陳 德 韓 森 蘇 謙 漆 祥
(1西南交通大學(xué)土木工程學(xué)院, 成都 610031)(2西南交通大學(xué)高速鐵路線路工程教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 成都 610031)(3長(zhǎng)安大學(xué)公路學(xué)院, 西安 710064)(4長(zhǎng)安大學(xué)特殊地區(qū)公路工程教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 西安 710064)
瀝青混合料表面構(gòu)造水平及分布特性預(yù)測(cè)模型
陳 德1,2,4韓 森3,4蘇 謙1,2漆 祥3
(1西南交通大學(xué)土木工程學(xué)院, 成都 610031)(2西南交通大學(xué)高速鐵路線路工程教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 成都 610031)(3長(zhǎng)安大學(xué)公路學(xué)院, 西安 710064)(4長(zhǎng)安大學(xué)特殊地區(qū)公路工程教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 西安 710064)
為了在設(shè)計(jì)階段評(píng)價(jià)和預(yù)測(cè)瀝青混合料表面構(gòu)造水平及其分布特性,運(yùn)用提出的瀝青混合料表面構(gòu)造水平及分布特性二維圖像測(cè)試方法,測(cè)試了具有不同設(shè)計(jì)參數(shù)的瀝青混合料不同波長(zhǎng)處的表面構(gòu)造水平.研究了設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)瀝青混合料表面構(gòu)造水平的影響規(guī)律, 結(jié)果表明, 隨著空隙率、集料粒徑的增大,瀝青混合料表面構(gòu)造特征波水平值增大;而隨著瀝青飽和度、集料級(jí)配分形維數(shù),及截面上單位面積內(nèi)集料方向角正弦值、集料規(guī)則度、集料間接觸長(zhǎng)度的增加,瀝青混合料表面構(gòu)造特征波水平值降低.在此基礎(chǔ)上,建立了基于設(shè)計(jì)參數(shù)的瀝青混合料表面構(gòu)造水平及分布特性預(yù)測(cè)模型,并通過試驗(yàn)檢驗(yàn)了該預(yù)測(cè)模型的準(zhǔn)確性,結(jié)果表明該模型可準(zhǔn)確預(yù)測(cè)瀝青混合料表面構(gòu)造水平及其分布特性.
道路工程;瀝青混合料;表面構(gòu)造;圖像處理;預(yù)測(cè)模型
路面表面構(gòu)造水平及分布特性直接影響路面抗滑降噪性能[1],而現(xiàn)行規(guī)范中規(guī)定的瀝青混合料設(shè)計(jì)方法基本屬于體積設(shè)計(jì)法范疇,未涉及瀝青混合料表面抗滑性能及噪聲水平,難以適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)對(duì)路面行車安全及環(huán)保低噪聲的要求[2].因此,實(shí)現(xiàn)基于抗滑降噪性能的瀝青混合料優(yōu)化設(shè)計(jì),能有效提高路面抗滑降噪性能.而建立依據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)的瀝青混合料表面構(gòu)造水平及分布特性預(yù)測(cè)模型,是實(shí)現(xiàn)基于抗滑降噪性能瀝青混合料優(yōu)化設(shè)計(jì)的重要組成部分和前提條件[3].
本文運(yùn)用提出的基于二維圖像處理技術(shù)的瀝青混合料表面構(gòu)造水平及分布特性測(cè)試方法,測(cè)試具有不同設(shè)計(jì)參數(shù)的瀝青混合料表面構(gòu)造水平及分布特性,得到了影響表面構(gòu)造特性的瀝青混合料中空隙、集料及瀝青膠漿3組成部分的關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù);分析瀝青混合料3組成部分對(duì)其表面構(gòu)造水平的影響程度.在此基礎(chǔ)上,建立瀝青混合料表面構(gòu)造水平及分布特性預(yù)測(cè)模型,為實(shí)現(xiàn)基于抗滑降噪性能的瀝青混合料優(yōu)化設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ).
