折疊平移型機器人手術器械車的應用效果

常穎+李佳+李玉+劉彥江

[摘要]目的 評價基于CATIA三維設計軟件設計的折疊平移型機器人手術器械車在機器人手術配合中的效果。方法 通過CATIA三維設計軟件建模，建立折疊平移型機器人器械車。選擇我院在2014年11月至2015年10月完成的100例機器人手術，按手術順序分為對照組、實驗組各50例。對照組使用普通器械車，實驗組使用折疊平移型機器人手術器械車。比較兩組的手術準備時間、醫(yī)護人員滿意度。結(jié)果 實驗組的手術準備時間為（29.95±2.95）min，較對照組的（55.89±6.31）min明顯縮短（P=0.000）。實驗組與對照組的醫(yī)師滿意度分別為（93.36±3.38）分、（91.61±4.36）分，差異無統(tǒng)計學意義（P>0.05），而護士的滿意度分別為（93.71±3.38）分、（90.90±4.50）分，差異有統(tǒng)計學意義（P<0.05）。結(jié)論 基于CATIA三維設計軟件設計的折疊平移型機器人手術器械車的設計理論更充足，能夠縮短手術時間、提高醫(yī)護滿意度，更適合醫(yī)護人員操作，值得臨床推廣。

[關鍵詞]機器人手術；手術器械車；折疊平移型

[中圖分類號] R612 [文獻標識碼] A [文章編號] 1674-4721（2016）12（c）-0159-03

The application effect of translational folding robotic surgical instrument vehicle

CHANG Ying LI Jia LI Yu LIU Yan-jiang

Jilin Province Tumor Hospital，Changchun 130012，China

[Abstract]Objective To evaluate the effect of translational folding robotic surgical instrument vehicle based on the three-dimensional design software CATIA in the operation coordination of robot.Methods The translational folding surgical instrument vehicle was established through the CATIA 3D design software.From November 2014 to October 2015，100 patients were underwent robotic surgery in our hospital.By operative sequences，50 cases were given common instrument vehicle were selected as control group and the other 50 cases were given the translational folding surgical instrument vehicle as observation group.Operation preparation time and satisfaction degree of medical staff between two groups were compared.Results The operation preparation time of observation group was （29.95±2.95） minutes was significantly shorter than the control group [（55.89±6.31） minutes] （P=0.000）.Physician satisfaction of the observation group and the control group was （93.36±3.38） points，（91.61±4.36） points respectively，and there was no statistical difference （P>0.05），while the nurse satisfaction of two groups was （93.71±3.38） points and（90.90±4.50）points respectively，and there was a statistical difference（P<0.05）.Conclusion The design theory of translational folding surgical instrument vehicle based on the three-dimensional design software CATIA is more plentiful，and it can shorten the operation time and improve the satisfaction degree of medical staff and is suitable for the operation of medical staff.It is worthy of clinical promotion.

[Key words]Robotic surgery；Surgical instrument vehicle；Translational folding

機器人手術系統(tǒng)作為一種新興技術，在腹腔鏡手術的基礎上延伸了外科醫(yī)生的手眼功能，能更微觀和精準地進行手術操作[1]，目前已被廣泛應用于胸心外科、普通外科、泌尿外科和婦產(chǎn)科等多個?？祁I域[2-6]。該技術的應用不但改變了手術治療模式，也給手術室的護理工作帶來了新視野、新角度、新挑戰(zhàn)，對手術配合提出了更高的要求。近期我院應用“機器人手術系統(tǒng)”完成了胸科、婦科、泌尿科、腹科手術共100例。本研究基于CATIA三維設計軟件設計的新型折疊平移型機器人器械車在機器人手術中的應用效果報道如下。

1資料與方法

1.1一般資料

選擇我院在2014年11月～2015年10月完成的機器人手術100例。按手術順序分為對照組與實驗組，各50例，其中包括胸外科手術10例，腹科手術10例，泌尿科手術10例，婦科手術20例。同種類型的手術使用物品與擺臺方法基本相同。

