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    抽油機(jī)電動(dòng)機(jī)斷續(xù)供電節(jié)能技術(shù)斷電時(shí)刻判定方法

    2017-05-23 06:14:15王義龍趙海森霍承祥許國(guó)瑞崔學(xué)深
    電力自動(dòng)化設(shè)備 2017年11期
    關(guān)鍵詞:斷電抽油機(jī)模糊控制

    王義龍 ,趙海森,霍承祥 ,詹 陽(yáng),許國(guó)瑞 ,崔學(xué)深

    (1.華北電力大學(xué) 新能源電力系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 102206;2.中國(guó)電力科學(xué)研究院,北京 100192)

    0 引言

    國(guó)內(nèi)外油田使用的采油設(shè)備90%以上為游梁式抽油機(jī),此種設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中,當(dāng)抽油機(jī)上行帶動(dòng)抽油桿實(shí)現(xiàn)對(duì)井下液體抽取時(shí),電機(jī)需要輸出較大力矩,此時(shí)電機(jī)通常運(yùn)行在重載工況,而當(dāng)抽油桿及液柱回落下行時(shí),依靠自生重力很容易克服系統(tǒng)摩擦,并可拖動(dòng)電機(jī)超過(guò)同步轉(zhuǎn)速進(jìn)入發(fā)電工況[1]。因此,游梁式抽油機(jī)電動(dòng)機(jī)最顯著的特點(diǎn)是,在一個(gè)運(yùn)行周期內(nèi)同時(shí)存在電動(dòng)、發(fā)電2種工況。針對(duì)抽油機(jī)負(fù)載的特點(diǎn),已有大量文獻(xiàn)提出多種節(jié)能技術(shù)。這些節(jié)能技術(shù)從節(jié)能機(jī)理及實(shí)現(xiàn)方式可分為以下3類(lèi):①通過(guò)改變抽油機(jī)運(yùn)行參數(shù)或運(yùn)行方式實(shí)現(xiàn)節(jié)能目的[2-4],包括雙速電機(jī)、變頻調(diào)速、間抽,這些技術(shù)主要應(yīng)用于產(chǎn)量較低的油井;②通過(guò)改造抽油機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)降低摩擦來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)能[5],包括直線電機(jī)、螺桿泵、雙驢頭抽油機(jī);③在調(diào)整抽油機(jī)運(yùn)行參數(shù)或運(yùn)行方式的同時(shí)實(shí)現(xiàn)節(jié)能[1,6-9],包括斷續(xù)供電、調(diào)壓節(jié)能、星角轉(zhuǎn)換、電容補(bǔ)償、永磁電機(jī)。

    在上述節(jié)能技術(shù)中,“斷續(xù)供電”控制技術(shù)不受載荷大小、產(chǎn)液量等因素限制,具有較好的應(yīng)用前景。該技術(shù)的基本原理是抽油機(jī)下行過(guò)程中,在電機(jī)不需要輸出功率時(shí)切斷電源,抽油機(jī)利用勢(shì)能及慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn),此時(shí)電機(jī)及供電線路電流為0;當(dāng)電機(jī)進(jìn)入電動(dòng)工況時(shí)通過(guò)“快速軟投入”方法實(shí)現(xiàn)無(wú)沖擊的電源投入[10]。在該項(xiàng)技術(shù)中主要包含斷電時(shí)刻判定、接通電源時(shí)的無(wú)沖擊控制兩方面的核心技術(shù)。針對(duì)上述核心問(wèn)題的研究,文獻(xiàn)[10]主要闡述了抽油機(jī)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)“斷續(xù)供電”節(jié)能控制原理及實(shí)現(xiàn)方法;文獻(xiàn)[11-12]通過(guò)數(shù)學(xué)解析方法研究了電源投入暫態(tài)過(guò)程,揭示了斷電后再次通電時(shí)的沖擊電流與觸發(fā)角度之間的關(guān)系。上述技術(shù)中,關(guān)于斷電時(shí)刻判定盡管已有相關(guān)文獻(xiàn)提出了相應(yīng)的判定方法,但其分析的前提是較為理想的負(fù)荷曲線,沒(méi)有考慮油田負(fù)荷的復(fù)雜性、波動(dòng)性的影響,在工程實(shí)現(xiàn)上有一定的局限性。

