• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于任務(wù)壓縮的成像衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃

    2017-10-16 05:50:34劉彬彬董理君
    無線電工程 2017年11期
    關(guān)鍵詞:數(shù)傳延時指令

    劉彬彬,李 暉,趙 曼,董理君,吳 杰

    (中國地質(zhì)大學(xué)(武漢) 計算機(jī)學(xué)院,湖北 武漢430074)

    基于任務(wù)壓縮的成像衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃

    劉彬彬,李 暉,趙 曼,董理君,吳 杰

    (中國地質(zhì)大學(xué)(武漢) 計算機(jī)學(xué)院,湖北 武漢430074)

    傳統(tǒng)成像衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃過程中任務(wù)在時間窗口確定后是不可變的,但受限于衛(wèi)星的各類約束條件,有些任務(wù)無法執(zhí)行。針對該問題,在任務(wù)可以壓縮的前提下,提出了采用多種任務(wù)壓縮的方法處理指令模板沖突和消解文件下傳約束,提高規(guī)劃結(jié)果質(zhì)量。對任務(wù)壓縮策略進(jìn)行了實(shí)驗,測試結(jié)果表明,任務(wù)壓縮策略的使用能夠有效優(yōu)化規(guī)劃結(jié)果,提高衛(wèi)星觀測時長和完成任務(wù)數(shù)。

    任務(wù)壓縮;衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃;指令模板沖突;文件下傳約束

    AbstractIn the process of traditional imaging satellite mission planning,task is immutable after the confirmation of time window.Owing to the limitation of various satellite constraints,some tasks cannot be completed.To solve this problem,a variety of task compression strategies were proposed to deal with instruction template conflict and to resolve file downstream constraint under the premise that the task can be compressed,in order to improve the quality of planning results.Finally,the task compression strategies are tested.The results indicate that the use of task compression strategies can effectively optimize the planning results and increase satellite observation time and tasks completed.

    Keywordstasks compression;satellite mission planning;instruction template conflict;file downstream constraint

    0 引言

    成像衛(wèi)星利用可見光、多光譜、高光譜、超光譜和合成孔經(jīng)雷達(dá) (Synthetic Aperture Radar,SAR) 等星載傳感器,獲取地面目標(biāo)的圖像信息[1]。成像衛(wèi)星對地觀測具有覆蓋范圍廣、運(yùn)行時間長、不受國界和空域限制、無需考慮人員安全等獨(dú)特優(yōu)勢,可以對全球任何地區(qū)實(shí)施觀測[2]。衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃是衛(wèi)星系統(tǒng)核心模塊,其性能直接影響到衛(wèi)星系統(tǒng)的工作效益[3]。主要目標(biāo)是對衛(wèi)星資源進(jìn)行有效的分配和調(diào)度,制定衛(wèi)星的觀測計劃,最大限度地完成用戶提交的觀測任務(wù)需求。

    衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃是指為處理大量的用戶任務(wù),對組網(wǎng)衛(wèi)星制定拍攝計劃[4]。需要考慮固有的衛(wèi)星能力約束及任務(wù)需求約束,是一個多約束的復(fù)雜組合優(yōu)化問題。現(xiàn)有的衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃模型可以歸納為3類:數(shù)學(xué)規(guī)劃模型[5-6]、約束滿足模型[7-9]和其他模型[10-12]。李軍等[13]建立了針對重點(diǎn)保障任務(wù)和其他重要任務(wù)評價的約束滿足模型。Fabrizio[14]提出了一種緊時間序列模型,包括了大量復(fù)雜技術(shù)約束,用非標(biāo)準(zhǔn)的拉格朗日啟發(fā)式算法求解。李云峰[15]給出衛(wèi)星數(shù)傳調(diào)度模型,把約束置于每個任務(wù)中,降低了建模和求解的難度。Frank[16]采用了基于約束的間隔框架對衛(wèi)星星上資源建模,提出了基于資源滿足的啟發(fā)式搜索算法,但忽略了任務(wù)沖突的情況。

    現(xiàn)有研究一般是在任務(wù)不可壓縮的前提下開展的。但是由于衛(wèi)星技術(shù)的不斷發(fā)展,衛(wèi)星的數(shù)傳模式逐漸呈現(xiàn)多樣化和復(fù)雜化,規(guī)劃時往往有多種數(shù)傳模式可供選擇。為了選擇出滿足約束條件的最優(yōu)安排方式,實(shí)際工程中允許對任務(wù)進(jìn)行壓縮以提高衛(wèi)星的資源利用率。

    本文基于任務(wù)可以壓縮的特點(diǎn),提出了多種任務(wù)壓縮的方法優(yōu)化衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃結(jié)果。衛(wèi)星任務(wù)壓縮是指在原始的觀測任務(wù)和接收任務(wù)不滿足約束條件時不刪除整個任務(wù),通過壓縮任務(wù)的持續(xù)時間來消解約束沖突。

