趙海亞,陳文林,肖鵬
(中海石油(中國)有限公司 湛江分公司,廣東 湛江 524057)
海上平臺中控系統(tǒng)控制器超負荷優(yōu)化改造
趙海亞,陳文林,肖鵬
(中海石油(中國)有限公司 湛江分公司,廣東 湛江 524057)
介紹了海上平臺中控系統(tǒng)的應用情況,并對中控系統(tǒng)控制器超負荷的問題進行了深入的研究和分析,通過新增PRP-CCR冗余控制器對中控系統(tǒng)控制器優(yōu)化改造,達到了降低控制器負荷的目的,徹底解決了因中控系統(tǒng)超負荷而導致生產(chǎn)關停的風險,保證了平臺的正常安全生產(chǎn),同時節(jié)約了改造成本,具有顯著的經(jīng)濟效益。
海上平臺 過程控制系統(tǒng) 控制器 超負荷
某氣田海上平臺的中央控制系統(tǒng)(簡稱中控系統(tǒng))主要包括: 過程控制系統(tǒng)(PCS)、緊急停車系統(tǒng)(ESD)和火氣監(jiān)控系統(tǒng)(F&G),其中PCS采用DeltaV系統(tǒng)。該中控系統(tǒng)在歷年的維保過程中,發(fā)現(xiàn)位于中心控制室(CCR)控制機柜的PRP-CCR控制器負荷率為86%,空置率不足15%。PRP-CCR控制器是平臺中控系統(tǒng)的控制核心,處理器冗余數(shù)據(jù)交換會占據(jù)負載,中控系統(tǒng)存在因控制器負荷過高而導致生產(chǎn)關停的潛在風險,對中控系統(tǒng)控制器超負荷進行優(yōu)化改造顯得尤為必要且迫切。
該中控系統(tǒng)中的PCS,ESD,F(xiàn)&G相互獨立,通過系統(tǒng)集成將其組合為1套完整的控制系統(tǒng),實現(xiàn)人機界面和數(shù)據(jù)的共享。其中,PCS主要包含控制處理器、操作員站、服務器(工程師站)、報警和報表打印機、數(shù)據(jù)高速通信網(wǎng)等。硬件組成包括MD Plus控制器、通信模塊、直流24 V/12 V電源模塊以及AI,AO,DI,DO卡。
1) 控制機柜。DeltaV系統(tǒng)有2套控制機柜,1套位于CCR控制機柜內,另1套位于維修車間的遠程I/O控制機柜(RIO)內。
2) 控制網(wǎng)絡。DeltaV系統(tǒng)的控制網(wǎng)絡是以TCP/IP以太網(wǎng)絡為基礎的冗余的局域網(wǎng),由于以太網(wǎng)信號在傳輸過程中會衰減,該氣田維修車間的RIO與CCR控制機柜的控制器之間的采用光纖進行通信。
3) ESD,F(xiàn)&G與PCS通過TCP/IP以太網(wǎng)絡進行通信。
2.1 中控系統(tǒng)存在的問題
在歷年的中控系統(tǒng)維保過程中,發(fā)現(xiàn)PRP-CCR控制器負荷使用率為86%,空置率不足15%,已經(jīng)超過了控制器允許的最大安全負荷率,如果再往PRP-CCR控制器里下裝新的組態(tài)數(shù)據(jù),主從控制器冗余同步就會斷開,會影響中控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性,中控系統(tǒng)存在控制器負荷過高而導致生產(chǎn)關停的潛在風險。
2.2 故障原因分析
DeltaV控制系統(tǒng)的特點: 負載跟組態(tài)Module數(shù)據(jù)模塊的數(shù)量密切相關,跨控制器的數(shù)據(jù)通信并不影響控制器的運行。