依據(jù)文獻(xiàn)[4]規(guī)定,瀝青路面表面構(gòu)造按波長(zhǎng)可分為微觀構(gòu)造、宏觀構(gòu)造、大構(gòu)造和巨觀構(gòu)造4類.其中大構(gòu)造和巨觀構(gòu)造可通過嚴(yán)格控制施工質(zhì)量及減少或消除工后路基不均勻沉降,來減輕對(duì)路面行車舒適性的影響.對(duì)于瀝青路面抗滑、降噪性能影響較大的微觀構(gòu)造和宏觀構(gòu)造,主要取決于瀝青混合料表面構(gòu)造水平及分布特性.具有相同表面構(gòu)造整體水平的2種瀝青混合料,其表面構(gòu)造分布特性可能完全不同,如圖1(a)所示.當(dāng)車輛行駛在圖1(a)所示的2種瀝青混合料鋪筑的路面上時(shí),產(chǎn)生的輪胎/路面接觸摩擦阻力及噪聲水平并不相同[5-6].因此準(zhǔn)確客觀地測(cè)試評(píng)價(jià)瀝青混合料表面構(gòu)造水平及其分布特性是目前亟待解決的問題.
本文根據(jù)二維圖像處理技術(shù),研發(fā)了價(jià)格低廉、易于推廣的瀝青混合料表面構(gòu)造測(cè)試法(2-dimension image texture analysis method,2D-ITAM)[5],如圖1(b)、(c)所示.2D-ITAM的詳細(xì)介紹見文獻(xiàn)[5].
2D-ITAM測(cè)試系統(tǒng)運(yùn)用圖像處理技術(shù),從瀝青混合料斷面掃描圖像中識(shí)取混合料表面構(gòu)造線[5];然后依據(jù)ISO 13473-4[7]中的規(guī)定,通過下式計(jì)算一定波長(zhǎng)范圍內(nèi)的瀝青混合料表面構(gòu)造水平指標(biāo)LTX,i-j:
(1)
式中,LTX,m為不同波長(zhǎng)處的瀝青混合料表面構(gòu)造水平指標(biāo);m,i,j分別為波長(zhǎng).本文分別計(jì)算能夠表征瀝青混合料表面微觀構(gòu)造和宏觀構(gòu)造水平及其分布特性的指標(biāo)LTX,0.13-0.5和LTX,0.5-31.5.其中,LTX,0.13-0.5表示波長(zhǎng)范圍為0.0125~0.5 mm的瀝青混合料表面構(gòu)造水平指標(biāo),覆蓋了ISO 134873-2[4]中規(guī)定的路面表面微觀構(gòu)造的大部分波長(zhǎng)范圍;LTX,0.5-31.5表示波長(zhǎng)范圍為0.4~50 mm的瀝青混合料表面構(gòu)造水平指標(biāo),覆蓋了ISO 134873-2[4]中規(guī)定的路面表面宏觀構(gòu)造的全部波長(zhǎng)范圍.
(a) 表面構(gòu)造分布特性
(b) 2D-ITAM測(cè)試硬件系統(tǒng)
(c) 2D-ITAM分析軟件操作界面
從瀝青混合料斷面掃描圖像(見圖2)可以發(fā)現(xiàn),影響瀝青混合料表面構(gòu)造特性的主要因素有空隙(尤其是開口空隙)、集料及瀝青膠漿3部分.
圖2 瀝青混合料斷面掃描圖像
因此,本研究通過改變集料、瀝青及施工等設(shè)計(jì)參數(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)瀝青混合料中空隙、集料及瀝青膠漿特性的改變,期望得到較大的表面構(gòu)造分布范圍.試驗(yàn)時(shí)選取工程中常用的密實(shí)型及多孔型瀝青混合料:瀝青混凝土混合料(AC)和開級(jí)配磨耗層瀝青混合料(OGFC).詳細(xì)的試驗(yàn)設(shè)計(jì)方案見表1和表2.