    1 任務(wù)壓縮

    衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃問題需要考慮諸多的約束,有些任務(wù)往往無法滿足所有約束。雖然通過刪去觀測任務(wù)可以消解沖突,但是會導(dǎo)致規(guī)劃結(jié)果不理想。通過壓縮任務(wù)時間,可以使規(guī)劃結(jié)果滿足各類約束的同時最大化觀測任務(wù)完成數(shù)和觀測時長。本文闡述了通過任務(wù)壓縮來處理指令模板沖突和消解文件下傳約束?;谌蝿?wù)壓縮的衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃程序流程如圖1所示。

    圖1 基于任務(wù)壓縮的衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃程序流程

    指令模板沖突和文件下傳約束的處理單元是組合元任務(wù),一個組合元任務(wù)對應(yīng)一種數(shù)傳模式,至少包含一個觀測任務(wù)或一個接收任務(wù)。指令模板沖突是指任務(wù)之間的間隔時間不滿足最短間隔時間要求。采用任務(wù)壓縮,需要滿足2個必要條件:一是任務(wù)被壓縮后能夠滿足最小觀測時長約束;二是壓縮后任務(wù)必須滿足一種數(shù)傳模式的要求。文件下傳約束是指由于接收窗口時長的限制而無法接收太大的成像文件,通過壓縮觀測使接收窗口能夠被最大化利用。

    本文涉及5種數(shù)傳模式,一種數(shù)傳模式對應(yīng)一套指令模板,具體數(shù)傳模式指令模板如表1所示。表1中,ti(i=1,2,3,4,5,6,7)為指令模板時間,表示做相應(yīng)的數(shù)傳模式前后需要的指令控制時間;tmin為最小成像時間;Δt1、Δt2均為固定時長;T代表成像;W代表回放;TW代表同時成像和回放。其中:Δt1>Δt2>Δtmin,t1>t2>t3>t4,t5>t6>t7。

    表1 數(shù)傳模式指令模板匯總

    序號模板名稱開始時間結(jié)束時間備注1成像延時回放TW1-t1TW1+t5成像時間tmin成像+回放時間TW12回放W1-t2W1+t7回放時間W13成像T1-t3T1+t6成像時間T14回放轉(zhuǎn)成像延時回放W1-t2TW1+t5回放時間W1W1需不小于Δt2成像+回放時間TW15成像轉(zhuǎn)成像延時回放T1-t4TW1+t5成像時間T1T1需不小于Δt1成像+回放時間TW1

    1.1 任務(wù)壓縮處理指令模板沖突

    本文提出了2種壓縮策略來處理指令模板沖突:基于貪婪思想保留任務(wù)價值更高的任務(wù)(簡稱策略1)、啟發(fā)式動態(tài)調(diào)整指令模板(簡稱策略2)。

    1.1.1 基于貪婪思想保留任務(wù)價值更高的任務(wù)

    指令模板沖突壓縮前(情形1)如圖2所示,任務(wù)1和任務(wù)2在添加指令模板后存在沖突,首先比較它們的價值,選擇價值較低的進(jìn)行壓縮。假設(shè)任務(wù)2價值低,壓縮情況如圖3所示,壓縮量根據(jù)沖突量計算得到,只要保證壓縮后剛好不存在模板沖突即可。

    圖2 指令模板沖突壓縮前(情形1)

    圖3 指令模板沖突壓縮后(情形1)

    上述情況沒有壓縮觀測,僅壓縮了接收開始時間,但是這種壓縮必須保證壓縮后的“剩余量”滿足當(dāng)前任務(wù)數(shù)傳模式(回放轉(zhuǎn)成像延時回放)的要求,即“剩余量”不小于Δt2。

    當(dāng)然,僅壓縮任務(wù)的接收開始時間可能無法消解沖突。圖4中情形2對觀測也進(jìn)行了壓縮,以保證數(shù)傳模式不變的同時滿足其約束。其中,圖5中“剩余量1”必須不小于Δt2。此外,觀測壓縮后,“剩余量2”需滿足不小于tmin的要求。

    圖5 指令模板沖突壓縮后(情形2)

    假如,通過上面的策略仍然無法消解沖突,則按照貪婪準(zhǔn)則,直接刪去任務(wù)2來進(jìn)行消解沖突。

    雖然示例中只介紹了數(shù)傳模式為“回放轉(zhuǎn)成像延時回放”時的壓縮方法。但是,同樣的壓縮方法可以被類比應(yīng)用于其他數(shù)傳模式,壓縮都遵循如下步驟:

    ① 嘗試壓縮接收時間消解沖突,無法消解時轉(zhuǎn)向步驟②;

    ② 嘗試同時壓縮接收和觀測來消解沖突,無法消解時轉(zhuǎn)向步驟③;

    ③ 刪除價值較低的任務(wù)。

    1.1.2 啟發(fā)式動態(tài)調(diào)整指令模板

    采用策略1相同情景進(jìn)行分析。當(dāng)任務(wù)1和任務(wù)2之間的沖突量過大,貪婪思想消解沖突是在數(shù)傳方式不變的前提下進(jìn)行的。然而,策略2則根據(jù)發(fā)生沖突任務(wù)的數(shù)傳方式,分析不同數(shù)傳方式下指令模板的差異,通過啟發(fā)式動態(tài)調(diào)整任務(wù)數(shù)傳模式的方式來消解沖突。

