汽輪發(fā)電機(jī)定子繞組端部模態(tài)測(cè)試與分析

何 青，崔志斌，韓泓池

(華北電力大學(xué)能源動(dòng)力與機(jī)械工程學(xué)院，北京 102206)

發(fā)電技術(shù)

汽輪發(fā)電機(jī)定子繞組端部模態(tài)測(cè)試與分析

何 青，崔志斌，韓泓池

(華北電力大學(xué)能源動(dòng)力與機(jī)械工程學(xué)院，北京 102206)

汽輪發(fā)電機(jī)的定子繞組端部在運(yùn)行中受到旋轉(zhuǎn)電磁力的作用而受迫振動(dòng)，造成安全隱患。因此，新機(jī)出廠或大修時(shí)，需對(duì)發(fā)電機(jī)定子繞組端部動(dòng)態(tài)特性做出判斷，以便及時(shí)排除故障，減少經(jīng)濟(jì)損失。以模態(tài)分析的試驗(yàn)法為指導(dǎo)，對(duì)一臺(tái)汽輪發(fā)電機(jī)的定子繞組端部進(jìn)行測(cè)試和試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析，進(jìn)而得出該發(fā)電機(jī)勵(lì)端和汽端的模態(tài)振型估計(jì)結(jié)果。在測(cè)試和分析過(guò)程中發(fā)現(xiàn)：模態(tài)置信準(zhǔn)則矩陣能夠?yàn)榭赡艿腻e(cuò)誤模態(tài)估計(jì)結(jié)果指出思考的方向；不理想的激勵(lì)信號(hào)輸入或不理想的響應(yīng)信號(hào)試驗(yàn)數(shù)據(jù)會(huì)降低模態(tài)估計(jì)結(jié)果的精度。

汽輪發(fā)電機(jī)；定子繞組；模態(tài)測(cè)試；模態(tài)分析；模態(tài)置信準(zhǔn)則

在汽輪發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)電過(guò)程中，定子線圈電流和轉(zhuǎn)子端部的漏磁通彼此作用，定子端部繞組會(huì)受到它們之間所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)電磁力的作用。定子繞組端部出現(xiàn)的振動(dòng)問(wèn)題，從20世紀(jì)90年代起，我國(guó)對(duì)此問(wèn)題開展了研究。模態(tài)分析是力學(xué)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特征研究的一種手段，模態(tài)參數(shù)可通過(guò)仿真計(jì)算或試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析得到。在汽輪發(fā)電機(jī)的研發(fā)過(guò)程中，利用ANSYS等有限元分析軟件進(jìn)行的計(jì)算模態(tài)分析，能夠?yàn)槎ㄗ佣瞬拷Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供一定的技術(shù)支持[1]。在汽輪發(fā)電機(jī)新機(jī)出廠、交接及檢修過(guò)程中，試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析能夠?yàn)槠涠ㄗ佣瞬康膭?dòng)態(tài)特性評(píng)判提供依據(jù)。基于多年來(lái)工程人員的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)及研究人員的研究成果，我國(guó)于2006年發(fā)布了《透平型發(fā)電機(jī)定子繞組端部動(dòng)態(tài)特性和振動(dòng)試驗(yàn)方法及評(píng)定》的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。近些年來(lái)，測(cè)量按國(guó)外先進(jìn)技術(shù)制造的1 000 MW汽輪發(fā)電機(jī)定子端部的動(dòng)態(tài)特征時(shí)，仇明等發(fā)現(xiàn)了盡管測(cè)試結(jié)果不與標(biāo)準(zhǔn)要求相符但被測(cè)對(duì)象并不存在端部故障的情況，并提出了修訂標(biāo)準(zhǔn)的建議[2]。2016年發(fā)布新的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《隱極同步發(fā)電機(jī)定子繞組端部動(dòng)態(tài)特性和振動(dòng)測(cè)量方法及評(píng)定》，對(duì)舊的標(biāo)準(zhǔn)做出了修訂，新增了評(píng)判4極發(fā)電機(jī)的規(guī)則和測(cè)試響應(yīng)比的方法等內(nèi)容，使得標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)效性得以強(qiáng)化，適用范圍得以擴(kuò)展。

