聯(lián)網(wǎng)門禁控制器設(shè)計(jì)

張小跎++王興隆

摘要：隨著我國(guó)城市化建設(shè)步伐的加快以及互聯(lián)網(wǎng)的廣泛普及，人們對(duì)家居安全的要求越來(lái)越高[1，2]。由于現(xiàn)有門禁系統(tǒng)具有碎片化、低效等問(wèn)題，本課題采用聯(lián)網(wǎng)形式設(shè)計(jì)門禁系統(tǒng)，通過(guò)采用STM32F芯片等設(shè)備，整體設(shè)計(jì)了安全、聯(lián)動(dòng)、高效的聯(lián)網(wǎng)門禁控制系統(tǒng)。

Abstract： With the accelerated pace of urbanization in China and the widespread popularity of the Internet， people are increasingly demanding the safety of home. As the existing access control system has the problem of fragmentation and inefficiency， this topic uses the networking form to design the access control system， through the use of STM32F chip and other equipment， the overall design of a safe， linkage and efficient network access control system.

關(guān)鍵詞：聯(lián)網(wǎng)；門禁；控制器；安全

Key words： networking；entrance guard；control；safe

中圖分類號(hào)：TP368.1；TP277 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1006-4311（2017）21-0181-03

0 引言

門禁系統(tǒng)是一種新型的公共安全管理系統(tǒng)，集微機(jī)自動(dòng)識(shí)別技術(shù)和現(xiàn)代安全管理措施為一體，是小區(qū)出入口實(shí)現(xiàn)安全防范管理的有效途徑，為業(yè)主和工作人員提供了方便和安全[3，4]。因此開發(fā)聯(lián)動(dòng)、高效、可靠的安防系統(tǒng)已成為目前的迫切需要。

本課題重點(diǎn)針對(duì)聯(lián)網(wǎng)門禁控制器硬件電路設(shè)計(jì)方案進(jìn)行詳細(xì)的研究及闡述。聯(lián)網(wǎng)門禁控制器用于連接單元總線或小區(qū)大門與系統(tǒng)總線之間。其具體功能有總線隔離、信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)和音頻視頻通道切換、信號(hào)的放大及匹配。通過(guò)級(jí)聯(lián)聯(lián)網(wǎng)控制器將單元門連接起來(lái)，組成網(wǎng)絡(luò)形成片區(qū)統(tǒng)一管理。實(shí)現(xiàn)了聯(lián)網(wǎng)門禁控制器的通信、信息存儲(chǔ)、處理、保存等硬件功能。具有抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定、成本較低、聯(lián)動(dòng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，使控制器擁有廣泛的應(yīng)用空間。

1 門禁系統(tǒng)的控制功能

連接于單元總線或小區(qū)大門與系統(tǒng)總線之間，其功能為總線隔離，信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)和音頻通道切換、視頻通道切換、放大（雙向）及匹配。通過(guò)級(jí)聯(lián)聯(lián)網(wǎng)控制器，將單元門連接起來(lái)，組成網(wǎng)絡(luò)，形成片區(qū)統(tǒng)一管理。

1.1 視頻信號(hào)切換及放大

單元門口機(jī)、小區(qū)大門機(jī)、大堂管理機(jī)的視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)放大切換到中心樓道內(nèi)的視頻信號(hào)并直接連接到樓道視頻總線，來(lái)自聯(lián)網(wǎng)總線的視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)放大切換到單元總線視頻線上。

1.2 音頻信號(hào)切換

完成單元門口機(jī)、小區(qū)大門機(jī)、大堂管理機(jī)、管理中心機(jī)、樓道的音頻信號(hào)（雙向信號(hào)）切換。

1.3 信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)

轉(zhuǎn)發(fā)單元總線的信號(hào)到系統(tǒng)總線，系統(tǒng)總線的信號(hào)到單元總線；聯(lián)網(wǎng)控制器作為通道設(shè)備，自動(dòng)識(shí)別相關(guān)的轉(zhuǎn)發(fā)信號(hào)。相關(guān)參數(shù)的設(shè)置、查看及地址設(shè)置、通過(guò)和它相連接的單元門口機(jī)或小區(qū)大門機(jī)（不用撥位開關(guān)）。

1.4 視頻信號(hào)匹配設(shè)置

視頻增益補(bǔ)償通過(guò)搭接帽以選擇距離（500、300、200m）的方式實(shí)現(xiàn)視頻增益調(diào)節(jié)或自動(dòng)增益調(diào)節(jié)。聯(lián)網(wǎng)控制器還擁有兩個(gè)二個(gè)視頻增益調(diào)節(jié)搭接帽，分別對(duì)應(yīng)主機(jī)到系統(tǒng)總線和系統(tǒng)總線到室內(nèi)機(jī)兩個(gè)視頻通道，調(diào)節(jié)增益可提高視頻傳輸距離。

1.5 如果所有單元門口機(jī)出故障，則聯(lián)網(wǎng)控制器起到樓道管理者作用

即室內(nèi)機(jī)要能呼叫大堂管理機(jī)；室內(nèi)機(jī)要能呼叫中心；報(bào)警信息要能上報(bào)；中心要能查詢留影。

2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

聯(lián)網(wǎng)控制器采用STM32F103RBT6作為控制器的MCU。與同系列產(chǎn)品具有很好的硬件兼容性，內(nèi)部集成有CAN控制器，同時(shí)擁有128KB的FLASH和20KB的RAM。其三種工作模式可以通過(guò)ISP進(jìn)行自由選擇。聯(lián)網(wǎng)控制器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1。