    如圖6和圖7所示,將任務(wù)2的數(shù)傳模式從“回放轉(zhuǎn)成像延時回放”調(diào)整為“成像延時回放”,從而消解沖突。這種壓縮雖然沒有壓縮任務(wù)的觀測,但是,由于數(shù)傳模式發(fā)生了變動,相應(yīng)的指令模板也發(fā)生改變,所以,必須重新檢測是否滿足指令模板沖突。

    圖6 指令模板沖突壓縮前(情形1)

    圖7 指令模板沖突壓縮后(情形1)

    假如上述處理仍然無法消解沖突,則可以將任務(wù)2的數(shù)傳模式從“回放轉(zhuǎn)成像延時回放”調(diào)整為“成像轉(zhuǎn)成像延時回放”。因為,查看表1可以發(fā)現(xiàn)“回放轉(zhuǎn)成像延時回放”指令模板的前模板時間為t2,而“成像轉(zhuǎn)成像延時回放”指令模板的前模板時間只需要t4,由于t4

    圖8 指令模板沖突壓縮后(情形2)

    當(dāng)沖突仍然無法消解時,需要在變動數(shù)傳模式的基礎(chǔ)上,繼續(xù)壓縮相同量(由剩余沖突量決定)的觀測和接收。當(dāng)然,最極端的情況就是將任務(wù)2的數(shù)傳模式從“回放轉(zhuǎn)成像延時回放”調(diào)整為“成像”,即刪去接收部分。然后,根據(jù)沖突量來壓縮觀測,如圖9所示。

    圖9 指令模板沖突壓縮后(情形3)

    倘若通過以上這些方式都無法消解沖突,可以嘗試對發(fā)生沖突的2個任務(wù)中的前一個任務(wù)進(jìn)行壓縮,壓縮方法以前一個任務(wù)是“回放轉(zhuǎn)成像延時回放”模式為例進(jìn)行介紹。

    通過查看表1,發(fā)現(xiàn)“回放轉(zhuǎn)成像延時回放”模式的后模板時間為t5s,而“成像”模式的后模板時間為t6s(t6

    圖10 前一個任務(wù)變換數(shù)傳模式

    圖10中任務(wù)的結(jié)束時間沒有變,由于調(diào)整數(shù)傳模式后,后模板時間減小了,當(dāng)沖突量較小時可以消解沖突。當(dāng)然,也可以調(diào)整數(shù)傳模式的同時對觀測和接收進(jìn)行壓縮。

    對于其他數(shù)傳模式,可以由此類推,壓縮遵循如下步驟:

    ① 嘗試變動數(shù)傳模式(其指令模板的后模板時間較當(dāng)前的更短)來消解沖突;如果無法消解轉(zhuǎn)向步驟②;

    ② 同時壓縮觀測與接收的結(jié)束時間、調(diào)整任務(wù)數(shù)傳模式來消解沖突。如果無法消解轉(zhuǎn)向步驟③;

    ③ 刪除2個沖突任務(wù)中優(yōu)先級較低的任務(wù)。

    策略2總體處理步驟如下:

    ① 對每個任務(wù)添加指令模板時間,作為任務(wù)的指令起止時刻;

    ② 將任務(wù)兩兩進(jìn)行比較,前一個任務(wù)的指令結(jié)束時刻大于后一個任務(wù)的指令開始時刻,則存在沖突,計算二者差值,記為沖突量;

    ③ 檢查后一個任務(wù)的數(shù)傳模式,通過變動數(shù)傳模式及向后壓縮任務(wù)時間消解沖突。沖突無法消解則繼續(xù)執(zhí)行步驟④;

    ④ 檢查前一個任務(wù)的數(shù)傳模式,通過變動數(shù)傳模式及向前壓縮任務(wù)時間消解沖突。如果沖突仍未消解則繼續(xù)執(zhí)行步驟⑤;

    ⑤ 刪去其中一個價值較低的任務(wù)。

    1.2 任務(wù)壓縮消解文件下傳約束

    文件下傳約束存在2種情況:① 受限于衛(wèi)星固存大小,按照原始任務(wù)觀測時長產(chǎn)生的文件使固存超出,傳統(tǒng)的處理方式就是刪除任務(wù),任務(wù)壓縮的方法則通過壓縮觀測使文件能夠放入固存;② 在給接收窗口安排回放文件時,當(dāng)固存中每個文件所需接收時長均大于接收窗口時長時,壓縮觀測使文件能夠放入接收窗口回放。固存超出時壓縮觀測的情況較為簡單,本文主要介紹壓縮觀測來為接收窗口安排回放文件的處理方法。

    1.2.1 不調(diào)整數(shù)傳模式

    一般觀測和接收按照固定的比例匹配,假設(shè)1 min的成像需要1 min的接收窗口來回放。任務(wù)壓縮方式可以將任務(wù)的觀測開始時間向后壓縮,也可以將任務(wù)的觀測結(jié)束時間向前壓縮,壓縮的前提是保證滿足數(shù)傳模式不變。

