• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種新型無(wú)人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)

    2017-08-01 00:03:28王道波
    兵器裝備工程學(xué)報(bào) 2017年7期
    關(guān)鍵詞:機(jī)動(dòng)性旋翼機(jī)機(jī)翼

    孫 瑜,王道波

    (南京航空航天大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院,南京 210016)

    ?

    一種新型無(wú)人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)

    孫 瑜,王道波

    (南京航空航天大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院,南京 210016)

    設(shè)計(jì)了一種動(dòng)力裝置采用矢量推力技術(shù)的無(wú)人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī),提高了機(jī)動(dòng)性,降低了起飛距離,解決了自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)巡航速度較低等問(wèn)題;提出一種可促進(jìn)自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)機(jī)體在軍民中的有效應(yīng)用的雙回路混合控制方法。

    自轉(zhuǎn)旋翼機(jī);矢量推力技術(shù);混合控制;新構(gòu)型無(wú)人機(jī)

    自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的出現(xiàn)要早于直升機(jī)十幾年,20世紀(jì)20年代問(wèn)世的自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)C-3,最先實(shí)際應(yīng)用是旋翼升力原理,自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)在20世紀(jì)三四十年代曾被大量使用,后因直升機(jī)發(fā)展迅速,自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)慢慢退出了人們的視野,由于自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、安全性好、操縱簡(jiǎn)單等特點(diǎn),近年來(lái)再次引起航空界的關(guān)注,被廣泛地應(yīng)用在軍事領(lǐng)域。進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)方面的研究又有了長(zhǎng)足的進(jìn)展[1]。

    盡管常規(guī)自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的研究在現(xiàn)有的理論基礎(chǔ)上已比較成熟[2-3],但是由于其結(jié)構(gòu)和動(dòng)力上的特點(diǎn),常規(guī)自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)巡航速度較低、機(jī)動(dòng)性差,在軍用、民用領(lǐng)域都受到極大限制。為解決上述問(wèn)題,目前采用最多的是傾轉(zhuǎn)旋翼方法[4]。雖然傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)可以有效地解決以上問(wèn)題,但是其結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜,并且降低了機(jī)型的安全性和穩(wěn)定性。

    矢量推力技術(shù)對(duì)載人飛機(jī)的隱身性、機(jī)動(dòng)性的改善已被廣泛驗(yàn)證,矢量推力技術(shù)的應(yīng)用已成為無(wú)人機(jī)發(fā)展的重要趨勢(shì)。本研究提出了一種無(wú)人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī),在取消了舵面控制、增大了機(jī)翼面積的同時(shí)[5],通過(guò)兩個(gè)矢量推力裝置協(xié)助,為飛行器提供垂直平面內(nèi)的可變向推力,從而簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、增強(qiáng)機(jī)動(dòng)性、提高巡航速度,并實(shí)現(xiàn)超短距離起飛。這類機(jī)型為國(guó)內(nèi)外首次出現(xiàn)。

    1 設(shè)計(jì)思路

    1.1 傳統(tǒng)自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)

    傳統(tǒng)自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)是一種由旋翼自轉(zhuǎn)而非動(dòng)力驅(qū)動(dòng)獲得升力的旋翼類飛行器,一般帶有一個(gè)推進(jìn)螺旋槳提供前進(jìn)動(dòng)力,在這方面和固定翼飛行器類似;在外形方面與直升機(jī)非常相似,但在原理和結(jié)構(gòu)方面,自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)和直升機(jī)卻有著本質(zhì)的不同。由于自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),其機(jī)動(dòng)性、飛行高度和巡航速度都受到限制。

    1.2 新型無(wú)人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)

    針對(duì)現(xiàn)有自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的缺陷,分析自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種新型自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)[6]。在傳統(tǒng)自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的基礎(chǔ)上,取消舵面,增大機(jī)翼面積,在機(jī)翼頂端增加了一組矢量推進(jìn)器,這使其在傳統(tǒng)的自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)基礎(chǔ)上,具有超短距離起降、高機(jī)動(dòng)性、快速飛行等特點(diǎn)。進(jìn)一步改進(jìn),可在自轉(zhuǎn)旋翼槳尖增加起飛旋翼噴氣管。