1.2方法

在機器人手術開始前，對照組采用普通器械車進行手術的器械擺臺等準備，具體方法如下。①器械車準備：準備3個普通器械車L形分開放置并分別固定。②擺臺：第1個器械車打開器械包敷料，第2、3個器械車加蓋無菌中單。第1個器械車打開器械包敷料，第2個器械車放置腔鏡器械，第3個器械車放置機器人專用器械。分別擺臺完畢后將器械車合并成L形。

實驗組由手術器械護士采用折疊平移型機器人器械車進行手術準備，具體方法如下。①器械車準備：首先打開固定折疊平移層卡鎖，將折疊平移層抬起與主車上層平行，根據(jù)手術需要將折疊平移層滑動在主車上層的左側(cè)或右側(cè)，邊緣對齊，將兩個支撐腿打開，用力向下拉支撐腿直至車輪接觸地面，卡扣自然彈出固定。取下主車上層凹槽蓋子放于主車下層，將垃圾桶安裝在折疊層對側(cè)的主車支撐腿上，器械車準備完畢（圖1）。②擺臺：在主車上層打開器械包敷料，折疊層加蓋無菌中單形成無菌區(qū)域，主車上層放置開腹器械、腔鏡器械、各種敷料、鹽水盆等。將機器人鏡頭主體固定至凹槽內(nèi)，在鏡頭與折疊平移層之間的剩余距離進行機器人鏡頭對焦校準及白平衡。鏡頭線固定在器械車護欄的凹槽內(nèi)。折疊層放置機器人器械及機器人保護罩。主車下層放置備用的器械及保護罩。

1.3效果評價

1.3.1手術準備時間 指器械護士上臺開始到機器臂對接成功所用的時間。

1.3.2醫(yī)護人員對手術實施過程的滿意度 設計醫(yī)護人員對手術實施過程的滿意度調(diào)查表，對參與兩組機器人手術的醫(yī)師、護士分別進行滿意度問卷調(diào)查。該量表共有5個維度，20個條目，1個條目5分。主要包括配合度、簡易度、保護度、效率度、節(jié)約度等。滿分100分，采用里克特賦分法，分為特別滿意、滿意、一般、不滿意、非常不滿意，分別賦予10、8、6、4、2分，分數(shù)越高，滿意度越高。

1.4統(tǒng)計學方法

采用SPSS 16.0軟件分析數(shù)據(jù)，計量資料用x±s表示，采用t檢驗，以P<0.05為差異有統(tǒng)計學意義。 2結(jié)果

2.1兩組手術準備時間的比較

實驗組的手術準備時間為（29.95±2.95）min，較對照組[（55.89±6.31）min]明顯縮短，差異有統(tǒng)計學意義（t=26.346，P=0.000）。

2.2兩組醫(yī)護人員滿意度的比較

兩組的醫(yī)師滿意度得分差異無統(tǒng)計學意義（t=1.66，P=0.102）；兩組護士的滿意度得分差異有統(tǒng)計學意義（t=2.287，P=0.028）（表1）。

3討論

機器人手術系統(tǒng)是微創(chuàng)外科的新時代產(chǎn)物[7]，是一種將計算機、數(shù)字圖像處理、微電機系統(tǒng)、傳感器、生物制造與臨床相結(jié)合的多學科交叉技術。目前已廣泛應用于臨床[8-10]。隨著機器人手術的不斷普及，對手術護理配合提出了新的要求。機器人手術器械多體積龐大，占據(jù)空間，且費用昂貴，而傳統(tǒng)的雙層矩形或扇形的手術器械車不具備延展功能，使用面積固定；平面設計，僅設有三面垂直護欄，保護功能有限，因此，無法滿足機器人手術的需要[11]。作為手術室護理團隊，面臨著新的挑戰(zhàn)。通過查閱大量文獻[12-13]，筆者發(fā)現(xiàn)，通過設計軟件改建手術器械車，擴大使用面積，增加固定保護功能，才能夠有效地滿足臨床需要。

