• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    多功能農(nóng)用底盤(pán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)研究

    2017-09-28 02:25袁永偉弋景剛吳紅雷孔德剛劉江濤
    江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué) 2017年13期
    關(guān)鍵詞:設(shè)施農(nóng)業(yè)液壓系統(tǒng)履帶

    袁永偉+弋景剛+吳紅雷+孔德剛+劉江濤

    摘要:針對(duì)國(guó)內(nèi)設(shè)施農(nóng)業(yè)主要以人工作業(yè)為主、勞動(dòng)強(qiáng)度大、相應(yīng)配套機(jī)型較少、性能較差、自動(dòng)化水平不高、農(nóng)機(jī)農(nóng)藝不匹配等問(wèn)題,提出一種前中后均可懸掛農(nóng)機(jī)具、離地間隙可調(diào)、履帶式行駛系的多功能農(nóng)用底盤(pán),該底盤(pán)集滑移轉(zhuǎn)向、底盤(pán)升降、全液壓驅(qū)動(dòng)等技術(shù)于一體。為滿足底盤(pán)的功能要求,該底盤(pán)采用四履帶獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),通過(guò)對(duì)行駛工況下的動(dòng)力學(xué)分析,驗(yàn)證了底盤(pán)的接地比壓,計(jì)算了附著牽引力、直線行駛與滑移轉(zhuǎn)向阻力;對(duì)行走驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),確定了液壓系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù)。本課題致力于設(shè)計(jì)的多功能底盤(pán),能夠促進(jìn)設(shè)施農(nóng)業(yè)的發(fā)展,提高設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平,進(jìn)一步降低農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度。

    關(guān)鍵詞:設(shè)施農(nóng)業(yè);底盤(pán);滑移轉(zhuǎn)向;履帶;液壓系統(tǒng)

    中圖分類號(hào): S224.4文獻(xiàn)標(biāo)志碼: A[HK]

    文章編號(hào):1002-1302(2017)13-0173-04[HS)][HT9.SS]

    收稿日期:2016-09-23

    基金項(xiàng)目:河北省科技支撐計(jì)劃(編號(hào):15227209D)。

    作者簡(jiǎn)介:袁永偉(1987—),男,河北任丘人,碩士,助教,主要從事機(jī)械設(shè)計(jì)及機(jī)電一體化相關(guān)教學(xué)與科研。E-mail:yyw0314@126.com。

    通信作者:弋景剛,教授,碩士生導(dǎo)師,主要從事農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)裝備的教學(xué)與科研工作。E-mail:yjg@hebau.edu.cn。

    [ZK)]

    據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn),從20世紀(jì)90年代中期開(kāi)始,中國(guó)設(shè)施產(chǎn)業(yè)中的設(shè)施蔬菜種植面積就一直穩(wěn)居世界第一位,種植面積約占世界總面積的90%[1]。中國(guó)設(shè)施農(nóng)業(yè)發(fā)展在面積規(guī)模上大,但自動(dòng)化水平、機(jī)械化程度比較低,主要依靠人工,勞動(dòng)強(qiáng)度大。動(dòng)力機(jī)械及配套機(jī)具已是現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)不可缺少的重要裝備[2]。現(xiàn)有的溫室作業(yè)機(jī)具的底盤(pán)行走系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,轉(zhuǎn)彎半徑大,作業(yè)不夠靈活,作業(yè)效率低。設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)水平已經(jīng)制約了可控條件下的集約化、高效化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng),溫室作業(yè)的機(jī)械化問(wèn)題日益突出顯現(xiàn)。

    該項(xiàng)目的實(shí)施一方面使傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)得到改造,開(kāi)發(fā)出新型農(nóng)用車底盤(pán),促進(jìn)設(shè)施農(nóng)業(yè)的發(fā)展,提高資源利用率;另一方面,本課題致力于設(shè)計(jì)一款在底盤(pán)的前、中、后均可懸掛農(nóng)機(jī)具的通用底盤(pán),改變?cè)O(shè)施機(jī)械化程度低、勞動(dòng)強(qiáng)度大的現(xiàn)狀,提高設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平。

    1多功能底盤(pán)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    1.1多功能底盤(pán)總體結(jié)構(gòu)及主要技術(shù)參數(shù)

    多功能底盤(pán)結(jié)構(gòu)主要包括三角履帶組、雙扭平行四連桿獨(dú)立懸架、車架主體結(jié)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)、靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、操作系統(tǒng)及其附屬結(jié)構(gòu),其結(jié)構(gòu)模型如圖1所示。

