工業(yè)機器人應用與維護技術(shù)探討

張宇

摘要：隨著我國經(jīng)濟和科技的快速發(fā)展，工業(yè)背景下的工業(yè)機器人應用越來越廣泛。我國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)成長十分迅速，在裝備制造業(yè)當中已經(jīng)成為發(fā)展最快的產(chǎn)業(yè)，各行各業(yè)都有巨大的需求。工業(yè)機器人應用爆發(fā)式的增長是必然的過程，但在發(fā)展的背后還有很多急需解決的問題，重點是工業(yè)機器人的關(guān)鍵技術(shù)和基礎零部件的制造與后期維護技術(shù)。注重工業(yè)機器人發(fā)展的方向，構(gòu)思下一代工業(yè)機器人的基本模型，功能的增強和技術(shù)的進步都影響著工業(yè)機器人的發(fā)展。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人；應用；維護技術(shù)

1工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀

工業(yè)機器人早在上世紀六十年代就已經(jīng)有記載，但工業(yè)機器人實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展還是在九十年代，由于工業(yè)機器人技術(shù)的涉及十分廣泛，其應用領域便越來越寬。我國的工業(yè)機器人應用在近幾十年內(nèi)也有了更有力的發(fā)展，并且有了一定的規(guī)模，工業(yè)機器人的運用對我國經(jīng)濟的影響也是巨大的。隨著經(jīng)濟的不斷增長，眾多企業(yè)看到利潤便更加急于對工業(yè)機器人的利用與研究，導致我國工業(yè)機器人市場十分活躍，全國工業(yè)機器人的銷量大幅上升，工業(yè)機器人制造行業(yè)和銷售行業(yè)越來越興盛。但是我國的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)也在不斷升級進步，國際市場也在逐漸打開，這給我國的工業(yè)機器人市場創(chuàng)造了十分有利的條件，擴大的應用的范圍與速度。工業(yè)機器人的研發(fā)技術(shù)一般都只是在高等院校里進行培養(yǎng)，而且大多數(shù)也只是開發(fā)和研究，學習工業(yè)機器人的應用和維護技術(shù)少之又少，所以我國缺少這方面人才和技術(shù)研究，影響著工業(yè)機器人的發(fā)展。

2工業(yè)機器的特點和發(fā)展趨勢

2.1工業(yè)機器人的特點

工業(yè)機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發(fā)等先進制造技術(shù)于一體，通過對過程實施檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高品質(zhì)、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動化水平的最高體現(xiàn)。工業(yè)機器人與自動化成套裝備具備精細制造、精細加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點，是繼動力機械、計算機之后，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡化以及智能化的重要手段。

2.2工業(yè)機器人發(fā)展趨勢

工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢是向“高速，高精，重載，輕量化和智能化”方向發(fā)展。在對絕對準確有要求的機器人設計中，經(jīng)過不斷改進，絕對精度可能會接近重復定位精度。從工業(yè)機器人應用前景來看，工業(yè)機器人在制造業(yè)中得到了廣泛的應用。如在毛坯制造、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，機器人都已逐步取代了人工作業(yè)。工業(yè)機器人技術(shù)的研究、發(fā)展與應用，有力地推動了世界工業(yè)技術(shù)的進步。

3工業(yè)機器人發(fā)展中存在的問題

3.1工業(yè)機器人設計和零件制造的不足

工業(yè)機器人的基礎零件制造和設計理念還不夠成熟，影響了我國工業(yè)機器人的應用與發(fā)展。國內(nèi)大部分工業(yè)機器人的設計還不夠成熟，只能立足于一些功能的實現(xiàn)和工作效率的體現(xiàn)，在工業(yè)機器人的穩(wěn)定性和安全性上還難以與國外的機器人相比。目前我國工業(yè)機器人零件制造能力還不足，尤其是一些核心的零部件還無法實現(xiàn)生產(chǎn)，大多依賴進口，雖然少量的零部件可以使用在工業(yè)機器人之上，但和國外的生產(chǎn)技術(shù)還有一定差距，大負載的工業(yè)機器人零件生產(chǎn)更是無能為力。

