商場云臺攝像機跟蹤控制策略及實現的研究

侯紅娜 徐凱凱

摘 要：如今，商場的監(jiān)控系統(tǒng)由監(jiān)控人員盯著屏幕。當發(fā)現可疑分子，可疑分子需要跟蹤的操縱桿。當目標分子遠離鏡頭，監(jiān)控人員需要手動調整變倍系數，目標鎖定在一個固定大小的屏幕上。這個過程中監(jiān)控人員跟蹤可疑分子，可能會有人工錯誤。本文的智能商場云臺的監(jiān)控系統(tǒng)，通過監(jiān)視人員選擇選擇可疑分子，控制PTZ旋轉和縮放鎖定可疑分子總是在屏幕的中心，可以自動減少，擴大屏幕，大大提高一個監(jiān)測效率。

關鍵詞：云臺攝像機；目標跟蹤；智能監(jiān)控；PTZ

本文研究商場PTZ攝影機和傳統(tǒng)購物中心固定相機不同，該系統(tǒng)是用來模擬人眼的功能[ 1 ]。也就是說，相機可以按照目標相應的旋轉運動，可以保持相機的移動目標監(jiān)控領域，購物中心PTZ系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)固定攝像頭的監(jiān)控視野狹窄的情況。

PTZ攝像頭現在具有以下特點[ 2 ]：

1）可以做360度的購物中心旋轉，開放的視野；

2）可以調整購物中心的鏡頭焦距，從而觀察靠近或遠離PTZ鏡頭的場景；

3）PTZ預設位置；

4）PTZ自動巡航導航。

1 云臺攝像機跟蹤策略程序設計與實現

商場云臺鏡頭系統(tǒng)主要由以下幾部分組成，商場云臺鏡頭分別是圖像采集、商場云臺鏡頭圖像處理、串口控制和商場云臺鏡頭云臺控制等模塊[ 3 ]。前三個模塊是商場云臺鏡頭通過軟件來實現的。

2 實驗結果及分析

我們?yōu)轵炞C本文跟蹤算法的有效性，用?？低暤脑婆_鏡頭進行實驗。商場云臺攝像機拍攝，它的視頻格式為hdv（640*480）。三組跟蹤效果實驗圖分別如圖1所示，處理速度為30幀/s。

圖1本文設計的商場云臺的自動跟蹤系統(tǒng)。

當第10幀時，跟蹤的目標進入云臺鏡頭的監(jiān)控區(qū)域，云臺跟著目標向右轉動。

第90幀時，商場的云臺慢慢向右轉動，并且將要跟蹤的目標鎖定了監(jiān)控在畫面的中心位置。

第150幀時，云臺繼續(xù)向右轉動。這個系統(tǒng)鏡頭沒有頭變倍的，所以目標越來越小。

參考文獻：

[1] 張永霞.基于PTZ主動攝像頭的動目標檢測跟蹤系統(tǒng)[D].電子科技大學，2013.

[2] 穆著清.一體化球型攝像機控制系統(tǒng)的設計及實現[D].南京理工大學，2007.

[3] 陳愛斌，蔡自興，安基程.一種基于攝像機視角的立體視覺定位方法[J].中南大學學報，2009，40（1）：80-83.