• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    船舶推力軸承彈性支承的軸系縱振減振性能研究

    2017-06-05 14:14:11何江洋李正民
    船舶力學(xué) 2017年5期
    關(guān)鍵詞:軸系固有頻率子系統(tǒng)

    何江洋,何 琳,徐 偉,李正民

    (1.海軍工程大學(xué) 振動(dòng)與噪聲研究所,武漢 430033;2.船舶振動(dòng)噪聲重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,武漢 430033)

    船舶推力軸承彈性支承的軸系縱振減振性能研究

    何江洋1,2,何 琳1,2,徐 偉1,2,李正民1,2

    (1.海軍工程大學(xué) 振動(dòng)與噪聲研究所,武漢 430033;2.船舶振動(dòng)噪聲重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,武漢 430033)

    運(yùn)用結(jié)構(gòu)彈性波理論,以推力軸承及其彈性支承系統(tǒng)作為一端邊界條件,建立推進(jìn)軸系縱向振動(dòng)理論模型,詳細(xì)推導(dǎo)軸系縱向振動(dòng)特征頻率方程,基于泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)得到軸系縱振一階固有頻率估算解析式;結(jié)合某型船舶參數(shù),重點(diǎn)對(duì)比研究集成隔振系統(tǒng)與RC支承子系統(tǒng)對(duì)軸系縱振衰減效果,分析結(jié)果表明:集成隔振系統(tǒng)能夠在較大頻段內(nèi)有效衰減軸系縱向振動(dòng),而RC支承子系統(tǒng)表現(xiàn)動(dòng)力吸振特性;在保證軸系運(yùn)行安全性的基礎(chǔ)上,增大集成隔振系統(tǒng)質(zhì)量或減小RC支承子系統(tǒng)質(zhì)量有助于擴(kuò)大減振頻段。

    彈性波理論;推力軸承;彈性支承;縱振減振性能

    RC(Resonance Charger)

    0 引 言

    船舶艉部機(jī)械噪聲一直是低轉(zhuǎn)速船舶的主要噪聲源,近年來(lái)我國(guó)自主研制了浮筏隔振系統(tǒng)、智能氣囊隔振裝置,成功解決了艉部大型動(dòng)力設(shè)備減振降噪難題。然而推力軸承振動(dòng)成為新的短板,這也是我國(guó)減振降噪急需突破的關(guān)鍵技術(shù)之一。推力軸承振動(dòng)是軸系縱向振動(dòng)的延伸,由推進(jìn)器在船舶艉部不均勻流場(chǎng)中運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈動(dòng)力引起,某型船舶實(shí)測(cè)結(jié)果表明推力軸承在14 Hz、28 Hz和56 Hz具有較高的振動(dòng)幅值,分別對(duì)應(yīng)螺旋槳葉頻及倍葉頻,其低頻分布特點(diǎn)引發(fā)船舶較強(qiáng)聲輻射特征[1],因此,必須采取有效技術(shù)手段進(jìn)行控制。

    但推力軸承作為船舶推進(jìn)系統(tǒng)中重要組成部件,對(duì)其控制必須以保證軸系安全運(yùn)行為前提,工程上多在軸系上串聯(lián)縱振減振器,受軸系縱向允許變形量的限制,縱振減振器剛度不能過(guò)低,對(duì)推力軸承低頻振動(dòng)減振效果有限,因此具有低頻率、大剛度特點(diǎn)的控制系統(tǒng)成為解決推力軸承振動(dòng)的關(guān)鍵。

    早在上世紀(jì)中葉,國(guó)外學(xué)者對(duì)該問(wèn)題開(kāi)展了研究,其中Goodwin[2]在1960年提出的Resonance Charger(簡(jiǎn)稱RC,如圖1(a)所示),推力瓦塊采用液壓活塞支承,受螺旋槳推力時(shí),互連的各液壓油腔通過(guò)外接軟管將液壓油擠進(jìn)蓄能器,依靠蓄能器中油液的微小可壓縮性衰減軸系縱向振動(dòng),具有設(shè)計(jì)參數(shù)取值范圍大、適裝性好等特點(diǎn)。文獻(xiàn)[3]表明該裝置已裝備國(guó)外新型艦船,通過(guò)對(duì)RC參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì),結(jié)果表明軸系縱振一階固有頻率由55 Hz轉(zhuǎn)換至16 Hz,取得了一定的減振效果,但無(wú)RC的實(shí)測(cè)報(bào)告,國(guó)內(nèi)對(duì)該問(wèn)題還處在理論研究階段。

    圖1 推力軸承振動(dòng)的控制措施Fig.1 The control measures of thrust bearing’s vibration

    此外,針對(duì)直接傳動(dòng)的短軸系而言,文獻(xiàn)[4]提出的船舶推力軸承及動(dòng)力設(shè)備集成隔振系統(tǒng)(如圖1(b)所示),將艉部主要?jiǎng)恿υO(shè)備及推力軸承集成安裝在同一大型公共筏體上,分別在筏體垂向、縱向、橫向分布低固有頻率、橫向大剛度高性能元器件,可構(gòu)成低頻大剛度隔振系統(tǒng),不僅能夠有效衰減推力軸承和動(dòng)力設(shè)備振動(dòng),同時(shí)系統(tǒng)受螺旋槳推力變形較小,保證船舶推進(jìn)安全性。