本文借助BVM-300-4M多通道振動(dòng)測(cè)試與模態(tài)分析儀，以汽輪發(fā)電機(jī)定子繞組端部為研究對(duì)象，對(duì)模態(tài)測(cè)試及分析方法進(jìn)行梳理，在測(cè)試數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，分析研究對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性情況。

1 試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析理論

試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析的過(guò)程與計(jì)算模態(tài)分析的相逆，利用測(cè)試儀器采集激勵(lì)和響應(yīng)的時(shí)域信號(hào)后，求出激勵(lì)和響應(yīng)的頻域函數(shù)，得到試驗(yàn)對(duì)象的非參數(shù)模型，然后再通過(guò)參數(shù)識(shí)別求得系統(tǒng)模態(tài)參數(shù)并最終得出分析對(duì)象的物理參數(shù)。

模態(tài)分析時(shí)應(yīng)立足線性假設(shè)、時(shí)不變假設(shè)和可觀測(cè)性假設(shè)三個(gè)基本假設(shè)。線性假設(shè)是指結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性是線性的，即多個(gè)激勵(lì)同時(shí)輸入時(shí)所引起的響應(yīng)與每個(gè)激勵(lì)獨(dú)自輸入時(shí)所引起的響應(yīng)之和相等，其數(shù)學(xué)描述可用一個(gè)線性二階微分方程組表示。時(shí)不變性假設(shè)是指結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性不隨時(shí)間而變化，其微分方程的系數(shù)是與時(shí)間無(wú)關(guān)的常數(shù)?？捎^測(cè)性假設(shè)是指用以確定系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性所需要的全部數(shù)據(jù)都是可以測(cè)量的。

試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析時(shí)，并不知道試驗(yàn)對(duì)象的質(zhì)量矩陣M、剛度矩陣K和阻尼矩陣C，因此試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析不可能如計(jì)算模態(tài)分析那樣，從M、K和C著手來(lái)估計(jì)試驗(yàn)對(duì)象的質(zhì)量、剛度和阻尼分布，而是從試驗(yàn)對(duì)象的頻響函數(shù)矩陣測(cè)量入手，得到測(cè)量結(jié)果后，再根據(jù)此頻響矩陣或與其等效的函數(shù)矩陣、與其相關(guān)的關(guān)系式估計(jì)得出試驗(yàn)對(duì)象的模態(tài)參數(shù)。測(cè)試及分析中所采用的頻域模型也即頻響函數(shù)矩陣為[3]

(1)

式中H——頻響函數(shù)矩陣；ω——阻尼固有頻率；N——系統(tǒng)的自由度個(gè)數(shù)；Qr——第r階模態(tài)的模態(tài)比例因子；{ψ}r——第r階模態(tài)振型向量；λr——第r階模態(tài)的系統(tǒng)極點(diǎn)，且λr=σr+jωr；σr——第r階模態(tài)的阻尼因子；ωr——第r階模態(tài)的阻尼固有頻率。

得出模態(tài)參數(shù)的估計(jì)結(jié)果之后，應(yīng)對(duì)模態(tài)模型的優(yōu)劣給予評(píng)價(jià)。模態(tài)置信準(zhǔn)則(Modal Assurance Criterion, MAC)為一種用作兩個(gè)向量進(jìn)行比較的數(shù)學(xué)工具，可用其來(lái)分析不同組的估計(jì)振型或用其去查驗(yàn)同一組中各估計(jì)模態(tài)的準(zhǔn)確性。模態(tài)振型向量{ψ}r和{ψ}s之間的MAC值計(jì)算式為[4]

(2)

2 模態(tài)測(cè)試系統(tǒng)