通過對該平臺的DeltaV控制系統(tǒng)的組態(tài)進行仔細的研究發(fā)現(xiàn),PRP-CCR控制器承擔了中控系統(tǒng)的大部分組態(tài)數(shù)據(jù)模塊的運算,各個不同系統(tǒng)占用的數(shù)據(jù)模塊數(shù)量如下: PRP-CCR控制器的PCS數(shù)據(jù)模塊71個、與ESD系統(tǒng)通信的數(shù)據(jù)模塊478個、與F&G系統(tǒng)通信的數(shù)據(jù)模塊464個、OPC通信數(shù)據(jù)模塊158個、與其他PLC設備通信的數(shù)據(jù)模塊139個。從中可以明顯地看出,其中與ESD和F&G兩大系統(tǒng)通信的Module數(shù)據(jù)模塊數(shù)量最多。
3.1 PRP-RIO控制器均衡負荷
相比PRP-CCR控制器,位于維修車間的PRP-RIO控制器的負荷使用率相對較小,其負荷使用率只有17%。
通過以上分析比較,2個控制器的負荷分配嚴重不均衡。要想解決PRP-CCR控制器超負荷的問題,就需將PRP-CCR控制器的負荷分解出去。
經(jīng)過仔細觀察,發(fā)現(xiàn)PRP-CCR控制器中有158個OPC通信的Module數(shù)據(jù)通信模塊是讀取另外1個平臺的工藝生產(chǎn)數(shù)據(jù),只是在中控系統(tǒng)的操作畫面上顯示,該部分通信數(shù)據(jù)模塊對于平臺的正常生產(chǎn)影響不大。于是筆者嘗試將該部分OPC數(shù)據(jù)通信模塊從PRP-CCR控制器轉移至PRP-RIO控制器進行運算處理,成功地將PRP-CCR控制器的負荷使用率從原來的86%降到了70%,PRP-CCR控制器的負荷使用率得到明顯降低。
如需進一步降低PRP-CCR控制器的負荷,則需要轉移更多的數(shù)據(jù)模塊。PRP-RIO控制器至PRP-CCR控制器的通信距離較遠,通過光纖轉為TCP/IP以太網(wǎng)絡進行通信,在中控系統(tǒng)操作站讀取PRP-RIO數(shù)據(jù)需要先經(jīng)過PRP-CCR控制器,相當于在數(shù)據(jù)傳輸過程中多了一級控制器。目前PRP-CCR控制器中余下的數(shù)據(jù)模塊中,F(xiàn)&G和ESD的數(shù)據(jù)模塊占據(jù)了80%。若將F&G和ESD的數(shù)據(jù)模塊轉移到PRP-RIO控制器處理運行,則會增加以太網(wǎng)絡通信的負擔,降低處理速度;并且F&G和ESD屬于該氣田平臺的兩大關鍵系統(tǒng),在數(shù)據(jù)遷移下裝過程中容易產(chǎn)生數(shù)據(jù)波動,從而增大生產(chǎn)關停的風險。
3.2 新增PRP-CCR冗余控制器
根據(jù)技術經(jīng)驗,想要降低控制器的負荷,提升中控系統(tǒng)的運行控制質量有以下兩種改造方案:
1) 升級DeltaV系統(tǒng)的控制器。通過購買最新版的、功能更強大的控制器,可以滿足運行負荷的需求,成本約140萬元,但需停產(chǎn)進行。
2) 新增1對冗余的控制器。在不升級控制系統(tǒng)的情況下,在原有的PRP-CCR控制器的基礎上,新增1對冗余的控制器來分解負載,降低原有PRP-CCR控制器的負荷使用率。該方式需要相同型號的控制器、電源、背板各2套,采購備件成本約10萬元人民幣,可以在不停產(chǎn)的情況下自主完成。
新增的冗余控制器與原有控制器一樣,均作為DeltaV系統(tǒng)中的1個節(jié)點,只需要增加普通的網(wǎng)線,通過CCR控制機柜內的網(wǎng)絡交換機直接接入DeltaV系統(tǒng)網(wǎng)絡進行通信,很好地保證了信息的傳輸速率以及控制器的反應速度。
4.1 硬件安裝階段
