昝鷺鷥+張晗+冀向陽+韓鵬洋
摘要:追尾、疲勞駕駛等現(xiàn)象是交通事故的高危隱患,尤其是在節(jié)假日、上班高峰期等車流量大的情境中,加上司機(jī)的不良駕駛習(xí)慣,更加劇了事故的發(fā)生概率。據(jù)統(tǒng)計(jì),在交通事故類別比例中,追尾占60%。下面,舉例說明:1、5月18日,南京市六合區(qū)雍六高速發(fā)生一起車禍,兩輛小車發(fā)生追尾事故,追尾小車被撞的四輪朝天翻在馬路中間, 所幸的是駕駛員受輕傷,沒有人員受傷。南京交警高速八大隊(duì)接警之后迅速趕到現(xiàn)場,設(shè)置路障,引導(dǎo)高速車輛小心慢行,隨后調(diào)來事故清障車,將現(xiàn)場清理干凈,直到今天凌晨兩點(diǎn)左右雍六高速才恢復(fù)正常通行。2、5月14日下午,G65包茂高速公路龍鳳山隧道發(fā)生一起6車連環(huán)追尾事故。事故發(fā)生后,當(dāng)?shù)亓⒓磫討?yīng)急預(yù)案,目前,送往醫(yī)院的傷者都已經(jīng)得到妥善救治。截止5月15日上午十點(diǎn),事故已造成6人亡。從以上新聞可以看出,追尾事故造成的人身傷害和財(cái)產(chǎn)損失等都不容小視,更有清理、疏導(dǎo)等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的后續(xù)工作。因此,尋求一種能夠有效降低追尾事故發(fā)生概率的方 法便成了我們今天要探討的問題。
關(guān)鍵詞:警停燈;剎車燈;
引言:
由于后方司機(jī)不知道前方司機(jī)正在急剎,便導(dǎo)致了事故的發(fā)生。也就是說由于后方司機(jī)不清楚前方司機(jī)的剎車力度,導(dǎo)致追尾事故的發(fā)生。如果我們能讓后方司機(jī)得知前 方司機(jī)的剎車力度,那么追尾事故和二次事故的發(fā)生幾率將會大大降低。
警停燈就是傳遞前方司機(jī)剎車力度的通道。警停燈由外殼,控制電路,顯示部分,電源四部分組成。其中控制部分的核心是加速度計(jì)ADXL345,外殼使用亞克力板制作成的,并且在外殼上采用空氣對流的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),方便高亮度LED燈散熱;電源采用和車載電源電壓一置的電源。這樣,我們在車輛上裝警停燈的時(shí)候只需對車輛進(jìn)行為改裝或是不改裝即可。另一方面我們可以將警停燈裝在非機(jī)動車上。
車輛加速度的測量是利用加速度計(jì)ADXL345和水銀開關(guān)。我們將ADXL345測得的三個(gè)方向的加速度通過勾股定理減去重力加速度,這樣就能得到車輛的真正的加速度。這里面的關(guān)鍵問題是車輛在上下坡時(shí)角度的測量,對于角度的測量,警停燈采用水銀開關(guān)測車頭的轉(zhuǎn)向,即車輛行駛在上坡還是下坡,再通過勾股定理和反三角函數(shù)測出車輛與水平方向的夾角,再利用三角函數(shù)將重力在車輛行駛方向的加速度減去,便得到了車輛的真正的加速度,進(jìn)而通高亮度LED燈列量化顯示。
一、測量角度的具體方法為:
采用兩個(gè)水銀開關(guān),分別傾斜的放在以加速度計(jì)為中心X軸和Z軸組成坐標(biāo)系的三四象限,當(dāng)加速度計(jì)水平放置時(shí),水銀開關(guān)都不會處于開啟狀態(tài),當(dāng)加速度計(jì)向X軸正向旋轉(zhuǎn)是,一個(gè)水銀開關(guān)開啟(另一個(gè)水銀開關(guān)閉合);當(dāng)加速度計(jì)向X軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)時(shí),另一個(gè)開關(guān)開啟,這樣我們將兩個(gè)水銀開關(guān)的一端接入高電平,另一端分別接入不同的測量口,這樣我們就可以根據(jù)這兩個(gè)輸入口不同的高低電平組合,就可以準(zhǔn)確測得轉(zhuǎn)向。
二、角度的測量:
通過水銀開關(guān)測出被測物的旋轉(zhuǎn)方向,在根據(jù)加速度計(jì)測出三個(gè)方向的加速度,我們利用三角函數(shù)關(guān)系就可以計(jì)算出被測物當(dāng)前位置相對于豎直方向的夾角大小和方向,這樣我們就可以正確測出被測物每一時(shí)刻的動態(tài)角度。