BVM-300-4M模態(tài)測(cè)試系統(tǒng)由信號(hào)采集儀、力錘、傳感器、振動(dòng)測(cè)試與模態(tài)分析軟件、筆記本電腦組成。

本測(cè)試系統(tǒng)中，力錘為激勵(lì)設(shè)備，錘頭上安裝有壓電式力傳感器，用來(lái)測(cè)量激勵(lì)信號(hào)；壓電式加速度計(jì)為響應(yīng)傳感器，用來(lái)測(cè)量響應(yīng)信號(hào)；信號(hào)采集儀用來(lái)采集和處理傳感器的輸出信號(hào)，能夠?qū)崿F(xiàn)4路信號(hào)的同步采集，并且每個(gè)信號(hào)通道可以根據(jù)傳感器輸出信號(hào)的類型來(lái)選擇電荷或電壓輸入；筆記本電腦安裝有信號(hào)采集軟件與模態(tài)分析軟件，其中信號(hào)采集軟件用來(lái)操控信號(hào)采集儀以及測(cè)試數(shù)據(jù)的后期處理，模態(tài)分析軟件利用測(cè)試數(shù)據(jù)來(lái)分析計(jì)算被測(cè)對(duì)象的模態(tài)參數(shù)。

3 模態(tài)分析試驗(yàn)的過(guò)程和方法

模態(tài)分析試驗(yàn)按先后順序可大致分為模態(tài)測(cè)試和模態(tài)分析兩大步驟。模態(tài)測(cè)試包括建立測(cè)量系統(tǒng)和試驗(yàn)數(shù)據(jù)測(cè)量?jī)蓚€(gè)步驟。建立測(cè)量系統(tǒng)，就是要在明確試驗(yàn)本身目的和分析被測(cè)對(duì)象結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的前提下，確定試驗(yàn)方案，選擇合適的激勵(lì)和響應(yīng)傳感器，搭建測(cè)試系統(tǒng)。試驗(yàn)數(shù)據(jù)的測(cè)量，就是要在試驗(yàn)方案的指導(dǎo)下，測(cè)量獲取激勵(lì)和響應(yīng)信號(hào)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。模態(tài)分析可細(xì)分為模態(tài)參數(shù)估計(jì)和模態(tài)模型驗(yàn)證兩個(gè)步驟。模態(tài)參數(shù)估計(jì)是利用測(cè)試獲取的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，估計(jì)出試驗(yàn)對(duì)象的振型、阻尼固有頻率、阻尼因子等參數(shù)的過(guò)程。模態(tài)模型驗(yàn)證是查驗(yàn)上一步估計(jì)結(jié)果準(zhǔn)確與否的過(guò)程。

3.1模態(tài)測(cè)試

模態(tài)分析試驗(yàn)的三種目的分別是和有限元模型進(jìn)行對(duì)比、測(cè)量試驗(yàn)對(duì)象在常規(guī)工作狀況下的動(dòng)態(tài)特性以及為解決子結(jié)構(gòu)與整體結(jié)構(gòu)的適應(yīng)問(wèn)題而在設(shè)定的邊界條件下對(duì)子結(jié)構(gòu)開展試驗(yàn)研究。本文討論的模態(tài)分析試驗(yàn)，其試驗(yàn)的目的是測(cè)量電廠大修時(shí)的汽輪發(fā)電機(jī)定子繞組端部在常規(guī)工作條件下的動(dòng)態(tài)特性。測(cè)試常采用錘擊激勵(lì)法進(jìn)行，這種方法具體細(xì)分為一點(diǎn)激振多點(diǎn)響應(yīng)和多點(diǎn)激振一點(diǎn)響應(yīng)兩種。鑒于定子繞組端部外形結(jié)構(gòu)龐大，不便于手持力錘進(jìn)行多點(diǎn)激勵(lì)操作，故建議采用激勵(lì)點(diǎn)不變的一點(diǎn)激振多點(diǎn)響應(yīng)法。