    如圖11和圖12所示,任務(wù)1的成像文件被安排在任務(wù)2的接收窗口回放,任務(wù)2同時產(chǎn)生時長220 s的成像文件。但是,后面在給任務(wù)3安排回放文件時,發(fā)現(xiàn)無法下傳任務(wù)2的文件,必須對任務(wù)2的觀測進(jìn)行壓縮。示例中任務(wù)2的數(shù)傳模式為“成像轉(zhuǎn)成像延時回放”,要求觀測早于接收至少Δt1(Δt1<100 s)。通過將任務(wù)2的觀測開始時間向后壓縮20 s從而使任務(wù)3可以接收。并且,壓縮后任務(wù)2的觀測早于回放100 s,滿足數(shù)傳模式要求。

    圖11 消解文件下傳約束壓縮前

    圖12 消解文件下傳約束壓縮后

    1.2.2 調(diào)整數(shù)傳模式

    如圖13和圖14所示,任務(wù)2產(chǎn)生時長220 s的成像文件。但是,后面的接收窗口都無法下傳該文件,必須對任務(wù)2的觀測進(jìn)行壓縮。示例中任務(wù)2的數(shù)傳模式為“成像轉(zhuǎn)成像延時回放”,要求觀測早于接收至少Δt1(Δt1>80 s),任務(wù)3的接收窗口只能接收140 s的成像文件。理論上只要壓縮任務(wù)2觀測80 s就可以了,但是壓縮后不滿足“成像轉(zhuǎn)成像延時回放”Δt1的約束。所以調(diào)整數(shù)傳模式,將其調(diào)整為“成像延時回放”模式(要求成像早于回放tmin)壓縮了90 s的觀測,剩下130 s的觀測。任務(wù)3的接收窗口也對應(yīng)壓縮10 s。

    圖13 消解文件下傳約束壓縮前

    圖14 消解文件下傳約束壓縮后

    2 任務(wù)壓縮實(shí)驗與分析

    任務(wù)壓縮實(shí)驗是為了對比采用任務(wù)壓縮和不采用任務(wù)壓縮的效果。其中,任務(wù)壓縮在處理指令模板沖突時又有2種策略:基于貪婪思想保留任務(wù)價值更高的任務(wù)(策略1)和啟發(fā)式動態(tài)調(diào)整指令模板(策略2)。

    采用任務(wù)壓縮的優(yōu)化效果取決于元任務(wù)集時間窗口的分布情況。本文針對觀測元任務(wù)為10、100和200的量級,分別測試不采用任務(wù)壓縮、采用任務(wù)壓縮策略1和采用任務(wù)壓縮策略2,記錄衛(wèi)星完成任務(wù)數(shù)和完成觀測時長。

    在完成任務(wù)數(shù)方面,規(guī)劃結(jié)果如圖15所示。

    圖15 完成任務(wù)數(shù)對比

    在完成觀測時長方面,規(guī)劃結(jié)果如圖16所示。

    圖16 完成觀測時長對比

    從上述實(shí)驗結(jié)果可以看出,任務(wù)壓縮策略的使用能有效提高衛(wèi)星完成任務(wù)數(shù)和完成觀測時長。當(dāng)元任務(wù)數(shù)量增多時,優(yōu)化效果更加明顯。并且,采用任務(wù)壓縮策略二比任務(wù)壓縮策略一效果更優(yōu)。在實(shí)際工程中,需要最大化利用衛(wèi)星觀測能力,想要在完成任務(wù)數(shù)和觀測時長上進(jìn)行少許提升都十分不易,實(shí)驗表明任務(wù)壓縮的使用能夠進(jìn)一步提升觀測效益。

    3 結(jié)束語

    本文提出了基于任務(wù)壓縮的衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃,針對指令模版沖突和文件下傳約束分別給出了任務(wù)壓縮策略。在處理指令模版沖突時,設(shè)計了2種任務(wù)壓縮策略進(jìn)行優(yōu)化。在處理文件下傳時,分別給出了不調(diào)整數(shù)傳模式和調(diào)整數(shù)傳模式的處理方法。實(shí)驗結(jié)果表明,任務(wù)壓縮機(jī)制的引入有效地提高了衛(wèi)星完成任務(wù)數(shù)和完成觀測時長,并且在任務(wù)量大且沖突任務(wù)多時任務(wù)壓縮的效果更加明顯。

    [1] LIN W C,LIAO D Y,LIU C Y.Daily Imaging Scheduling of an Earth Observation Satellite[J].IEEE Transactions on Systems,Man and Cybernetics,Part A:Systems and Humans,2005,35(2):213-223.

    [2] 賀仁杰,高鵬,白保存.成像衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃模型、算法及其應(yīng)用[J].系統(tǒng)工程理論與實(shí)踐,2011,31(3):411-422.

    [3] 姜維,郝會成,李一軍.對地觀測衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃問題研究述評[J].系統(tǒng)工程與電子技術(shù),2013,35(9):1878-1885.

    [4] 姜維,龐秀麗.提高衛(wèi)星服務(wù)壽命的任務(wù)規(guī)劃方法研究[J].自動化學(xué)報,2014,40(5):909-920.

    [5] 李菊芳,譚躍進(jìn).衛(wèi)星觀測聯(lián)合調(diào)度問題的VRP與JSP模型[J].系統(tǒng)工程,2006,24(6):111-115.

    [6] 王沛,譚躍進(jìn).多星聯(lián)合對地觀測調(diào)度問題的列生成算法[J].系統(tǒng)工程理論與實(shí)踐,2011,31(10):1932-1939.