    在起飛階段,由于本機(jī)型配有起飛旋翼噴氣管,起飛旋翼噴氣管可以迅速獲得高壓氣流,使自轉(zhuǎn)旋翼轉(zhuǎn)盤(pán)獲得一定的起飛轉(zhuǎn)速,提高起飛升力,同時(shí)本機(jī)型的旋翼噴氣管較傳統(tǒng)預(yù)旋不僅輕便、隱藏性好,而且配備有快速解鎖脫鉤,可在飛機(jī)起飛時(shí)迅速解鎖。矢量推力可將螺旋槳向上偏轉(zhuǎn)一定角度,使得旋翼機(jī)實(shí)現(xiàn)超短距離起飛。另外,較傳統(tǒng)氣動(dòng)力控制而言,采用雙矢量推進(jìn)直接配合自轉(zhuǎn)旋翼氣動(dòng)力形成混合力控制,增加了旋翼機(jī)的機(jī)動(dòng)性。當(dāng)旋翼機(jī)達(dá)到較高的飛行速度時(shí),可由機(jī)翼提供一定的升力,減小了旋翼的迎風(fēng)阻力,在矢量推力的協(xié)助下,實(shí)現(xiàn)高速飛行,新型無(wú)人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)原理樣機(jī)如圖1所示。

    圖1 新型無(wú)人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)原理樣機(jī)

    2 機(jī)體組成結(jié)構(gòu)

    新型無(wú)人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)由機(jī)身、機(jī)翼、變推力軸線動(dòng)力裝置、自轉(zhuǎn)動(dòng)旋翼裝置、機(jī)載航電系統(tǒng)組成,其結(jié)構(gòu)示意圖如圖2。

    2.1 機(jī)身

    該型無(wú)人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的機(jī)身由高強(qiáng)度玻璃纖維制成,內(nèi)部包含電源、陀螺儀、GPS、控制箱等機(jī)載航電系統(tǒng)。需要注意合理分配內(nèi)部空間,使其有效進(jìn)行重力配平,使機(jī)體重心在軸線上。該型機(jī)身較其他固定翼飛機(jī)而言氣動(dòng)對(duì)于飛機(jī)的影響較小,于是設(shè)計(jì)為隱身度較高的外形。由于該類機(jī)型以軍用為主,且日常巡航速度較低,可以在一定范圍內(nèi)忽略機(jī)身外形的阻力,采用隱身度較高的氣動(dòng)外形。另外,本機(jī)型取消機(jī)翼和尾翼的舵機(jī)控制,可以進(jìn)一步簡(jiǎn)化機(jī)體結(jié)構(gòu),增加機(jī)型的穩(wěn)定性。

    圖2 原理樣機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

    2.2 無(wú)舵面機(jī)翼

    該型自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)機(jī)身為隱身設(shè)計(jì),在低速飛行時(shí)風(fēng)阻的影響可以不考慮,但在高速飛行時(shí)所受阻力會(huì)大大增加。為了確保旋翼機(jī)在高速巡航時(shí)的飛行穩(wěn)定,提高機(jī)型的軍事用途,設(shè)計(jì)無(wú)舵面機(jī)翼,在傳統(tǒng)旋翼機(jī)機(jī)翼結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,取消舵面,增加兩側(cè)機(jī)翼面積。這使該型無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)旋翼機(jī)在高速飛行時(shí),機(jī)翼可以提供較大升力,保證機(jī)身穩(wěn)定飛行[7]。

    2.3 電源

    考慮到機(jī)身配平和和集成尺寸于便攜性,該型無(wú)人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)內(nèi)部的電源采用27 V分散式超級(jí)鋰電池。該型電池不僅具有快充特點(diǎn),而且可以將電池質(zhì)量分散,可以有效地進(jìn)行機(jī)體重心配平,同時(shí),使用前,只需較短時(shí)間就可以充好電。機(jī)身上預(yù)留充電孔與充電控制開(kāi)關(guān)。

    2.4 變推力軸線動(dòng)力裝置

    變推力軸線動(dòng)力裝置固定于安裝在機(jī)身兩側(cè)的無(wú)舵面機(jī)翼支撐桿軸上,支撐桿軸可以繞桿中點(diǎn)旋轉(zhuǎn),推進(jìn)機(jī)構(gòu)與舵機(jī)相連,可以使此推進(jìn)機(jī)構(gòu)指向垂直平面內(nèi)的任意方向,給機(jī)體提供推力矢量。另外,還設(shè)計(jì)有基于以DSP為核心的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng),可以有效地控制發(fā)動(dòng)轉(zhuǎn)速與動(dòng)力分配,其主要包括核心控制板、溫度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、油門(mén)舵機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。

