孫振營(yíng)
可編程控制器是一種通用的控制器,可以通過計(jì)算機(jī)編程將所編程序鍵入中央處理單元,使用己定的程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)設(shè)備的自動(dòng)控制?,F(xiàn)階段,可編程控制器結(jié)合了機(jī)械、通信、自動(dòng)化控制以及計(jì)算機(jī)等方面的技術(shù)對(duì)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化的控制,這在自動(dòng)化行業(yè)中己經(jīng)成為了一門專門的具有超高競(jìng)爭(zhēng)力的學(xué)科。微處理器的芯片價(jià)格隨著科技的發(fā)展而降低,所以可編程控制器的成本也隨之降低,也因此,可編程控制器的開發(fā)和應(yīng)用與人們生產(chǎn)和生活越來越接近,現(xiàn)在的可編程控制器在工廠、學(xué)校,甚至在家庭都能使用。
一、可編程控制器定義
可編程控制器,即PLC,它是現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中的通用控制器,在該系統(tǒng)運(yùn)行過程中主要是以電子計(jì)算機(jī)自身的微處理功能為基礎(chǔ),以實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的計(jì)算、控制以及定時(shí)等操作,滿足生產(chǎn)等對(duì)其運(yùn)行的基本要求。在最初階段,PLC系統(tǒng)主要以邏輯運(yùn)算、順序控制以及計(jì)算等基本功能為主、隨著電子科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,PLC系統(tǒng)正逐漸朝功能全面性方面發(fā)展,并在更為廣泛的領(lǐng)域得到了進(jìn)一步的應(yīng)用,如家庭自動(dòng)化、商業(yè)領(lǐng)域以及公共事業(yè)等領(lǐng)域方面的應(yīng)用,為社會(huì)自動(dòng)化發(fā)展提供了一定的動(dòng)力。
電源、中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入輸出的接口電路、功能模塊以及通信模塊等構(gòu)成了可編程控制器。它的工作原理是通過掃描的方式一次讀入用戶的所編程序,將這些輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)的存入I/O映像Ix中的相應(yīng)單元中,之后再進(jìn)入用戶程序執(zhí)行階段,按照我們熟知的梯形圖形進(jìn)行掃描工作,結(jié)束后進(jìn)入到輸出刷新階段,中央處理單元根據(jù)映像Ix中對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再通過電路控制相應(yīng)的外部設(shè)備。可編程控制器具有編程方式簡(jiǎn)單迅速、操作以及安裝維修簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定而且使用壽命較長(zhǎng)以及投資低且對(duì)當(dāng)前作業(yè)沒有什么影響等特點(diǎn),對(duì)于這些特點(diǎn),是傳統(tǒng)的控制所不能達(dá)到的。
二、可編程控制器在電氣控制中作用分析
(一)可編程控制器的作用
在使用的過程中,可編程控制器的存儲(chǔ)器以及中央處理器和輸入輸出接口電路的方面發(fā)生作用,發(fā)揮著控制和通信的功能??删幊炭刂破髦饕ㄟ^掃描接收到的用戶所需信息進(jìn)行編程,之后將用戶所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行輸入,并連接到數(shù)據(jù),隨后存入I/O所控制的映相Ix中進(jìn)行具體的的操作,再將用戶需要的功能進(jìn)行處理執(zhí)行
(二)電氣控制這種存在的影響分析
電氣設(shè)備出現(xiàn)故障一般可以根據(jù)它的表現(xiàn)情況分為兩種類型。第一種是因?yàn)楣δ苄钥刂撇蛔愣a(chǎn)生的電氣設(shè)備不能正常的進(jìn)行工作;第二種是因?yàn)榉枪δ苄缘墓收隙a(chǎn)生的控制失調(diào)情況。兩種故障因?yàn)榫唧w產(chǎn)生的原因不同,所以要分析具體的情況,再給出相應(yīng)的對(duì)待方式。一旦電氣設(shè)備發(fā)生了問題,一定不要忽視問題的出現(xiàn),如果不加以重視,及時(shí)解決的話很容易導(dǎo)致更深一步的問題產(chǎn)生,從而加大損失。所以說,在出現(xiàn)問題的情況下,一定要具體分析產(chǎn)生的原因,再提出相應(yīng)的措施及時(shí)解決問題,一定要做到具體問題具體分析,針對(duì)不同的原因制定不同的解決措施。
三、以大米包裝輸送自動(dòng)生產(chǎn)線中可編程控制器的應(yīng)用
本文開發(fā)的系統(tǒng)將選用德國(guó)西門子公司所生產(chǎn)的S7-200系列的PLC,由于該系統(tǒng)的控制核心是可編程控制器,需要具有強(qiáng)大的指令集以及豐富的通訊功能。而本文選用的德國(guó)西門子PLC將能夠滿足以上需求。
