• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種基于蟻群算法的無人機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃優(yōu)化算法

    2017-09-05 19:16:31黃偉民王亞剛
    軟件導(dǎo)刊 2017年7期
    關(guān)鍵詞:蟻群算法無人機(jī)

    黃偉民+王亞剛

    摘 要:隨著無人機(jī)在軍事領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,越來越多的無人機(jī)將應(yīng)用在未來戰(zhàn)場,因此無人機(jī)協(xié)同規(guī)劃變得越來越重要。建立了多無人機(jī)協(xié)同任務(wù)分配模型,并研究了模型求解的有效算法。在蟻群算法的基礎(chǔ)上提出針對密度較大目標(biāo)區(qū)域的多無人機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃的優(yōu)化方法,優(yōu)化蟻群算法的搜索條件,降低了蟻群算法的時(shí)間和空間復(fù)雜度。

    關(guān)鍵詞:無人機(jī);協(xié)同規(guī)劃;蟻群算法;目標(biāo)群密度

    DOIDOI:10.11907/rjdk.171261

    中圖分類號:TP319

    文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1672-7800(2017)007-0131-03

    0 引言

    多基地多無人機(jī)協(xié)同偵查模型可以描述為:利用多種不同性能的無人機(jī)對多個(gè)空間分散的目標(biāo)進(jìn)行偵查,這些無人飛機(jī)分散在多個(gè)地理位置不同的基地上,需要快速制定無人偵查飛機(jī)的偵查任務(wù)計(jì)劃以滿足偵查要求和實(shí)際約束條件。在無人機(jī)迅速發(fā)展的同時(shí),雷達(dá)技術(shù)也快速發(fā)展,因此一旦有偵察無人機(jī)進(jìn)入防御方某一目標(biāo)群配屬雷達(dá)探測范圍,防御方目標(biāo)群的配屬雷達(dá)均開機(jī)對空警戒和搜索目標(biāo),并會(huì)采取相應(yīng)對策,包括發(fā)射導(dǎo)彈對無人機(jī)進(jìn)行摧毀等,因此偵察無人機(jī)滯留防御方雷達(dá)探測范圍內(nèi)時(shí)間越長,被其摧毀的可能性就越大[1-2]。本文以偵察、監(jiān)視任務(wù)為中心,以協(xié)同探測多基地目標(biāo)為背景,在蟻群算法規(guī)劃路線的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化線路,以此盡可能縮短無人機(jī)任務(wù)飛行時(shí)間和被雷達(dá)探測到的時(shí)間。

    2 無人機(jī)偵察目標(biāo)群聚類

    為了最大程度上利用各無人機(jī)基地資源,首先要對目標(biāo)群進(jìn)行聚類。常用的聚類方法有K-means聚類算法、層次聚類算法、SOM聚類算法和FCM聚類算法[3]。本文采用層次分析法對目標(biāo)群進(jìn)行聚類, 通過聚類,可以規(guī)劃出各無人機(jī)基地派出的無人機(jī)的探測目標(biāo)群,在無人機(jī)數(shù)量和飛行參數(shù)限制條件下,這樣做能最大限度地提高效率。