    當(dāng)機(jī)體作俯仰運(yùn)動(dòng)時(shí),機(jī)身左右兩側(cè)的動(dòng)力裝置同時(shí)產(chǎn)生正向/副向偏轉(zhuǎn),產(chǎn)生的推力相對(duì)重心產(chǎn)生正向/副向力矩;當(dāng)機(jī)體作滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),機(jī)身左右兩側(cè)的動(dòng)力裝置產(chǎn)生差動(dòng)偏轉(zhuǎn),產(chǎn)生的推力相對(duì)重心產(chǎn)生異向力矩。

    2.5 模塊化飛控系統(tǒng)

    為了保證無(wú)人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的穩(wěn)定性與高效能,本研究設(shè)計(jì)了模塊化的飛控系統(tǒng),包括信號(hào)調(diào)理、電源分配、功率放大、核心處理、任務(wù)執(zhí)行等,將每個(gè)功能模塊單獨(dú)設(shè)計(jì)并封裝硬件,配置統(tǒng)一接口,增加了整個(gè)系統(tǒng)的可移植性。

    整個(gè)飛控系統(tǒng)以飛控計(jì)算機(jī)為核心,飛控計(jì)算機(jī)接收地面測(cè)控站發(fā)出的操控指令,通過(guò)指令選擇識(shí)別,將不同的指令信號(hào)進(jìn)入對(duì)應(yīng)的控制率解算回路,并將解算結(jié)果通過(guò)功率放大輸出給相應(yīng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)。同時(shí),飛控計(jì)算機(jī)采集飛行參數(shù)信息,通過(guò)機(jī)載電臺(tái)與地面測(cè)控站通信,保證地面操縱人員有效控制。

    3 混合控制方法與技術(shù)指標(biāo)

    3.1 混合控制方法

    參考串級(jí)控制思路,采用如圖3所示混合控制策略,即在自轉(zhuǎn)旋翼槳盤(pán)氣動(dòng)力的基礎(chǔ)上,增加推力變向直接力控制裝置[8]。本研究控制器裝置分為內(nèi)環(huán)回路和外環(huán)回路,如圖4所示,內(nèi)環(huán)回路是姿態(tài)回路,外環(huán)回路包括位置回路和高度回路。為使控制系統(tǒng)同時(shí)具有良好動(dòng)態(tài)特性與阻尼特性,關(guān)于姿態(tài)控制均采取角位置與角速率雙閉環(huán)反饋控制回路[9]。

    圖3 混合控制策略

    圖4 控制回路說(shuō)明

    3.2 戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)

    考慮到成本問(wèn)題,設(shè)計(jì)機(jī)型為縮比的原理樣機(jī),所設(shè)計(jì)的實(shí)際機(jī)型質(zhì)量約為250~300 kg,可攜帶40~50 kg載荷,飛行速度可達(dá) 250 km/h??s比原理樣機(jī)技術(shù)指標(biāo)如下[10]:

    1) 起飛距離:小于15 m;

    2) 爬坡坡度:50°左右;

    3) 航向變化率:45°~60°;

    4) 每秒轉(zhuǎn)彎半徑:最小約為120 m;

    5) 飛行速度:約為20~40 m/s;

    6) 機(jī)體滿油質(zhì)量:35 kg;

    7) 任務(wù)載荷:15~20 kg。

    4 結(jié)論

    由于本機(jī)型具有超短距離起降的特點(diǎn),對(duì)于起降環(huán)境要求較低;又因其負(fù)載較大,可以在機(jī)體上安裝大型任務(wù)設(shè)備;同時(shí),機(jī)動(dòng)性大、允許巡航速度范圍廣,使得該機(jī)型可以完成多種任務(wù)。由于以上特點(diǎn),本機(jī)型可用于軍用運(yùn)輸、邊防巡查、艦載機(jī)、仿直升機(jī)特性靶機(jī)等;也可在惡劣環(huán)境下進(jìn)行民用任務(wù),如森林防火、農(nóng)藥噴灑、航測(cè)、救災(zāi)物資運(yùn)輸?shù)鹊取?/p>

    [1] 王俊超,李建波,韓東.自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)飛行性能理論建模技術(shù)[J].航空學(xué)報(bào),2014,35(12):3244-3253.