    本文結(jié)合大量現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)曲線,充分考慮了抽油機(jī)負(fù)荷波動(dòng)性及復(fù)雜動(dòng)態(tài)變化的特點(diǎn),在很難對(duì)抽油機(jī)系統(tǒng)建立工程可實(shí)現(xiàn)的準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型前提下,提出基于模糊控制的斷電時(shí)刻判定方法及相應(yīng)控制策略。在控制過(guò)程中,首先對(duì)負(fù)荷曲線變化特點(diǎn)、周期、電動(dòng)下降區(qū)域、電動(dòng)上升區(qū)域和發(fā)電工況持續(xù)時(shí)間等參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)辨識(shí)并記錄一個(gè)完整周期的功率曲線;然后根據(jù)辨識(shí)結(jié)果選擇最合理的“斷續(xù)供電”控制方案,并進(jìn)一步設(shè)計(jì)了以斷電后轉(zhuǎn)速變化值為輸入變量、功率累加值為輸出變量,以三角函數(shù)為基礎(chǔ)結(jié)合專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)修正變量隸屬函數(shù)獲得模糊控制狀態(tài)表,完成模糊控制器的設(shè)計(jì)后,將其輸出變量與實(shí)時(shí)辨識(shí)功率累加值進(jìn)行比較獲得斷電時(shí)刻校正參數(shù),實(shí)現(xiàn)斷電時(shí)刻準(zhǔn)確判定。結(jié)合上述控制方法,以具有內(nèi)部乘法器的32位MB91F467DA單片機(jī)作為數(shù)據(jù)計(jì)算和管理單元,研發(fā)了相應(yīng)的節(jié)能控制器并用于大慶、勝利等多個(gè)油田的實(shí)際生產(chǎn)中。

    1 游梁式抽油機(jī)電動(dòng)機(jī)“斷續(xù)供電”節(jié)能理論

    抽油機(jī)電動(dòng)機(jī)負(fù)荷最為顯著的特點(diǎn)是,一個(gè)運(yùn)行周期內(nèi)通常都存在不同程度的發(fā)電工況[1],由文獻(xiàn)[5]可知,發(fā)電工況下電動(dòng)機(jī)損耗及無(wú)功消耗會(huì)增加且存在較大線路損耗,而返回電網(wǎng)的電能在一定程度上會(huì)對(duì)電網(wǎng)電能質(zhì)量造成污染,因此,最有效的節(jié)能方法就是電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在輕載或發(fā)電工況下切斷電源,抽油機(jī)靠自身慣性及重力勢(shì)能繼續(xù)運(yùn)行,在進(jìn)入電動(dòng)工況后重新投入電源,即“斷續(xù)供電”節(jié)能技術(shù)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證以及對(duì)300多口抽油井的運(yùn)行工況現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè),總結(jié)出了“斷續(xù)供電”的通斷電的基本方案。為了便于描述,以下結(jié)合圖1所示的負(fù)荷示意圖對(duì)通斷電方案進(jìn)行說(shuō)明。方案1:在A區(qū)斷電后減速進(jìn)入B區(qū)加速到同步速后投入電源。方案2:在B區(qū)斷電后加速進(jìn)入C區(qū)減速到同步速后投入電源。方案3:在A區(qū)斷電后電動(dòng)機(jī)先減速,進(jìn)入B區(qū)加速后在C區(qū)減速到同步速投入電源。

    圖1 抽油機(jī)電動(dòng)機(jī)典型負(fù)荷示意圖Fig.1 Typical load curve of beam pumping motors

    上述斷電方案的選擇主要由工況決定,在對(duì)負(fù)荷曲線進(jìn)行實(shí)時(shí)辨識(shí)的基礎(chǔ)上,獲得圖1所示典型運(yùn)行區(qū)域,當(dāng)發(fā)電區(qū)域能量不大時(shí),采用方案1;而發(fā)電區(qū)域能量足夠時(shí),可采用方案3,但如果發(fā)電區(qū)域能量過(guò)大,使得斷電后轉(zhuǎn)速高于轉(zhuǎn)速設(shè)定值,則不宜采用方案3,此時(shí),應(yīng)采用方案2。

    綜合上述分析可以看出,“斷續(xù)供電”節(jié)能技術(shù)的核心在于通電和斷電時(shí)刻選擇及控制,相關(guān)文獻(xiàn)已對(duì)通電時(shí)刻選擇及控制技術(shù)做了大量研究,本文重點(diǎn)研究在復(fù)雜多變的負(fù)荷條件下,如何準(zhǔn)確判定斷電時(shí)刻,以達(dá)到在不改變抽油機(jī)運(yùn)行參數(shù)的條件下獲得最佳節(jié)能效果。