    1.2多功能底盤(pán)功能

    設(shè)施農(nóng)用四驅(qū)多功能作業(yè)底盤(pán)可以實(shí)現(xiàn)直線行駛、滑移轉(zhuǎn)向、底盤(pán)升降等運(yùn)動(dòng)形式,操作者可以在操作臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)整機(jī)功能的所有操作。行走系統(tǒng)采用全液壓驅(qū)動(dòng),操作者通過(guò)控制其左右兩側(cè)的4個(gè)三角履帶組,可以實(shí)現(xiàn)直線前進(jìn)與倒退;控制左右兩側(cè)履帶的差速,可以實(shí)現(xiàn)向左轉(zhuǎn)向、向右轉(zhuǎn)向和原地轉(zhuǎn)向。底盤(pán)升降系統(tǒng)采用由液壓缸作驅(qū)動(dòng)的雙扭平行四連桿獨(dú)立懸架,操作者通過(guò)控制4個(gè)升降液壓缸的伸縮可以實(shí)現(xiàn)底盤(pán)的垂直升降、傾斜升降等動(dòng)能。底盤(pán)前、中、后均可懸掛農(nóng)機(jī)具,懸掛方式分別為裝載機(jī)連桿作業(yè)臂式、橫梁固定式、三點(diǎn)懸掛式,其工作裝置的驅(qū)動(dòng)力均為液壓動(dòng)力,本研究對(duì)農(nóng)機(jī)具的懸掛和驅(qū)動(dòng)暫不作設(shè)計(jì),只是對(duì)其車架前中后留出安裝空間,液壓系統(tǒng)預(yù)留出相應(yīng)管路接口。

    1.3主要技術(shù)參數(shù)

    根據(jù)設(shè)施農(nóng)業(yè)農(nóng)藝參數(shù)對(duì)底盤(pán)功能的要求,經(jīng)理論分析初步確定的底盤(pán)技術(shù)性能參數(shù)見(jiàn)表1。

    2關(guān)鍵技術(shù)研究

    2.1行駛阻力分析

    2.1.1底盤(pán)行駛系接地比壓的驗(yàn)算

    查閱有關(guān)履帶式底盤(pán)文[CM(25]獻(xiàn)發(fā)現(xiàn)不同裝備的合理接地比壓[4-5]有所區(qū)別,履帶式拖[CM)] [JZ(]ρ=[SX(]G4bL[SX)]。[JZ)][JY](1)

    式中:G為車輛總質(zhì)量,kg;b為單個(gè)履帶接地寬度,mm;L為單個(gè)履帶接地長(zhǎng)度,mm。

    由式(1)計(jì)算得到本底盤(pán)的接地比壓值約為59.26,屬于合理值。

    2.1.2附著牽引力

    履帶式底盤(pán)的附著力包括履帶支撐面與土壤地表的摩擦力產(chǎn)生的附著力和履帶輪的履齒進(jìn)入地面對(duì)土壤擠壓的反力產(chǎn)生的附著力。為簡(jiǎn)化附著力計(jì)算[6-7],附著力可以按下式表示:

    [JZ(]Ffz=φ·G。[JZ)][JY](2)

    式中:φ為附著系數(shù);G為車輛總質(zhì)量,kg。

    履帶式車輛在不同路況下的附著系數(shù)見(jiàn)表2。由此估算出,該多功能底盤(pán)在干路面上行駛時(shí),最大附著力為 12 800 N。

    2.1.3直線行駛時(shí)受力情況

    直線行駛時(shí)單個(gè)三角履帶組的受力分析如圖2所示。

    [FK(W13][TPYYW2.tif][FK)]

    由圖2受力分析[8]可知,需滿足Fq≥F1+F2,才能實(shí)現(xiàn)直線或加速行駛。其中,外部阻力可以用下式表示:

    [JZ(]F1=[SX(](mg)24([SX(]kcb[SX)]+k)bL2[SX)]。[JZ)][JY](3)

    式中:L為履帶和土壤的接觸長(zhǎng)度,mm;b為履帶接地寬度,mm;kc、k為與承載面積大小和形狀無(wú)關(guān)的土壤參數(shù)。在初步計(jì)算驅(qū)動(dòng)力大小時(shí),采用估算的方法。即:

    [JZ(]F1=fmg。[JZ)][JY](4)

    式中:f為滾動(dòng)阻力系數(shù)(表3)。

    由于本課題設(shè)計(jì)的多功能底盤(pán)通過(guò)的路面多細(xì)沙土或松軟沙質(zhì)土,故f取0.10,估算可得,外部滾動(dòng)阻力為1 280 N。

    內(nèi)部阻力,由于本機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)較簡(jiǎn)單,履帶式底盤(pán)的內(nèi)部阻力與整機(jī)質(zhì)量以及行履帶組的結(jié)構(gòu)有關(guān)。一般情況下,采用粗略估計(jì)的方法。即:F2=0.05 mg,內(nèi)部阻力估算值為640 N。endprint

    假定整機(jī)在勻速直線行駛工況,驅(qū)動(dòng)力與阻力建立的平衡方程為:Fq=F1+F2,粗略估算得到底盤(pán)直線行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)力應(yīng)大于1 920 N。

    2.1.4滑移轉(zhuǎn)向時(shí)驅(qū)動(dòng)力計(jì)算

    估算轉(zhuǎn)向受力時(shí),為了保證有足夠的滑移轉(zhuǎn)向功率,以最消耗功率的兩側(cè)履帶完全差速的轉(zhuǎn)向方式計(jì)算,此時(shí)轉(zhuǎn)向半徑等于零。此時(shí)4條三角履帶受到轉(zhuǎn)向阻力分析如圖3所示。

    [FK(W9][TPYYW3.tif][FK)]