    [2] 王寅,王道波.在線滾動(dòng)優(yōu)化下的無(wú)人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)自動(dòng)起飛控制[J].控制理論與應(yīng)用,2015,32(11):1526-1533.

    [3] 郭劍東,宋彥國(guó).小型無(wú)人傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)氣動(dòng)與操縱特性試驗(yàn)研究[J].空氣動(dòng)力學(xué)學(xué)報(bào),2015,33(1):107-112.

    [4] 陳嘉先,梁波.傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)模態(tài)轉(zhuǎn)換控制[J].戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù),2015(2):70-76.

    [5] 王俊超,李建波.機(jī)翼對(duì)自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)縱向穩(wěn)定性的影響[J].航空學(xué)報(bào),2014,35(1):151-160.

    [6] 陳淼.自轉(zhuǎn)式無(wú)人旋翼機(jī)飛行控制技術(shù)研究[D].南京:南京航空航天大學(xué),2011.

    [7] 黃俊.飛機(jī)最優(yōu)巡航條件的確定[J].飛行力學(xué),1996(2):60-64.

    [8] 浦黃忠,甄子洋,黃國(guó)勇,等.變推力軸線無(wú)人機(jī)的混合姿態(tài)控制[J].南京理工大學(xué)學(xué)報(bào),2010,34(5):596-601.

    [9] 黃國(guó)勇,甄子洋,王道波.變推力軸線無(wú)人機(jī)的建模與機(jī)敏性分析[J].南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào),2010,42(2):170-174.

    [10]溫瑞英,魏志強(qiáng),王紅勇,等.民用飛機(jī)巡航性能計(jì)算研究[J].飛行力學(xué),2015,33(4):289-292.

    (責(zé)任編輯 周江川)

    A New Type of Auto-Rotating Rotor UAV

    SUN Yu, WANG Daobo

    (College of Automation, Nanjing University of Aeronautics & Astronautics, Nanjing 210016, China)

    This paper designs a new type of auto-rotating rotor UAV. It improves the maneuverability of the auto-rotating rotor UAV, and reduces the takeoff distance, and solves the problem of low cruise speed. The new type of auto-rotating rotor UAV using vector thrust technology. A double loop hybrid control method is proposed. This can promote the effective application of the typical rotor body in military and civilian.

    rotational rotorcraft; vector thrust technology; hybrid control; new configuration of UAVs

    10.11809/scbgxb2017.07.018

    2017-03-15;

    2017-04-20

    江蘇省研究生培養(yǎng)創(chuàng)新工程(SJLX16_0100);研究生創(chuàng)新基地(實(shí)驗(yàn)室)開(kāi)放基金(kfjj20160323)

    孫瑜(1990—),男,碩士研究生,主要從事無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)研究。

    format:SUN Yu, WANG Daobo.A New Type of Auto-Rotating Rotor UAV[J].Journal of Ordnance Equipment Engineering,2017(7):82-84.

    TJ85;V271.4

    A

    2096-2304(2017)07-0082-03

    本文引用格式:孫瑜,王道波.一種新型無(wú)人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)[J].兵器裝備工程學(xué)報(bào),2017(7):82-84.