    本文針對(duì)以上兩種推力軸承控制措施,以軸系縱向振動(dòng)為切入點(diǎn),將RC與集成隔振系統(tǒng)簡(jiǎn)化為推力軸承端的支承子系統(tǒng),運(yùn)用結(jié)構(gòu)彈性波理論,建立軸系縱振理論模型,詳細(xì)推導(dǎo)軸系縱振特征頻率方程,對(duì)比研究RC與集成隔振系統(tǒng)對(duì)軸系縱振減振性能。

    1 軸系縱振理論模型

    船舶軸系縱向振動(dòng),其力學(xué)特征符合一維桿特性,故可將軸系縱向振動(dòng)類比為有限長(zhǎng)桿的縱振。

    對(duì)于有限長(zhǎng)桿,受簡(jiǎn)諧激勵(lì)力作用下,作用點(diǎn)會(huì)分別產(chǎn)生向兩邊傳播的強(qiáng)迫行進(jìn)波,遇桿端經(jīng)反射形成兩列自由行進(jìn)波,如圖2所示,根據(jù)線性理論及疊加原理,桿上任意點(diǎn)縱向位移可近似地由四列波表示[5-6]:

    圖2 桿內(nèi)縱向彈性波示意圖Fig.2 The scheme of longitudinal elastic wave in bars

    其中:A1、A2為波幅系數(shù),由初始條件與邊界條件確定;x0為簡(jiǎn)諧力作用位置;F0為簡(jiǎn)諧力激勵(lì)幅值;E為彈性模量;S為橫截面積;kn為縱向振動(dòng)的波數(shù),k1=-k2=jkL;kL=ω/c,ω為軸系縱振圓頻率,c為縱向波傳播速度;j為虛數(shù)單位;an為縱向振動(dòng)系統(tǒng)受集中力響應(yīng)函數(shù)系數(shù):

    螺旋槳及推力軸承簡(jiǎn)化為集中質(zhì)量作為兩端邊界條件,忽略各支承軸承約束作用,推力軸承支承子系統(tǒng)簡(jiǎn)化為彈簧振子系統(tǒng)與推力軸承相連:集成隔振系統(tǒng)簡(jiǎn)化為大質(zhì)量、低頻率、縱向大剛度支承子系統(tǒng),如圖3(a)所示;引用文獻(xiàn)[2]中對(duì)RC的建模方法,如圖3(b)所示。

    圖3 軸系縱振簡(jiǎn)化模型Fig.3 The simplified model of shafting longitudinal vibration

    圖中:F0ejωt為螺旋槳脈動(dòng)力,作用在螺旋槳端;Mp、Mt、Mg為螺旋槳及其附連水質(zhì)量、推力軸承及其基座質(zhì)量、支承子系統(tǒng)質(zhì)量;Kt、Kg為推力軸承及其基座縱向當(dāng)量剛度、支承子系統(tǒng)剛度。

    零初始條件下(1)式中波幅系數(shù)A1、A2由兩端邊界條件確定,對(duì)質(zhì)量塊Mt運(yùn)用達(dá)朗貝爾原理,化簡(jiǎn)可得兩端邊界條件:

    可以看出,圖3中(a)、(b)兩模型對(duì)應(yīng)的邊界條件是相同的。運(yùn)用(1)式代入兩端邊界條件,螺旋槳脈動(dòng)力作用位置x0=0,化簡(jiǎn)可得:

    ktg具有剛度的量綱,定義為推力軸承與支承子系統(tǒng)的耦合縱向剛度,(3)式中含有兩個(gè)未知數(shù),對(duì)某一固定激勵(lì)頻率可求得波幅系數(shù)A1、A2,從而得到軸系上任意一點(diǎn)的縱向振動(dòng)位移響應(yīng),在一定頻段內(nèi)掃頻就可以得到軸系上任意一點(diǎn)的縱向振動(dòng)位移頻率響應(yīng)曲線,其峰值對(duì)應(yīng)的是系統(tǒng)固有頻率。

    2 軸系縱振動(dòng)態(tài)特性

    2.1 軸系縱振動(dòng)態(tài)特性

    當(dāng)激勵(lì)力F0=0時(shí),(3)式為關(guān)于系數(shù)A1、A2的齊次方程:

    上述方程若有非零解,系數(shù)矩陣為0,可得軸系縱振特征頻率方程:

    (8)式可借助圖解法求得軸系縱振各階固有頻率。引用文獻(xiàn)中軸系結(jié)構(gòu)相關(guān)參數(shù)[7],對(duì)推力軸承傳統(tǒng)支承條件下,運(yùn)用圖解法求解軸系縱振各階共振頻率。

    圖4 圖解法軸系無(wú)量綱固有頻率Fig.4 The graphic method of shafting dimensionless natural frequencies

    圖4中兩曲線交點(diǎn)即為無(wú)量綱固有頻率,由于(8)式右端分母含有未知項(xiàng)ω,故軸系縱向振動(dòng)一階、二階無(wú)量綱固有頻率分布在(8)式右端分母的間斷點(diǎn)兩側(cè),即β1<β斷<β2。對(duì)于低轉(zhuǎn)速船舶,主機(jī)常用轉(zhuǎn)速往往能夠避開(kāi)軸系二階及二階以上縱振固有頻率,故國(guó)內(nèi)外學(xué)者多將軸系一階縱振固有頻率作為研究對(duì)象,對(duì)(8)式左端運(yùn)用泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi),可近似得到軸系一階縱振無(wú)量綱固有頻率與各無(wú)量綱參數(shù)的關(guān)系式:

    (9)式可用于估算軸系縱振一階固有頻率,計(jì)算結(jié)果如表1;此外,還可得到軸系一階無(wú)量綱固有頻率與各無(wú)量綱參數(shù)的影響曲線。概括來(lái)說(shuō),一階無(wú)量綱固有頻率β與uMp、uMt是負(fù)相關(guān)的,與uk是正相關(guān)的;各參數(shù)影響權(quán)重取決于初始值大小,對(duì)于一般推進(jìn)系統(tǒng),螺旋槳質(zhì)量及推力軸承剛度對(duì)軸系一階固有頻率影響較大。

    表1 軸系縱向振動(dòng)一階無(wú)量綱固有頻率計(jì)算結(jié)果Tab.1 The computation results of the first-order dimensionless natural frequency of longitudinal vibration of shafting

    2.2 軸系受迫振動(dòng)響應(yīng)

    對(duì)(3)式進(jìn)行0-300 Hz掃頻,計(jì)算中F0=1 N,以log10(u)為縱坐標(biāo),可得軸系上各點(diǎn)(x=0,4 m,8 m,13.5 m(軸系全長(zhǎng)))的頻響曲線。

    從圖5可以看出,軸系上不同位置處各點(diǎn)在0-300 Hz內(nèi)的頻響曲線有三個(gè)波峰,分別在43.1 Hz、159.1 Hz和253.1 Hz處,代表了軸系縱振前三階固有頻率,計(jì)算結(jié)果與圖解法一致(圖4所示),曲線波谷代表了不同位置處的反共振頻率。此外,代入(3)式軸系前三階固有頻率,可得軸系上各點(diǎn)縱振位移,即軸系前三階固有振型,在此不再贅述。

    圖5 軸系上各點(diǎn)頻響曲線Fig.5 The frequency response curves of different locations on shafting

    3 算例分析

    上一節(jié)參考文獻(xiàn)[7]中軸系參數(shù),分析推力軸承傳統(tǒng)支承條件下軸系縱振動(dòng)態(tài)特性,表明彈性波理論應(yīng)用在軸系縱振研究合理性。本節(jié)結(jié)合某型船舶參數(shù),以力傳遞率作為指標(biāo),分別評(píng)估推力軸承不同支承形式下軸系縱振減振效果,其軸系初始參數(shù)如表2所示。

    表2 軸系初始參數(shù)Tab.2 The initial parameters of shafting

    為保證軸系運(yùn)行安全性,在選取支承子系統(tǒng)參數(shù)時(shí),推力軸承合理的縱向位移是前提。第1章已證明集成隔振系統(tǒng)與RC支承子系統(tǒng)對(duì)于推力軸承端的邊界條件是一致的,同樣設(shè)計(jì)參數(shù)下推力軸承處的縱向位移也一樣;暫取支承子系統(tǒng)剛度Kg=2e9N/m,分析現(xiàn)有軸系匹配的支承子系統(tǒng)最優(yōu)系統(tǒng)參數(shù)。

    從圖6可以看出,該船舶軸系一階縱振固有頻率約在31 Hz,推力軸承彈性支承后,頻響曲線中出現(xiàn)代表子系統(tǒng)固有頻率的波峰(第一個(gè)波峰),原軸系一階固有頻率發(fā)生改變;增大子系統(tǒng)固有頻率,頻率變化量變大(fIVI/RC=40 Hz,fs=44 Hz,Δfs=13 Hz),同時(shí)子系統(tǒng)有限剛度使系統(tǒng)總剛度減小,推力軸承處響應(yīng)被放大,放大數(shù)值隨子系統(tǒng)固有頻率的增加而增加,由于子系統(tǒng)質(zhì)量的減小,減弱了子系統(tǒng)慣性力對(duì)推力軸承位移的約束作用。軸系上各點(diǎn)允許的縱向位移主要由艉軸的密封裝置及軸系艏端的聯(lián)軸器限制,在幾毫米的范圍數(shù)量級(jí),經(jīng)驗(yàn)表明以推力軸承縱向位移代表軸系各點(diǎn)位移是合理的,圖6表明支承子系統(tǒng)剛度數(shù)值匹配現(xiàn)有軸系方案,波峰處的瞬時(shí)位移可通過(guò)增大阻尼衰減。

    圖6 支承子系統(tǒng)不同固有頻率下,推力軸承縱向位移曲線Fig.6 The longitudinal displacement curves of thrust bearing under different natural frequencies of supporting subsystem

    圖7 推力軸承及支承子系統(tǒng)輸入輸出示意圖Fig.7 The scheme on input&output of thrust bearing and its supporting subsystem

    由于集成隔振系統(tǒng)與RC支承子系統(tǒng)分別采用了質(zhì)量與彈簧串聯(lián)、并聯(lián)的方式,其力傳遞率表達(dá)式將不同,在此借用四端參數(shù)法對(duì)推力軸承及其支承子系統(tǒng)輸入輸出做定性分析,化簡(jiǎn)可得推力軸承及其支承子系統(tǒng)的力傳遞率:

    式中:f1為目標(biāo)頻率,即軸系一階縱振固有頻率,f2為支承子系統(tǒng)固有頻率;從上式可以看出,集成隔振系統(tǒng)在高頻段以24 dB/oct衰減軸系振動(dòng),而RC支承子系統(tǒng)以12 dB/oct衰減軸系振動(dòng),同時(shí)過(guò)大的質(zhì)量將減小力傳遞率,因此,較集成隔振系統(tǒng),RC子系統(tǒng)的工作頻率較高?,F(xiàn)階段工程上集成隔振系統(tǒng)已達(dá)到質(zhì)量最大數(shù)百噸,固有頻率低至3-5 Hz,RC子系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)選取范圍較大,因此,在子系統(tǒng)剛度數(shù)值匹配軸系參數(shù)下,分析集成隔振系統(tǒng)與RC子系統(tǒng)最優(yōu)工作頻率。

    從圖8可以看出,與頻響特性一致,力傳遞曲線出現(xiàn)了代表子系統(tǒng)固有頻率的波峰;(a)集成隔振系統(tǒng):增大系統(tǒng)質(zhì)量,即減小系統(tǒng)固有頻率,對(duì)原軸系一階縱振固有頻率幾乎無(wú)調(diào)頻作用,但會(huì)擴(kuò)大低頻減振帶,增大減振效果,fIVI=5 Hz時(shí),7-30 Hz時(shí),減振效果大于20 dB;(b)RC支承子系統(tǒng):表現(xiàn)動(dòng)力吸振特性,即fRC處出現(xiàn)反共振,低頻段減振頻帶較窄,減小系統(tǒng)質(zhì)量會(huì)擴(kuò)大減振頻帶,fRC=30 Hz時(shí),fs=31 Hz→fs1=20 Hz、fs2=39 Hz,調(diào)頻效果約為10 Hz。

    圖8 不同支撐子系統(tǒng)固有頻率下,力傳遞率曲線Fig.8 The force transmissibility curves under different natural frequencies of supporting subsystem

    以上對(duì)比分析可以看出,對(duì)于軸系縱向振動(dòng),集成隔振系統(tǒng)在減振頻帶和減振效果上優(yōu)于RC支承子系統(tǒng),即便在聲輻射特征豐富的低頻段也能夠達(dá)到減振20 dB的效果;而RC支承子系統(tǒng)表現(xiàn)動(dòng)力吸振特性,對(duì)軸系縱振固有頻率的調(diào)頻作用較集成隔振系統(tǒng)較好。在此,對(duì)比最優(yōu)工作頻率下集成隔振系統(tǒng)與RC支承子系統(tǒng)對(duì)軸系縱振的衰減效果,同時(shí)考慮工程可行的集成隔振系統(tǒng)與RC支承子系統(tǒng)的不同組合情況。

    從圖9可以清楚地看出,集成隔振系統(tǒng)能夠有效衰減軸系縱向振動(dòng),7-30 Hz頻段,減振效果大于20 dB,48-100 Hz以24 dB/oct衰減軸系振動(dòng),但對(duì)軸系縱振一階固有頻率無(wú)調(diào)頻作用;RC支承子系統(tǒng)表現(xiàn)動(dòng)力吸振特性,fRC=30 Hz處出現(xiàn)反共振,調(diào)頻效果約為10 Hz,48-100 Hz以12 dB/oct衰減軸系振動(dòng);同時(shí),基于線性系統(tǒng)疊加原理,集成隔振系統(tǒng)與RC支承子系統(tǒng)串聯(lián),能夠疊加兩者優(yōu)點(diǎn),消除原軸系一階共振峰,實(shí)現(xiàn)較大頻段內(nèi)衰減軸系縱振,48-100 Hz以36 dB/oct衰減軸系振動(dòng);兩RC支承子系統(tǒng)串聯(lián)有助于擴(kuò)大調(diào)頻效果,48-100 Hz以12 dB/oct衰減軸系振動(dòng)。

    圖9 不同組合情況下力傳遞率曲線Fig.9 The curves of force transmissibility under different combination with IVIs and RCs

    4 結(jié) 論

    針對(duì)低轉(zhuǎn)速船舶艉部低頻振動(dòng)引發(fā)的輻射噪聲問(wèn)題,以軸系縱振作為切入點(diǎn),運(yùn)用結(jié)構(gòu)彈性波理論建立了軸系縱振理論模型,詳細(xì)推導(dǎo)了軸系縱振特征頻率方程,重點(diǎn)分析了集成隔振系統(tǒng)與RC支承子系統(tǒng)對(duì)軸系縱振的衰減效果,得出如下結(jié)論:

    (1)結(jié)構(gòu)彈性波理論應(yīng)用于軸系縱振研究,物理意義明確,計(jì)算結(jié)果清晰,易于推導(dǎo)完整的軸系縱振特征頻率方程解析式;

    (2)結(jié)合某型船舶參數(shù),在保證軸系縱向變形量的基礎(chǔ)上,集成隔振系統(tǒng)在較大頻段內(nèi)能夠有效衰減軸系縱向振動(dòng),低頻段7-30 Hz,減振效果大于20 dB,解決推力軸承低頻振動(dòng)難題,其中增大系統(tǒng)質(zhì)量有助于擴(kuò)大低頻減振帶,增大減振效果;RC支承子系統(tǒng)更多體現(xiàn)動(dòng)力吸振特性,實(shí)現(xiàn)軸系縱振共振轉(zhuǎn)換,調(diào)頻效果約為10 Hz,低頻段減振頻帶較窄,減小系統(tǒng)質(zhì)量有助于擴(kuò)大減振頻帶;

    (3)集成隔振系統(tǒng)與RC子系統(tǒng)串聯(lián),能夠疊加兩者優(yōu)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)調(diào)頻及減振功能,在較大頻段內(nèi)衰減軸系縱向振動(dòng),高頻段以36 dB/oct衰減軸系振動(dòng);兩RC子系統(tǒng)串聯(lián)有助于擴(kuò)大調(diào)頻效果。

    [1]Merz S,Kinns R,Kessissoglou N J.Structural and acoustic response of a submarine hull due to propeller forces[J].Journal of Sound and Vibration,2009,325:266-286.