    設(shè)單履帶接地長(zhǎng)度為y,受到的阻力為x,履帶接地單位長(zhǎng)度上阻力為P·b·μ,則x與y之間的關(guān)系可以表示為:

    [JZ(]y=[SX(]L2pbμ[SX)]·x。[JZ)][JY](5)

    式中:L為三角履帶端部到旋轉(zhuǎn)中心的長(zhǎng)度,mm;P為接地比壓,mm;b為三角履帶的寬度,mm;μ為履帶式車輛的滑動(dòng)摩擦系數(shù),取0.7。

    則單條三角履帶相對(duì)轉(zhuǎn)向中心收到的摩擦阻力矩為:

    [JZ(]M=∫0.80.3xydy=∫0.80.3[SX(]2pbμL[SX)]·y2dy。[JZ)][JY](6)

    則4條履帶的摩擦力Fz為:

    [JZ(]Fz=[SX(]4MB[SX)]。[JZ)][JY](7)

    解得,F(xiàn)z=3 366.7 N,單條三角履帶需提供的驅(qū)動(dòng)力為:F=[SX(]Fz4[SX)]=[SX(]3 3663.74[SX)]=841.68 N。

    2.1.5牽引力的計(jì)算

    多功能底盤(pán)實(shí)現(xiàn)正常啟動(dòng)和行駛,四履帶驅(qū)動(dòng)力必須大于或等于各阻力之和(本底盤(pán)的設(shè)計(jì)速度較低,忽略空氣阻力和加速阻力,只考慮滾動(dòng)阻力和爬坡阻力)。牽引力滿足下式:

    [JZ(]Fq≥Fi+Ff。[JZ)][JY](8)

    [JZ(]Fq=ηkMk/rd。[JZ)][JY](9)

    [JZ(]Fi=mgsinα。[JZ)][JY](10)

    [JZ(]Ff=mgf。[JZ)][JY](11)

    式中:ηk為履帶傳動(dòng)效率,取值0.95;Mk為履帶驅(qū)動(dòng)齒輪輸出力矩,N·m;rd為驅(qū)動(dòng)齒輪動(dòng)力半徑,mm;α為路況坡度角,取值20°;f為滾動(dòng)阻力系數(shù)。

    底盤(pán)滿載作業(yè)時(shí),在坡道行駛時(shí)需要的驅(qū)動(dòng)力最大,因此底盤(pán)的最大牽引力應(yīng)滿足下式:

    [JZ(]Fqmax=mg(sinα+fcosα)。[JZ)][JY](12)

    計(jì)算得Fqmax=5 469 N。

    3行駛液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    3.1行走驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    本研究提出的多功能底盤(pán),行走系統(tǒng)采用全液壓驅(qū)動(dòng)閉式回路、雙向變量泵、低速大扭矩馬達(dá)。無(wú)需設(shè)置行車和駐車制動(dòng)裝置,只需將與行走液壓馬達(dá)相連的液壓泵斜盤(pán)處于中位狀態(tài),則液壓泵不供油,馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng),達(dá)到停車制動(dòng)和駐車制動(dòng)目的。全液壓傳動(dòng)具有占用空間小、結(jié)構(gòu)布置方便等優(yōu)點(diǎn);但缺點(diǎn)是4個(gè)三角履帶的傳動(dòng)比及同步性不易準(zhǔn)確控制。因此,液壓傳動(dòng)系統(tǒng)需要合理的設(shè)計(jì)。

    閉式液壓系統(tǒng):變量泵的進(jìn)油管與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的出油口相連,變量泵的高壓油口與馬達(dá)的進(jìn)油口相連,液壓油在系統(tǒng)管路中循環(huán)。其優(yōu)點(diǎn)是空氣不易滲入,無(wú)換向閥,傳動(dòng)較平穩(wěn),液壓沖擊和能量損失較?。还苈份^少,布置方便。但是閉式系統(tǒng)較開(kāi)式系統(tǒng)復(fù)雜,需要另設(shè)一個(gè)定量補(bǔ)油泵和油箱為閉式系統(tǒng)補(bǔ)油和改善長(zhǎng)期循環(huán)的液壓油質(zhì)量。借鑒現(xiàn)用滑移裝載機(jī)液壓系統(tǒng)[9-11],最終確定的行走驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)原理如圖4所示。[FL)]

    [FK(W22][TPYYW4.tif][FK)]

    [FL(2K2]3.2行走液壓系統(tǒng)原理介紹

    行走驅(qū)動(dòng)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)采用2個(gè)大排量雙向變量液壓泵(1)和1個(gè)小排量補(bǔ)油泵(9),三泵串聯(lián)。2個(gè)大排量雙向變量液壓泵(1)將壓力油供給液壓馬達(dá)(6)后轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,由液壓馬達(dá)(6)直接驅(qū)動(dòng)三角履帶;補(bǔ)油泵(9)補(bǔ)充行走液壓系統(tǒng)滲漏造成的油液損失,同時(shí)通過(guò)多路閥供給液壓油缸等液壓執(zhí)行元件和為先導(dǎo)控制油路提供控制所需壓力油。