    猜你喜歡
    機(jī)動(dòng)性旋翼機(jī)機(jī)翼
    2024年2月24日,在北極邊緣演習(xí)中,美海軍陸戰(zhàn)隊(duì)的高機(jī)動(dòng)性火炮火箭系統(tǒng)正在發(fā)射
    軍事文摘(2024年7期)2024-04-12 00:44:34
    基于增益調(diào)度與光滑切換的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)最優(yōu)控制
    傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)巡航狀態(tài)旋翼滑流影響
    變時(shí)滯間隙非線性機(jī)翼顫振主動(dòng)控制方法
    快拍系統(tǒng) 5款相機(jī)攜帶系統(tǒng),在減輕身體負(fù)擔(dān)之余更保證機(jī)動(dòng)性。
    從“飛毯”“駕云”到“旋翼機(jī)”
    機(jī)翼跨聲速抖振研究進(jìn)展
    基于BTT的反魚(yú)雷魚(yú)雷攔截彈道研究
    無(wú)人旋翼機(jī)助陣全國(guó)科普日
    太空探索(2014年10期)2014-07-10 13:42:28
    基于模糊自適應(yīng)的高超聲速機(jī)翼顫振的主動(dòng)控制
    亚洲av成人av| 不卡av一区二区三区| 欧美日韩精品网址| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产午夜精品久久久久久| 最新的欧美精品一区二区| 成人三级做爰电影| 老司机深夜福利视频在线观看| 韩国精品一区二区三区| 91成年电影在线观看| 国产色视频综合| 黑人猛操日本美女一级片| 中文字幕精品免费在线观看视频| videos熟女内射| 大香蕉久久网| 很黄的视频免费| 黄色毛片三级朝国网站| 飞空精品影院首页| 涩涩av久久男人的天堂| 午夜视频精品福利| 51午夜福利影视在线观看| 中文字幕人妻熟女乱码| 夫妻午夜视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲一区高清亚洲精品| 成熟少妇高潮喷水视频| 日日爽夜夜爽网站| 99riav亚洲国产免费| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲专区字幕在线| 中文亚洲av片在线观看爽 | 香蕉久久夜色| 少妇 在线观看| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产xxxxx性猛交| 国产精品二区激情视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 欧美不卡视频在线免费观看 | 下体分泌物呈黄色| 纯流量卡能插随身wifi吗| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 亚洲男人天堂网一区| 99国产综合亚洲精品| 久久久久国内视频| 日本wwww免费看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 精品高清国产在线一区| av不卡在线播放| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 国产在线观看jvid| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 久久久久国内视频| 亚洲人成电影免费在线| 国产精品欧美亚洲77777| 久久久久久久久免费视频了| 国产精品电影一区二区三区 | 一夜夜www| 电影成人av| 十八禁人妻一区二区| x7x7x7水蜜桃| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 大香蕉久久成人网| 午夜老司机福利片| 国产高清videossex| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲一区中文字幕在线| 国产高清视频在线播放一区| 精品一品国产午夜福利视频| 99国产精品免费福利视频| 精品福利永久在线观看| 黄色丝袜av网址大全| 最新美女视频免费是黄的| 91大片在线观看| 国产有黄有色有爽视频| 天天影视国产精品| 亚洲片人在线观看| 久久香蕉国产精品| 久久久国产成人免费| 制服人妻中文乱码| a级毛片黄视频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 男人舔女人的私密视频| 波多野结衣av一区二区av| 午夜福利,免费看| 国产欧美日韩一区二区三| 欧美黑人精品巨大| 黄色视频不卡| 亚洲欧美激情综合另类| 色婷婷久久久亚洲欧美| 黄色女人牲交| 一级作爱视频免费观看| 不卡av一区二区三区| 成年动漫av网址| 麻豆av在线久日| 最新美女视频免费是黄的| 在线观看www视频免费| 一二三四社区在线视频社区8| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产1区2区3区精品| 精品人妻1区二区| 精品国产乱码久久久久久男人| 大码成人一级视频| 久久久精品区二区三区| av有码第一页| 久久久国产一区二区| 在线观看66精品国产| 亚洲成人国产一区在线观看| 热99re8久久精品国产| 亚洲午夜理论影院| 成年动漫av网址| 又大又爽又粗| 精品高清国产在线一区| 国产主播在线观看一区二区| 青草久久国产| 看黄色毛片网站| 新久久久久国产一级毛片| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 精品无人区乱码1区二区| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 搡老岳熟女国产| 母亲3免费完整高清在线观看| 久久影院123| 老汉色∧v一级毛片| 国产成人精品在线电影| 精品欧美一区二区三区在线| 久热爱精品视频在线9| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 久久这里只有精品19| 日韩免费高清中文字幕av| 欧美av亚洲av综合av国产av| 精品免费久久久久久久清纯 | 一a级毛片在线观看| 在线观看午夜福利视频| 色综合婷婷激情| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 51午夜福利影视在线观看| www.