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本次設(shè)計(jì)主要通過(guò)MCU控制其他設(shè)備：由攝像頭等設(shè)備提供門禁系統(tǒng)的相關(guān)信息，幫助監(jiān)控人員提高安保水平。

3 各控制單元的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

3.1 通信接口電路

RS485總線采用平衡發(fā)送與差分接收的方式，因此具有抑制共模干擾的能力。RS485總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通信具有較高可靠性[5]。故本節(jié)采用RS485總線?？刂茊卧饕獮榭刂破鞯慕涌陔娐罚?85接口電路設(shè)計(jì)與CAN總線接口電路。

SP3485E為半雙工接口芯片低功耗的485總線收發(fā)芯片，其真值表及引腳圖如圖2。

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485接口電路：485接口電路采用半雙工接口芯片SP3485E為收發(fā)芯片。作為樓道內(nèi)RS485通信接口的總線分支，連接到RS485通信的主設(shè)備上，以實(shí)現(xiàn)相互的數(shù)據(jù)通訊及相互的控制包括對(duì)講，監(jiān)視等功能，終端匹配電阻R88為120Ω，通過(guò)搭接冒JP3判斷RS485總線分支是否接入終端匹配電阻。（圖3）

本課題采用CAN接口電路，替換門禁系統(tǒng)中最常用的RS485總線。相比RS485總線，CAN總想具有更好的可靠性與靈活性，并且CAN芯片價(jià)格便宜，且技術(shù)簡(jiǎn)單可靠，性能優(yōu)于RS485。綜上，本課題采用CAN總線[6]。

CAN接口電路采用TJA1051T/3芯片。作為控制器中CAN通信接口的總線分支，連接于CAN通信的主設(shè)備上實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的相互通訊及控制。終端匹配電阻R89為120Ω。電路中電阻R93，R99為限流輸入電阻，對(duì)TJA1051T/3起保護(hù)作用設(shè)計(jì)阻值為10Ω。電路設(shè)計(jì)圖如圖4。

3.2 電源電路設(shè)計(jì)

作為至關(guān)重要的電源供給，本課題采用聯(lián)網(wǎng)控制通過(guò)+35V開關(guān)電源給整個(gè)系統(tǒng)提供電源電壓，通過(guò)MC34063電源管理芯片得到+12V的電壓，為視頻放大器提供工作電壓，同時(shí)也為音視頻控制電路中的繼電器提供工作電壓。通過(guò)78M05電源管理芯片得到+5V電壓來(lái)給485收發(fā)器和CAN收發(fā)器進(jìn)行供電。后者通過(guò)TLV1117-3.3電源管理芯片得到+3.3V工作電壓，為CPU進(jìn)行供電。（圖5）

3.3 MCU外圍電路設(shè)計(jì)

外圍電路包括晶振電路與復(fù)位電路。

晶振電路：不同的晶振頻率，所使用的接地電容與并聯(lián)電阻是不同的，本次設(shè)計(jì)所采用的是20pf電容與105Ω電阻。設(shè)計(jì)電路如圖6所示。

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為了防止隨機(jī)斷電做成數(shù)據(jù)丟失等問(wèn)題，本課題復(fù)位電路采用MAX813L看門狗復(fù)位芯片[7]。其中為了防止外界干擾因素的影響，對(duì)手動(dòng)復(fù)位引腳/mr進(jìn)行上拉。確定其電平為穩(wěn)定狀態(tài)。

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3.4 外部擴(kuò)展RAM

此電路設(shè)計(jì)主要為防止MCU內(nèi)部存儲(chǔ)不足設(shè)計(jì)。擴(kuò)展FM25CL64，64位非易失性鐵電隨機(jī)存儲(chǔ)器。采用SPI快速串行外設(shè)接口協(xié)議，最大總線傳輸速度可達(dá)20M/S，具有完善的寫保護(hù)功能。在硬件上可以直接代替EEPROM[8]。此部分主要目的是預(yù)備留用。

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3.5 JTAG接口電路

JTAG接口用于Flash編程方法，根據(jù)JTAP接口提供的邊界掃描功能，通過(guò)PC機(jī)并行接口模擬JTAP接口時(shí)序，利用微處理器JTAP接口對(duì)系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器進(jìn)行編程[9]。用于芯片內(nèi)部測(cè)試及對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真和調(diào)試。為防止實(shí)際應(yīng)用中存在的不確定性干擾。我們分別對(duì)其信號(hào)進(jìn)行上拉和下拉處理。具體電路圖設(shè)計(jì)如圖9所示。

3.6 音視頻控制電路

控制器音視頻采用拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在樓道單元部分和互聯(lián)網(wǎng)部分的音頻處理中加入高頻變壓器，起到隔離耦合作用。為了緩解MCU的帶載壓力，通過(guò)VLN2003A芯片來(lái)設(shè)計(jì)繼電器驅(qū)動(dòng)電路。

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4 結(jié)論

本文通過(guò)聯(lián)網(wǎng)方式設(shè)計(jì)出具有高效、安全、聯(lián)動(dòng)的門禁控制器系統(tǒng)。依據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，控制器分別采用RS485總線作為通信接口電路、采用TJA1051T/3芯片作為CAN接口電路、采用MC34063電源管理芯片提高安全性、并設(shè)計(jì)了MCU外圍電路設(shè)計(jì)及外部擴(kuò)展RAM，此外添加了JTAG接口用于Flash編程方法。

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