響應(yīng)傳感器沿圖1所示1-3的部位布置[5]，圖中1為繞組端部在鼻端接頭位置的截面內(nèi)側(cè)圓周，2為繞組端部在槽口位置的截面內(nèi)側(cè)圓周，3為繞組端部漸開線中部位置的截面內(nèi)側(cè)圓周。為降低漏掉模態(tài)的概率，建議每個(gè)圓周上的測(cè)點(diǎn)數(shù)目至少為定子槽數(shù)目的一半，同時(shí)保證各測(cè)點(diǎn)均勻分布。通常情況下，先測(cè)量圓周1的振動(dòng)數(shù)據(jù)，然后按照分析的實(shí)際需求再依次加測(cè)圓周2以及圓周3的振動(dòng)數(shù)據(jù)。由于引起端部繞組振動(dòng)的主要激振力是電磁力的徑向分量，因此應(yīng)測(cè)量各測(cè)點(diǎn)徑向的振動(dòng)響應(yīng)，根據(jù)特殊需要再加測(cè)切向和軸向的振動(dòng)響應(yīng)。激勵(lì)輸入位置應(yīng)便于錘擊，例如激勵(lì)點(diǎn)選在圖1中各圓周的正下方測(cè)點(diǎn)附近。

為避免激勵(lì)能量溢出和定子繞組端部絕緣材料受損，力錘一般選用橡膠或塑料材質(zhì)錘頭。使用力錘激勵(lì)時(shí)，大臂和小臂要保持不動(dòng)，單手握穩(wěn)力錘，利用手腕的擺動(dòng)快速準(zhǔn)確落錘，在錘頭接觸激勵(lì)部位的瞬間快速起錘，好似錘頭被自然彈起一般，確保輸入為單點(diǎn)激勵(lì)，防止連擊發(fā)生，注意每次敲擊量級(jí)要相當(dāng)。在試驗(yàn)所要求的帶寬頻域內(nèi)，理想激勵(lì)輸入力的自功率譜干凈平坦，若自功率譜出現(xiàn)大幅跳動(dòng)，則說(shuō)明激勵(lì)時(shí)出現(xiàn)了連擊。振動(dòng)響應(yīng)測(cè)量采用輸入力為觸發(fā)條件的觸發(fā)采樣模式，輸入力的閾值要設(shè)置適當(dāng)。一方面避免因設(shè)置過(guò)小而導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾引起觸發(fā)的情況，另一方面避免因設(shè)置過(guò)大而導(dǎo)致錘擊力過(guò)大的情況。通常通過(guò)試敲擊來(lái)確定輸入力的閾值。

激勵(lì)的響應(yīng)測(cè)點(diǎn)位于圖1中定子繞組端部測(cè)量圓周的線棒上，安裝傳感器的線棒表面應(yīng)盡可能平整光滑。由于線棒不能被永久磁鐵吸附，又出于避免線棒表面絕緣材料損傷的考慮，因此建議用蜂蠟將傳感器黏結(jié)安裝在響應(yīng)測(cè)點(diǎn)，蜂蠟層應(yīng)盡可能薄，以使得傳感器具有較高的安裝諧振頻率。另外，利用手持加速度傳感器的方式也可測(cè)量響應(yīng)信號(hào)，但其共振頻率不高(約為500 Hz)，所測(cè)結(jié)果的重復(fù)性也比較差。正確錘擊激勵(lì)所得到的響應(yīng)信號(hào)，其幅值在時(shí)域譜圖上呈指數(shù)衰減。為降低測(cè)量過(guò)程中混入隨機(jī)噪聲的影響，每個(gè)響應(yīng)測(cè)點(diǎn)建議連續(xù)測(cè)試3次采集3組數(shù)據(jù)。