表1 瀝青混凝土(AC)混合料試驗(yàn)設(shè)計(jì)方案
表2 開級(jí)配瀝青碎石(OGFC) 混合料試驗(yàn)設(shè)計(jì)方案
采用《公路工程瀝青及瀝青混合料試驗(yàn)規(guī)程》(JTG E20—2011)中規(guī)定的方法拌制瀝青混合料;然后用小型鋼輪壓路機(jī)碾壓成型測(cè)試試件,如圖3所示;并鉆取芯樣,測(cè)試瀝青混合料試件的體積指標(biāo).
(a) 第1步
(b) 第2步
(c) 第3步
(d) 第4步
(e) 第5步
(f) 第6步
(g) 第7步
(h)第8步
將瀝青混合料試件切割并掃描得到斷面圖像,采用2D-ITAM測(cè)試瀝青混合料表面構(gòu)造水平及分布;并運(yùn)用瀝青混合料內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析軟件iPas[8]測(cè)試獲取表征瀝青混合料內(nèi)部集料及瀝青膠漿特性.在獲取了各種瀝青混合料的體積、內(nèi)部結(jié)構(gòu)及表面構(gòu)造等指標(biāo)后,進(jìn)行瀝青混合料中空隙、集料及瀝青膠漿3部分表征參數(shù)的選取,并建立瀝青混合料表面構(gòu)造水平及分布預(yù)測(cè)模型.
由瀝青混合料表面構(gòu)造水平隨波長(zhǎng)的變化圖(見圖4)可得,不同波長(zhǎng)處的表面構(gòu)造水平不同,即不同波長(zhǎng)處的構(gòu)造水平對(duì)瀝青混合料表面構(gòu)造整體水平的貢獻(xiàn)不同.最大表面構(gòu)造水平LTX,ch對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng)值對(duì)瀝青混合料表面構(gòu)造整體水平的貢獻(xiàn)最大,故最能代表相應(yīng)瀝青混合料的表面構(gòu)造波長(zhǎng)特性,因此將其稱為瀝青混合料表面構(gòu)造特征波長(zhǎng)[3].由瀝青混合料表面構(gòu)造特征波長(zhǎng)處向兩邊搜索,直至求取表面構(gòu)造能量水平下降50%以內(nèi)的全部波長(zhǎng)范圍,也就是從特征波長(zhǎng)處開始分別向短波段和長(zhǎng)波段求取比特征波長(zhǎng)處表面構(gòu)造水平小3 dB以內(nèi)的所有波長(zhǎng)(圖4中框內(nèi)的所有波長(zhǎng));然后將該范圍內(nèi)所有波長(zhǎng)處的瀝青混合料表面構(gòu)造水平疊加在一起,得到表征瀝青混合料表面構(gòu)造整體水平特性的特征波水平,詳見文獻(xiàn)[3].
圖4 瀝青混合料表面構(gòu)造特征波長(zhǎng)及特征波水平
為了選取合理的瀝青混合料關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù),分別將影響瀝青混合料表面構(gòu)造水平的空隙、集料及瀝青膠漿這3部分表征參數(shù)與表面構(gòu)造特征波水平進(jìn)行相關(guān)性分析,結(jié)果如圖5所示.
(a) 空隙率和瀝青飽和度
(b) 集料級(jí)配分形維數(shù)及90%通過率處的集料粒徑
(c) 100 cm2內(nèi)集料方向角正弦值及規(guī)則度值總和
(d) 集料接觸長(zhǎng)度總和
4.1 不同波長(zhǎng)處瀝青混合料各組成部分對(duì)其表面構(gòu)造影響分析
(2)
式中,LTX(λi)為采用2D-ITAM測(cè)得波長(zhǎng)λi處的表面構(gòu)造水平, dB;D90是指90%通過率處對(duì)應(yīng)的集料顆粒粒徑, mm;c1,c2,c3及c4分別為分析模型的回歸系數(shù),見表3.
為了驗(yàn)證多項(xiàng)式回歸分析模型(2)的可靠性,分別對(duì)各級(jí)表面構(gòu)造倍頻程中心頻率對(duì)應(yīng)波長(zhǎng)處的表面構(gòu)造水平回歸模型進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)顯著性檢驗(yàn),即相關(guān)系數(shù)檢驗(yàn)、回歸方程F檢驗(yàn)及回歸系數(shù)t檢驗(yàn).