熟女人妻精品国产| 欧美日韩亚洲高清精品| 99国产综合亚洲精品| 国产精品免费大片| 不卡一级毛片| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 老司机在亚洲福利影院| 国产午夜精品久久久久久| 国产区一区二久久| 亚洲中文字幕日韩| 男女之事视频高清在线观看| xxxhd国产人妻xxx| 99re在线观看精品视频| 免费观看a级毛片全部| 午夜91福利影院| av欧美777| 午夜精品在线福利| 久久久久国产精品人妻aⅴ院 | 久久精品国产综合久久久| 久久狼人影院| 久9热在线精品视频| 韩国av一区二区三区四区| 精品视频人人做人人爽| 99久久国产精品久久久| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 日本精品一区二区三区蜜桃| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲精品中文字幕在线视频| av网站免费在线观看视频| 精品少妇久久久久久888优播| 精品亚洲成a人片在线观看| 久久久久久久精品吃奶| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 自线自在国产av| 亚洲av熟女| 精品第一国产精品| 美女午夜性视频免费| 亚洲五月婷婷丁香| 咕卡用的链子| 一二三四社区在线视频社区8| 国产97色在线日韩免费| 国产精品久久久久久精品古装| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | a在线观看视频网站| 午夜老司机福利片| av一本久久久久| 国产成+人综合+亚洲专区| 热re99久久精品国产66热6| 久久天堂一区二区三区四区| 精品福利永久在线观看| 久久久久视频综合| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲精品在线观看二区| 91成年电影在线观看| 99久久精品国产亚洲精品| 搡老熟女国产l中国老女人| 村上凉子中文字幕在线| 国产欧美日韩一区二区精品| 又黄又粗又硬又大视频| 久久久久精品人妻al黑| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 久久精品91无色码中文字幕| 国产免费男女视频| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 美女扒开内裤让男人捅视频| 久久久久久久国产电影| 1024视频免费在线观看| 国产免费男女视频| 亚洲男人天堂网一区| 免费看十八禁软件| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 宅男免费午夜| 视频在线观看一区二区三区| 精品国产国语对白av| 亚洲精品一二三| e午夜精品久久久久久久| 麻豆乱淫一区二区| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 我的亚洲天堂| 两个人免费观看高清视频| 女警被强在线播放| 国产精品亚洲一级av第二区| 满18在线观看网站| 精品久久久精品久久久| 美女高潮到喷水免费观看| 午夜久久久在线观看| 日韩欧美国产一区二区入口| 一区二区三区精品91| 老司机深夜福利视频在线观看| 一二三四社区在线视频社区8| 老司机福利观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 99热国产这里只有精品6| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 五月开心婷婷网| 国产片内射在线| 免费看a级黄色片| 亚洲人成电影观看| 91在线观看av| 久久久久久久午夜电影 | 亚洲自偷自拍图片 自拍| 午夜视频精品福利| 老熟妇仑乱视频hdxx| 9色porny在线观看| 美国免费a级毛片| 身体一侧抽搐| 99国产精品免费福利视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 91精品国产国语对白视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 免费观看人在逋| 色综合欧美亚洲国产小说| 激情视频va一区二区三区| 老汉色av国产亚洲站长工具| 久久人妻av系列| 国产xxxxx性猛交| 无人区码免费观看不卡| 老熟妇仑乱视频hdxx| 在线观看午夜福利视频| 水蜜桃什么品种好| cao死你这个sao货| 国产成+人综合+亚洲专区| 黄色视频不卡| 久久久久久久久免费视频了| 精品国产美女av久久久久小说| 国产成人欧美在线观看 | 中亚洲国语对白在线视频| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 日韩精品免费视频一区二区三区| 在线av久久热| 久久人人97超碰香蕉20202| 大香蕉久久成人网| 欧美成人午夜精品| 满18在线观看网站| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 五月开心婷婷网| 黑人欧美特级aaaaaa片| avwww免费| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产在线一区二区三区精| 久久九九热精品免费| 色老头精品视频在线观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 免费观看精品视频网站| 高清视频免费观看一区二区| 国产精品一区二区在线不卡| 亚洲视频免费观看视频| 色尼玛亚洲综合影院| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 在线av久久热| 