警停燈的功能是顯示車輛得剎車力度和急剎警示的功能。警停燈根據(jù)車輛剎車力度的不同,有不同的顯示方式。輕剎時(shí),中間的兩列紅燈會亮;中剎時(shí),中間兩列紅燈和其旁邊的兩列自燈會亮;急剎時(shí),所有燈列都會亮起,并且開始爆閃。這樣不同的剎車力度通過不同的方式顯示給后方得司機(jī)。
三、在制作過程中,要注意以下幾點(diǎn):
1:我們根據(jù)加速度計(jì)在莫些方面上的局限,設(shè)計(jì)出了路況探測傳感器。其功能是對車輛當(dāng)前所行駛的路況,即上坡,平坡,下坡進(jìn)行探測,并向主控板傳遞電信號,以方便主控板對加速度計(jì)的采樣值進(jìn)行處理。
2:解決車輛在上下坡行駛時(shí)的問題
車輛在上下坡行駛時(shí),重力會影響加速度計(jì)對車輛真正加速度值得測量,所以我們 根據(jù)路況探測傳感器的返回值,并且通過算法去除重力的影響量,這樣我們便得到了車輛當(dāng)前真正的加速度值。
3.:我們設(shè)計(jì)了消除車輛震動影響的濾波算法
我們對加速度采樣值進(jìn)行平滑濾波和限福濾波的算法設(shè)計(jì),消除了車輛震動的影響量。
4:解決了高亮度led燈的驅(qū)動問題
高亮度LED燈的工作電流大,但憑借IO口是不能驅(qū)動燈的。所以我們設(shè)計(jì)出了依靠達(dá)林頓管的驅(qū)動電路。
5:解決了高亮度led燈的散熱問題
高亮度LED燈工作時(shí),會發(fā)出大量的熱,會影響燈的使用壽命,我們采用了散熱硅膠加鐵片進(jìn)行主散熱,而且通過空氣對流的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行輔助散熱,經(jīng)濟(jì)并且效果好
四、警停燈具有的優(yōu)勢有:
現(xiàn)在的剎車燈都只能顯示出來車輛當(dāng)前正在剎車,但并不能顯示剎車的力度,而警停燈不但可以顯示出剎車的力度,而且還具有急剎警示的功能。
優(yōu)勢一:警停燈采用兩種方式進(jìn)行供電,一種是通過3s鋰電池供電,另一種是通過車載電源供電,以達(dá)到無需改裝車輛結(jié)構(gòu),可直接使用,方便安裝。
優(yōu)勢二:本產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣泛,它即可以用在機(jī)動車上還可以用在非機(jī)動車上。
優(yōu)勢三:使用壽命長
優(yōu)勢四:采用LED燈,理論可以用6萬小時(shí),也就是說在車報(bào)廢期間就不用換燈泡了。
五、警停燈的市場應(yīng)用:
我們的最終目標(biāo)是將警停燈成為車輛的標(biāo)配,進(jìn)而替代高位剎車燈。截止2015年底,全國機(jī)動車保有量達(dá)2.79億輛,其中汽車1.72億輛;機(jī)動車駕駛?cè)?.27億人,其中汽車駕駛?cè)顺^2.8億人。安全重如山,任何有關(guān)安全的問題都不是小事,相信我們的創(chuàng)意會在減少追尾事故發(fā)生概率上起到良好的作用。有很大的市場空間,另一方面我們的產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣泛。
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[3]張朝陽. 自行車轉(zhuǎn)向剎車警示燈:, CN204150159U[P]. 2015.
作者簡介:昝鷺鷥,1995年11月18日,男,漢族,天津市人;職稱:學(xué)生;單位:鄭州大學(xué);研究方向:車輛方向.
張晗,1997年6月27號,女,漢族,河南省人;職稱:學(xué)生;單位:鄭州大學(xué);研究方向:車輛方向.
冀向陽,1996年6月7日,男,漢族,河南省人;職稱:學(xué)生;單位:鄭州大學(xué);研究方向:車輛方向.
韓鵬洋,1995年2月26日,男,漢族,河南省人;職稱:學(xué)生;單位:鄭州大學(xué);研究方向:車輛方向.endprint