区 欧美 日韩| 黄片无遮挡物在线观看| 亚洲成人久久爱视频| 国产精品一区二区在线观看99 | av天堂在线播放| 能在线免费看毛片的网站| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 中文字幕av在线有码专区| 热99在线观看视频| 男人狂女人下面高潮的视频| ponron亚洲| 亚洲五月天丁香| 日韩欧美在线乱码| 久久精品影院6| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 深夜a级毛片| 国产淫片久久久久久久久| 看十八女毛片水多多多| 一个人免费在线观看电影| 日韩视频在线欧美| av免费在线看不卡| 日本黄色片子视频| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 中国美白少妇内射xxxbb| 黑人高潮一二区| 国产精品蜜桃在线观看 | 午夜免费激情av| 麻豆一二三区av精品| 亚洲av男天堂| 亚洲国产精品久久男人天堂| 边亲边吃奶的免费视频| 99久久精品国产国产毛片| 国内精品一区二区在线观看| 超碰av人人做人人爽久久| 国内精品久久久久精免费| 精华霜和精华液先用哪个| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 亚洲第一区二区三区不卡| 久久6这里有精品| 国产精品人妻久久久久久| 国产精品一及| 亚洲第一电影网av| 久久国产乱子免费精品| 麻豆av噜噜一区二区三区| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲五月天丁香| 亚洲,欧美,日韩| АⅤ资源中文在线天堂| 国产高清三级在线| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲美女搞黄在线观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 又爽又黄无遮挡网站| 久久久久久九九精品二区国产| 日韩高清综合在线| 在线观看66精品国产| 偷拍熟女少妇极品色| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产高清激情床上av| 国产美女午夜福利| 悠悠久久av| 亚洲高清免费不卡视频| 久久久久久久久久久免费av| 岛国在线免费视频观看| 特级一级黄色大片| 中国国产av一级| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| av在线观看视频网站免费| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 亚洲成人av在线免费| 午夜亚洲福利在线播放| 麻豆成人av视频| 色综合站精品国产| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲在线自拍视频| 淫秽高清视频在线观看| 久久这里有精品视频免费| 在线免费观看的www视频| 亚洲av电影不卡..在线观看| 婷婷色综合大香蕉| 成人二区视频| 91av网一区二区| 99热全是精品| 神马国产精品三级电影在线观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲av免费在线观看| 国产久久久一区二区三区| 国产精品无大码| 最近的中文字幕免费完整| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产精品久久久久久av不卡| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 看非洲黑人一级黄片| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产一区二区三区av在线 | 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 又爽又黄无遮挡网站| 久久久午夜欧美精品| 精品人妻熟女av久视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 久久久久九九精品影院| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 男女那种视频在线观看| 亚洲av免费在线观看| 日韩欧美国产在线观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 国产av在哪里看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 色哟哟哟哟哟哟| 久久久欧美国产精品| 在线免费观看的www视频| 在线播放国产精品三级| 99热网站在线观看| 中文在线观看免费www的网站| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产成人精品婷婷| 六月丁香七月| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲色图av天堂| 村上凉子中文字幕在线| a级毛片免费高清观看在线播放| 一级黄片播放器| 天天一区二区日本电影三级| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 免费看av在线观看网站| 在线观看66精品国产| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲一区二区三区色噜噜| 网址你懂的国产日韩在线| 五月玫瑰六月丁香| 日韩欧美国产在线观看| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产真实伦视频高清在线观看| 欧美成人a在线观看| 日韩欧美国产在线观看| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 国产高清有码在线观看视频| 可以在线观看毛片的网站| 欧美又色又爽又黄视频| 男人的好看免费观看在线视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 九九爱精品视频在线观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 麻豆国产97在线/欧美| 欧美色欧美亚洲另类二区| 国产老妇女一区| 免费大片18禁| 国产成人a区在线观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 26uuu在线亚洲综合色| 日韩av在线大香蕉| 久久久a久久爽久久v久久| 国产一区二区三区av在线 | 国产精品久久久久久精品电影| 内地一区二区视频在线| 99久久中文字幕三级久久日本| 九九爱精品视频在线观看| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 精品一区二区免费观看| 国产成人a区在线观看| 波多野结衣高清作品| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲精品国产成人久久av| 日韩欧美在线乱码| 天美传媒精品一区二区| 国产黄片美女视频| 99久久精品国产国产毛片| 永久网站在线| 精品人妻熟女av久视频| 欧美日本亚洲视频在线播放| 中文字幕制服av| 一区福利在线观看| 级片在线观看| 九色成人免费人妻av| 久久这里有精品视频免费| 久久久精品94久久精品| 欧美+日韩+精品| 校园人妻丝袜中文字幕| av福利片在线观看| 99久久精品国产国产毛片| 国内精品美女久久久久久| 