    先導(dǎo)控制閥由4個(gè)先導(dǎo)閥集成,可由操作手柄控制上的按鈕控制。手動(dòng)按下不同先導(dǎo)閥的觸頭,對(duì)應(yīng)先導(dǎo)閥得電,壓力油到達(dá)伺服缸的內(nèi)腔,控制雙向變量液壓泵的轉(zhuǎn)速與方向。按下先導(dǎo)閥A的觸頭,兩側(cè)雙向變量液壓泵轉(zhuǎn)速同時(shí)增加,直行加速;按下先導(dǎo)閥B的觸頭,左側(cè)雙向變量液壓泵減速,右側(cè)雙向變量液壓泵加速,左轉(zhuǎn)向;按下先導(dǎo)閥C的觸頭,左側(cè)雙向變量液壓泵加速,右側(cè)雙向變量液壓泵減速,右轉(zhuǎn)向;按下先導(dǎo)閥D的觸頭,兩側(cè)雙向變量液壓泵同時(shí)減速,直行減速。

    行走控制電磁閥(12)和駐車制動(dòng)電磁閥(13)分別在行走和執(zhí)行作業(yè)時(shí)相應(yīng)得電,起到安全保護(hù)作用。

    雙向定量馬達(dá)內(nèi)部集成沖洗閥(7)和背壓閥(8),沖洗閥(7)的開(kāi)啟由雙向定量馬達(dá)進(jìn)出油口壓差決定,其中進(jìn)油口為負(fù)載壓力,出油口為補(bǔ)油背壓閥(5)的設(shè)定值,回路油液經(jīng)沖洗閥(7)和背壓閥(8)回油箱,起到冷卻油液的作用。

    3.3液壓馬達(dá)負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算

    本設(shè)計(jì)采用4條三角履帶全驅(qū),取底盤(pán)總阻力的30%作為單條三角履帶的驅(qū)動(dòng)阻力計(jì)算,即每條三角履帶的牽引力為:

    [JZ(]Fqs=0.3 Fqmax。[JZ)][JY](13)

    [JZ(]Mk=Fqsrd/ηk。[JZ)][JY](14)

    則驅(qū)動(dòng)齒輪輸出扭矩Mk和馬達(dá)負(fù)載扭矩Mm的關(guān)系:

    [JZ(]Mknk=Mmnmηm。[JZ)][JY](15)

    式中:nk為驅(qū)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速,r/min;nm為馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,r/min;ηm為馬達(dá)的傳動(dòng)效率,取0.95。

    在最大牽引力工況,聯(lián)立式(13)、(14)、(15)計(jì)算馬達(dá)需輸出扭矩:endprint

    [JZ]Mmmax=[SX(]0.3Fqmaxrdηm[SX)]=[SX(]0.3×5 469×0.110.95[SX)]=190 N·m。

    3.4液壓馬達(dá)參數(shù)計(jì)算

    對(duì)于液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō),系統(tǒng)的工作壓力是設(shè)定中最重要的參數(shù)之一,多功能底盤(pán)屬于農(nóng)用機(jī)械,液壓馬達(dá)的工作壓力設(shè)定值為12 MPa。液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)包括輸出扭矩、排量、轉(zhuǎn)速、工作壓力4個(gè)基本參數(shù),下面就本多功能底盤(pán)的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)各參數(shù)進(jìn)行計(jì)算確定。

    液壓馬達(dá)排量的計(jì)算公式:

    [JZ(]Vm=[SX(]2πMmmaxΔpηmm[SX)]。[JZ)][JY](16)

    式中:Δp為馬達(dá)進(jìn)出口壓差,取12 MPa;ηmm為馬達(dá)的機(jī)械效率,取0.9。

    計(jì)算可得液壓馬達(dá)的排量:Vm=110.5 mL/r。

    液壓馬達(dá)的最大轉(zhuǎn)速即底盤(pán)最高行駛速度工況,底盤(pán)最大行駛速度:

    [JZ(]vmax=0.12π(1-δ)nmmaxrd。[JZ)][JY](17)

    式中:δ為履帶相對(duì)地面的滑轉(zhuǎn)率,取0.07。

    液壓馬達(dá)的最大轉(zhuǎn)速為:nmmax=[SX(]vmax0.12π(1-δ)rd[SX)]=[SX(]80.12×3.14×(1-0.07)×0.11[SX)]=207 r/min。

    在作業(yè)工況下,行駛速度為3.5 km/h,則馬達(dá)最大作業(yè)轉(zhuǎn)速為:

    nmax=[SX(]vmax0.12π(1-δ)rd[SX)]=[SX(]3.50.12×3.14×0.93×0.11[SX)]=[JP]90.8 r/min。

    馬達(dá)在最大作業(yè)轉(zhuǎn)速工況下為全排量,即可推算其最大流量qm為:

    [JZ(]qm=[SX(]nmaxVm1 000 ηmv[SX)]。[JZ)][JY](18)

    式中:ηmv為馬達(dá)的容積效率,取0.95。

    由式(18)計(jì)算得到馬達(dá)的最大流量qm=10.56 L/min。

    根據(jù)以上參數(shù),加上整機(jī)質(zhì)量較小,因此無(wú)需設(shè)計(jì)減速機(jī),而由液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)三角履帶。最終選擇泰勒姆斯擺線式液壓馬達(dá),主要技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表4。