圖1 定子繞組端部模態(tài)測(cè)試測(cè)點(diǎn)位置示意圖

3.2模態(tài)分析

模態(tài)分析前，要檢查每組測(cè)試數(shù)據(jù)是否正常，目的是進(jìn)一步排除錘頭連擊情況下采集的數(shù)據(jù)。由于錘頭為橡膠或塑料等較軟材質(zhì)，理想的錘擊信號(hào)在時(shí)域圖上衰減較慢，脈沖較寬，且其自功率譜在試驗(yàn)要求的頻率內(nèi)干凈平坦，無(wú)劇烈波動(dòng)。理想的響應(yīng)信號(hào)在時(shí)域圖上呈指數(shù)衰減。數(shù)據(jù)異常的測(cè)點(diǎn)，有條件的情況下應(yīng)重新測(cè)量。

為降低噪聲和泄漏引起的誤差，模態(tài)分析中，常需要對(duì)激勵(lì)信號(hào)和響應(yīng)信號(hào)加窗函數(shù)處理。通常的做法是，響應(yīng)信號(hào)加指數(shù)窗w(t)=e-at處理，激勵(lì)信號(hào)加力窗處理。由于加窗使得原信號(hào)的能量減少，因此在模態(tài)分析過(guò)程中，應(yīng)對(duì)加窗后的信號(hào)頻響函數(shù)計(jì)算結(jié)果予以修正。按照幅值相等的規(guī)定，指數(shù)窗取系數(shù)1.582進(jìn)行修正[6]。

為確定結(jié)構(gòu)的整體模態(tài)振型，利用線性平均或重疊顯示的方法對(duì)各測(cè)點(diǎn)的傳遞函數(shù)分析結(jié)果進(jìn)行綜合，在綜合后的傳遞函數(shù)圖上，找出所有極大值點(diǎn)。由于信號(hào)測(cè)量時(shí)的外界干擾或系統(tǒng)非線性特性可能引起誤判，因此需結(jié)合相干函數(shù)對(duì)這些極大值點(diǎn)進(jìn)行判斷。相干函數(shù)的值域范圍為[0,1]，激勵(lì)信號(hào)和響應(yīng)信號(hào)相互間的相干值與1越接近，它們相互間的相關(guān)性也就越好。通常認(rèn)為相干值超過(guò)0.9的極大值點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的頻率為結(jié)構(gòu)可能的某階整體固有頻率。模態(tài)定階選擇各階頻帶區(qū)域時(shí)，應(yīng)盡量在極大值附近，避免區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)傳遞函數(shù)曲線的拐點(diǎn)。

采用優(yōu)化多項(xiàng)式參數(shù)識(shí)別法，以模態(tài)振型的多項(xiàng)式為根據(jù)來(lái)估計(jì)模態(tài)參數(shù)。各測(cè)點(diǎn)振型數(shù)據(jù)應(yīng)與顯示模態(tài)振型的結(jié)構(gòu)數(shù)學(xué)模型上的測(cè)點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)，以避免模態(tài)振型輸出結(jié)果出錯(cuò)。參數(shù)識(shí)別完成后，可利用MAC矩陣對(duì)模態(tài)計(jì)算輸出的結(jié)果進(jìn)行正確性檢驗(yàn)，篩除虛假計(jì)算結(jié)果。MAC矩陣是由估計(jì)得到的所有模態(tài)振型向量相互間進(jìn)行計(jì)算得出的MAC值組成，其值范圍在0和1之間變化[7]。同一模態(tài)的兩種估計(jì)向量間的MAC值應(yīng)與1接近；不同模態(tài)的兩個(gè)估計(jì)向量間的MAC值應(yīng)與0接近，通常小于0.1就是比較不錯(cuò)的結(jié)果。對(duì)于各階模態(tài)，同一種估計(jì)情況下，本階模態(tài)的共振頻率與自身之間的MAC值為1，與其他階頻率之間的MAC值應(yīng)小于0.35。若兩個(gè)非常接近的模態(tài)頻率之間的MAC值大于0.35，要分析是否真正存在兩個(gè)模態(tài)；若兩個(gè)相離較遠(yuǎn)的模態(tài)頻率之間的MAC值大于0.35，要分析是否由測(cè)點(diǎn)數(shù)目不夠或位置不妥造成。校驗(yàn)完畢后，得到被測(cè)對(duì)象最終的模態(tài)試驗(yàn)結(jié)果。