    [7] 劉洋,陳英武,譚躍進(jìn).一種有新任務(wù)到達(dá)的多衛(wèi)星動態(tài)調(diào)度模型與方法[J].系統(tǒng)工程理論與實(shí)踐,2005 (4):35-41.

    [8] 馬冬青,王蔚.基于改進(jìn)遺傳算法的星地任務(wù)優(yōu)化調(diào)度研究[J].計算機(jī)工程與應(yīng)用,2014,50(6):246-249.

    [9] 龐秀麗,于渤,姜維.成像衛(wèi)星任務(wù)周規(guī)劃模型與算法[J].國防科技大學(xué)學(xué)報,2013,35(5):44-51.

    [10] 龍運(yùn)軍,陳宇寧,陳英武,等.基于Petri網(wǎng)和混合蟻群算法的多星成像調(diào)度[J].計算機(jī)工程,2013,39(1):35-40.

    [11] 唐忠興,韓潮.基于有向無圈圖的敏捷衛(wèi)星姿態(tài)機(jī)動策略[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報,2014,40(5):69-75.

    [12] 郝會成,姜維,李一軍,等.基于Multi-Agent敏捷衛(wèi)星動態(tài)任務(wù)規(guī)劃問題[J].國防科技大學(xué)學(xué)報,2013,35(1):53-59.

    [13] 李軍,郭玉華,王鈞,等.基于分層控制免疫遺傳算法的多衛(wèi)星聯(lián)合任務(wù)規(guī)劃方法[J].航空學(xué)報,2010,31(8):1636-1645.

    [14] MARINELLI F,NOCELLA S,ROSSI F,et al.A Lagrangian Heuristic for Satellite Range Scheduling with Resource Constraints[J].Computers & Operations Research,2011,11(38):1572-1583.

    [15] 李云峰,陳祥國,武小悅.衛(wèi)星數(shù)傳調(diào)度模型研究[J].國防科技大學(xué)學(xué)報,2007,6(29):121-125.

    [16] FRANK J,JONSON A,MORRIS R.Planning and Scheduling for Fleets of Earth Observing Satellites[C]∥Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Intelligence,Robotics,Automation and Space,Montredal,2002:342-347.

    ImagingSatelliteMissionPlanningBasedonTaskCompression

    LIU Bin-bin,LI Hui,ZHAO Man,DONG Li-jun,WU Jie

    (SchoolofComputerScience,ChinaUniversityofGeosciences,WuhanHubei430074,China)

    TP302.1

    A

    1003-3106(2017)11-0073-06

    劉彬彬男,(1991—),碩士研究生。主要研究方向:智能計算與智能信息處理。

    10.3969/j.issn.1003-3106.2017.11.16

    劉彬彬,李暉,趙曼,等.基于任務(wù)壓縮的成像衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃[J].無線電工程,2017,47(11):73-78.[LIU Binbin,LI Hui,ZHAO Man,et al.Imaging Satellite Mission Planning Based on Task Compression[J].Radio Engineering,2017,47(11):73-78.]