    [2]Goodwin A J H.The design of a resonance changer to overcome excessive axial vibration of propeller shafting[J].Institute of Marine Engineers-Transactions,1960,72:37-63.

    [3]Dylejkoa P G,Kessissogloua N J,Tsob Y,Norwoodb C J.Optimization of a resonance changer to minimize the vibration transmission in marine vessels[J].Journal of Sound and Vibration,2007,300(1-2):101-116.

    [4]何江洋,何 琳,帥長(zhǎng)庚,等.船舶動(dòng)力設(shè)備及推力軸承集成隔振系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[J].艦船科學(xué)技術(shù),2013(1):126-131. He Jiangyang,He Lin,Shuai Changgeng,et al.Design research of integrated vibration isolation system for marine power equipment and thrust bearing[J].Ship Science and Technology,2013(1):126-131.(in Chinese)

    [5]Mead D J,Yaman Y.The harmonic response of uniform beams on multiple linear supports:a flexural wave analysis[J]. Journal of Sound and Vibration,1990,114(2):465-484.

    [6]Mead D J,Yaman Y.The response of infinite periodic beams to point harmonic forces:a flexural wave analysis[J].Journal of Sound and Vibration,1991,144(3):507-530.

    [7]張 維,李天勻,趙 耀,等.基于液壓阻尼減振器的軸系縱振控制研究[J].中國(guó)造船,2012,53(1):18-27. Zhang Wei,Li Tianyun,Zhao Yao,et al.Research on axial vibration control of ship shafting based on hydraulic damping shock absorber[J].Shipbuilding of China,2012,53(1):18-27.

    Research on longitudinal vibration isolation of marine shafting under elastic supporting forms of thrust bearing

    HE Jiang-yang1,2,HE Lin1,2,XU Wei1,2,LI Zheng-min1,2
    (1.Institute of Noise and Vibration,Naval University of Engineering,Wuhan 430033,China; 2.National Key Laboratory on Ship Vibration&Noise,Wuhan 430033,China)

    Based on the theory of elastic wave in structure,through the established longitudinal vibration model of the shafting which takes thrust bearing and its supporting system as one boundary condition,the frequency characteristic equation of longitudinal vibration was derived and the first-order natural frequency with Taylor series was estimated.Then combined with a certain ship parameters,the comparative research on the isolation effect of shafting longitudinal vibration between Integrated Vibration Isolator and Resonance Charger was put.The results show that the effect of Integrated Vibration Isolator could be better in large frequency bands,while RC more performance characteristics of DVA;furthermore,on the basis of safety operation of the shafting,larger damping frequency bands could be acquired with more weight of Integrated Vibration Isolator and less of RC.

    theory of elastic wave;thrust bearing;elastic support;longitudinal vibration isolation;

    P75

    :Adoi:10.3969/j.issn.1007-7294.2017.05.012

    1007-7294(2017)05-0613-08

    2016-11-05

    湖北省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(2014CFB223)