4 模態(tài)試驗(yàn)結(jié)果分析

4.1定子繞組端部模態(tài)定階及振型校驗(yàn)

我國(guó)華南某電廠大修時(shí)，1臺(tái)300 MW汽輪發(fā)電機(jī)拆開后，檢修人員對(duì)定子端部進(jìn)行了重新綁扎固定。借助BVM-300-4M多通道振動(dòng)測(cè)試與模態(tài)分析儀，分別對(duì)該汽輪發(fā)電機(jī)的定子繞組勵(lì)端和汽端進(jìn)行模態(tài)測(cè)試，并利用分析軟件，初步估計(jì)端部的模態(tài)參數(shù)，由模態(tài)定階得到端部的各階振型整體固有頻率，估計(jì)結(jié)果詳見表1。

表1 定子繞組勵(lì)端和汽端的整體固有頻率 Hz

為檢驗(yàn)?zāi)B(tài)估計(jì)的正確性，分別計(jì)算求得定子繞組勵(lì)端各階估計(jì)振型向量之間的MAC值及定子繞組汽端各階估計(jì)振型向量之間的MAC值。表2為勵(lì)端模態(tài)估計(jì)的MAC校驗(yàn)矩陣，表3為汽端模態(tài)估計(jì)的MAC校驗(yàn)矩陣。從表2和表3中數(shù)據(jù)可以看出，位于矩陣主對(duì)角線上的元素均等于1，也即同一階模態(tài)振型向量與自身之間的MAC值等于1，位于矩陣非對(duì)角線上的元素均小于1，也即不同階模態(tài)振型向量之間的MAC值均小于1。方便分析起見，用底色將MAC校驗(yàn)矩陣中主值大于0.1的非對(duì)角線元素標(biāo)示出來(lái)。

表2中，第3階模態(tài)(119.5 Hz)與第1階模態(tài)(70.0 Hz)之間的MAC值為0.18，與第4階模態(tài)(159.5 Hz)之間的MAC值為0.198，模態(tài)估計(jì)結(jié)果中的第3階模態(tài)的估計(jì)可能有誤。注意到盡管第3階模態(tài)與第1、第4這兩階模態(tài)的頻率相差都較大，卻都得到了較差MAC值的異常情況，由此對(duì)該模態(tài)的存在持懷疑態(tài)度，建議篩除該模態(tài)。第4階模態(tài)(159.5 Hz)與第5階模態(tài)(177.5 Hz)之間的MAC值為0.117，對(duì)這兩階模態(tài)的估計(jì)有待商榷。對(duì)分析測(cè)試數(shù)據(jù)仔細(xì)分析發(fā)現(xiàn)，個(gè)別激勵(lì)、響應(yīng)信號(hào)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)不太理想，這可能是造成這兩階模態(tài)估計(jì)精度略差的原因，又鑒于其MAC值0.117僅略大于0.1，因此可以認(rèn)為這兩階模態(tài)是實(shí)際存在的。

表3中，第2階模態(tài)(90.5 Hz)與第1階模態(tài)(70.5 Hz)之間的MAC值為0.483，與第3階模態(tài)(132.5 Hz)之間的MAC值為0.141，與第4階模態(tài)(149.5 Hz)之間的MAC值為0.116，與第5階模態(tài)(174.5 Hz)之間的MAC值為0.32，模態(tài)估計(jì)結(jié)果中的第2階模態(tài)的估計(jì)極可能有誤。特別注意到，第2階模態(tài)(90.5 Hz)與第1階模態(tài)(70.5 Hz)的頻率相差不大，而MAC值卻接近0.5，表明這兩個(gè)模態(tài)存在很大程度的相似；第2階模態(tài)(90.5 Hz)與第5階模態(tài)(174.5 Hz)的頻率相差懸殊，而MAC值接近0.35，表明這兩個(gè)模態(tài)也相似。經(jīng)分析，不太可能存在傳感器安裝位置不當(dāng)和測(cè)點(diǎn)數(shù)量不足的情況。由于第2階模態(tài)與第3、4模態(tài)之間的MAC值也都不理想，因此可認(rèn)為第2階模態(tài)實(shí)際上不太可能存在。