    2017-01-18

    湖北省自然科學(xué)基金資助項目(2016CFB278)。

    李暉女,(1967—),教授,碩士生導(dǎo)師。主要研究方向:智能計算與智能信息處理。

    猜你喜歡
    數(shù)傳延時指令
    聽我指令:大催眠術(shù)
    基于數(shù)傳電臺的靶彈測控系統(tǒng)設(shè)計
    基于級聯(lián)步進(jìn)延時的順序等效采樣方法及實(shí)現(xiàn)
    嫦娥衛(wèi)星數(shù)傳副瓣信號的干涉測量研究與精度驗證
    載人航天(2019年1期)2019-03-07 01:41:02
    ARINC661顯控指令快速驗證方法
    LED照明產(chǎn)品歐盟ErP指令要求解讀
    電子測試(2018年18期)2018-11-14 02:30:34
    高速數(shù)傳電纜散射參數(shù)的測試及半實(shí)物仿真的分析與研究
    電子器件(2015年5期)2015-12-29 08:43:30
    Two-dimensional Eulerian-Lagrangian Modeling of Shocks on an Electronic Package Embedded in a Projectile with Ultra-high Acceleration
    頻率偏置對Ka頻段圓極化頻率復(fù)用數(shù)傳鏈路的影響
    航天器工程(2014年5期)2014-03-11 16:35:56
    桑塔納車發(fā)動機(jī)延時熄火
    欧美日韩综合久久久久久| 中文字幕av成人在线电影| 插逼视频在线观看| 精品国产露脸久久av麻豆| 高清午夜精品一区二区三区| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | eeuss影院久久| 亚洲激情五月婷婷啪啪| av在线观看视频网站免费| 午夜福利在线在线| 中文欧美无线码| 久久久久久伊人网av| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 日本一二三区视频观看| 欧美极品一区二区三区四区| 欧美+日韩+精品| freevideosex欧美| 一级a做视频免费观看| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 色5月婷婷丁香| 亚洲av国产av综合av卡| 国产男女内射视频| 一本一本综合久久| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲成色77777| 日本与韩国留学比较| 激情五月婷婷亚洲| 国产美女午夜福利| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 成年女人看的毛片在线观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 六月丁香七月| 18禁动态无遮挡网站| 一个人看视频在线观看www免费| 午夜福利网站1000一区二区三区| 国产成人91sexporn| 18禁在线播放成人免费| 精品国产三级普通话版| 国产伦理片在线播放av一区| 久久久精品免费免费高清| .国产精品久久| 国产精品成人在线| xxx大片免费视频| 国产成人a∨麻豆精品| 97精品久久久久久久久久精品| 美女视频免费永久观看网站| 又爽又黄a免费视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲第一区二区三区不卡| 免费观看性生交大片5| 久久久色成人| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 可以在线观看毛片的网站| 日韩一区二区视频免费看| 看黄色毛片网站| 五月开心婷婷网| 三级国产精品欧美在线观看| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 精品午夜福利在线看| 精品久久国产蜜桃| 黄色怎么调成土黄色| 国产免费一区二区三区四区乱码| 黄色视频在线播放观看不卡| 如何舔出高潮| 成人综合一区亚洲| 日韩成人伦理影院| 三级经典国产精品| 久久久久久九九精品二区国产| 国产精品福利在线免费观看| 免费电影在线观看免费观看| 深爱激情五月婷婷| 免费观看的影片在线观看| 观看免费一级毛片| 寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲av福利一区| 久久久久网色| 日韩电影二区| 国产乱人视频| 日韩强制内射视频| 欧美丝袜亚洲另类| av在线亚洲专区| 国产精品无大码| 69人妻影院| 99热这里只有精品一区| .国产精品久久| av免费在线看不卡| 亚洲最大成人手机在线| 中文字幕久久专区| 22中文网久久字幕| 激情五月婷婷亚洲| 热re99久久精品国产66热6| 伦精品一区二区三区| 久久精品国产自在天天线| 国产免费视频播放在线视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 永久网站在线| 九色成人免费人妻av| 51国产日韩欧美| 午夜视频国产福利| 2021天堂中文幕一二区在线观| 嫩草影院新地址| 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲经典国产精华液单| 一级毛片 在线播放| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产淫语在线视频| 亚洲av中文av极速乱| 欧美性感艳星| 亚洲av不卡在线观看| 网址你懂的国产日韩在线| 精品人妻视频免费看| 久久精品综合一区二区三区| 又大又黄又爽视频免费| 又爽又黄a免费视频| 日韩一区二区视频免费看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 亚洲av男天堂| 亚洲四区av| 久热这里只有精品99| 午夜福利在线在线| 久久97久久精品| 精品人妻一区二区三区麻豆| 三级国产精品欧美在线观看| 久久ye,这里只有精品| 美女高潮的动态| 伦理电影大哥的女人| 少妇丰满av| 一级毛片我不卡| tube8黄色片| 久久女婷五月综合色啪小说 | 精品视频人人做人人爽| 在线精品无人区一区二区三 | 白带黄色成豆腐渣| 男人舔奶头视频| 草草在线视频免费看| 一级毛片电影观看| 最近手机中文字幕大全| 免费看av在线观看网站| 一级毛片aaaaaa免费看小| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产 一区精品| 97在线视频观看| 亚洲综合精品二区| 欧美极品一区二区三区四区| 国产毛片在线视频| 日韩欧美 国产精品| 一本色道久久久久久精品综合| 久久精品综合一区二区三区| av在线播放精品| 欧美激情在线99| 成人黄色视频免费在线看| 五月开心婷婷网| 国产 一区精品| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 国产精品三级大全| 男人爽女人下面视频在线观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 欧美日韩综合久久久久久| 一区二区av电影网| 国精品久久久久久国模美| 又爽又黄无遮挡网站| 中文资源天堂在线| 国产黄色免费在线视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产亚洲av嫩草精品影院| 涩涩av久久男人的天堂| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 最近中文字幕高清免费大全6| 青春草国产在线视频| 97超碰精品成人国产| 午夜日本视频在线| 激情五月婷婷亚洲| 免费黄色在线免费观看| 国产伦精品一区二区三区四那| 91久久精品电影网| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 成年人午夜在线观看视频| 日韩视频在线欧美| 三级国产精品欧美在线观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 男人和女人高潮做爰伦理| 新久久久久国产一级毛片| 在线a可以看的网站| 