    層次分析法的算法流程如圖1所示。

    3 基于改進(jìn)蟻群算法的目標(biāo)群路線規(guī)劃

    對目標(biāo)群聚類后,要對每個(gè)類里的線路進(jìn)行規(guī)劃[4,6-7],首先采用蟻群算法規(guī)劃路線。在無人機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃中,蟻群算法能夠很好地規(guī)劃目標(biāo)群之間的最優(yōu)路徑,但是沒有考慮到目標(biāo)群密度條件,針對密度較小的目標(biāo)群,蟻群算法給出的是最優(yōu)解,但是對于密度較大的目標(biāo)群模型,蟻群算法給出的路徑并不是最優(yōu)解,很多在無人機(jī)探測半徑之內(nèi)的目標(biāo)可以一次飛過,不需要飛到每個(gè)點(diǎn)的上空探測,盡可能在兩偵查目標(biāo)之間航行,能夠偵查到載荷搜索范圍內(nèi)的目標(biāo)。鑒于此,提出對蟻群算法的改進(jìn)算法。首先對三目標(biāo)距離模型進(jìn)行建模,設(shè)無人機(jī)的探測半徑為Kr,如圖2所示。x為目標(biāo)1到目標(biāo)3的距離,y為目標(biāo)2到目標(biāo)3的距離,a為1,2目標(biāo)之間的距離,則可得其模型如圖2所示。

    Step3:當(dāng)m只蟻都完成了后續(xù)節(jié)點(diǎn)選擇后,完成一次循環(huán),各路徑上信息素根據(jù)下式進(jìn)行局部信息素更新:

    其中,Δτkij 表示第k只螞蟻留在路徑(i,j)上的信息素,表示本次循環(huán)中路徑(i,j)信息素的增量;ρ為信息素軌跡的衰減系數(shù),通常設(shè)置ρ<1來避免路徑上信息素的無限累計(jì)。

    Step4:重復(fù)Step2和Step3,直到到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。更新全局信息素Q,清空k的禁忌表tabuk。

    Step5:計(jì)算螞蟻所有路徑的總長度,將新的路徑與已知的最優(yōu)路徑相比較。若新路徑更優(yōu),則替換已知的最優(yōu)路徑,存儲(chǔ)當(dāng)前最優(yōu)路徑的各個(gè)節(jié)點(diǎn)。

    Step6:迭代次數(shù)Nstep加1,若Nstep>Maxstep,則停止尋找,輸出最優(yōu)路徑,否則轉(zhuǎn)到Step2繼續(xù)尋找。

    蟻群算法的時(shí)間和空間復(fù)雜度為[5]:

    式中,n為所求問題規(guī)模,Nc 為算法的迭代次數(shù),m為所求問題中的樣本數(shù)量[11]。

    改進(jìn)后的蟻群算法時(shí)間和空間復(fù)雜度為:

    4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

    為驗(yàn)證算法的可行性和有效性,用Matlab對算法進(jìn)行程序仿真[8-9]。圖3為多無人機(jī)基地和目標(biāo)群落之間的地理位置關(guān)系;圖4為各目標(biāo)群落內(nèi)目標(biāo)間距離關(guān)系圖。對此情景下的多無人機(jī)協(xié)同任務(wù)進(jìn)行規(guī)劃。

    使用MATLAB編寫層次聚類算法[3]求出各目標(biāo)群的聚類圖,如圖5所示。

    實(shí)驗(yàn)參數(shù)為信息啟發(fā)式因子α =1;期望啟發(fā)式因子β=5;信息素殘留因子ρ =0.5;蟻群的波數(shù)為20;每波螞蟻的數(shù)量為30。

    用MATLAB對蟻群算法[5]進(jìn)行仿真求出偵查路徑和航程,如表1所示;使用改進(jìn)后的蟻群算法計(jì)算出偵查路徑和航程,具體如表2所示。由表1、表2可得出,優(yōu)化后的路線減少了飛行的節(jié)點(diǎn)數(shù),從而減少了轉(zhuǎn)彎次數(shù),降低了能耗和路徑長度,飛行距離減少了36.7%。

    5 結(jié)語

    本文主要研究解決了多無人機(jī)協(xié)同規(guī)劃問題,采用層次聚類對目標(biāo)群進(jìn)行行分類,把分類目標(biāo)群分配給各無人機(jī)基地。將目標(biāo)群密度因素引入到蟻群算法中,極大降低了蟻群算法的時(shí)間和空間復(fù)雜度,加快了算法的收斂速度。用Matlab進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),仿真結(jié)果表明,改進(jìn)的蟻群算法能夠更好地解決多無人機(jī)規(guī)劃的實(shí)際問題,且隨著目標(biāo)群的密度變大和無人機(jī)探測半徑的增加,其優(yōu)化效果越明顯。

    參考文獻(xiàn):

    [1] BAUSO D,GIARRE L,PESENTI R.Multiple UAV cooperative path planning via neuro-dynamic programming[C].Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,2004:1087-1092.

