卡車(chē)的自動(dòng)駕駛夢(mèng)

文 AO記者 陳秀娟

卡車(chē)的自動(dòng)駕駛夢(mèng)

文 AO記者 陳秀娟

大規(guī)模的無(wú)人駕駛汽車(chē)投入使用正在加速變成現(xiàn)實(shí)。

6月15日，自動(dòng)駕駛技術(shù)公司圖森對(duì)外宣布其獲得美國(guó)加州車(chē)輛管理局（DMV）頒發(fā)的自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，并公布其最快將于2019年在美國(guó)實(shí)現(xiàn)商用車(chē)無(wú)人駕駛的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)?！?0年內(nèi)，50%的貨運(yùn)車(chē)輛將實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，而20年之后，干線運(yùn)輸?shù)能?chē)輛將實(shí)現(xiàn)100%的無(wú)人駕駛?！眻D森CEO陳默在此次媒體見(jiàn)面會(huì)上大膽預(yù)測(cè)。

拿下牌照只是第一步

加州是無(wú)人駕駛研發(fā)最密集的州，能獲得無(wú)人駕駛測(cè)試牌照，對(duì)一家企業(yè)來(lái)說(shuō)是至高的榮譽(yù)。目前，全球僅有33家公司拿到此牌照，包括大眾、寶馬、奔馳等傳統(tǒng)汽車(chē)公司，百度、特斯拉、蘋(píng)果等互聯(lián)網(wǎng)公司也在名單之中。圖森擬今年下半年在加州、亞利桑那州、內(nèi)華達(dá)州等美國(guó)多個(gè)州路測(cè)，同時(shí)將在河北曹妃甸的一段高速公路進(jìn)行自動(dòng)駕駛卡車(chē)路測(cè)，并計(jì)劃在2018年CES展會(huì)上進(jìn)行實(shí)車(chē)展示。

圖森是一家基于人工智能和計(jì)算機(jī)視覺(jué)進(jìn)行自動(dòng)駕駛卡車(chē)技術(shù)研發(fā)的科技企業(yè)，成立于2015年9月，目標(biāo)是研發(fā)L4級(jí)別的無(wú)人駕駛貨運(yùn)卡車(chē)，降低長(zhǎng)途貨運(yùn)行業(yè)的人為事故高發(fā)率，并通過(guò)替代人力來(lái)降低物流企業(yè)的成本。

圖森以攝像頭作為主要傳感器，方案包含多臺(tái)攝像頭和數(shù)組毫米波雷達(dá)，而不是大多數(shù)自動(dòng)駕駛企業(yè)使用的激光雷達(dá)。圖森自主研發(fā)的深度學(xué)習(xí)感知算法，能夠做到讓攝像頭像人眼一樣實(shí)時(shí)感知行車(chē)周邊的環(huán)境，檢測(cè)和跟蹤視野中的各種物體，能夠?qū)梢晥?chǎng)景進(jìn)行像素級(jí)的解讀。憑借獨(dú)創(chuàng)的視覺(jué)高精度定位和多傳感器融合技術(shù)，即使在隧道中，也能做到分米級(jí)別的定位精度。圖森自主研發(fā)的智能決策系統(tǒng)能夠指導(dǎo)車(chē)輛根據(jù)地形和實(shí)際路況選擇安全省油的路線。

圖森CTO侯曉迪表示，申請(qǐng)牌照時(shí)只要對(duì)車(chē)載IT系統(tǒng)提出的各種需求有針對(duì)性地準(zhǔn)備，很快就能把牌照拿下來(lái)，就自動(dòng)駕駛安全來(lái)說(shuō)，滿足牌照申請(qǐng)的條件，不過(guò)是達(dá)到了對(duì)車(chē)載系統(tǒng)的最低需求，并非技術(shù)的里程碑。

圖森的解決方案中還包含了高精地圖的繪制，主要是指全國(guó)干線高速公路網(wǎng)的高精地圖。相比一個(gè)城市的高精地圖，干線路網(wǎng)的高精地圖制作和更新難度大大降低。圖森團(tuán)隊(duì)會(huì)先通過(guò)LiDAR建立初始地圖數(shù)據(jù)，采用2D圖像數(shù)據(jù)在測(cè)試和運(yùn)營(yíng)中保持地圖的更新。從一個(gè)公路港到另一個(gè)公路港之間的駕駛，圖森希望盡快在功能上實(shí)現(xiàn)主動(dòng)避障、超車(chē)換道、車(chē)輛交匯、編隊(duì)行駛、匯入和避開(kāi)車(chē)流、全部及局部路徑規(guī)劃。

陳默說(shuō)，在保證準(zhǔn)點(diǎn)到達(dá)的情況下，司機(jī)甚至可以選擇保守的駕駛策略，將車(chē)速控制在限速以下的范圍，在遇到從未遭遇過(guò)的工況時(shí)，可以選擇把車(chē)停下，由司機(jī)人工接管。

目前，在國(guó)內(nèi)卡車(chē)領(lǐng)域，圖森已與陜汽、一汽解放等卡車(chē)企業(yè)合作開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛卡車(chē)。陳默認(rèn)為，大規(guī)模的無(wú)人駕駛汽車(chē)投入使用正在加速變成現(xiàn)實(shí)。

圖森CEO陳默預(yù)測(cè)：10年內(nèi)，50%的貨運(yùn)車(chē)輛將實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

三大核心優(yōu)勢(shì)

其實(shí)在圖森宣布進(jìn)軍研發(fā)自動(dòng)駕駛之前，很多巨頭早已在這一領(lǐng)域進(jìn)行耕作：百度開(kāi)放阿波羅計(jì)劃，旨在通過(guò)百度的自動(dòng)駕駛技術(shù)，向汽車(chē)行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個(gè)開(kāi)放、完整、安全的軟件平臺(tái)，幫助傳統(tǒng)車(chē)企更快速搭建一套屬于自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)；美國(guó)通用汽車(chē)公司宣布，已經(jīng)在其位于美國(guó)密歇根州的組裝廠完成了130輛裝備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的雪佛蘭Bolt電動(dòng)汽車(chē)；蘋(píng)果CEO庫(kù)克正式宣布公司在專(zhuān)注于研發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)......