亚洲精品乱久久久久久| 国产片特级美女逼逼视频| 老女人水多毛片| 天天一区二区日本电影三级| 身体一侧抽搐| 五月玫瑰六月丁香| 好男人在线观看高清免费视频| 欧美97在线视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 国内精品宾馆在线| 又爽又黄a免费视频| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲自拍偷在线| 久久久精品欧美日韩精品| 午夜爱爱视频在线播放| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 伦理电影大哥的女人| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产亚洲最大av| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产伦精品一区二区三区四那| 三级国产精品欧美在线观看| 高清日韩中文字幕在线| 在线观看免费高清a一片| 久久久久久久国产电影| 网址你懂的国产日韩在线| 亚洲国产欧美在线一区| 水蜜桃什么品种好| 成人午夜精彩视频在线观看| 日韩一本色道免费dvd| 激情 狠狠 欧美| 国产午夜精品一二区理论片| 插逼视频在线观看| 性色avwww在线观看| 色网站视频免费| av在线亚洲专区| 99热这里只有是精品50| 韩国av在线不卡| 又爽又黄无遮挡网站| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 国产精品一区二区三区四区免费观看| av福利片在线观看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 蜜臀久久99精品久久宅男| 日韩不卡一区二区三区视频在线| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚州av有码| 啦啦啦在线观看免费高清www| 一级毛片电影观看| 成人特级av手机在线观看| 国产精品精品国产色婷婷| 久久6这里有精品| 97热精品久久久久久| 亚洲欧美日韩无卡精品| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 精品一区在线观看国产| 69人妻影院| videossex国产| 麻豆成人午夜福利视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 天堂中文最新版在线下载 | 免费av毛片视频| 亚洲国产欧美人成| 亚洲精品国产色婷婷电影| 69人妻影院| 亚洲国产精品成人久久小说| 久久精品国产a三级三级三级| 日日啪夜夜爽| 成人欧美大片| 91狼人影院| 日韩av不卡免费在线播放| 男女边摸边吃奶| av播播在线观看一区| 日日撸夜夜添| 六月丁香七月| 97精品久久久久久久久久精品| 国产精品蜜桃在线观看| 老女人水多毛片| 91精品一卡2卡3卡4卡| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 大陆偷拍与自拍| 亚洲欧美精品专区久久| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 久久99热这里只有精品18| a级毛片免费高清观看在线播放| 69人妻影院| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲精品第二区| 中文字幕免费在线视频6| 国产综合懂色| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 成人毛片a级毛片在线播放| 欧美日韩精品成人综合77777| 一本色道久久久久久精品综合| 最后的刺客免费高清国语| 国产黄色视频一区二区在线观看| 三级国产精品片| 久久精品国产亚洲av天美| 亚洲无线观看免费| 国产男女超爽视频在线观看| 久久99精品国语久久久| 国产精品av视频在线免费观看| 久久6这里有精品| 熟女人妻精品中文字幕| 欧美日韩亚洲高清精品| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲成人av在线免费| 日韩av在线免费看完整版不卡| 视频区图区小说| 视频中文字幕在线观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲成人久久爱视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 三级经典国产精品| 日韩av不卡免费在线播放| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产成人免费无遮挡视频| 人妻系列 视频| 亚洲人成网站在线观看播放| 交换朋友夫妻互换小说| 一级毛片 在线播放| 大片免费播放器 马上看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 韩国高清视频一区二区三区| 国产日韩欧美亚洲二区| 男人添女人高潮全过程视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 高清av免费在线| av女优亚洲男人天堂| 极品少妇高潮喷水抽搐| 五月开心婷婷网| 久久精品国产自在天天线| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产人妻一区二区三区在| 老女人水多毛片| 永久网站在线| 啦啦啦在线观看免费高清www| 亚洲四区av| 如何舔出高潮| 国产精品国产av在线观看| 国产爱豆传媒在线观看| 国产一区亚洲一区在线观看| av在线播放精品| 欧美丝袜亚洲另类| 国产乱人偷精品视频| 不卡视频在线观看欧美| 中文欧美无线码| 免费观看性生交大片5| 干丝袜人妻中文字幕| 亚洲精品一二三| 三级国产精品欧美在线观看| 欧美日韩在线观看h| 高清av免费在线| 成人无遮挡网站| 国产日韩欧美亚洲二区| 精品酒店卫生间| 一区二区三区精品91| 九色成人免费人妻av| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产91av在线免费观看| www.av在线官网国产| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 成人国产av品久久久| 久久久久国产精品人妻一区二区| 涩涩av久久男人的天堂| 国产毛片a区久久久久| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 99久久精品热视频| 欧美zozozo另类| 超碰97精品在线观看| 尾随美女入室| 永久网站在线| 国产成人91sexporn| 亚洲,一卡二卡三卡| 久久人人爽人人片av| 另类亚洲欧美激情| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 我的女老师完整版在线观看| 综合色丁香网| 国产69精品久久久久777片| 午夜免费观看性视频| 99视频精品全部免费 在线| 97人妻精品一区二区三区麻豆| av一本久久久久| 韩国av在线不卡| av在线亚洲专区| 交换朋友夫妻互换小说| 国产一区亚洲一区在线观看| 毛片女人毛片| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 91狼人影院| 亚洲真实伦在线观看| 久久影院123| 久久精品国产亚洲网站| 成人午夜精彩视频在线观看| 天堂中文最新版在线下载 | 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲av在线观看美女高潮| 中文欧美无线码| 国产亚洲av嫩草精品影院| 麻豆成人av视频| 久久99蜜桃精品久久| 在线观看国产h片| 国产视频内射| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲av成人精品一二三区| 97精品久久久久久久久久精品| 成人欧美大片| 亚洲怡红院男人天堂| 亚洲精品日本国产第一区| 免费av观看视频| 亚洲天堂av无毛| 亚洲精品影视一区二区三区av| 男女那种视频在线观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产免费一区二区三区四区乱码| 联通29元200g的流量卡| 最新中文字幕久久久久| 亚洲色图综合在线观看| 久久精品国产a三级三级三级| av网站免费在线观看视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 日韩视频在线欧美| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| av卡一久久| 精品视频人人做人人爽| 少妇人妻一区二区三区视频| 天天躁日日操中文字幕| 久久这里有精品视频免费| av播播在线观看一区| av国产久精品久网站免费入址| 波多野结衣巨乳人妻| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 一个人观看的视频www高清免费观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 我的女老师完整版在线观看| 午夜激情福利司机影院| 国产精品.