    [FK(W4][HT6H][JZ]表4擺線馬達(dá)技術(shù)參數(shù)[HTSS][STBZ]

    [HJ*5][BG(!][BHDFG3,WK4。3,WK5,WK3*2。2,WK5W]排量(mL/r)轉(zhuǎn)速(r/min)流量(L/min)扭矩(N·m)壓力(Bar)質(zhì)量(kg)允許背壓(Bar)

    [BHDG1*2]1007427529520511.170[HT][HJ][BG)F][FK)]

    4結(jié)論

    針對(duì)國(guó)內(nèi)設(shè)施農(nóng)業(yè)主要以人工作業(yè)為主,勞動(dòng)強(qiáng)度大,相應(yīng)配套機(jī)型較少,性能較差,自動(dòng)化水平不高,農(nóng)機(jī)農(nóng)藝不匹配等問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種履帶式四驅(qū)多功能農(nóng)用底盤(pán),該底盤(pán)具有前中后均可懸掛農(nóng)機(jī)具、滑移轉(zhuǎn)向、底盤(pán)升降等功能。

    通過(guò)對(duì)底盤(pán)的接地比壓、附著牽引力、直線行駛與轉(zhuǎn)向阻力進(jìn)行詳細(xì)分析計(jì)算,驗(yàn)證了多功能底盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性,同時(shí)為四履帶獨(dú)立驅(qū)動(dòng)底盤(pán)驅(qū)動(dòng)力的理論計(jì)算提供依據(jù)和數(shù)據(jù)支持。

    針對(duì)滑移轉(zhuǎn)向并參考現(xiàn)有滑移裝載機(jī)技術(shù)設(shè)計(jì)了閉式靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),對(duì)行走驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)做了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑O(shè)計(jì)計(jì)算,為后續(xù)的樣機(jī)制作和零部件選型提供了依據(jù)。

    [HS2]參考文獻(xiàn):[HJ1.73mm]

    [1][ZK(#]郭世榮,孫錦,束勝,等. 我國(guó)設(shè)施園藝概況及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 中國(guó)蔬菜,2012(18):1-14.

    [2]秦國(guó)成,秦貴,張艷紅. 設(shè)施農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 農(nóng)業(yè)工程,2012(3):8-11.

    [3]王恒一,鄒雪劍,王濤. 我國(guó)設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)分析[J]. 農(nóng)業(yè)科技與裝備,2015(2):61-62.

    [4]蒲宏武,邢俊文,孟祥政,等. 基于RecurDyn的履帶式三角形車輪通過(guò)性仿真研究[J]. 湖南理工學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2013,26(2):24-27.

    [5]唐經(jīng)世. 工程機(jī)械底盤(pán)學(xué)[M]. 成都:西南交通大學(xué)出版社,2011.

    [6]吳朋濤. 履帶拖拉機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D]. 楊凌:西北農(nóng)林科技大學(xué),2013.

    [7]陳蝶,胡永彪. 四履帶驅(qū)動(dòng)車輛附著牽引性能分析[J]. 西安公路交通大學(xué)學(xué)報(bào),1999,19(3):97-100.

    [8]蔡崗礎(chǔ). 油茶果采摘機(jī)三角橡膠履帶輪底盤(pán)的設(shè)計(jì)與力學(xué)分析[D]. 長(zhǎng)沙:中南林業(yè)科技大學(xué),2014.

    [9]范斌. 滑移裝載機(jī)行走閉式液壓系統(tǒng)研究[D]. 長(zhǎng)春:吉林大學(xué),2011.[ZK)]

    [10][ZK(#]劉勃良. 滑移裝載機(jī)行走系統(tǒng)功率特性研究[D]. 長(zhǎng)春:吉林大學(xué),2015.

    [11]胡昌云. 滑移裝載機(jī)液壓系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)[D]. 上海:上海交通大學(xué),2011.endprint

