智能輔助駕駛系統(tǒng)在車聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用

（力帆實(shí)業(yè)（集團(tuán)）股份有限公司 重慶市北碚區(qū) 400707）

摘要：汽車作為重要的交通出行工具，它的出現(xiàn)和應(yīng)用極大程度的改善了人們的生活狀態(tài)，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車行業(yè)的發(fā)展規(guī)模越來越大，對應(yīng)的技術(shù)水平也越來越高，當(dāng)前汽車產(chǎn)業(yè)的三大技術(shù)突破：車載網(wǎng)絡(luò)、無人駕駛技術(shù)以及新能源中無人駕駛技術(shù)主要針對現(xiàn)代人對汽車駕駛的新需求，它的研發(fā)和應(yīng)用將徹底扭轉(zhuǎn)人們的駕駛習(xí)慣，改變駕車方式，并逐步促進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)的形成和完善。

關(guān)鍵詞：智能輔助駕駛系統(tǒng)；車聯(lián)網(wǎng)；技術(shù)應(yīng)用

智能輔助駕駛系統(tǒng)目前在一些高端品牌的車輛中已經(jīng)有所應(yīng)用，例如寶馬、沃爾沃等，智能輔助駕駛系統(tǒng)的使用提高了行車的安全性，當(dāng)駕駛員處于疲勞狀態(tài)下，或是執(zhí)行了錯誤的操作、車況遭遇意外時，輔助系統(tǒng)能夠智能化控制車輛的行駛狀態(tài)，保護(hù)行車安全。車聯(lián)網(wǎng)則是車與人、車與路、車與車之間的信息共享，通過傳感設(shè)備，建立車輛與公眾網(wǎng)絡(luò)之間的聯(lián)系。在車聯(lián)網(wǎng)當(dāng)中，通過傳感設(shè)備和信息共享，智能輔助駕駛系統(tǒng)就能夠準(zhǔn)確獲知車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)，并進(jìn)行路徑規(guī)劃，進(jìn)行智能操作，輔助駕駛員保持車況穩(wěn)定。在下文當(dāng)中，筆者將對智能輔助駕駛系統(tǒng)在車聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用進(jìn)行分析，加快實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

一、 智能輔助駕駛系統(tǒng)分析

（一） 算法技術(shù)

算法技術(shù)是智能輔助駕駛系統(tǒng)中最為重要的技術(shù)部分，要決定了智能輔助駕駛系統(tǒng)的智能化程度以及其能夠保障駕駛安全。國內(nèi)相關(guān)企業(yè)所提出的算法技術(shù)比較受到認(rèn)可的是上海趨視信息科技有限公司所推出的ADAS輔助駕駛系統(tǒng)算法版本，該算法模塊應(yīng)用了趨視科技自動3D場景建模與深度學(xué)習(xí)算法模塊，對汽車行駛狀況的計算和分析較為準(zhǔn)確，且應(yīng)用比較簡單，即使是普通駕駛員也能進(jìn)行操作。近年來，隨著科技的發(fā)展，國內(nèi)很多的科技公司都相繼推出了智能輔助駕駛系統(tǒng)，其中的算法技術(shù)都是大同小異，理論上具有一定的操作性，但是實(shí)際應(yīng)用價值較低，還需要進(jìn)一步改進(jìn)。國外MOBILEYE所推出的智能輔助駕駛系統(tǒng)雖然優(yōu)越于國內(nèi)技術(shù)，但也不盡完善，且售價非常昂貴。未來的智能駕駛輔助系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)趨于平民化、實(shí)效化方向發(fā)展。

（二） 相機(jī)科技

趨視科技的輔助駕駛系統(tǒng)主要是用單個光學(xué)相機(jī)集成車輛行駛畫面，并將其傳輸至顯示界面，其技術(shù)優(yōu)勢在于解決了傳感器攝影的數(shù)據(jù)融合問題，應(yīng)用成本低，但可靠性比較高。

（三） 相機(jī)的自動標(biāo)定技術(shù)

相機(jī)自動標(biāo)定技術(shù)的研發(fā)節(jié)約了相機(jī)設(shè)備的安裝和調(diào)試成本，而且可以自動標(biāo)定位置，發(fā)現(xiàn)并處置相機(jī)的意外移動，時刻保持趨視的完整性和正確性，保證智能駕駛輔助系統(tǒng)性能的應(yīng)用。

在基于光學(xué)攝像機(jī)的智能輔助駕駛系統(tǒng)中，車輛狀態(tài)的物理數(shù)據(jù)，如車速，車輛本身相對于車道線的位置，以及車輛周圍的距離等，都是基于目標(biāo)檢測的圖像內(nèi)容，依據(jù)相機(jī)內(nèi)部和外部的標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行計算的。因此，校準(zhǔn)參數(shù)的準(zhǔn)確性是非常重要的。現(xiàn)有的智能輔助駕駛系統(tǒng)，通常使用一個特定的相機(jī)，所以相機(jī)的焦距等內(nèi)部參數(shù)等是默認(rèn)的，需要專業(yè)人員通過特殊工藝調(diào)整相機(jī)的外標(biāo)定參數(shù)，如高度等，確保在使用狀態(tài)下的攝像機(jī)角度不會改變。這些高標(biāo)準(zhǔn)安裝要求必然會增加使用成本。但對于自動標(biāo)定技術(shù)而言，通過檢測圖像中的目標(biāo)和實(shí)際的物理尺寸對攝像機(jī)的內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)進(jìn)行連續(xù)實(shí)時匹配，不僅不需要使用特定的攝像機(jī)，也可以用來改變攝像機(jī)的位置，并自動檢測相機(jī)角度，自動調(diào)整內(nèi)部系統(tǒng)的算法。該技術(shù)使智能輔助駕駛系統(tǒng)被用來作為智能手機(jī)的一個移動應(yīng)用程序，促進(jìn)了智能駕駛輔助系統(tǒng)的推廣應(yīng)用。