在第一次將通信Module數(shù)據(jù)模塊從PRP-CCR控制器轉移至PRP-RIO控制器運算之后,在后續(xù)的中控系統(tǒng)維護中發(fā)現(xiàn): 雖然PRP-CCR控制器的負荷使用率降到了70%,但是在向PRP-CCR控制器繼續(xù)下裝數(shù)據(jù)的時候,PRP-CCR的主從控制器的冗余同步還是會斷開,說明控制器的負荷使用率依然較高,必須進一步降低控制器的負荷使用率。因此,按照優(yōu)化改造思路的第二種改造方案,在原有控制器的基礎上,新增了1對冗余的控制器來分解負荷,以降低原有控制器的負荷使用率。
4.2 Module數(shù)據(jù)模塊轉移
在平臺不停產(chǎn)的情況下,轉移Module數(shù)據(jù)模塊需要重新分配控制器和下裝操作,在轉移過程中參數(shù)可能會出現(xiàn)數(shù)據(jù)擾動的情況,尤其是各種工藝參數(shù)與生產(chǎn)關系較為密切,可能會導致生產(chǎn)關停的風險。
根據(jù)該氣田的生產(chǎn)情況,經(jīng)過風險評估分析認為:
1) 在轉移ESD數(shù)據(jù)模塊過程中,信號的狀態(tài)會發(fā)生更改,這對氣田的安全穩(wěn)定生產(chǎn)帶來了極大的風險。由于ESD與工藝生產(chǎn)關系密切,因而盡量不要轉移ESD中的數(shù)據(jù)模塊。
2) 相比之下F&G系統(tǒng)所有輸出信號都可以進行硬件臨時旁通,在下裝過程中即使信號狀態(tài)發(fā)生更改也不會對安全穩(wěn)定生產(chǎn)造成影響,所以決定將F&G系統(tǒng)的464個Module數(shù)據(jù)模塊從PRP-CCR控制器轉移至新增的冗余控制器里運行。
將F&G系統(tǒng)的數(shù)據(jù)模塊轉移至新增的PRP-CCR冗余控制器后,PRP-CCR控制器負荷使用率由70%下降至51%。
在優(yōu)化改造完成后,PRP-CCR控制器的負荷使用率由原來的86%降到了51%,將原PRP-CCR控制器的部分負載分配給了PRP-RIO和冗余的PRP-CCR控制器運算處理,對中控系統(tǒng)進行了實際操作和監(jiān)控測試,結果與預期一致。調整后3個控制器的負荷使用率見表1所列。
表1 控制器的負荷使用率
經(jīng)過調整、優(yōu)化PRP-CCR控制器的負荷,操作人員發(fā)現(xiàn)DCS操作畫面刷新速度明顯得到提高。并且中控系統(tǒng)的優(yōu)化改造,為該氣田平臺后期增加新的數(shù)據(jù)模塊,提供更加寬裕的擴展空間。
通過該優(yōu)化改造,使中控系統(tǒng)控制器的負載處于合理的運行狀態(tài),確保了中控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,避免了因控制器超負荷引起的生產(chǎn)關停,不僅保證了海上平臺的正常穩(wěn)定生產(chǎn),又鍛煉和提升了現(xiàn)場維修作業(yè)人員的技能水平,同時節(jié)約了中控系統(tǒng)軟硬件費用和現(xiàn)場服務費約100萬元人民幣,具有顯著的經(jīng)濟效益。
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趙海亞(1980—),男,畢業(yè)于中國石油大學(華東)自動化專業(yè),獲學士學位,現(xiàn)就職于中海石油(中國)有限公司湛江分公司,主要從事儀表維修工作,任工程師。
TP273
B
1007-7324(2017)03-0074-02
稿件收到日期: 2017-02-05,修改稿收到日期: 2017-04-05。