    猜你喜歡
    設(shè)施農(nóng)業(yè)液壓系統(tǒng)履帶
    用履帶收割機(jī)送柴油
    基于I-DEAS的履帶起重機(jī)主機(jī)有限元計(jì)算
    朝陽(yáng)市設(shè)施農(nóng)業(yè)科技信息資源建設(shè)開(kāi)發(fā)SWOT分析
    淺談設(shè)施農(nóng)業(yè)蜜蜂授粉管理技術(shù)
    液壓系統(tǒng)電氣控制虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)
    液壓系統(tǒng)PLC控制可視化虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    橡膠履帶的生產(chǎn)裝置
    成人永久免费在线观看视频 | 老司机影院毛片| 美女高潮到喷水免费观看| www.999成人在线观看| 国产午夜精品久久久久久| av有码第一页| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 男女免费视频国产| 电影成人av| tocl精华| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产色视频综合| 欧美乱妇无乱码| 日韩有码中文字幕| 日韩中文字幕视频在线看片| 成人18禁在线播放| 久久久精品94久久精品| 黄色毛片三级朝国网站| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲色图av天堂| 精品国产亚洲在线| 成人国产一区最新在线观看| 乱人伦中国视频| 男女无遮挡免费网站观看| 人妻一区二区av| 女人久久www免费人成看片| 国产免费av片在线观看野外av| 一区福利在线观看| 高清视频免费观看一区二区| 国产午夜精品久久久久久| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产伦人伦偷精品视频| 中国美女看黄片| 精品熟女少妇八av免费久了| 亚洲国产欧美在线一区| 久久影院123| 午夜福利视频精品| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 一级黄色大片毛片| 欧美精品亚洲一区二区| 少妇 在线观看| 婷婷成人精品国产| 在线观看人妻少妇| 亚洲,欧美精品.| 五月开心婷婷网| 满18在线观看网站| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 免费观看人在逋| 新久久久久国产一级毛片| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 亚洲第一青青草原| 天天添夜夜摸| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 性色av乱码一区二区三区2| 久久精品91无色码中文字幕| 波多野结衣一区麻豆| 日本wwww免费看| 高清av免费在线| 亚洲色图综合在线观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 国产精品一区二区精品视频观看| 免费日韩欧美在线观看| 一区二区三区激情视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 在线观看www视频免费| 国产欧美日韩一区二区三区在线| www.自偷自拍.com| 精品视频人人做人人爽| 欧美黄色片欧美黄色片| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 一级片'在线观看视频| 午夜免费鲁丝| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产精品亚洲一级av第二区| av天堂在线播放| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲av电影在线进入| 69av精品久久久久久 | 精品久久久精品久久久| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲熟女毛片儿| 国产一区有黄有色的免费视频| 久久毛片免费看一区二区三区| 黄色视频不卡| 亚洲黑人精品在线| 午夜老司机福利片| 国产精品欧美亚洲77777| 久久久国产一区二区| 久久国产亚洲av麻豆专区| 9热在线视频观看99| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 男女无遮挡免费网站观看| 国产午夜精品久久久久久| 亚洲一码二码三码区别大吗| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产麻豆69| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲av成人一区二区三| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 下体分泌物呈黄色| 国产精品亚洲一级av第二区| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲男人天堂网一区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 欧美日韩成人在线一区二区| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产1区2区3区精品| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲全国av大片| 欧美黑人精品巨大| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 精品亚洲成国产av| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产免费福利视频在线观看| 久久精品91无色码中文字幕| 日本vs欧美在线观看视频| 欧美精品av麻豆av| 精品久久久精品久久久| 蜜桃国产av成人99| 亚洲第一av免费看| 成人免费观看视频高清| 黄片大片在线免费观看| 久久久久国产一级毛片高清牌| 最近最新中文字幕大全电影3 | 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲专区字幕在线| 国产精品久久久久久精品电影小说| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲精品国产区一区二| 久久毛片免费看一区二区三区| 天天添夜夜摸| 免费观看a级毛片全部| 午夜成年电影在线免费观看| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产精品亚洲一级av第二区| 精品一区二区三卡| 亚洲av电影在线进入| 69精品国产乱码久久久| 久久久久精品国产欧美久久久| 美女福利国产在线| 妹子高潮喷水视频| 精品人妻在线不人妻| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 亚洲av欧美aⅴ国产| 精品久久久久久电影网| 日本av手机在线免费观看| 九色亚洲精品在线播放| 精品人妻1区二区| 国产精品免费一区二区三区在线 | 人妻一区二区av| 一夜夜www| 亚洲国产av新网站| 一级毛片女人18水好多| 一区二区三区激情视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 大型av网站在线播放| 操美女的视频在线观看| 老司机午夜福利在线观看视频 | 亚洲专区中文字幕在线| 国产不卡av网站在线观看| 亚洲一码二码三码区别大吗| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产成人av激情在线播放| 久久久久网色| 丝袜喷水一区| 精品久久久久久久毛片微露脸| 又大又爽又粗| 黑人猛操日本美女一级片| 我要看黄色一级片免费的| 嫩草影视91久久| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 这个男人来自地球电影免费观看| 成年女人毛片免费观看观看9 | 狂野欧美激情性xxxx| 色综合婷婷激情| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 男人操女人黄网站| 午夜免费鲁丝| 丝袜在线中文字幕| 欧美日韩亚洲高清精品| 久久久欧美国产精品| 最近最新中文字幕大全免费视频| 无人区码免费观看不卡 | 久久av网站| 国产黄色免费在线视频| 黑人猛操日本美女一级片| 又紧又爽又黄一区二区| 国产91精品成人一区二区三区 | 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产野战对白在线观看| 国产av精品麻豆| 国产麻豆69| 色综合婷婷激情| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 纵有疾风起免费观看全集完整版| 性少妇av在线| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 丝瓜视频免费看黄片| 日韩三级视频一区二区三区| 久久午夜亚洲精品久久| 精品国产乱子伦一区二区三区| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲国产看品久久| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产精品欧美亚洲77777| 久久国产精品影院| 蜜桃在线观看..