    何江洋(1987-),男,博士研究生,E-mail:hjywuhan@sina.com;何 琳(1957-),男,教授,博士生導(dǎo)師。

    猜你喜歡
    軸系固有頻率子系統(tǒng)
    不對(duì)中轉(zhuǎn)子系統(tǒng)耦合動(dòng)力學(xué)特性研究
    臥式異步電機(jī)軸系支撐載荷研究
    現(xiàn)場(chǎng)測(cè)定大型水輪發(fā)電機(jī)組軸系的固有頻率
    GSM-R基站子系統(tǒng)同步方案研究
    雙機(jī)、雙槳軸系下水前的安裝工藝
    駝峰測(cè)長(zhǎng)設(shè)備在線監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
    軸系校中參數(shù)與軸系振動(dòng)特性相關(guān)性仿真研究
    基于ANSYS的高速艇艉軸架軸系振動(dòng)響應(yīng)分析
    船海工程(2015年4期)2016-01-05 15:53:26
    總溫總壓測(cè)頭模態(tài)振型變化規(guī)律研究
    A novel functional electrical stimulation-control system for restoring motor function of post-stroke hemiplegic patients
    亚洲人与动物交配视频| 男插女下体视频免费在线播放| 久久人人爽人人爽人人片va | 国产精品久久久久久人妻精品电影| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲av成人av| 国产免费av片在线观看野外av| www日本黄色视频网| 亚洲自拍偷在线| av在线观看视频网站免费| 日韩欧美 国产精品| 在线天堂最新版资源| 国产黄片美女视频| 国产精品不卡视频一区二区 | АⅤ资源中文在线天堂| 99热只有精品国产| 久久久成人免费电影| 一级a爱片免费观看的视频| 婷婷精品国产亚洲av在线| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 中文字幕av成人在线电影| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 麻豆久久精品国产亚洲av| .国产精品久久| h日本视频在线播放| 国产精品国产高清国产av| 日本熟妇午夜| 又黄又爽又免费观看的视频| 日本熟妇午夜| 免费看光身美女| 一个人看视频在线观看www免费| 午夜久久久久精精品| 日本三级黄在线观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 极品教师在线视频| 日本黄色片子视频| 美女高潮的动态| 性欧美人与动物交配| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 免费在线观看成人毛片| 免费在线观看亚洲国产| 国产亚洲欧美98| 久久久国产成人精品二区| 久久久久性生活片| 欧美xxxx性猛交bbbb| 热99re8久久精品国产| 在线免费观看不下载黄p国产 | 久久99热6这里只有精品| 女人被狂操c到高潮| 性欧美人与动物交配| 久久久国产成人精品二区| 男人狂女人下面高潮的视频| 欧美乱色亚洲激情| 免费看光身美女| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产av在哪里看| 久久亚洲精品不卡| 国产精品爽爽va在线观看网站| 久久6这里有精品| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 免费搜索国产男女视频| 中国美女看黄片| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 日韩欧美精品免费久久 | 网址你懂的国产日韩在线| 国产乱人伦免费视频| 在线a可以看的网站| 久久精品91蜜桃| 亚洲美女黄片视频| 国产免费av片在线观看野外av| 五月玫瑰六月丁香| 免费高清视频大片| 亚洲自偷自拍三级| 国产三级黄色录像| 90打野战视频偷拍视频| 偷拍熟女少妇极品色| 51午夜福利影视在线观看| 免费搜索国产男女视频| 午夜免费激情av| 亚洲欧美日韩高清专用| 熟女人妻精品中文字幕| 色av中文字幕| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 久久久久免费精品人妻一区二区| 色哟哟哟哟哟哟| 麻豆一二三区av精品| 一级av片app| 午夜老司机福利剧场| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产av在哪里看| 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲人成网站高清观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 岛国在线免费视频观看| 国产精品免费一区二区三区在线| 欧美一区二区精品小视频在线| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 丁香六月欧美| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产日本99.免费观看| 欧美色视频一区免费| 中亚洲国语对白在线视频| 制服丝袜大香蕉在线| 成人特级av手机在线观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 色综合欧美亚洲国产小说| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产精品久久视频播放| 日日干狠狠操夜夜爽| 中文字幕熟女人妻在线| 有码 亚洲区| 十八禁网站免费在线| 国产私拍福利视频在线观看| 一a级毛片在线观看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 日韩免费av在线播放| 欧美日韩黄片免| 一级黄色大片毛片| 亚洲国产精品合色在线| 欧美+日韩+精品| 在线观看舔阴道视频| 少妇的逼水好多| 成人美女网站在线观看视频| 国产精品永久免费网站| 亚洲欧美精品综合久久99| 99久久精品国产亚洲精品| 精品人妻熟女av久视频| 日韩亚洲欧美综合| 午夜免费激情av| 午夜福利在线观看吧| 免费搜索国产男女视频| 国产伦人伦偷精品视频| 午夜福利免费观看在线| 嫩草影视91久久| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 两个人的视频大全免费| 国产极品精品免费视频能看的| 日韩中文字幕欧美一区二区| 小说图片视频综合网站| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 极品教师在线免费播放| 国产成人影院久久av| 精品无人区乱码1区二区| 禁无遮挡网站| 久久九九热精品免费| 好男人在线观看高清免费视频| 1024手机看黄色片| 国产真实乱freesex| 精品人妻熟女av久视频| 午夜激情福利司机影院| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 首页视频小说图片口味搜索| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲人成网站在线播| 别揉我奶头 嗯啊视频| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 欧美日韩黄片免| 日本黄大片高清| 精品人妻偷拍中文字幕| 成人国产一区最新在线观看| 亚洲美女搞黄在线观看 | 日韩欧美三级三区| 国产精品精品国产色婷婷| 午夜激情福利司机影院| 欧美潮喷喷水| 亚洲成人久久性| 国产精品影院久久| 国产三级中文精品| 亚洲精品在线观看二区| 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲精品亚洲一区二区| 99国产极品粉嫩在线观看| av中文乱码字幕在线| 