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    純電動(dòng)汽車CAN信號(hào)解析*

    2017-08-22 06:13:54辛明華郭艷萍竇汝振茍毅彤
    汽車工程師 2017年12期
    關(guān)鍵詞:擋位校驗(yàn)報(bào)文

    辛明華 郭艷萍 竇汝振 茍毅彤

    (天津清源電動(dòng)車輛有限責(zé)任公司)

    20世紀(jì)80年代推出了串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議CAN,使得汽車上控制系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通信和資源共享問題得到非常有效的解決[1]。CAN發(fā)展至今也衍生出眾多更加完整規(guī)范、互用性更強(qiáng)的通信協(xié)議,使得其在傳統(tǒng)動(dòng)力汽車中越來越普及和“低配”。它的同步性以及實(shí)時(shí)性等眾多優(yōu)點(diǎn)也使得CAN總線技術(shù)在電動(dòng)汽車中繼續(xù)被推崇和使用。因此在對(duì)標(biāo)純電動(dòng)汽車時(shí),解析車輛的CAN信號(hào)是分析整車性能、功能和控制策略非常關(guān)鍵的前提條件之一。文章闡述了對(duì)國外某純電動(dòng)車CAN信號(hào)的解析過程,最終形成dbc文件,同時(shí)對(duì)解析出的CAN信號(hào)進(jìn)行匹配驗(yàn)證。

    1 CAN總線解析流程

    CAN總線解析流程為:1)分析數(shù)據(jù)鏈路層的幀類型(標(biāo)準(zhǔn)幀或擴(kuò)展幀)以及報(bào)文的格式(Intel格式或Motorola格式);2)解析總線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),分析各子網(wǎng)絡(luò)的控制部件;3)找出關(guān)鍵信號(hào)進(jìn)行信號(hào)解析;4)校驗(yàn)解析的信號(hào)是否正確。

    1.1 總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)解析

    通常汽車網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)采用多條不同速率的總線分別連接不同類型的節(jié)點(diǎn),并使用網(wǎng)關(guān)服務(wù)器來實(shí)現(xiàn)整車的信息共享和網(wǎng)絡(luò)管理。通過實(shí)車查找,并結(jié)合樣車的原理圖及維修手冊(cè)等資料,依次關(guān)閉控制器,確定報(bào)文控制器對(duì)應(yīng)關(guān)系,得出CAN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。圖1示出某純電動(dòng)汽車CAN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

    圖1 某純電動(dòng)汽車CAN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)顯示界面

    驅(qū)動(dòng)CAN總線系統(tǒng)的受控對(duì)象主要包括電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)、DC/DC及充電機(jī)等電驅(qū)動(dòng)總成部件,系統(tǒng)的受控對(duì)象直接關(guān)系到汽車的行駛狀態(tài),對(duì)通訊實(shí)時(shí)性有較高的要求;車身容錯(cuò)CAN總線系統(tǒng)受控對(duì)象包括寒地氣候加熱模塊及座椅控制記憶模塊等附加功能配置;電子底盤系統(tǒng)CAN總線系統(tǒng)受控對(duì)象主要包括助力轉(zhuǎn)向控制單元、操縱穩(wěn)定控制器、被動(dòng)安全控制器、胎壓監(jiān)測(cè)控制器和電子駐車系統(tǒng)控制器等底盤系統(tǒng)控制部件;車身系統(tǒng)CAN總線系統(tǒng)受控對(duì)象主要包括門鎖、車窗、后視鏡及照明等控制單元,該總線為低速CAN總線。

    按照總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),梳理需要解析的關(guān)鍵CAN信號(hào)的參數(shù)列表,如表1所示。

    表1 某純電動(dòng)汽車CAN總線信號(hào)列表

    1.2 總線信號(hào)解析

    判斷整車診斷接口是否有動(dòng)力CAN,如果有則直接連接CANoe(CANoe是一款汽車總線開發(fā)環(huán)境,可以對(duì)CAN通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行建模、仿真、測(cè)試和開發(fā))[2],如果沒有可以通過其他控制器CAN接口將CAN線并出,接入CANoe進(jìn)行CAN信號(hào)的采集。并線和CANoe監(jiān)控報(bào)文示意圖,如圖2所示。

    圖2 整車CANoe監(jiān)控報(bào)文示意圖

    對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,制定關(guān)鍵信號(hào)的解析策略。確定能夠反映出各個(gè)信號(hào)的典型工況。擋位、車速及電池SOC 3個(gè)信號(hào)的測(cè)試工況為:

    擋位:將汽車啟動(dòng),進(jìn)行換擋操作,通過CANoe采集整車CAN報(bào)文,并將儀表顯示的擋位信號(hào)一同記錄;

    車速:啟動(dòng)汽車,掛擋,輕踩踏板,保持整車其他工況不變,通過CANoe采集整車CAN報(bào)文(如車速為5,10,15 km/h等),并將儀表顯示的擋位信號(hào)一同記錄;

    電池SOC:在汽車充電時(shí),通過CANoe采集整車CAN報(bào)文,在 SOC 為 30%,40%,50%,60%,70%,80%,90%,100%時(shí)分別記錄報(bào)文。

    上述記錄報(bào)文的時(shí)間要很短,數(shù)據(jù)過多會(huì)影響分析的速度。將采集到的數(shù)據(jù)結(jié)合當(dāng)時(shí)的工況,通過CANoe及MATLAB等工具對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析。

    在解析的過程中確定如下內(nèi)容:1)信號(hào)所在的ID;2)信號(hào)在報(bào)文里是Motorola格式還是Intel格式;3)信號(hào)在各個(gè)ID中的起始字節(jié)、起始位和信號(hào)長度;4)確定信號(hào)的比例因子和偏移量。在確定以上內(nèi)容后,最終形成的dbc文件,如圖3所示。

    圖3 某純電動(dòng)車dbc文件

    1.3 總線信號(hào)校驗(yàn)

    將解析出來的CAN信號(hào),形成用于監(jiān)控的dbc文件,使用CANoe工具建立工程文件,加載解析出的dbc文件,在實(shí)車上進(jìn)行驗(yàn)證。比較監(jiān)控顯示的結(jié)果和整車儀表顯示的報(bào)文是否一致,如果一致,證明報(bào)文解析是正確的。車速、電池SOC及擋位3個(gè)信號(hào)的校驗(yàn)測(cè)試方法,如表2所示。

    表2 某純電動(dòng)車總線信號(hào)校驗(yàn)方法

    2 結(jié)論

    文章對(duì)純電動(dòng)汽車CAN信號(hào)解析進(jìn)行了研究。通過對(duì)CAN總線解析流程的梳理,結(jié)合對(duì)標(biāo)車型總線結(jié)構(gòu)形式分析,以通用類CAN總線開發(fā)環(huán)境為基礎(chǔ),進(jìn)行總線信號(hào)解析,并且對(duì)解析結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn),為工作人員提供了后續(xù)思路,并對(duì)純電動(dòng)汽車整車控制策略解析和零部件性能分析起到了重要作用。

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