| 两性夫妻黄色片| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲欧美一区二区三区久久| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 欧美黄色片欧美黄色片| 欧美精品一区二区免费开放| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产精品久久久久久精品古装| 蜜桃在线观看..| 国产精品成人在线| 一级毛片女人18水好多| 好男人电影高清在线观看| 久久久国产精品麻豆| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 一区二区三区乱码不卡18| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 久久久久久久精品吃奶| www.精华液| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产主播在线观看一区二区| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 国产单亲对白刺激| 美国免费a级毛片| 精品亚洲成国产av| 69av精品久久久久久 | 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 高清黄色对白视频在线免费看| 麻豆国产av国片精品| 黄色片一级片一级黄色片| 国产在线精品亚洲第一网站| 激情视频va一区二区三区| 国产欧美日韩一区二区三| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 亚洲avbb在线观看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 午夜免费成人在线视频| 91精品三级在线观看| 69精品国产乱码久久久| 精品国产国语对白av| 精品亚洲成国产av| 交换朋友夫妻互换小说| 制服人妻中文乱码| 久久久久久人人人人人| 丝袜美腿诱惑在线| 高清av免费在线| 亚洲中文字幕日韩| 欧美日本中文国产一区发布| 精品久久久久久电影网| av不卡在线播放| 在线永久观看黄色视频| 久9热在线精品视频| 热re99久久国产66热| 欧美av亚洲av综合av国产av| 狠狠狠狠99中文字幕| 免费av中文字幕在线| 亚洲色图av天堂| 欧美变态另类bdsm刘玥| 两性夫妻黄色片| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 欧美av亚洲av综合av国产av| a级毛片在线看网站| 怎么达到女性高潮| 丁香六月天网| 人成视频在线观看免费观看| 人人澡人人妻人| 亚洲少妇的诱惑av| 国产成人精品无人区| 欧美精品av麻豆av| 午夜精品国产一区二区电影| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产亚洲欧美精品永久| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲熟妇熟女久久| 最新在线观看一区二区三区| 手机成人av网站| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 日本五十路高清| 最近最新中文字幕大全免费视频| 亚洲精品国产一区二区精华液| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 一区在线观看完整版| 亚洲av片天天在线观看| 美女午夜性视频免费| 久久性视频一级片| 大片免费播放器 马上看| 美女午夜性视频免费| 国产黄频视频在线观看| 亚洲中文日韩欧美视频| 成年动漫av网址| 中文欧美无线码| 亚洲欧美一区二区三区久久| 考比视频在线观看| 视频区图区小说| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 母亲3免费完整高清在线观看| 欧美大码av| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 岛国毛片在线播放| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 久久久久精品人妻al黑| 亚洲成国产人片在线观看| 久热爱精品视频在线9| 岛国毛片在线播放| av网站在线播放免费| 999精品在线视频| 天堂中文最新版在线下载| 久久人妻av系列| 国产日韩欧美亚洲二区| 一级片免费观看大全| 一级毛片精品| 欧美在线黄色| 两性夫妻黄色片| av电影中文网址| 国产主播在线观看一区二区| 操出白浆在线播放| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 精品国产一区二区久久| 欧美在线黄色| 国产色视频综合| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 久久精品国产亚洲av高清一级| 色尼玛亚洲综合影院| 纯流量卡能插随身wifi吗| 久久精品国产亚洲av高清一级| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 三上悠亚av全集在线观看| 国产伦人伦偷精品视频| 精品国产乱子伦一区二区三区| 97在线人人人人妻| 国产成人影院久久av| 精品卡一卡二卡四卡免费| 午夜福利欧美成人| 欧美日韩一级在线毛片| 色老头精品视频在线观看| 亚洲精品一二三| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 女性被躁到高潮视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲精品国产区一区二| 国产福利在线免费观看视频| 一级毛片女人18水好多| avwww免费| 一进一出抽搐动态| 757午夜福利合集在线观看| 捣出白浆h1v1| 国产成人啪精品午夜网站| 成人国产一区最新在线观看| 国产黄色免费在线视频| av电影中文网址| 亚洲久久久国产精品| 欧美一级毛片孕妇| 18禁观看日本| 免费看十八禁软件| 香蕉久久夜色| 老汉色av国产亚洲站长工具| 两人在一起打扑克的视频| 一级a爱视频在线免费观看| 午夜福利免费观看在线| 国产高清videossex| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久久精品亚洲av国产电影网| 岛国在线观看网站| 亚洲中文av在线| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 纯流量卡能插随身wifi吗| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 午夜91福利影院| 亚洲av美国av| 国产精品久久电影中文字幕 | 亚洲精品成人av观看孕妇| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产高清videossex| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产色视频综合| 欧美日韩av久久| 丝袜美腿诱惑在线| 窝窝影院91人妻| av在线播放免费不卡| bbb黄色大片| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 亚洲av电影在线进入| 黄色a级毛片大全视频| 两个人免费观看高清视频| e午夜精品久久久久久久| 12—13女人毛片做爰片一| 中国美女看黄片| 国产精品熟女久久久久浪| 视频区欧美日本亚洲| 欧美久久黑人一区二区| 午夜福利乱码中文字幕| 国产97色在线日韩免费| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲国产欧美一区二区综合| av电影中文网址| 国产精品.