午夜影院日韩av| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产亚洲精品久久久久久毛片 | 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 性色av乱码一区二区三区2| 看片在线看免费视频| 日本精品一区二区三区蜜桃| 黄片播放在线免费| 在线永久观看黄色视频| 欧美日韩福利视频一区二区| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 亚洲精品中文字幕在线视频| 在线观看舔阴道视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 啪啪无遮挡十八禁网站| 最新美女视频免费是黄的| 久久精品国产综合久久久| 久久狼人影院| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲精品一二三| 人人妻人人澡人人看| 亚洲av成人一区二区三| 久久亚洲精品不卡| av福利片在线| 搡老熟女国产l中国老女人| 18禁国产床啪视频网站| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 在线观看舔阴道视频| 日本欧美视频一区| 男人的好看免费观看在线视频 | 中文欧美无线码| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 十八禁人妻一区二区| 亚洲av片天天在线观看| 在线观看免费视频网站a站| 午夜精品久久久久久毛片777| 不卡av一区二区三区| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 成人亚洲精品一区在线观看| 首页视频小说图片口味搜索| 免费在线观看完整版高清| а√天堂www在线а√下载 | 亚洲av成人一区二区三| 欧美黑人精品巨大| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲 国产 在线| 一级作爱视频免费观看| 精品电影一区二区在线| 一级作爱视频免费观看| 自线自在国产av| 日本一区二区免费在线视频| 午夜视频精品福利| 国产欧美日韩一区二区精品| 久久久久久免费高清国产稀缺| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 久久精品国产亚洲av高清一级| av电影中文网址| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 母亲3免费完整高清在线观看| 国产免费男女视频| 国产伦人伦偷精品视频| 日日爽夜夜爽网站| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| tocl精华| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 丝袜美腿诱惑在线| 窝窝影院91人妻| 十八禁网站免费在线| 国产精品一区二区免费欧美| 午夜福利,免费看| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产精品二区激情视频| 啦啦啦在线免费观看视频4| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 免费在线观看日本一区| 成年人免费黄色播放视频| 亚洲精品av麻豆狂野| 99国产精品免费福利视频| 怎么达到女性高潮| 伦理电影免费视频| 亚洲片人在线观看| 国产高清国产精品国产三级| 国产一卡二卡三卡精品| 精品久久久久久久久久免费视频 | 丝袜美腿诱惑在线| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 狠狠狠狠99中文字幕| 免费日韩欧美在线观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 久久国产精品影院| 黄片大片在线免费观看| 亚洲精品国产区一区二| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 女警被强在线播放| 精品亚洲成国产av| 亚洲精品国产一区二区精华液| 一区福利在线观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产一卡二卡三卡精品| 脱女人内裤的视频| 国产男女超爽视频在线观看| 午夜福利影视在线免费观看| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 久久人妻福利社区极品人妻图片| 无限看片的www在线观看| 男女免费视频国产| 女同久久另类99精品国产91| 一区二区三区精品91| 身体一侧抽搐| 国产麻豆69| 99久久人妻综合| 在线av久久热| 人妻 亚洲 视频| 日韩欧美在线二视频 | 精品卡一卡二卡四卡免费| 天天添夜夜摸| 99国产精品一区二区三区| 大型av网站在线播放| 国产乱人伦免费视频| 最新的欧美精品一区二区| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 久久香蕉激情| 精品亚洲成国产av| √禁漫天堂资源中文www| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 黄色毛片三级朝国网站| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 美女国产高潮福利片在线看| 中亚洲国语对白在线视频| 国产亚洲一区二区精品| 热99re8久久精品国产| 久久久国产欧美日韩av| 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲视频免费观看视频| 日日夜夜操网爽| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 欧美乱妇无乱码| 日韩免费av在线播放| 国产97色在线日韩免费| 国产主播在线观看一区二区| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 