    [2] AIAA.Cooperative task assignment and path planning of multiple UAVs[C].2007 Conference and Exhibit,California,2007.

    [3] WANG X Z,XIAO J B.Applied research of adshpso algorithm in multi-uav cooperative mission planning[J].Applied Mechanics& Materials,2013(375):1106-1109.

    [4] 鄧啟波.多無人機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃技術(shù)研究[D].北京:北京理工大學(xué),2014.

    [5] 郭海洋.基于蜂群算法的無人機(jī)群協(xié)同飛行策略研究[D].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué),2012.

    [6] 韓攀.多無人機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃技術(shù)[D].南京:南京航空航天大學(xué),2013.

    [7] 程聰.無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)任務(wù)分配與攻擊效能評估技術(shù)[D].南京:南京航空航天大學(xué),2013.

    [8] 王國強(qiáng),羅賀,胡笑旋.無人機(jī)編隊(duì)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃仿真系統(tǒng)研究[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2014(8):1856-1862.

    [9] 吳靜.多無人機(jī)協(xié)同航跡規(guī)劃及效能評估方法研究[D].南昌:南昌航空大學(xué),2012.

    [10] 朱艷萍.多無人機(jī)協(xié)同攻擊策略研究[D].南昌:南京航空航天大學(xué),2012.endprint

    猜你喜歡
    蟻群算法無人機(jī)
    CVRP物流配送路徑優(yōu)化及應(yīng)用研究
    云計(jì)算中虛擬機(jī)放置多目標(biāo)優(yōu)化
    基于蟻群算法的一種無人機(jī)二維航跡規(guī)劃方法研究
    蟻群算法基本原理及綜述
    高職院校新開設(shè)無人機(jī)專業(yè)的探討
    人間(2016年26期)2016-11-03 17:52:40
    一種多項(xiàng)目調(diào)度的改進(jìn)蟻群算法研究
    科技視界(2016年18期)2016-11-03 00:32:24
    利用無人機(jī)進(jìn)行航測工作的方式方法
    一種適用于輸電線路跨線牽引無人機(jī)的飛行方案設(shè)計(jì)
    科技視界(2016年22期)2016-10-18 14:30:27
    淺析無人機(jī)技術(shù)在我國的發(fā)展前景
    基于混合算法的雙向物流路徑優(yōu)化問題的研究
    科技視界(2016年4期)2016-02-22 20:59:43
    可以在线观看毛片的网站| 欧美bdsm另类| 国产亚洲精品av在线| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 神马国产精品三级电影在线观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 午夜激情欧美在线| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 最新中文字幕久久久久| 亚洲精品亚洲一区二区| 日本免费在线观看一区| 国产午夜精品论理片| 九九爱精品视频在线观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 成人特级av手机在线观看| 久久亚洲精品不卡| 中文天堂在线官网| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 麻豆一二三区av精品| 晚上一个人看的免费电影| 99久国产av精品国产电影| 成人漫画全彩无遮挡| 七月丁香在线播放| 国产私拍福利视频在线观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 波野结衣二区三区在线| 美女被艹到高潮喷水动态| 中文字幕亚洲精品专区| 午夜精品在线福利| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲,欧美,日韩| 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产黄a三级三级三级人| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 日日撸夜夜添| 99热精品在线国产| 久久久精品欧美日韩精品| 一级毛片aaaaaa免费看小| 免费搜索国产男女视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 