久久久| 91大片在线观看| 日韩精品免费视频一区二区三区| 精品国产乱码久久久久久小说| a级毛片黄视频| 国产男女超爽视频在线观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 色在线成人网| 国产极品粉嫩免费观看在线| 久久久久久免费高清国产稀缺| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲成人手机| 91精品三级在线观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 亚洲伊人色综图| 欧美日韩一级在线毛片| 在线观看www视频免费| 亚洲精华国产精华精| 免费日韩欧美在线观看| 国产精品av久久久久免费| 黄色毛片三级朝国网站| 男女床上黄色一级片免费看| 伦理电影免费视频| 在线观看一区二区三区激情| 日本wwww免费看| 亚洲国产成人一精品久久久| 在线观看免费日韩欧美大片| 下体分泌物呈黄色| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 丰满少妇做爰视频| videosex国产| 亚洲色图综合在线观看| 午夜福利一区二区在线看| 首页视频小说图片口味搜索| 老熟女久久久| 日本一区二区免费在线视频| 久久婷婷成人综合色麻豆| 桃红色精品国产亚洲av| 欧美日韩av久久| 国产成人精品久久二区二区91| 99国产精品99久久久久| 欧美日本中文国产一区发布| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 1024香蕉在线观看| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 免费观看a级毛片全部| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲av欧美aⅴ国产| www日本在线高清视频| 亚洲九九香蕉| 亚洲欧美一区二区三区久久| 午夜福利免费观看在线| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 老司机福利观看| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 最新在线观看一区二区三区| 国产男靠女视频免费网站| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 亚洲精品在线美女| 中国美女看黄片| 成年版毛片免费区| 男女下面插进去视频免费观看| 丝袜美足系列| 男女床上黄色一级片免费看| 黄片播放在线免费| 亚洲第一青青草原| 国产一区二区 视频在线| 欧美激情 高清一区二区三区| 亚洲综合色网址| 丁香欧美五月| 一本色道久久久久久精品综合| 好男人电影高清在线观看| 女警被强在线播放| 自线自在国产av| 亚洲国产av新网站| 老熟女久久久| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 十八禁高潮呻吟视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲久久久国产精品| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 最近最新中文字幕大全电影3 | 国产精品熟女久久久久浪| 黄频高清免费视频| 亚洲专区字幕在线| 久久精品国产亚洲av高清一级| 香蕉久久夜色| 国产亚洲精品久久久久5区| 国产成+人综合+亚洲专区| 黄色视频,在线免费观看| 日韩免费高清中文字幕av| 日韩欧美免费精品| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 天天添夜夜摸| 成人永久免费在线观看视频 | 精品久久久精品久久久| 久久中文字幕人妻熟女| 午夜福利影视在线免费观看| 丝袜美腿诱惑在线| 丰满少妇做爰视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 9191精品国产免费久久| 久久国产精品大桥未久av| 一本久久精品| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 又黄又粗又硬又大视频| 一夜夜www| 午夜激情av网站| 最新的欧美精品一区二区| 999久久久精品免费观看国产| 又大又爽又粗| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲五月婷婷丁香| 麻豆乱淫一区二区| 欧美日韩视频精品一区| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 视频区图区小说| 精品亚洲成a人片在线观看| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 色在线成人网| 欧美另类亚洲清纯唯美| 另类亚洲欧美激情| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产不卡av网站在线观看| 91老司机精品| 国产亚洲欧美在线一区二区| 大片免费播放器 马上看| 亚洲av电影在线进入| 亚洲欧美一区二区三区久久| 久久人妻熟女aⅴ| 欧美日韩精品网址| 十八禁人妻一区二区| 久久婷婷成人综合色麻豆| 热99re8久久精品国产| 久久久国产欧美日韩av| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产日韩欧美在线精品| 一级片'在线观看视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 天堂8中文在线网| 亚洲精品粉嫩美女一区| 午夜91福利影院| 国产成人精品无人区| 国产日韩欧美视频二区| 99香蕉大伊视频| 新久久久久国产一级毛片| 一级片'在线观看视频| 国产一卡二卡三卡精品| 怎么达到女性高潮| 久久国产精品大桥未久av| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产精品国产高清国产av | 欧美乱妇无乱码| 91字幕亚洲| 在线av久久热| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 久久久精品94久久精品| 男女床上黄色一级片免费看| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲国产精品一区二区三区在线| a级毛片黄视频| 国产精品成人在线| 久久人人97超碰香蕉20202| 十分钟在线观看高清视频www| 国产又爽黄色视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 美女高潮到喷水免费观看| 欧美人与性动交α欧美软件| 久久精品国产亚洲av高清一级| 亚洲色图av天堂| 亚洲熟女精品中文字幕| 精品人妻1区二区| www.精华液| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 丁香欧美五月| 久久人妻av系列| 90打野战视频偷拍视频| 成年人午夜在线观看视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 欧美 日韩 精品 国产| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 嫩草影视91久久| 亚洲综合色网址| 天堂动漫精品| 一本综合久久免费| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产精品久久久久久精品古装| 一区二区av电影网| 国产不卡一卡二| 久久ye,这里只有精品| 午夜福利免费观看在线| 国产精品久久久久久精品电影小说| 久久久久国内视频| 午夜精品国产一区二区电影| 久久久久国产一级毛片高清牌| 欧美变态另类bdsm刘玥|