表3 不同波長(zhǎng)處的回歸系數(shù)值及相應(yīng)t檢驗(yàn)值
注:t1,t2,t3,t4分別為分析模型回歸系數(shù)c1,c2,c3,c4的檢驗(yàn)值;t0.025(55)為標(biāo)準(zhǔn)臨界值.
首先,由相關(guān)系數(shù)檢驗(yàn)計(jì)算得到各級(jí)表面構(gòu)造倍頻程中心頻率對(duì)應(yīng)波長(zhǎng)處的瀝青混合料中,空隙、集料及瀝青膠漿這3部分關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù)和表面構(gòu)造水平之間的相關(guān)系數(shù)r2,如表4所示.
表4 不同波長(zhǎng)處的回歸方程F檢驗(yàn)及相關(guān)系數(shù)值
由表4可得,各級(jí)表面構(gòu)造倍頻程中心頻率對(duì)應(yīng)波長(zhǎng)處的相關(guān)系數(shù)r2值均較大,說明按式(2)的多項(xiàng)式回歸模型得到的回歸擬合程度良好.由回歸方程F檢驗(yàn)及回歸系數(shù)t檢驗(yàn)計(jì)算可得,各級(jí)波長(zhǎng)處瀝青混合料3個(gè)關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù)與其表面構(gòu)造水平之間回歸模型的F檢驗(yàn)值遠(yuǎn)大于標(biāo)準(zhǔn)臨界值F0.025(3, 55),說明不同波長(zhǎng)處基于式(2)建立的回歸分析模型是顯著的;且不同波長(zhǎng)處回歸模型中回歸系數(shù)的t檢驗(yàn)值大于標(biāo)準(zhǔn)臨界值t0.025(55)(見表3),說明不同波長(zhǎng)處基于式(2)建立的回歸分析模型中各回歸系數(shù)是顯著的,即瀝青混合料中空隙、集料及瀝青膠漿對(duì)其表面構(gòu)造水平均有較大程度的影響.
4.2 瀝青混合料表面構(gòu)造水平隨波長(zhǎng)分布預(yù)測(cè)模型
雖然上述瀝青混合料設(shè)計(jì)參數(shù)與表面構(gòu)造水平之間的回歸分析模型(2)具有良好的可靠度;但該回歸模型未能體現(xiàn)出瀝青混合料表面構(gòu)造隨波長(zhǎng)的分布特性.而具有相同表面構(gòu)造整體水平(平均斷面構(gòu)造深度MPD值相同)的2種瀝青混合料,其表面構(gòu)造分布特性可能完全不同(見圖1(a)),當(dāng)車輛行駛在此2種瀝青混合料鋪筑的路面上產(chǎn)生的輪胎/路面接觸摩擦阻力及噪聲水平也不盡相同[2,6,13-14];且由圖4可得不同波長(zhǎng)處的瀝青混合料表面構(gòu)造水平不同.因此,為了實(shí)現(xiàn)基于表面抗滑降噪功能的瀝青混合料優(yōu)化設(shè)計(jì),需要建立瀝青混合料表面構(gòu)造水平隨波長(zhǎng)的分布特性預(yù)測(cè)模型.
依據(jù)瀝青混合料表面構(gòu)造水平LTX,m的計(jì)算公式[5],選取代表表面宏觀構(gòu)造上限的倍頻程中心頻率處的波長(zhǎng)31.5 mm作為標(biāo)準(zhǔn)波長(zhǎng)λ0.λ0表征波長(zhǎng)在25~50 mm范圍內(nèi)的表面宏觀構(gòu)造水平.然后對(duì)各級(jí)表面構(gòu)造倍頻程中心頻率處的波長(zhǎng)與λ0的比值取對(duì)數(shù),在回歸模型(2)的基礎(chǔ)上,建立基于設(shè)計(jì)參數(shù)的瀝青混合料表面構(gòu)造水平及分布特性預(yù)測(cè)模型,即
(3)
式中,λ為各級(jí)表面構(gòu)造倍頻程中心頻率處的波長(zhǎng), mm;a1,a2,~,a8分別為預(yù)測(cè)模型系數(shù).