欧美bdsm另类| 黑人高潮一二区| a级毛色黄片| 一夜夜www| 亚洲成色77777| 免费在线观看成人毛片| 大话2 男鬼变身卡| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 最近手机中文字幕大全| 听说在线观看完整版免费高清| 国产成人免费观看mmmm| av播播在线观看一区| 国产乱人视频| 亚洲成人av在线免费| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产成人精品一,二区| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国模一区二区三区四区视频| 九色成人免费人妻av| 亚洲成人中文字幕在线播放| 在线a可以看的网站| 伦精品一区二区三区| 国产在线一区二区三区精 | 精品一区二区三区视频在线| 免费黄色在线免费观看| 韩国高清视频一区二区三区| 日日啪夜夜撸| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲人成网站在线播| 一本一本综合久久| 青青草视频在线视频观看| 国产成人免费观看mmmm| 欧美又色又爽又黄视频| .国产精品久久| 欧美变态另类bdsm刘玥| 别揉我奶头 嗯啊视频| 能在线免费观看的黄片| 亚洲国产精品成人综合色| 精品久久久久久久久av| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 午夜日本视频在线| 国产精品国产三级专区第一集| 三级国产精品欧美在线观看| 伦理电影大哥的女人| 波野结衣二区三区在线| 午夜日本视频在线| 我要看日韩黄色一级片| 一本一本综合久久| 久久久久久久久久久丰满| 欧美日本视频| 亚洲乱码一区二区免费版| av免费在线看不卡| 国产精华一区二区三区| 级片在线观看| 人体艺术视频欧美日本| 久久99热这里只有精品18| 日日摸夜夜添夜夜爱| 久久韩国三级中文字幕| 国内精品美女久久久久久| 身体一侧抽搐| 丰满少妇做爰视频| 国产三级中文精品| 日韩在线高清观看一区二区三区| 最近的中文字幕免费完整| 国产一区亚洲一区在线观看| 欧美成人a在线观看| 三级国产精品片| 啦啦啦韩国在线观看视频| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲国产精品专区欧美| 国产精华一区二区三区| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲精品乱久久久久久| 久久久国产成人免费| 最近最新中文字幕大全电影3| 九九在线视频观看精品| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲人与动物交配视频| 国产免费男女视频| 3wmmmm亚洲av在线观看| 一本久久精品| 国产淫语在线视频| 亚洲av中文av极速乱| 97在线视频观看| 水蜜桃什么品种好| 欧美日韩国产亚洲二区| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 久久精品国产亚洲av天美| 黄色配什么色好看| 99热网站在线观看| av女优亚洲男人天堂| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产av码专区亚洲av| 亚洲av.av天堂| 一边摸一边抽搐一进一小说| 可以在线观看毛片的网站| 日本-黄色视频高清免费观看| 五月玫瑰六月丁香| 久久精品夜色国产| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 日韩大片免费观看网站 | kizo精华| 婷婷色综合大香蕉| 性色avwww在线观看| 在线播放国产精品三级| 午夜福利在线观看免费完整高清在| www.色视频.com| 国模一区二区三区四区视频| 亚洲在线自拍视频| 国产三级中文精品| 欧美激情在线99| 欧美高清性xxxxhd video| 成人美女网站在线观看视频| 日韩欧美 国产精品| 精品久久久久久久久亚洲| 久久久久久国产a免费观看| 国产中年淑女户外野战色| 国产一区亚洲一区在线观看| 免费观看的影片在线观看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 岛国在线免费视频观看| 中文字幕制服av| 女人久久www免费人成看片 | 少妇的逼水好多| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 天美传媒精品一区二区| av黄色大香蕉| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲国产欧美人成| 如何舔出高潮| 亚洲第一区二区三区不卡| 亚洲av成人av| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲经典国产精华液单| 精品久久国产蜜桃| 99热这里只有精品一区| 国产极品精品免费视频能看的| 亚洲国产欧美在线一区| 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲色图av天堂| 99久久精品热视频| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲最大成人中文| 