表2 勵(lì)端模態(tài)估計(jì)的MAC校驗(yàn)矩陣

表3 汽端模態(tài)估計(jì)的MAC校驗(yàn)矩陣

4.2定子繞組端部模態(tài)振型

利用MAC校驗(yàn)矩陣對(duì)由試驗(yàn)數(shù)據(jù)得出的初步模態(tài)估計(jì)結(jié)果校驗(yàn)后，得到最終的估計(jì)結(jié)果。圖2為定子繞組勵(lì)端的模態(tài)振型圖，圖3為定子繞組汽端的模態(tài)振型圖。

圖2 定子繞組勵(lì)端的模態(tài)振型圖

本次試驗(yàn)的對(duì)象即汽輪發(fā)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為3 000 r/min，查閱評(píng)判發(fā)電機(jī)定子繞組端部動(dòng)態(tài)特性的相關(guān)國(guó)家以及電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，得知要關(guān)注定子繞組端部那些橢圓形的整體振型，這些振型應(yīng)避開的頻率區(qū)間在表4中列出[10]。圖3中的4個(gè)振型圖中，第1階(70.0 Hz)和第2階(90.5 Hz)振型類似橢圓，但皆不在頻率區(qū)間[95,110]內(nèi)；圖4中的4個(gè)振型圖中，第1階(70.5 Hz)振型有些類似橢圓，但也不在頻率區(qū)間[95,110]內(nèi)?；诜治隹梢耘袛啵ㄗ永@組端部整體模態(tài)合格，同時(shí)也表明，檢修人員在檢修中對(duì)該定子端部的捆扎處理效果良好，該部分工作可以通過(guò)驗(yàn)收。

表4 整體橢圓振型固有頻率避開區(qū)間

5 結(jié)語(yǔ)

定子繞組端部的模態(tài)估計(jì)振型符合發(fā)電機(jī)安全運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)的要求。MAC矩陣可以方便的對(duì)模態(tài)振型估計(jì)結(jié)果進(jìn)行檢驗(yàn)，并能為出現(xiàn)的可能錯(cuò)誤估計(jì)指出思考的方向。不理想的激勵(lì)信號(hào)輸入或不理想的響應(yīng)信號(hào)試驗(yàn)數(shù)據(jù)會(huì)降低模態(tài)估計(jì)結(jié)果的精度。

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(本文編輯：楊林青)

Modal Test and Analysis of Turbogenerator Stator Winding End

HE Qing, CUI Zhibin, HAN Hongchi

(School of Energy Power and Mechanical Engineering, North China Electric Power University, Beijing 102206, China)

In the operation of turbogenerator, the stator winding end vibrates under rotating electromagnetic force, which causes potential safety hazard. Therefore, when the new generator is out of the factory or overhauled, it is necessary to judge the dynamic characteristics of the generator stator winding end, so as to eliminate the faults in time and reduce the economic losses. Guided by the experimental method of modal analysis, the stator winding end of a turbogenerator is tested, and the test data are analyzed, and then the modal estimation results of the excitation end and the steam end are obtained. As found in the process of testing and analysis, the direction of thinking for possible error modal estimation results is indicated by the modal assurance criterion matrix, and the accuracy of modal estimation results will be reduced by imperfect excitation signal input or suboptimal response signal test data.

turbogenerator; stator winding; modal test; modal analysis; modal assurance criterion

10.11973/dlyny201704026

何 青(1962—)，男，博士，教授，博士生導(dǎo)師，從事振動(dòng)測(cè)試，分析與診斷手研究。

TM311

：A

：2095-1256(2017)04-0467-05

2017-05-26