為了得到基于設(shè)計(jì)參數(shù)的瀝青混合料表面構(gòu)造水平及分布特性預(yù)測(cè)模型中相應(yīng)的系數(shù)值,本文將各級(jí)表面構(gòu)造倍頻程中心頻率對(duì)應(yīng)波長(zhǎng)處采用2D-ITAM測(cè)得的表面構(gòu)造水平,與使用該模型(3)計(jì)算得到的表面構(gòu)造水平之間的誤差平方和最小作為計(jì)算求解目標(biāo),運(yùn)用自適應(yīng)的Levenberg-Marquardt[15]數(shù)值計(jì)算法,求解模型(3)中相應(yīng)的系數(shù)值,得到的系數(shù)如表5所示.
表5 預(yù)測(cè)模型參數(shù)值
實(shí)際工程生產(chǎn)中,由于受原材料等條件的限制,瀝青混合料設(shè)計(jì)時(shí),可調(diào)節(jié)的主要參數(shù)為集料級(jí)配、油石比及壓實(shí)溫度.因此,為了檢驗(yàn)預(yù)測(cè)模型(3)的準(zhǔn)確性,本文選取固定的集料最大公稱粒徑為13.2 mm,通過改變?yōu)r青混合料類型、集料級(jí)配、油石比及壓實(shí)溫度(見表6),期望得到較大的表面構(gòu)造分布范圍.
采用《公路工程瀝青及瀝青混合料試驗(yàn)規(guī)程》(JTG E20—2011)中規(guī)定的車轍板成型方法,成型車轍板,鉆取芯樣,測(cè)試體積指標(biāo);并切割掃描試件,得到瀝青混合料斷面掃描圖像.使用2D-ITAM[5]測(cè)試各級(jí)表面構(gòu)造倍頻程中心頻率對(duì)應(yīng)波長(zhǎng)處的表面構(gòu)造水平.由于室內(nèi)試驗(yàn)試件尺寸的限制,此處只考慮對(duì)瀝青混合料表面抗滑降噪性能影響較大的宏觀構(gòu)造和微觀構(gòu)造水平,測(cè)試倍頻程中心頻率對(duì)應(yīng)波長(zhǎng)為0.13~31.50 mm范圍內(nèi)各級(jí)波長(zhǎng)處的表面構(gòu)造水平;并運(yùn)用分析軟件iPas[8]等測(cè)試獲得瀝青混合料的3個(gè)關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù),使用預(yù)測(cè)模型(3)預(yù)測(cè)各級(jí)表面構(gòu)造倍頻程中心頻率對(duì)應(yīng)波長(zhǎng)處的瀝青混合料表面構(gòu)造水平.將由2D-ITAM測(cè)得的各級(jí)表面構(gòu)造倍頻程中心頻率對(duì)應(yīng)波長(zhǎng)處的表面構(gòu)造水平與使用模型(3)計(jì)算得到的表面構(gòu)造水平進(jìn)行相關(guān)性分析,結(jié)果如圖6所示.
表6 預(yù)測(cè)模型準(zhǔn)確性驗(yàn)證試驗(yàn)設(shè)計(jì)方案
圖6 瀝青混合料表面構(gòu)造水平預(yù)測(cè)與實(shí)測(cè)值相關(guān)性分析
由圖6可得,基于模型(3)預(yù)測(cè)得到的各級(jí)表面構(gòu)造倍頻程中心頻率對(duì)應(yīng)波長(zhǎng)處的表面構(gòu)造水平與運(yùn)用2D-ITAM實(shí)測(cè)值之間的回歸系數(shù)R2adj為0.89,且t檢驗(yàn)p值為4.22×10-17,遠(yuǎn)小于1.0×10-4;同時(shí)回歸趨勢(shì)線與45°對(duì)角線吻合程度良好.這充分說明基于模型(3)預(yù)測(cè)得到的各級(jí)表面構(gòu)造倍頻程中心頻率對(duì)應(yīng)波長(zhǎng)處表面構(gòu)造水平與2D-ITAM法實(shí)測(cè)值之間具有良好的相關(guān)性.因此可得,采用預(yù)測(cè)模型(3)可以很好地預(yù)測(cè)和評(píng)價(jià)不同波長(zhǎng)處瀝青混合料表面構(gòu)造水平及分布特性.