自動(dòng)駕駛到底有什么魔力，會(huì)讓傳統(tǒng)企業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)趨之若鶩？

搭載圖森研發(fā)的無(wú)人駕駛系統(tǒng)的貨車(chē)在路測(cè)。

“在國(guó)內(nèi)重卡領(lǐng)域，下一代產(chǎn)品將批量搭載無(wú)人駕駛系統(tǒng)，如一汽解放的J7、陜汽的HD等，無(wú)人駕駛的車(chē)輛保證了合規(guī)性，比人駕駛更安全，因?yàn)闄C(jī)器不會(huì)疲勞、不會(huì)生氣，它會(huì)大大降低交通事故率，還減少了人工成本。這種技術(shù)，有誰(shuí)會(huì)不歡迎呢？”陳默如是說(shuō)。

有專(zhuān)家分析指出，無(wú)人駕駛與傳統(tǒng)駕駛相比最大的三個(gè)優(yōu)勢(shì)在于更安全、效率高、時(shí)間支配自由。

首先，在安全方面，沃爾沃安全和驅(qū)動(dòng)支持技術(shù)高級(jí)技術(shù)負(fù)責(zé)人Erik Coelingh稱，經(jīng)測(cè)算，如果美國(guó)道路上90%的汽車(chē)是自主的，事故的數(shù)量將從每年的600萬(wàn)下降到130萬(wàn)。根據(jù)ENO運(yùn)輸中心的一項(xiàng)研究，死亡人數(shù)將從3.3萬(wàn)人下降到1.1萬(wàn)人?！暗缆犯影踩亲詣?dòng)駕駛最關(guān)鍵的方式?！盓rik Coelingh說(shuō)。

自動(dòng)駕駛?cè)绾伪Ｕ习踩?？?zhuān)家指出，就技術(shù)而言，無(wú)人車(chē)將帶有傳感器，不可能與人類(lèi)或其它任何物體碰撞。它們將具有處理大量環(huán)境信息的技術(shù)能力，并以微秒的速度作出決策，速度比人類(lèi)快得多。另外，無(wú)人車(chē)的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是它們的“連接性”，這意味著它們能夠連接到其它車(chē)輛并使用傳感器來(lái)形成一個(gè)聰明的本地的網(wǎng)絡(luò)。所以，自動(dòng)駕駛可以完美避障。比如一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)一輛汽車(chē)高速接近彎道，另一輛汽車(chē)也以相同的速度從對(duì)面開(kāi)來(lái)，兩輛接近的車(chē)輛不能直接看到對(duì)方，很容易發(fā)生交通事故。而如果是在人工智能駕駛時(shí)代則會(huì)出現(xiàn)另一種景象。車(chē)載傳感器將彼此局部地通信，并且在幾秒鐘內(nèi)感應(yīng)到并自動(dòng)放慢速度，避免碰撞。這樣一來(lái)，兩個(gè)人的生命就被挽回了。所有這一切在未來(lái)是可能的，這些技術(shù)足以使自動(dòng)駕駛成為現(xiàn)實(shí)。

其次，無(wú)人駕駛可以降低成本，并使交通和燃油效率大大提高。

由于汽車(chē)將自動(dòng)化，自動(dòng)駕駛方面導(dǎo)致事故的機(jī)會(huì)減少，另一方面也導(dǎo)致交通擁堵減少。此外，由于自動(dòng)駕駛車(chē)輛旨在優(yōu)化車(chē)輛制動(dòng)的效率，它將有助于提高燃油效率并減少碳排放。自動(dòng)駕駛在提高效率的同時(shí)，成本也會(huì)隨之降低。圖森CEO陳默指出，中國(guó)當(dāng)前貨運(yùn)駕駛員的平均薪資為12萬(wàn)元/人/年 ，而圖森每輛車(chē)的硬件成本為14萬(wàn)元，5年折舊期，平均硬件成本為2.8萬(wàn)元/輛/年。按照這種計(jì)算方法，如果2019年圖森投入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，成本降低成為必然，這也會(huì)成為整個(gè)行業(yè)未來(lái)的一個(gè)趨勢(shì)。

此外，隨著汽車(chē)的無(wú)人駕駛行為實(shí)現(xiàn)，車(chē)主可以自由地充分利用待在車(chē)輛上的時(shí)間，這也為車(chē)主創(chuàng)造了更多寶貴的時(shí)間。據(jù)麥肯錫稱，全球通勤者在無(wú)人駕駛車(chē)輛走向主流時(shí)，每天可節(jié)約10億小時(shí)。

Erik Coelingh說(shuō)：“你可以用更好的方式使用它，而不僅僅是盯著你面前的車(chē)?！?/p>