智能車位停車系統(tǒng)

邢曉敏

一、引言

隨著人們生活水平的不斷提高，開車出行已經(jīng)成為人們最常選擇的出行方式之一，然而在外停車時，對于不熟悉的停車場（庫），找車位便成了一件難事，不論是停車還是尋車，長時間的尋找不僅浪費(fèi)了我們寶貴的時間，更使人心情煩躁。針對停車難、找車更難的這種情況，我們設(shè)計了這款智能車位停車系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以引導(dǎo)車主快速找到室內(nèi)車位，極大地節(jié)省了用戶的停車時間，給用戶帶來了良好的停車體驗，讓用戶不再為停車而煩惱。

二、設(shè)計思路及設(shè)計內(nèi)容

預(yù)約成功：完成用戶手機(jī)信息或用戶藍(lán)牙信息配對（可以是藍(lán)牙模塊的編號、用戶名、ID號等，該信息必須具有唯一性）。預(yù)約成功實(shí)際上是確定了預(yù)約的停車位附近的藍(lán)牙模塊編號或ID號，藍(lán)牙模塊位置是固定的，所以通過藍(lán)牙模塊編號或ID，小車程序（App）就能判斷預(yù)約車位的位置。

室外：通過手機(jī)自帶的GPS進(jìn)行導(dǎo)航——到達(dá)預(yù)約車位所在的停車場。室內(nèi)：車輛進(jìn)入停車場內(nèi)部車道，這時手機(jī)（App）沒有了GPS信號，司機(jī)按停車場內(nèi)部道路進(jìn)行行駛，當(dāng)小車接近停車場內(nèi)部交叉路口時，手機(jī)（App）就能自動識別出藍(lán)牙的信息，進(jìn)而進(jìn)行左右或直行提示。

三、實(shí)現(xiàn)原理

由于場地、實(shí)驗物品有限，暫時以小規(guī)模賽道來模擬停車場以及停車場以外的場景。在停車場內(nèi)部，每一個交叉路口處，放置低功率的藍(lán)牙模塊。并對藍(lán)牙模塊提前進(jìn)行編號管理，通過手機(jī)連接到不同的藍(lán)牙模塊來分析出小車需要前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的進(jìn)行方向。

在停車場交叉路口上放入了RFID進(jìn)行標(biāo)識，不然演示場景面積太小，藍(lán)牙信號已覆蓋該區(qū)域。小車的程序處理邏輯：當(dāng)小車檢測到RFID后，程序再讀岔路口的藍(lán)牙信息，必須是先讀到RFID后藍(lán)牙信號才有效。小車根據(jù)讀到的藍(lán)牙模塊信息，程序判斷預(yù)約車位在車行的什么方向。

四、場景演示

1.尋找停車場

2.到達(dá)停車場

打開（手機(jī)）藍(lán)牙，連接（空余停車位）藍(lán)牙，接收語音提示。

3.進(jìn)入停車場

按照指定路徑進(jìn)行導(dǎo)航，尋找停車位。

4.尋找完成，在指定車位停車

過程可以簡化為室外依靠GPS至停車場，室內(nèi)依靠藍(lán)牙至停車位。

五、結(jié)論與展望

藍(lán)牙技術(shù)是一種短距離無線通信技術(shù)，其目的是以無線連接取代有線連接，將固定和移動信息設(shè)備組成個人局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間 低成本的無線互聯(lián)通信。本文對藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用于室內(nèi)無線定位進(jìn)行了研究，采用英國的CSR （Cam bridge Silicon Radio）公司的Blue Core 4主芯片來設(shè)計搭建藍(lán)牙室內(nèi)定位系統(tǒng)，采用的藍(lán)牙串口應(yīng)用 協(xié)議（SPP）。

創(chuàng)新地將低功耗藍(lán)牙技術(shù)用到了停車定位系統(tǒng)中，降低了系統(tǒng)的成本并且布點(diǎn)密度低、定位準(zhǔn)確率高。系統(tǒng)采用低功耗藍(lán)牙技術(shù)收集定位數(shù)據(jù)。基于低功耗藍(lán)牙的停車定位系統(tǒng)不僅可以顯示剩余車位信息，還可以由用戶主動發(fā)起車輛定位，便于車主快速找到車輛位置，有效地改善了地下停車場的管理和服務(wù)。

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