1) 通過分析瀝青混合料中空隙、集料及瀝青膠漿與表面構(gòu)造特征波水平之間的相關(guān)性,提出了影響表面構(gòu)造特性的瀝青混合料中空隙、集料及瀝青膠漿的關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù).
2) 研究了各級(jí)表面構(gòu)造倍頻程中心頻率對(duì)應(yīng)波長(zhǎng)處瀝青混合料3組成部分對(duì)其表面構(gòu)造水平的影響程度,建立了基于設(shè)計(jì)參數(shù)的瀝青混合料表面構(gòu)造水平及分布特性預(yù)測(cè)模型,并運(yùn)用Levenberg-Marquardt數(shù)值計(jì)算法,求得了模型中相應(yīng)的系數(shù)值.
3) 通過對(duì)比分析該表面構(gòu)造預(yù)測(cè)模型所得各級(jí)表面構(gòu)造倍頻程中心頻率對(duì)應(yīng)波長(zhǎng)處的表面構(gòu)造水平與2D-ITAM實(shí)測(cè)值,得出該模型可以很好地預(yù)測(cè)和評(píng)價(jià)不同波長(zhǎng)處的瀝青混合料表面構(gòu)造水平及分布特性.
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Prediction model of level and distribution of HMA surface texture
Chen De1,2,4Han Sen3,4Su Qian1,2Qi Xiang3
(1School of Civil Engineering,Southwest Jiaotong University, Chengdu 710064, China)(2Key Laboratory of High-Speed Railway Engineering of Ministry of Education, Southwest Jiaotong University, Chengdu 710064, China)(3Highway School,Chang’an University, Xi’an 710064, China)(4Key Laboratory for Special Area Highway Engineering of Ministry of Education,Chang’an University, Xi’an 710064, China)
To evaluate and predict the level and distribution of hot mixed asphalt (HMA) surface texture at design stage, the level of the surface texture at different wavelengths of HMA with different design parameters is tested by using the proposed 2D image texture analysis method (ITAM). The influence law of design parameters to the HMA surface texture is studied. The results show that the level of characteristic wavelength of surface texture is improved as the air voids, aggregate size increase. However, it decreases with the increased voids filled with asphalt, fractal dimension of aggregate gradation, and sine of aggregate direction angle, regularity of aggregate, contacting length of aggregate in unit area of mixture section. On this basis, a prediction model of the level and distribution of HMA surface texture based on the design parameters is established. Experiments are designed to test the accuracy of the prediction model, and the results indicate that the model is a powerful and robust tool in predicting the level and distribution of HMA surface texture.
highway engineering; hot mixed asphalt(HMA) mixture; surface texture; image analysis; prediction model
10.3969/j.issn.1001-0505.2017.03.030
2016-09-01. 作者簡(jiǎn)介: 陳德(1989—),男,博士,講師, chendelu435@163.com.
國(guó)家自然科學(xué)基金面上資助項(xiàng)目(51578076,5178467)、中央高?;究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)科技創(chuàng)新資助項(xiàng)目(2682016CX009)、中央高?;究蒲袠I(yè)務(wù)專項(xiàng)費(fèi)“特殊地區(qū)公路工程教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”開放基金資助項(xiàng)目(310821171103).
陳德,韓森,蘇謙,等.瀝青混合料表面構(gòu)造水平及分布特性預(yù)測(cè)模型[J].東南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2017,47(3):599-606.
10.3969/j.issn.1001-0505.2017.03.030.
U418.1
A
1001-0505(2017)03-0599-08