久久久久精品人妻al黑| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 久久99一区二区三区| 九色亚洲精品在线播放| 欧美色视频一区免费| 欧美+亚洲+日韩+国产| av片东京热男人的天堂| av欧美777| 欧美久久黑人一区二区| 一个人免费在线观看的高清视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 老司机福利观看| 精品人妻1区二区| 极品人妻少妇av视频| 欧美亚洲日本最大视频资源| 视频在线观看一区二区三区| 黄色怎么调成土黄色| 在线天堂中文资源库| 窝窝影院91人妻| 国产精品九九99| 中文字幕av电影在线播放| 午夜福利免费观看在线| 国产成人精品久久二区二区免费| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲人成电影免费在线| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 操出白浆在线播放| 欧美 日韩 精品 国产| 最新的欧美精品一区二区| 一级黄色大片毛片| 中亚洲国语对白在线视频| 国产乱人伦免费视频| 欧美在线一区亚洲| 国产精品国产高清国产av | 亚洲在线自拍视频| a级片在线免费高清观看视频| 国产精品永久免费网站| 国产高清激情床上av| 国产精品久久电影中文字幕 | 大香蕉久久成人网| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 一级,二级,三级黄色视频| 国产精品99久久99久久久不卡| 天天操日日干夜夜撸| 曰老女人黄片| 免费人成视频x8x8入口观看| a级毛片黄视频| 天天操日日干夜夜撸| 色老头精品视频在线观看| 满18在线观看网站| 久久久久国产精品人妻aⅴ院 | 精品福利观看| 一级片免费观看大全| a级毛片黄视频| 天天操日日干夜夜撸| 成年版毛片免费区| 亚洲国产欧美一区二区综合| 九色亚洲精品在线播放| 久久精品91无色码中文字幕| 在线观看66精品国产| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 午夜免费成人在线视频| 操美女的视频在线观看| 国产亚洲精品第一综合不卡| 首页视频小说图片口味搜索| 在线视频色国产色| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 精品亚洲成国产av| 成年女人毛片免费观看观看9 | 午夜福利免费观看在线| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 性色av乱码一区二区三区2| 欧美人与性动交α欧美软件| а√天堂www在线а√下载 | 麻豆av在线久日| 午夜两性在线视频| 免费看十八禁软件| 国产精品久久久久成人av| 天堂动漫精品| 啦啦啦在线免费观看视频4| 99热只有精品国产| 亚洲色图综合在线观看| 岛国毛片在线播放| 看黄色毛片网站| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产成人精品久久二区二区免费| 天天添夜夜摸| 欧美国产精品va在线观看不卡| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 香蕉久久夜色| 亚洲七黄色美女视频| 免费日韩欧美在线观看| 国产精品 国内视频| 女同久久另类99精品国产91| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 欧美日韩黄片免| 女警被强在线播放| 精品人妻1区二区| 中出人妻视频一区二区| 久久久国产欧美日韩av| 国产成人欧美在线观看 | 99热网站在线观看| a级毛片黄视频| 男女午夜视频在线观看| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 黄色片一级片一级黄色片| 久久精品国产a三级三级三级| 欧美色视频一区免费| 91字幕亚洲| 最新在线观看一区二区三区| 国产真人三级小视频在线观看| 久久久久视频综合| 成年动漫av网址| xxx96com| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 成人永久免费在线观看视频| 视频在线观看一区二区三区| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 一级作爱视频免费观看| 国产日韩欧美亚洲二区| www.精华液| 国产精品免费一区二区三区在线 | 九色亚洲精品在线播放| 大香蕉久久成人网| 自线自在国产av| 久久久国产一区二区| 国产精品二区激情视频| 亚洲欧美一区二区三区久久| 夜夜爽天天搞| 身体一侧抽搐| 久久久国产成人精品二区 | 五月开心婷婷网| av不卡在线播放| 久久精品亚洲av国产电影网| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产97色在线日韩免费| 另类亚洲欧美激情| 人人澡人人妻人| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲专区字幕在线| 国产黄色免费在线视频| 国产成人欧美| 免费不卡黄色视频| 搡老岳熟女国产| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲专区中文字幕在线| 大码成人一级视频| 欧美黑人精品巨大| 久久久久久久久免费视频了| 日韩三级视频一区二区三区| 91老司机精品| 女性生殖器流出的白浆| 窝窝影院91人妻| 国产成人精品无人区| 成人特级黄色片久久久久久久| 一区在线观看完整版| 亚洲精品在线观看二区| 精品午夜福利视频在线观看一区| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 久久精品国产清高在天天线| 看免费av毛片| 欧美激情高清一区二区三区| 国产视频一区二区在线看| bbb黄色大片| 亚洲第一av免费看| 搡老乐熟女国产| 国产精品.久久久| 成年版毛片免费区| 制服诱惑二区| 午夜免费成人在线视频| 91麻豆av在线| 亚洲精品一二三| 在线观看免费高清a一片|