無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)在礦山地形和山地形圖測(cè)繪中的應(yīng)用

李甲宏

摘要：最近十年來(lái)無(wú)人機(jī)技術(shù)迅猛的發(fā)展，涉及了各個(gè)領(lǐng)域。其中，遙感測(cè)量在整個(gè)技術(shù)中有起到了十分重要的作用。繼衛(wèi)星遙感技術(shù)以及人力飛機(jī)遙感技術(shù)之后又出現(xiàn)了一種新型航測(cè)遙感系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)包括了是航空、通訊、導(dǎo)航等多各學(xué)科的高新技術(shù)學(xué)，組成集成應(yīng)用。其中各具特點(diǎn)，主要分為快速，機(jī)動(dòng)，靈活一系列特點(diǎn)，在任何的條件下，此技術(shù)都能開展測(cè)繪工作。現(xiàn)在這個(gè)技術(shù)已經(jīng)成為了世界爭(zhēng)相研究的焦點(diǎn)。本文便就此技術(shù)對(duì)于礦山地形和山地形圖測(cè)繪分析和探討。

關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)航測(cè)；測(cè)繪測(cè)量；礦山測(cè)量；具體應(yīng)用

1無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)在測(cè)量測(cè)繪工作的運(yùn)用分析

1.1無(wú)人機(jī)是如何進(jìn)行航拍的

通過(guò)無(wú)人遙感技術(shù)，可以獲取詳細(xì)的地理信息，同時(shí)也可以取得更有效的影像資料，全方位的了解區(qū)域中各種地理情況。更有效更快捷。

1.2 無(wú)人機(jī)是如何進(jìn)行采集數(shù)據(jù)工作的

結(jié)合相關(guān)的影像資料，無(wú)人機(jī)在數(shù)據(jù)采集信息的過(guò)程中主要是經(jīng)過(guò)自動(dòng)和手動(dòng)相結(jié)合。這樣能夠自動(dòng)排除一些沒有效果的信息內(nèi)容，使獲取到的數(shù)據(jù)更加有效，并且還能夠根據(jù)有關(guān)的測(cè)量成果進(jìn)行一種稱為單一模型定向的操作，如果使用這種技術(shù)無(wú)法進(jìn)行定向，那么就需要在過(guò)程中是否會(huì)發(fā)生航線彎曲的問(wèn)題具體分析，確定最終信息收集的準(zhǔn)確性。

1.3 后期處理工作

無(wú)人機(jī)完成采集數(shù)據(jù)后，在信息的處理上相對(duì)于人力更為準(zhǔn)確。一是，無(wú)人機(jī)技術(shù)在礦山測(cè)量中的應(yīng)用。無(wú)人機(jī)的快速發(fā)展是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要支撐，對(duì)于在逐年的增加煤炭資源的開發(fā)來(lái)講，不僅提高工作效率而且越來(lái)越多的企業(yè)在積極的追求礦山開發(fā)的的同時(shí)更能發(fā)現(xiàn)開發(fā)礦山的廣度以及深度對(duì)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展是至關(guān)重要的。所以進(jìn)行礦山的采集工作對(duì)有效信息監(jiān)管十分的重要，對(duì)于礦山周邊的生態(tài)環(huán)境的保護(hù)，也是測(cè)量工作中必不可少的。二是，加強(qiáng)對(duì)于礦山整體的整治。礦山的開采時(shí)會(huì)影響到周邊的自然生態(tài)環(huán)境，采用低空飛行的技術(shù)能夠有效的解決這一類的難題，通常采用低空飛行的技術(shù)，這樣既能快速的獲取到需要的具體數(shù)據(jù)，也能為礦山環(huán)境保護(hù)做出貢獻(xiàn)。

1.4 如何保護(hù)和有效利用礦山資源。

礦產(chǎn)資源的形成需要幾億年甚至更長(zhǎng)的時(shí)間，所以它是一種不可再生資源。盡管我國(guó)已經(jīng)出臺(tái)了相關(guān)的法律法規(guī)進(jìn)行監(jiān)管，但是非法開采的現(xiàn)象仍然屢禁不止。為了加強(qiáng)對(duì)我國(guó)自然環(huán)境和資源的保護(hù)，無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)正被大力推廣應(yīng)用。它能夠?qū)σ恍┤僳E罕至的地方輕松地進(jìn)行取證工作，這樣一方面大大減輕了我國(guó)政府的負(fù)擔(dān)，另外一方面也能夠更好地保護(hù)礦山的資源，促進(jìn)我國(guó)礦山開采業(yè)務(wù)更好地發(fā)展。