3.2工業(yè)機器人市場秩序混亂

現(xiàn)如今國內(nèi)的工業(yè)機器人市場秩序過于混亂，隨著我國對工業(yè)機器人數(shù)量和質(zhì)量的需求不斷增高，大多數(shù)企業(yè)投入到工業(yè)機器人生產(chǎn)的隊伍中來。但大量企業(yè)的投入也導致了工業(yè)機器人市場的競爭變大，各個企業(yè)實力良莠不齊，給市場造成動蕩的局面。我國現(xiàn)行的體制造成工業(yè)機器人的研究過于獨立，生產(chǎn)企業(yè)競爭激烈，研究工業(yè)機器人的經(jīng)費和時間大量浪費，不能形成合力。一些擁有較好研發(fā)基礎的企業(yè)專注生產(chǎn)，難以形成一條細化的產(chǎn)業(yè)鏈。

4加強工業(yè)機器人應用和維護技術(shù)人員培養(yǎng)

我國工業(yè)機器人應用和維護技術(shù)人員的培養(yǎng)還不到位，加強這方面人才的培養(yǎng)才是對工業(yè)機器人發(fā)展的一大助力。現(xiàn)如今高校的專業(yè)教學也在改革和發(fā)展，企業(yè)的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和升級更是時代的任務，培養(yǎng)創(chuàng)新型人才是正確的發(fā)展方向。把建立課程體系和課題研究作為研究技術(shù)的路徑，建設工業(yè)機器人應用和維護專業(yè)的課程研究開發(fā)，借此培養(yǎng)高水平的技術(shù)型人才，提高人才培養(yǎng)的質(zhì)量和利用率。為了促進工業(yè)機器人應用和維護專業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，給我國的企業(yè)生產(chǎn)提供優(yōu)秀的人才和技術(shù)，引領專業(yè)型的學習培養(yǎng)模式。經(jīng)濟的發(fā)展給工業(yè)機器人的生產(chǎn)提出了更高的要求，但相關(guān)的應用型人才卻十分匱乏，無法滿足日益增長的需求量。為了解決這樣困窘的局面，有關(guān)部門加強的對工業(yè)機器人應用與維護的關(guān)注，在對人才的培養(yǎng)過程中企業(yè)和學校都將會參與其中，對學生的職業(yè)核心能力和專業(yè)能力等主要工作能力進行重點培養(yǎng)和提升。通過系統(tǒng)的學習和有效的培養(yǎng)，工業(yè)機器人應用和維護技術(shù)會得到進一步的發(fā)展和利用。

5結(jié)束語

目前工業(yè)機器人的發(fā)展已經(jīng)十分迅速，發(fā)展的機遇也是前所未有，但是其中存在的問題還需要進一步解決。為了促進工業(yè)機器人的應用市場和發(fā)展前景，生產(chǎn)企業(yè)需要對產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率都有要求。工業(yè)機器人的應用與維護技術(shù)需要我國企業(yè)與科研單位的深入研究和進一步合作，解決一系列的問題和技術(shù)難關(guān)，通過企業(yè)和市場的有效拉動，工業(yè)機器人應用與維護技術(shù)才能得到進一步發(fā)展。雖然我國還存在著一些關(guān)鍵的技術(shù)問題，與國外的研發(fā)水平還有一定差距，但是就現(xiàn)在的發(fā)展速度還是很迅猛的，趕上國外的水平指日可待。

參考文獻：

[1]王遜.全球機器人應用設計大賽明年在中國頒獎[J].機器人技術(shù)與應用，2013.

[2]梁一新，劉凱.促進我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化的戰(zhàn)略思考[J].現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟，2013：28-33

[3]機器人技術(shù)與應用編輯部，我國工業(yè)機器人現(xiàn)狀與發(fā)展[J].機器人技術(shù)與應用，2013：1-6，.

[4]孫英飛，羅愛華.我國工業(yè)機器人發(fā)展研究[J].科學技術(shù)與工程，2012（12）： 2912-2918endprint