亚州av有码| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲精品日韩av片在线观看| 在现免费观看毛片| 亚洲,欧美,日韩| 精品久久久久久久久亚洲| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产高清三级在线| 午夜福利在线在线| 日韩高清综合在线| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产成人精品久久久久久| 国产精品一区二区在线观看99 | 在线天堂最新版资源| 午夜福利高清视频| 边亲边吃奶的免费视频| 久久精品人妻少妇| 看非洲黑人一级黄片| 日本五十路高清| 午夜a级毛片| 亚洲成人精品中文字幕电影| 午夜a级毛片| 亚洲国产欧美人成| 丝袜美腿在线中文| av国产久精品久网站免费入址| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产精品国产三级国产专区5o | 午夜日本视频在线| 精华霜和精华液先用哪个| 久久鲁丝午夜福利片| 成人亚洲欧美一区二区av| 一级黄色大片毛片| 亚洲成人av在线免费| 国产av码专区亚洲av| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 欧美日韩综合久久久久久| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 最近最新中文字幕免费大全7| 亚洲av成人精品一二三区| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲成人中文字幕在线播放| 看非洲黑人一级黄片| 精品人妻视频免费看| 免费看a级黄色片| 久久精品91蜜桃| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 亚洲三级黄色毛片| 夜夜爽夜夜爽视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 成年版毛片免费区| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 欧美成人免费av一区二区三区| 麻豆久久精品国产亚洲av| 久久综合国产亚洲精品| 国产一区有黄有色的免费视频 | 国产不卡一卡二| 国产亚洲精品久久久com| 在线播放无遮挡| 免费av毛片视频| 久久精品国产亚洲网站| 国产成人精品久久久久久| 我要搜黄色片| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲国产精品专区欧美| 超碰97精品在线观看| 亚洲中文字幕日韩| 免费观看性生交大片5| 久久久a久久爽久久v久久| 国产亚洲5aaaaa淫片| 最后的刺客免费高清国语| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 欧美bdsm另类| 三级毛片av免费| 女人久久www免费人成看片 | 日本免费在线观看一区| 日本爱情动作片www.在线观看| 一级爰片在线观看| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 国产精品av视频在线免费观看| 成人性生交大片免费视频hd| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产视频首页在线观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 综合色丁香网| 亚洲在线观看片| 成人三级黄色视频| 亚洲成人久久爱视频| 国语自产精品视频在线第100页| 男女边吃奶边做爰视频| 天堂影院成人在线观看| av免费观看日本| 亚洲四区av| 久久久久久久久久成人| 国产乱来视频区| 亚洲av日韩在线播放| 狠狠狠狠99中文字幕| 免费一级毛片在线播放高清视频| 99热网站在线观看| 内地一区二区视频在线| 成人三级黄色视频| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产午夜福利久久久久久| 一二三四中文在线观看免费高清| 日韩国内少妇激情av| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲av成人精品一区久久| 在线观看av片永久免费下载| 免费看美女性在线毛片视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 午夜福利在线观看吧| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产精品人妻久久久影院| 中文字幕亚洲精品专区| 久久国产乱子免费精品| 熟女人妻精品中文字幕| 国产成人精品久久久久久| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 尾随美女入室| 欧美性猛交黑人性爽| 亚洲人成网站高清观看| 美女黄网站色视频| 99久久成人亚洲精品观看| 亚洲欧美精品专区久久| 午夜爱爱视频在线播放| 国产一级毛片七仙女欲春2| 免费搜索国产男女视频| 18+在线观看网站| 有码 亚洲区| 级片在线观看| ponron亚洲| 大香蕉97超碰在线| 亚洲无线观看免费| 丰满乱子伦码专区| 99久久精品一区二区三区| 国产私拍福利视频在线观看| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲自拍偷在线| 