（四） 視頻技術(shù)

視頻技術(shù)是智能輔助駕駛系統(tǒng)中比較重要的一項技術(shù)，而且具有實(shí)際應(yīng)用性，但是增加了視頻技術(shù)的智能駕駛輔助系統(tǒng)計算量非常大，國際主流廠商現(xiàn)在都需要使用專用芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，而不是依賴于硬件性能，該技術(shù)的重點(diǎn)是開發(fā)高效的算法來解決計算問題。從這一點(diǎn)出發(fā)，應(yīng)用樹結(jié)構(gòu)專家系統(tǒng)能夠智能分析模塊數(shù)據(jù)，利用專家系統(tǒng)可以增加有針對性的深度學(xué)習(xí)，利用圖像特征減少深度學(xué)習(xí)的維度，得到學(xué)習(xí)統(tǒng)計的魯棒性，同時保持系統(tǒng)的邏輯和效率。目前上海趨勢科技已經(jīng)在x86芯片平臺上實(shí)現(xiàn)了基于1080p的視頻智能輔助系統(tǒng)，現(xiàn)在正在移植到一般的Android和IOS移動平臺。

二、智能輔助駕駛系統(tǒng)在車聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用

ADAS輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于寶馬、沃爾沃等高端車型，但國內(nèi)汽車行業(yè)還沒有普及這一智能輔助駕駛系統(tǒng)。汽車行業(yè)的發(fā)展和改革需要一個漫長的周期，一項新技術(shù)，需要至少兩到三年的測試才能進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用階段。到目前為止，國內(nèi)還沒有人工智能（AI）與國內(nèi)汽車廠商合作，完成對其汽車輔助駕駛系統(tǒng)的全面測試，更談不上真正意義上的商業(yè)化。

目前，上海趨視已經(jīng)開始與國內(nèi)領(lǐng)先的汽車制造商上汽通用開展了技術(shù)交流和技術(shù)評價等合作，這標(biāo)志著智能輔助駕駛系統(tǒng)以及相關(guān)科技已經(jīng)逐步的受到了國內(nèi)汽車制造商的認(rèn)可，科技公司和汽車廠商將會進(jìn)入全方位研究測試階段，相信在不久之后，國內(nèi)將出現(xiàn)大量的具有智能駕駛輔助系統(tǒng)的汽車。

智能輔助駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用必須遵循三個階段：商業(yè)試驗、商業(yè)應(yīng)用、數(shù)據(jù)應(yīng)用。人工智能產(chǎn)業(yè)仍處于商業(yè)實(shí)驗的第一階段。目前，市場上表現(xiàn)出了對人工智能技術(shù)的極度渴望，尤其對于智能輔助駕駛系統(tǒng)來說，但是人工智能技術(shù)的發(fā)展卻一直跟不上市場需求。主要問題是人工智能的準(zhǔn)確性較低，不能提供一個完整、可靠的系統(tǒng)，存在錯誤和遺漏，對于汽車駕駛來說，這種漏洞是百分之百不允許出現(xiàn)的，以人臉識別為例，如果在駕駛過程中，智能輔助駕駛系統(tǒng)多次錯報和漏報人臉識別結(jié)果，就會帶來嚴(yán)重的安全隱患，也會使得用戶逐步對智能輔助駕駛系統(tǒng)失去信心。錯報、漏報是人工智能在試驗階段必須解決的問題。

而在國外，以色列MOBILEYE公司已經(jīng)成功的將基于視覺的智能駕駛輔助系統(tǒng)應(yīng)用在了一些高端車輛上，并受到了廠商的認(rèn)可，這標(biāo)志著國外汽車行業(yè)的智能駕駛輔助系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入了商業(yè)應(yīng)用階段。其它的視覺技術(shù)依舊等待創(chuàng)新，尤其是人臉識別技術(shù)，小范圍、近距離的人臉識別已經(jīng)較為成熟和完善，正在準(zhǔn)備進(jìn)入商業(yè)應(yīng)用階段，但是廣義上、大范圍的人臉識別技術(shù)還有待開發(fā)。

結(jié)束語：

未來，趨視科技以及其它人工智能企業(yè)將進(jìn)一步加大技術(shù)研發(fā)力度，不斷完善智能輔助駕駛系統(tǒng)，優(yōu)化算法技術(shù)、相機(jī)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)，盡快實(shí)現(xiàn)車與車、車與路以及車與人之間的信息交互，提高信息計算和分析的準(zhǔn)確性。此外，國內(nèi)科技公司還需繼續(xù)對行為分析算法進(jìn)行大規(guī)模升級，大大提高識別的精度，滿足更多行業(yè)的應(yīng)用需求。

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作者簡介：王茂權(quán)（1989.02--）；性別：男，籍貫：重慶市銅梁區(qū)，學(xué)歷：本科，畢業(yè)于重慶理工大學(xué)；現(xiàn)有職稱：助理工程師；研究方向：車輛電子自動化。