亚洲美女黄片视频| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 日韩欧美精品v在线| 18禁黄网站禁片免费观看直播| eeuss影院久久| 久久这里只有精品中国| 精品国产三级普通话版| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产欧美日韩一区二区三| 精品乱码久久久久久99久播| 听说在线观看完整版免费高清| 一二三四社区在线视频社区8| 国内揄拍国产精品人妻在线| 婷婷色综合大香蕉| 午夜福利18| 99国产极品粉嫩在线观看| 久久久久久九九精品二区国产| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 亚洲色图av天堂| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 久久香蕉精品热| 好男人电影高清在线观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 在线观看av片永久免费下载| 国产av不卡久久| 一边摸一边抽搐一进一小说| 成人av在线播放网站| 简卡轻食公司| 99热6这里只有精品| 免费在线观看成人毛片| 欧美3d第一页| 亚洲三级黄色毛片| 国产探花在线观看一区二区| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产精品亚洲美女久久久| 亚洲午夜理论影院| 久久久久久久久中文| 国产激情偷乱视频一区二区| a级一级毛片免费在线观看| 午夜视频国产福利| 国产在线男女| 99久久99久久久精品蜜桃| 91在线观看av| 色5月婷婷丁香| 精品不卡国产一区二区三区| 国产精品综合久久久久久久免费| 日韩成人在线观看一区二区三区| 一进一出好大好爽视频| 国产三级黄色录像| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 青草久久国产| x7x7x7水蜜桃| www.熟女人妻精品国产| 国产精品电影一区二区三区| 日韩国内少妇激情av| 亚洲第一区二区三区不卡| 最好的美女福利视频网| www.色视频.com| a级毛片a级免费在线| 日本 欧美在线| 可以在线观看的亚洲视频| 校园春色视频在线观看| 国产精品电影一区二区三区| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产极品精品免费视频能看的| 长腿黑丝高跟| 国产伦人伦偷精品视频| 成年人黄色毛片网站| 国产精品伦人一区二区| 国产精品一区二区免费欧美| 国产伦一二天堂av在线观看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 亚洲乱码一区二区免费版| 丰满人妻一区二区三区视频av| av在线天堂中文字幕| 十八禁人妻一区二区| 最新在线观看一区二区三区| 久久人妻av系列| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 动漫黄色视频在线观看| 国产真实伦视频高清在线观看 | 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 久久久久久久午夜电影| 色精品久久人妻99蜜桃| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 韩国av一区二区三区四区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久久人人爽人人爽人人片va | 最新在线观看一区二区三区| 免费无遮挡裸体视频| 五月玫瑰六月丁香| 99热6这里只有精品| 亚洲国产精品合色在线| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 最新在线观看一区二区三区| 乱码一卡2卡4卡精品| 久久久久久久久久成人| 精品人妻偷拍中文字幕| 高清日韩中文字幕在线| 久久6这里有精品| 在线看三级毛片| 亚洲人成网站高清观看| 伦理电影大哥的女人| 午夜福利在线在线| 精品午夜福利在线看| 毛片一级片免费看久久久久 | 欧美性猛交黑人性爽| 十八禁人妻一区二区| 99久国产av精品| 国产精品不卡视频一区二区 | a在线观看视频网站| 特大巨黑吊av在线直播| 在线国产一区二区在线| 永久网站在线| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产一区二区激情短视频| 青草久久国产| 国产久久久一区二区三区| 搞女人的毛片| 国产三级中文精品| 深夜精品福利| 日本 欧美在线| 国产精品伦人一区二区| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 亚洲国产高清在线一区二区三| 少妇被粗大猛烈的视频| av在线天堂中文字幕| 午夜激情欧美在线| 国产成人a区在线观看| 激情在线观看视频在线高清| av在线观看视频网站免费| 亚洲精品粉嫩美女一区| 久久午夜亚洲精品久久| 日本三级黄在线观看| 99国产精品一区二区三区| 国产乱人视频| 亚洲内射少妇av| 日本一二三区视频观看| 直男gayav资源| 99国产精品一区二区三区| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产成人福利小说| 国产欧美日韩一区二区精品| 高清在线国产一区| 国产成+人综合+亚洲专区| 日本黄大片高清| 精品一区二区免费观看| 欧美成人a在线观看| 特大巨黑吊av在线直播| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 中文字幕熟女人妻在线| 精品一区二区三区视频在线| 成人鲁丝片一二三区免费| av专区在线播放| 女同久久另类99精品国产91| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 内地一区二区视频在线| 国产伦一二天堂av在线观看| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲自偷自拍三级| 日本 欧美在线| 成人亚洲精品av一区二区| 白带黄色成豆腐渣| 日韩中字成人| 啪啪无遮挡十八禁网站| 精品久久久久久成人av| 国内精品一区二区在线观看| 久久国产乱子伦精品免费另类| 久久精品综合一区二区三区| 精品熟女少妇八av免费久了| av专区在线播放| 亚洲精品亚洲一区二区| 精品一区二区免费观看| 国产成人影院久久av| 日韩欧美国产在线观看| 又紧又爽又黄一区二区| 一区二区三区激情视频| 美女大奶头视频| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 欧美极品一区二区三区四区| 国内精品一区二区在线观看| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲第一区二区三区不卡| 亚洲av美国av| 国产淫片久久久久久久久 | 欧美精品啪啪一区二区三区| av国产免费在线观看| 欧美在线一区亚洲| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 成人国产综合亚洲| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 精品久久久久久久末码| 黄色丝袜av网址大全| 九九在线视频观看精品| 精品一区二区免费观看| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 麻豆成人av在线观看| 久久中文看片网| 久久九九热精品免费| 午夜精品一区二区三区免费看| 身体一侧抽搐| or卡值多少钱| 国产精品久久久久久久久免 | 国产精品久久久久久久电影| 亚洲精品色激情综合| 一进一出抽搐动态| 国产午夜精品论理片| 亚洲片人在线观看| 最后的刺客免费高清国语| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 欧美黑人欧美精品刺激| 久久性视频一级片| 中文字幕久久专区| 1000部很黄的大片| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 色视频www国产| 