CATIA是一種三維設計軟件，是法國達索公司開發(fā)的產(chǎn)品[14]。多用于汽車等制造行業(yè)模擬設計其產(chǎn)品，該軟件可模擬從設計、組裝到維護的全部工業(yè)設計流程，形成三維效果。為此，本研究從手術實際需要出發(fā)，在目前平面設計的手術器械車的基礎上，使用CATIA三維設計軟件建模，設計出“折疊平移型機器人手術器械車”，不僅增大了器械車的使用面積，而且增加了針對機器人手術器械的專用設計，能夠加強對機器人手術器械及鏡頭的保護，使新型器械車更具有實用性。其設計思路及優(yōu)勢如下。

3.1 設計思路（模擬圖見圖1）

①主車上層：三面設有防護欄；距左右防護欄10 cm處設有兩個內(nèi)嵌長方形凹槽，其長35 cm，寬10 cm，深度3 cm，用于放置固定機器人鏡頭。左右兩側(cè)設有雙向把手，用于器械車的移動。②主車下層：兩側(cè)設有防護欄；內(nèi)側(cè)設有卡鎖。③折疊平移層設計：三面設有護欄，橫向護欄與縱向護欄銜接處設有10 cm缺口。設有兩個可伸縮、固定的支撐腿。該層在未使用時可與主車上層垂直放置，主車即可當平車使用。④垃圾桶設計：設在上下兩層之間，可360°旋轉(zhuǎn)，使用時安裝在折疊平移層對側(cè)。⑤材料選擇：主體采用承重較好且耐腐蝕的不銹鋼304板材。6個車輪選用3寸靜音輪，壓制鋼支架，表面覆蓋防腐ABS材料，穩(wěn)定性好。

3.2優(yōu)勢

3.2.1簡化工作流程 折疊平移型機器人手術器械車可使多個器械車簡化為一個器械車，由鋪多個器械臺變?yōu)殇佉粋€器械臺，器械敷料等物品分類定點放置，減少反復移動，并便于清點及查對。

3.2.2保護機器人用物 折疊平移型機器人手術器械車可將折疊平移層固定在主車下層，防止在推動器械車時該層發(fā)生側(cè)移、碰撞，保護醫(yī)護人員及手術室內(nèi)其他物品。機器人器械及鏡頭費用昂貴，新型器械車獨特的兩個凹槽設計，用于固定鏡頭導線，并且近側(cè)設有低高度護欄，防止物品掉落。

3.2.3節(jié)約時間、增加醫(yī)護滿意度 折疊平移型機器人手術器械車的折疊平移層具有平移性能、主層下層可放置機器人器械，上述功能均便于巡回護士取用所需器械，且垃圾桶的位置選擇，便于器械護士丟棄垃圾，簡化工作，節(jié)約時間。本研究發(fā)現(xiàn)，對照組的手術準備時間為（55.89±6.31）min，而實驗組僅為（29.95±2.95）min，明顯短于對照組，手術準備時間的縮短能夠縮短整體手術時間及麻醉時間，從而減輕患者經(jīng)濟負擔。同時醫(yī)師護士的滿意度明顯增高，起到“一車多贏”的效果。

在臨床手術中，將手術器械車進行改良對手術的配合發(fā)揮著至關重要的作用[15-17]，本研究通過CATIA三維設計軟件設計的折疊平移型機器人型器械車，在機器人手術的配合過程中，簡化了護士的工作流程，節(jié)約時間，提高效率，且增強了機器人用物的安全性，增加醫(yī)護滿意度，值得推廣應用，但我院為腫瘤專科醫(yī)院，目前所設計改良的折疊平移型機器人型器械車的應用范圍有限，隨著機器人手術的不斷發(fā)展及應用領域的不斷推進，手術器械車也需不斷被更新及改良。

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