(一)可編程控制器及其擴(kuò)展模塊
綜合考慮下,根據(jù)PLC的存儲(chǔ)器容量、I/O口數(shù)量、經(jīng)濟(jì)實(shí)用性等各方面因素,本系統(tǒng)的PLC將全部采用西門子S7-200系列CPU226 AC/DC/DC型,該P(yáng)LC技術(shù)規(guī)格如下(表1):
為了滿足該系統(tǒng)的控制要求,將選用以下擴(kuò)展模塊:
西門子EM221模塊,數(shù)字量輸入端口16個(gè);
西門子EM235模塊,模擬量的輸入4路/輸出1路;
無線通訊CP243-1模塊,實(shí)現(xiàn)PLC的遠(yuǎn)程組態(tài)、編程和診斷。
本系統(tǒng)所選用的西門子PLC只有兩個(gè)串口,PLC主站將采用串口通信的模式與無線通訊模塊、電流變送器和觸摸屏模塊相連接。增加大連德嘉PPI擴(kuò)展模塊,可與昆侖通態(tài)的觸摸屏實(shí)現(xiàn)連接。
(二)傳感器
傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)輸送機(jī)的檢測(cè)和控制,根據(jù)其現(xiàn)場(chǎng)的控制環(huán)境,本系統(tǒng)將采用以下傳感器的型號(hào):產(chǎn)品計(jì)數(shù)模塊將采用OMRON E3S-BT61對(duì)射型光電傳感器;堵包報(bào)警和防碰撞系統(tǒng)將采用OMRON E3S-BT21對(duì)射型光電傳感器;皮帶跑偏將采用新力GEJ15/30(D)型二級(jí)報(bào)警傳感器;電流變送器將采用誠(chéng)信PKG系列;電流互感器將采用正泰NLH1-0.66 35型。
(三)無線通訊模塊
傳統(tǒng)的工業(yè)通信模式都是采用有線通信方式,但由于本系統(tǒng)的碼垛機(jī)會(huì)一直處于移動(dòng)狀態(tài),電氣線路將采用滑導(dǎo)線或者拖纜,如果PLC的主從之間的通信也采用這種方式的話,將可能出現(xiàn)通信不順暢以及維護(hù)難等情況。所以,基于以上問題,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況,本系統(tǒng)的PLC主從之間的通信將采用無線通信方式。
本系統(tǒng)將由兩個(gè)無線通訊模塊組成,型號(hào)是KYL-1020L,通信系統(tǒng)的工作電壓為DC 5V,工作電流需小于600mA,遠(yuǎn)程控制距離可以超過600m。該無線通訊模塊具有以下特點(diǎn):
載波頻率:433MHz,450MHz,470MHz,868MHz,915MHz等ISM頻點(diǎn);
多種可選的通訊接口:RS-485;
8個(gè)通訊信道,傳輸數(shù)率:1200 bps、2400 bps、4800 bps、9600 bps、19200 bps、38400bps;
數(shù)據(jù)格式:8N1/8E1/8O1;低功耗,帶有休眠功能。
四、可編程控制器在電氣控制的具體應(yīng)用
(一)加強(qiáng)電氣控制的功能
在實(shí)際的操作中,可編程控制器存儲(chǔ)著基本信息,設(shè)備的控制改進(jìn)工作中要實(shí)地進(jìn)行測(cè)試,在短時(shí)間內(nèi)找出有效的改進(jìn)方法,提高控制功能。只有不斷的實(shí)地考察,刁一能及時(shí)準(zhǔn)確地解決可編程控制器中不足之處,及時(shí)診斷出設(shè)備中出現(xiàn)的問題,并徹底分析出現(xiàn)的原因,爭(zhēng)取在接下來的工作中不會(huì)出現(xiàn)類似的問題。
(二)對(duì)電氣工程要定期檢修
對(duì)設(shè)備中不經(jīng)常出展現(xiàn)問題的部位也要加強(qiáng)檢查工作,不能漏下一個(gè)可能出現(xiàn)問題的部位。并且,想要做好電氣的檢修工作,就要全方面的對(duì)可編程控制器中的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行檢查,仔細(xì)的檢查侮一個(gè)部位,全面做好預(yù)防準(zhǔn)備工作,防比出現(xiàn)一些不必要的問題在電氣設(shè)備的購買階段,一定要研讀產(chǎn)品的特點(diǎn),所購設(shè)備一定要符合工程的要求。在電氣設(shè)備上更要做好更新和改進(jìn),避免出現(xiàn)一些因?yàn)樵O(shè)備陳舊而給人們生活帶來卜大負(fù)面影響的問題出現(xiàn)。
五、結(jié)語
經(jīng)濟(jì)社會(huì)的向前發(fā)展,使得電氣設(shè)備也獲得了很大程度的提高,在生活中電氣設(shè)備的使用越來越頻繁,同時(shí),在使用的過程中也出現(xiàn)了很多問題。在電氣設(shè)備的的更新各發(fā)展中,提高了設(shè)備的質(zhì)量和性能,從而大大便利了人們的生活。本文著重討淪了在電氣控制中,可編程控制器的應(yīng)用,分析了可編程控制器的工作原理和特點(diǎn)、以及在電氣控制總的具體應(yīng)用,并針對(duì)在電氣設(shè)備方面出現(xiàn)的問題進(jìn)行調(diào)查研究,結(jié)合電氣設(shè)備檢修的管理,給相關(guān)工作人員提出了一些參考性的建議,希望能給出有效的幫助。
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