午夜爱爱视频在线播放| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产69精品久久久久777片| 日本色播在线视频| 色尼玛亚洲综合影院| 丰满人妻一区二区三区视频av| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产精品三级大全| 伦精品一区二区三区| 午夜亚洲福利在线播放| 欧美最新免费一区二区三区| 精品欧美国产一区二区三| 国产高潮美女av| 在线免费观看不下载黄p国产| 日本与韩国留学比较| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲av成人av| 中国美白少妇内射xxxbb| 最近中文字幕高清免费大全6| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产 一区精品| av女优亚洲男人天堂| 亚洲av二区三区四区| 在线观看午夜福利视频| 免费观看精品视频网站| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 综合色丁香网| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 五月玫瑰六月丁香| 国产伦精品一区二区三区四那| 黄色视频,在线免费观看| 久久鲁丝午夜福利片| 午夜福利在线观看吧| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 可以在线观看的亚洲视频| 国产亚洲5aaaaa淫片| 22中文网久久字幕| 最近的中文字幕免费完整| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 老司机福利观看| 美女国产视频在线观看| 中文字幕久久专区| 国产精品女同一区二区软件| 看十八女毛片水多多多| 好男人在线观看高清免费视频| 日日啪夜夜撸| 成年av动漫网址| 日韩三级伦理在线观看| 看片在线看免费视频| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 国产爱豆传媒在线观看| 性欧美人与动物交配| 日韩制服骚丝袜av| 精品国内亚洲2022精品成人| 欧美日韩乱码在线| 在线天堂最新版资源| 可以在线观看的亚洲视频| 亚洲自拍偷在线| 亚洲第一电影网av| 国国产精品蜜臀av免费| 国内精品一区二区在线观看| 亚洲最大成人手机在线| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产乱人偷精品视频| 九色成人免费人妻av| 伦精品一区二区三区| 嫩草影院入口| 日本黄大片高清| 亚洲成a人片在线一区二区| 久久亚洲精品不卡| 一级毛片aaaaaa免费看小| 综合色丁香网| 日本黄色视频三级网站网址| 国产视频内射| 久久精品国产清高在天天线| 日韩欧美在线乱码| 六月丁香七月| 中文字幕av成人在线电影| 特大巨黑吊av在线直播| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 日本一二三区视频观看| 99国产极品粉嫩在线观看| 美女高潮的动态| 亚洲综合色惰| 免费av观看视频| 亚洲欧洲日产国产| 大香蕉久久网| 国产真实乱freesex| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 乱人视频在线观看| 欧美区成人在线视频| 欧美xxxx性猛交bbbb| 色噜噜av男人的天堂激情| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | a级毛片免费高清观看在线播放| 九草在线视频观看| 久久久国产成人免费| 一进一出抽搐gif免费好疼| 日本av手机在线免费观看| 欧美区成人在线视频| 成人性生交大片免费视频hd| 欧美bdsm另类| 欧美最黄视频在线播放免费| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 身体一侧抽搐| 极品教师在线视频| av又黄又爽大尺度在线免费看 | 欧美三级亚洲精品| 欧美3d第一页| 国产一区亚洲一区在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 亚洲成人久久爱视频| 少妇丰满av| 亚洲丝袜综合中文字幕| 免费人成视频x8x8入口观看| 午夜福利高清视频| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 99在线人妻在线中文字幕| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 在线免费十八禁| 26uuu在线亚洲综合色| 99精品在免费线老司机午夜| 成人午夜高清在线视频| 亚洲成人av在线免费| 久久久国产成人免费| eeuss影院久久| 可以在线观看毛片的网站| 久久久精品94久久精品| 一级黄色大片毛片| 久久99热6这里只有精品| 丰满人妻一区二区三区视频av| 欧美日韩国产亚洲二区| 久久国内精品自在自线图片| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲av成人精品一区久久| 日本av手机在线免费观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 一边亲一边摸免费视频| h日本视频在线播放| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 丰满的人妻完整版| 亚洲成av人片在线播放无| 亚洲精品国产av成人精品| 国产一区二区三区av在线 | 一个人免费在线观看电影| 久久久久国产网址| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 欧美一级a爱片免费观看看| 岛国在线免费视频观看| 大型黄色视频在线免费观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲av一区综合| 国产免费一级a男人的天堂| 校园春色视频在线观看| 国产视频首页在线观看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 国产成人一区二区在线| 久久久色成人| 日韩一本色道免费dvd| 级片在线观看| 综合色丁香网| 在线观看66精品国产| 日韩亚洲欧美综合| 黄片wwwwww| 久久久久久久久中文| 最近手机中文字幕大全| 成人毛片a级毛片在线播放| 直男gayav资源| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 色哟哟哟哟哟哟| 内地一区二区视频在线| 听说在线观看完整版免费高清| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 成熟少妇高潮喷水视频| 淫秽高清视频在线观看| 成年女人看的毛片在线观看| 欧美极品一区二区三区四区| 中文字幕熟女人妻在线| 亚洲一区二区三区色噜噜| 精品久久久久久成人av| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 在线天堂最新版资源| 特大巨黑吊av在线直播| 综合色av麻豆| 精品熟女少妇av免费看| 亚洲欧美精品综合久久99| 欧美bdsm另类| 联通29元200g的流量卡| 午夜福利在线观看吧| 少妇人妻一区二区三区视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 成人无遮挡网站| 国产一区二区三区av在线 | 日韩av在线大香蕉| 国产亚洲5aaaaa淫片| 国产探花在线观看一区二区| 欧美成人一区二区免费高清观看| 成人三级黄色视频|