少妇熟女欧美另类| 两个人的视频大全免费| 老司机影院成人| 国产av码专区亚洲av| 99久久无色码亚洲精品果冻| 内射极品少妇av片p| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 波多野结衣巨乳人妻| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 99久久成人亚洲精品观看| 国产一区二区在线观看日韩| 老司机福利观看| 亚洲精品自拍成人| 国产精品国产三级国产专区5o | 国产一级毛片在线| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 亚洲人与动物交配视频| 在线观看av片永久免费下载| 最近2019中文字幕mv第一页| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产精品一区二区在线观看99 | 1024手机看黄色片| 亚洲av日韩在线播放| 天天躁日日操中文字幕| 美女被艹到高潮喷水动态| 久久精品国产自在天天线| 免费观看人在逋| 男女那种视频在线观看| 亚洲乱码一区二区免费版| 欧美一区二区亚洲| 日韩亚洲欧美综合| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 日日啪夜夜撸| 青青草视频在线视频观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 精品一区二区三区人妻视频| 国产视频首页在线观看| 色尼玛亚洲综合影院| 日韩人妻高清精品专区| 日韩成人av中文字幕在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 亚洲av日韩在线播放| 一级毛片久久久久久久久女| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 人妻夜夜爽99麻豆av| 91久久精品国产一区二区成人| 久久久久久久久久成人| 成人午夜高清在线视频| 黄色一级大片看看| 久久韩国三级中文字幕| 99视频精品全部免费 在线| 成人午夜高清在线视频| 国产精品一区二区在线观看99 | 一本久久精品| 中文亚洲av片在线观看爽| 一级毛片我不卡| .国产精品久久| 卡戴珊不雅视频在线播放| 看免费成人av毛片| 欧美成人a在线观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 欧美成人a在线观看| 国内精品一区二区在线观看| 99国产精品一区二区蜜桃av| 免费看光身美女| 日韩成人av中文字幕在线观看| 91狼人影院| 偷拍熟女少妇极品色| 久久久久免费精品人妻一区二区| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产成人freesex在线| 国产黄色小视频在线观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 岛国在线免费视频观看| 老司机影院毛片| 97热精品久久久久久| .国产精品久久| 丰满少妇做爰视频| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲精品自拍成人| 啦啦啦啦在线视频资源| 色噜噜av男人的天堂激情| 女人被狂操c到高潮| 久久久久久九九精品二区国产| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 中文天堂在线官网| 日韩一区二区三区影片| 国产精品国产三级专区第一集| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产 一区精品| 如何舔出高潮| 精品一区二区免费观看| av在线老鸭窝| 高清av免费在线| 午夜视频国产福利| 在线观看美女被高潮喷水网站| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲av一区综合| 国产精品国产高清国产av| 天天躁日日操中文字幕| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产精品一区www在线观看| 久久欧美精品欧美久久欧美| 18禁动态无遮挡网站| 国内揄拍国产精品人妻在线| 真实男女啪啪啪动态图| 国产精品人妻久久久影院| 精品国内亚洲2022精品成人| 麻豆国产97在线/欧美| 中文字幕久久专区| 亚洲av.av天堂| 成人美女网站在线观看视频| 精品久久久久久久久av| 99久久精品一区二区三区| 久久久久久国产a免费观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 精品久久久久久久久av| 十八禁国产超污无遮挡网站| 美女大奶头视频| 久久久久九九精品影院| 国产av码专区亚洲av| 国产老妇伦熟女老妇高清| 久久久亚洲精品成人影院| 午夜激情欧美在线| 国产一区二区三区av在线| 国产91av在线免费观看| 美女国产视频在线观看| 免费人成在线观看视频色| 国国产精品蜜臀av免费| 搞女人的毛片| 亚洲精品影视一区二区三区av| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 淫秽高清视频在线观看| 久久久久久久久久成人| 美女内射精品一级片tv| 日本-黄色视频高清免费观看| 