2無(wú)人機(jī)遙感的過(guò)程中應(yīng)該注意的問(wèn)題

應(yīng)該說(shuō)現(xiàn)代測(cè)繪是一項(xiàng)大工程，無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)在這個(gè)過(guò)程中是比較常用的。它的優(yōu)點(diǎn)主要有以下幾點(diǎn)。第一，這種機(jī)器能夠在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)持續(xù)地航行。第二，與其他同類技術(shù)相比，無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)的運(yùn)行成本低。但是，在使用這種技術(shù)的過(guò)程中我們大家還需要特別注意一些問(wèn)題。

2.1 無(wú)人機(jī)傳感器的控制精度要求高

其實(shí)，我國(guó)很早就有無(wú)人機(jī)技術(shù)，只不過(guò)在運(yùn)行的過(guò)程中受到的限制是比較多的。由于它不能夠搭載高精度的傳感器，所以會(huì)對(duì)開展測(cè)量工作有所阻礙。如果要對(duì)大的地形進(jìn)行測(cè)繪或者說(shuō)需要截取一些精度比較高的形象的話，那么傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)就不能夠勝任工作了。所以我們需要在研發(fā)無(wú)人機(jī)搭載傳感器方面再下功夫。此外，在無(wú)人機(jī)工作之前，我們需要對(duì)航電、重疊度和相關(guān)的要求進(jìn)行事先的測(cè)量，這樣才能夠在后續(xù)操作中取得好的效果。

2.2 大力提高無(wú)人機(jī)起降和抗風(fēng)的性能

我們經(jīng)常運(yùn)用無(wú)人機(jī)在叢林、山地和一些自然條件比較差的環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)。所以要特別注意無(wú)人機(jī)的起降性能。一些大型的無(wú)人機(jī)雖然性能優(yōu)良，但是在起降的過(guò)程中容易發(fā)生損壞，甚至根本無(wú)法起飛，這樣也就不能夠讓這種機(jī)器很好地派上用場(chǎng)了。但是如果選擇小型的無(wú)人機(jī)的話，也會(huì)產(chǎn)生很多不利的因素。主要有以下幾點(diǎn)。第一，由于無(wú)人機(jī)飛行高度不夠而讓其不能夠很好地完成測(cè)繪任務(wù)。

第二，受風(fēng)力的影響比較大等因素會(huì)對(duì)測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性產(chǎn)生很大的影響。一般情況來(lái)看，提高無(wú)人機(jī)抗風(fēng)性能的最佳途徑就是增加無(wú)人機(jī)的自身重量，如果進(jìn)行無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)時(shí)過(guò)多的追求無(wú)人機(jī)的重量就會(huì)導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)的起降環(huán)境不能達(dá)標(biāo)。而且，在進(jìn)行相關(guān)的測(cè)量工作時(shí)，小型號(hào)的無(wú)人機(jī)所獲取的有關(guān)的遙感影像是沒有航拍坐標(biāo)，這樣也極大的降低了影像的準(zhǔn)確度，這樣就不得不采取人工補(bǔ)點(diǎn)的方式進(jìn)行測(cè)量控制。

結(jié)論：無(wú)人機(jī)的快速發(fā)展引起了有關(guān)人員的高度重視，在包括工程測(cè)量等很多領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。在提高測(cè)量精度、及時(shí)進(jìn)行信息的更新等一些方面，相比較于傳統(tǒng)的測(cè)量手段而言，無(wú)人機(jī)優(yōu)勢(shì)也已經(jīng)得到了驗(yàn)證。所以，對(duì)于現(xiàn)代測(cè)量測(cè)繪工作的開展，無(wú)人機(jī)是不能忽視的一種技術(shù)手段。無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)作為一種新型的測(cè)繪方式具有安全性、靈活性、高分辨率和抗干擾性等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在地形圖測(cè)繪和地理國(guó)情監(jiān)測(cè)中應(yīng)用廣泛。目前，雖然無(wú)人機(jī)遙感可以暫時(shí)滿足一般的應(yīng)急事件和小范圍的區(qū)域大比例尺地形圖測(cè)繪，但是無(wú)法滿足大范圍應(yīng)急監(jiān)測(cè)的要求。究其原因，一是受無(wú)人機(jī)自身吃行技術(shù)的限制，二是受遙感技術(shù)的制約。怎樣提高無(wú)人機(jī)的起降技術(shù)與抗風(fēng)性，提升傳感器、姿態(tài)控制、定姿定位技術(shù)，改進(jìn)大數(shù)據(jù)的傳輸存儲(chǔ)技術(shù)是下一步無(wú)人機(jī)發(fā)展的方向，也是其更好地服務(wù)于地理國(guó)情監(jiān)測(cè)和應(yīng)對(duì)國(guó)情應(yīng)急監(jiān)測(cè)的技術(shù)保障。

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