久久久| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 狂野欧美激情性bbbbbb| 搞女人的毛片| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频 | 十八禁网站网址无遮挡 | 亚洲精品国产av蜜桃| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 亚洲av欧美aⅴ国产| 青青草视频在线视频观看| av黄色大香蕉| 成人毛片a级毛片在线播放| 91在线精品国自产拍蜜月| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产精品国产三级专区第一集| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲国产色片| 99久久九九国产精品国产免费| 麻豆国产97在线/欧美| 亚洲国产成人一精品久久久| 大话2 男鬼变身卡| 日本爱情动作片www.在线观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产精品偷伦视频观看了| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 少妇被粗大猛烈的视频| 在现免费观看毛片| 亚洲性久久影院| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 国产精品国产三级国产专区5o| 网址你懂的国产日韩在线| 有码 亚洲区| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 人妻系列 视频| 日韩电影二区| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 免费大片黄手机在线观看| 视频区图区小说| 亚洲精品日本国产第一区| 欧美人与善性xxx| 精品一区二区免费观看| 乱系列少妇在线播放| 亚洲色图av天堂| 男女边吃奶边做爰视频| 成人二区视频| 永久网站在线| 99九九线精品视频在线观看视频| av线在线观看网站| 久久国产乱子免费精品| 国产亚洲av嫩草精品影院| 免费大片黄手机在线观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 亚洲人成网站高清观看| 精华霜和精华液先用哪个| 青春草国产在线视频| 日本-黄色视频高清免费观看| 一级二级三级毛片免费看| 日韩视频在线欧美| www.色视频.com| 少妇人妻精品综合一区二区| 成人毛片60女人毛片免费| 久久午夜福利片| 亚洲欧美日韩东京热| 成人漫画全彩无遮挡| 成人欧美大片| 免费电影在线观看免费观看| 午夜精品国产一区二区电影 | 99久久精品热视频| 啦啦啦啦在线视频资源| av.在线天堂| 天天躁日日操中文字幕| 尾随美女入室| xxx大片免费视频| 丝瓜视频免费看黄片| 国产真实伦视频高清在线观看| 久久久久网色| 亚洲成人av在线免费| 在线观看美女被高潮喷水网站| 久久久精品免费免费高清| 又大又黄又爽视频免费| 精品人妻熟女av久视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲精品国产成人久久av| 老女人水多毛片| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 久久99热6这里只有精品| 永久网站在线| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 免费av毛片视频| 欧美极品一区二区三区四区| av播播在线观看一区| 在线免费十八禁| 亚洲经典国产精华液单| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 久久久a久久爽久久v久久| 男女下面进入的视频免费午夜| 日韩av不卡免费在线播放| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 日韩一区二区视频免费看| 欧美bdsm另类| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲av二区三区四区| av卡一久久| 三级经典国产精品| 日本av手机在线免费观看| 18+在线观看网站| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 成人欧美大片| 久久久久久国产a免费观看| 成人综合一区亚洲| 亚洲自偷自拍三级| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲精品乱久久久久久| av在线app专区| 哪个播放器可以免费观看大片| 青春草国产在线视频| av网站免费在线观看视频| 免费观看的影片在线观看| 久久久久久久久久久免费av| 色播亚洲综合网| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 91在线精品国自产拍蜜月| 日韩国内少妇激情av| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 91狼人影院| 18禁在线播放成人免费| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲最大成人av| 国产午夜精品一二区理论片| 国产精品三级大全| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 男女国产视频网站| 国产毛片在线视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 亚洲最大成人中文| 色播亚洲综合网| 国产精品.久久久| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产精品99久久久久久久久| 免费大片18禁| 91狼人影院| 校园人妻丝袜中文字幕| 18+在线观看网站| 国产精品爽爽va在线观看网站| 免费av观看视频| 成人漫画全彩无遮挡| 黄色配什么色好看| 性插视频无遮挡在线免费观看| av福利片在线观看| 一区二区三区免费毛片| 国产精品.久久久| 一二三四中文在线观看免费高清| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲色图综合在线观看| 一个人看的www免费观看视频| 国模一区二区三区四区视频| 亚洲av二区三区四区| 日本欧美国产在线视频| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 午夜爱爱视频在线播放| 国产高潮美女av| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲欧洲国产日韩| 99热这里只有精品一区| 日本wwww免费看| av在线app专区| xxx大片免费视频| 午夜免费男女啪啪视频观看| 舔av片在线| 天天一区二区日本电影三级| 国产高清有码在线观看视频| 99久久九九国产精品国产免费| 六月丁香七月| 九九在线视频观看精品| 最近手机中文字幕大全| 国内精品美女久久久久久| 久久精品夜色国产| 亚洲成人精品中文字幕电影| 蜜桃久久精品国产亚洲av|