老司机影院成人| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 秋霞在线观看毛片| 黄片无遮挡物在线观看| 九九爱精品视频在线观看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 天堂影院成人在线观看| 国国产精品蜜臀av免费| 伦精品一区二区三区| 99国产精品一区二区蜜桃av| 欧美区成人在线视频| 久久久国产成人免费| 蜜臀久久99精品久久宅男| 18禁动态无遮挡网站| 国产成人免费观看mmmm| 国产午夜精品一二区理论片| 久久99热这里只频精品6学生 | 免费大片18禁| 成人亚洲欧美一区二区av| 在线免费十八禁| 人人妻人人澡欧美一区二区| 九九爱精品视频在线观看| 黑人高潮一二区| 97超碰精品成人国产| 久久6这里有精品| 人体艺术视频欧美日本| 最近2019中文字幕mv第一页| 哪个播放器可以免费观看大片| 国产精品永久免费网站| 国产高清视频在线观看网站| 97超碰精品成人国产| 成人午夜高清在线视频| 久久精品91蜜桃| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| av免费观看日本| 如何舔出高潮| 国产高清视频在线观看网站| kizo精华| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产免费福利视频在线观看| 好男人在线观看高清免费视频| 高清午夜精品一区二区三区| 亚洲精品色激情综合| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 女人久久www免费人成看片 | 一级爰片在线观看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 久久久久久国产a免费观看| av黄色大香蕉| 久久久久久久久大av| 国产精品永久免费网站| 热99在线观看视频| 欧美3d第一页| 国产三级在线视频| 久久精品夜色国产| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 日韩 亚洲 欧美在线| 91久久精品电影网| 国产美女午夜福利| 国内精品美女久久久久久| 毛片女人毛片| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 国产视频内射| 午夜福利在线在线| 日本黄色片子视频| av播播在线观看一区| 免费黄色在线免费观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲国产精品成人久久小说| 插逼视频在线观看| 成人无遮挡网站| 黄色一级大片看看| 69av精品久久久久久| 少妇熟女aⅴ在线视频| 免费大片18禁| 日韩国内少妇激情av| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 久久综合国产亚洲精品| 久久亚洲国产成人精品v| or卡值多少钱| 国产又色又爽无遮挡免| 久久精品综合一区二区三区| 中文字幕av在线有码专区| 丰满乱子伦码专区| 91精品一卡2卡3卡4卡| 99九九线精品视频在线观看视频| 搞女人的毛片| 国产免费视频播放在线视频 | 亚洲中文字幕日韩| 亚洲av免费高清在线观看| 永久免费av网站大全| 成人性生交大片免费视频hd| 男人舔奶头视频| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| eeuss影院久久| 99久久成人亚洲精品观看| av免费在线看不卡| 级片在线观看| 日韩欧美三级三区| 夜夜爽夜夜爽视频| 亚洲最大成人av| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 国产精品.久久久| 毛片女人毛片| 日韩av不卡免费在线播放| 国产精品一二三区在线看| 黄片wwwwww| 观看免费一级毛片| 国产男人的电影天堂91| 真实男女啪啪啪动态图| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 国国产精品蜜臀av免费| kizo精华| 国产黄片视频在线免费观看| 国产精品.久久久| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲电影在线观看av| 免费观看的影片在线观看| 欧美精品一区二区大全| 99热全是精品| 精品人妻视频免费看| 精品久久久久久成人av| 久久久成人免费电影| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲内射少妇av| 国产在线男女| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产精品乱码一区二三区的特点| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 乱系列少妇在线播放| 22中文网久久字幕| 99热全是精品| eeuss影院久久| 99久久成人亚洲精品观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 久久亚洲国产成人精品v| 狠狠狠狠99中文字幕| av福利片在线观看| 成人性生交大片免费视频hd| 亚洲真实伦在线观看| 午夜精品国产一区二区电影 | 久久久欧美国产精品| 一本久久精品| 国产不卡一卡二| 中国美白少妇内射xxxbb|