国内精品一区二区在线观看| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲精品久久国产高清桃花| 丁香六月欧美| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 欧美zozozo另类| 欧美极品一区二区三区四区| 欧美日韩综合久久久久久 | 国产成+人综合+亚洲专区| 少妇被粗大猛烈的视频| 男人的好看免费观看在线视频| 免费在线观看日本一区| 精品人妻偷拍中文字幕| 我要看日韩黄色一级片| 精品日产1卡2卡| 国产探花极品一区二区| 黄色女人牲交| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲国产精品合色在线| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产极品精品免费视频能看的| 日本免费a在线| 老女人水多毛片| 神马国产精品三级电影在线观看| 嫩草影院新地址| 国产色爽女视频免费观看| 午夜福利在线在线| 岛国在线免费视频观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 大型黄色视频在线免费观看| а√天堂www在线а√下载| 乱码一卡2卡4卡精品| 欧美又色又爽又黄视频| 欧美zozozo另类| 国产久久久一区二区三区| 少妇熟女aⅴ在线视频| 在线播放国产精品三级| 亚洲专区国产一区二区| 国产精品,欧美在线| x7x7x7水蜜桃| 一级黄色大片毛片| 我要看日韩黄色一级片| www.熟女人妻精品国产| 色在线成人网| 在现免费观看毛片| 国产探花极品一区二区| 精品久久久久久久久av| 精品久久久久久成人av| 日韩精品青青久久久久久| a在线观看视频网站| 搞女人的毛片| 亚洲精品粉嫩美女一区| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产高潮美女av| 男女视频在线观看网站免费| 免费一级毛片在线播放高清视频| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 国产人妻一区二区三区在| 国产黄片美女视频| 乱人视频在线观看| 亚洲在线自拍视频| 婷婷色综合大香蕉| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 欧美日韩综合久久久久久 | 亚洲精品在线美女| 久久久精品欧美日韩精品| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 床上黄色一级片| 国产成人啪精品午夜网站| 欧美三级亚洲精品| 亚洲七黄色美女视频| 免费观看精品视频网站| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 最近在线观看免费完整版| a级毛片a级免费在线| 亚洲美女搞黄在线观看 | 精品一区二区三区视频在线| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产三级黄色录像| 色尼玛亚洲综合影院| 最好的美女福利视频网| 亚洲av免费高清在线观看| 国内精品一区二区在线观看| 国产三级黄色录像| www.熟女人妻精品国产| 国产男靠女视频免费网站| 青草久久国产| 日韩精品中文字幕看吧| 午夜福利免费观看在线| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 搡老岳熟女国产| 在线免费观看不下载黄p国产 | 99久久九九国产精品国产免费| 午夜福利免费观看在线| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 成人三级黄色视频| 国产美女午夜福利| 国产视频一区二区在线看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 91在线观看av| 听说在线观看完整版免费高清| 中文字幕av在线有码专区| 久久久久久久久大av| 成年女人毛片免费观看观看9| ponron亚洲| 日韩欧美精品免费久久 | 麻豆国产97在线/欧美| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 我要搜黄色片| netflix在线观看网站| 国产欧美日韩精品亚洲av| 黄色丝袜av网址大全| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲人与动物交配视频| 999久久久精品免费观看国产| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产伦一二天堂av在线观看| 久久久久久国产a免费观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 日本 av在线| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 亚洲精品亚洲一区二区| 1024手机看黄色片| 日本成人三级电影网站| 亚洲av第一区精品v没综合| 中文字幕av在线有码专区| АⅤ资源中文在线天堂| 九色国产91popny在线| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 婷婷丁香在线五月| 免费看a级黄色片| 无人区码免费观看不卡| 国产精品一区二区性色av| 青草久久国产| 国产视频一区二区在线看| 色播亚洲综合网| 亚洲无线观看免费| 亚洲无线在线观看| 天堂网av新在线| 在线免费观看的www视频| www.熟女人妻精品国产| av欧美777| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲精品日韩av片在线观看| 久久久久性生活片| 嫩草影视91久久| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 永久网站在线| 免费观看的影片在线观看| av天堂中文字幕网| 一个人观看的视频www高清免费观看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 波多野结衣巨乳人妻| 国产三级黄色录像| 国产探花在线观看一区二区| 国产精品一区二区三区四区久久| 九色国产91popny在线| 我的女老师完整版在线观看| 国产av一区在线观看免费| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 内地一区二区视频在线| 一a级毛片在线观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 亚洲欧美精品综合久久99| 亚洲精品日韩av片在线观看| 欧美3d第一页| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 观看美女的网站| 成人永久免费在线观看视频| 18禁在线播放成人免费| 亚洲无线观看免费| 欧美一区二区亚洲| 色5月婷婷丁香| 午夜亚洲福利在线播放| 国产探花极品一区二区| 日韩欧美免费精品| 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产伦人伦偷精品视频| 国产探花极品一区二区| 欧美成人性av电影在线观看| 99久久九九国产精品国产免费| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 岛国在线免费视频观看| 伦理电影大哥的女人| 99久久无色码亚洲精品果冻| 亚洲经典国产精华液单 | 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 午夜亚洲福利在线播放| 国内精品一区二区在线观看| 色播亚洲综合网| 欧美最新免费一区二区三区 | 欧美极品一区二区三区四区| 最新中文字幕久久久久| 欧美成人免费av一区二区三区| 少妇丰满av| 又爽又黄a免费视频| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产探花在线观看一区二区| 色哟哟·www| 9191精品国产免费久久| 亚洲av第一区精品v没综合| 成人国产综合亚洲|