    2 “斷續(xù)供電”節(jié)能技術(shù)中“斷電”環(huán)節(jié)面臨的難點(diǎn)問(wèn)題及解決途徑

    2.1 抽油機(jī)負(fù)荷的多樣性及波動(dòng)性

    抽油機(jī)電動(dòng)機(jī)負(fù)荷除了受不同開(kāi)采深度的重力、摩擦力、管壓影響外,還與油管中液體成分、抽油桿彈性形變、油井供液能力等因素有關(guān)[12]。圖2為采用FLUKE43B現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的12型、額定功率37 kW的抽油機(jī)電動(dòng)機(jī)在不同時(shí)間的負(fù)荷曲線,2次測(cè)量的動(dòng)液面分別為400m、720m,由圖中看出由于動(dòng)液面的變化,功率有明顯的波動(dòng)。這說(shuō)明同一臺(tái)抽油機(jī)在不同時(shí)間的負(fù)荷存在很大差異,這種復(fù)雜多樣性的特點(diǎn)使得很難用統(tǒng)一的斷電時(shí)刻實(shí)現(xiàn)斷電合理控制。

    2.2 斷電時(shí)刻的判定方法

    圖2 同一口井不同月份的實(shí)測(cè)功率曲線Fig.2 Tested load curve of same beam pumping motor in different months

    通過(guò)斷電方案可以確定斷電時(shí)刻所處的大致區(qū)域,但如何準(zhǔn)確判定斷電時(shí)刻成為控制過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)。例如在方案1中,在A區(qū)如果選擇小于電動(dòng)機(jī)空載功率時(shí)斷電,抽油機(jī)重力勢(shì)能很容易克服電動(dòng)機(jī)風(fēng)摩轉(zhuǎn)矩帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)入加速過(guò)程,雖然能達(dá)到斷電不停機(jī)的要求,但節(jié)電效果不明顯,同時(shí)電動(dòng)機(jī)直接加速?zèng)]有減速過(guò)程,不能恢復(fù)到同步速;為了增加節(jié)電效果,如果選取在A區(qū)的最大功率點(diǎn)斷電,此時(shí)動(dòng)能一般不能滿足此區(qū)域的運(yùn)行負(fù)荷及勢(shì)能積累的需求,斷電后電動(dòng)機(jī)會(huì)很快減速到0,系統(tǒng)不能正常運(yùn)行。因此為了提高節(jié)電效果,斷電時(shí)刻應(yīng)盡量提前,但要保證斷電后電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化在允許范圍內(nèi)。這就要求在每個(gè)運(yùn)行周期,都需要根據(jù)實(shí)時(shí)負(fù)荷情況準(zhǔn)確判定斷電時(shí)刻,以便達(dá)到最優(yōu)節(jié)能效果。

    受抽油機(jī)負(fù)荷復(fù)雜多變的影響,目前很難實(shí)現(xiàn)用數(shù)學(xué)解析的方法準(zhǔn)確判定斷電時(shí)刻,如果采用固定時(shí)刻斷電的方法,又存在一定的局限性。因此,文中提出采用模糊控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)斷電時(shí)刻的判定,不但避免建立復(fù)雜系統(tǒng)模型,同時(shí)模糊控制本身的反饋特性對(duì)電動(dòng)機(jī)負(fù)荷的波動(dòng)有著很好的適應(yīng)性。

    3 模糊控制器的設(shè)計(jì)

    3.1 斷電模糊控制器的設(shè)計(jì)

    模糊控制的基本原理是利用專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)建立模型,形成工程可實(shí)現(xiàn)的有效控制方案,由于自身的優(yōu)點(diǎn)使其在抽油機(jī)控制以及其他領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用[13-14]。本文中模糊控制器采用雙輸入單輸出的二維模糊控制方法,基本結(jié)構(gòu)如圖3所示。圖中R為初始值或上次循環(huán)值,該控制器以電動(dòng)機(jī)斷電后電機(jī)轉(zhuǎn)速最值誤差e以及轉(zhuǎn)速誤差變化率Δe作為控制器的輸入,以斷電時(shí)刻電動(dòng)機(jī)的有功累計(jì)變化量ΔS為輸出變量,其相對(duì)應(yīng)的模糊控制中變量分別為E、EC、U。第k次斷電變量e與Δe的公式如下:

    圖3 模糊控制器結(jié)構(gòu)圖Fig.3 Structure of fuzzy controller

    其中,n0為斷電后電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速最值設(shè)定值;nk為第k次斷電過(guò)程中電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速最值。

    變量 e、Δe、ΔS 的基本論域分別為[-150,150]、[-6,6]、[-25,25],相應(yīng)的模糊論域均取[-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6],則偏差的量化因子及比例因子為 Ke=6 /150=1 /25、KΔe=6 /6=1、Ku=25 /6。

    模糊控制器輸入及輸出變量的隸屬函數(shù)均采用三角隸屬函數(shù),同時(shí)根據(jù)專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)對(duì)函數(shù)進(jìn)行部分修正,相應(yīng)控制規(guī)則如表1所示。制定誤差、誤差變化率及輸出有功累計(jì)變化量的模糊條件為“if E and ECthen U”,據(jù)此可得出模糊關(guān)系的公式如下:

    其中,Aj為E的模糊集合;Bi為EC的模糊集合;Cij為 U 的模糊集合;k=i×7+j。

    表1 模糊控制狀態(tài)表Table 1 Situation table of fuzzy control

    通過(guò)對(duì)49個(gè)模糊關(guān)系的k的“并”運(yùn)算,可得到控制系統(tǒng)規(guī)則總的蘊(yùn)含模糊關(guān)系如下:

    在得到模糊關(guān)系后,根據(jù)推理合成規(guī)則進(jìn)行模糊推理,以誤差e以及誤差變化率Δe的模糊論域元素組成的所有組合,利用變量E和EC賦值表計(jì)算出輸出語(yǔ)言變量U的模糊集合表達(dá)式如下:

    其中,“?”表示映射運(yùn)算。

    應(yīng)用最大隸屬度法對(duì)輸出的模糊集合U進(jìn)行模糊判定,獲得以輸出變量的模糊論域中元素表示的控制變化量值u,最終得到模糊控制表。利用此表即可通過(guò)檢測(cè)電機(jī)斷電后在線計(jì)算轉(zhuǎn)速誤差及誤差變化量,由Ke、KΔe確定變量論域的中相應(yīng)元素值,通過(guò)控制表在線查詢方式可得到輸出變量。

    3.2 “斷續(xù)供電”模糊控制過(guò)程

    a.辨識(shí)功率曲線。計(jì)算并記錄電動(dòng)機(jī)一個(gè)周期以上的功率曲線f(t),并辨識(shí)出周期、電動(dòng)下降區(qū)域、發(fā)電區(qū)域、電動(dòng)上升區(qū)域,根據(jù)結(jié)果選擇合理斷電方案,由斷電方案確定斷電區(qū)域;根據(jù)斷電方案完成模糊控制器設(shè)定參數(shù)的選擇并進(jìn)入“斷續(xù)供電”模式。

    b.完成首次斷電。以斷電區(qū)域零功率作為初始斷電時(shí)刻,并將其作為起始時(shí)刻t0,同時(shí)在所記錄的功率曲線相應(yīng)位置進(jìn)行標(biāo)記。在進(jìn)行一次完整通斷電控制過(guò)程中,首先跟蹤電動(dòng)機(jī)運(yùn)行功率并確定進(jìn)入斷電區(qū)域,在斷電區(qū)域零功率時(shí)刻斷開(kāi)電源,而后由文獻(xiàn)[2]中的方法檢測(cè)電動(dòng)機(jī)斷電后的轉(zhuǎn)速,在轉(zhuǎn)速達(dá)到同步速或超過(guò)轉(zhuǎn)速設(shè)定保護(hù)門(mén)限時(shí),通過(guò)“快速軟投入”方法投入電源,完成一次“斷續(xù)供電”控制。

    c.模糊控制方法判定斷電時(shí)刻。在進(jìn)行第k(k>1)次“斷續(xù)供電”控制時(shí),由k-1次斷電過(guò)程檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速最值計(jì)算出e、Δe,模糊化后由控制查詢表得出輸出控制量值u,再通過(guò)比例因子計(jì)算出功率累計(jì)變化量ΔS。以標(biāo)記的tk-1為起點(diǎn),對(duì)辨識(shí)記錄的功率值f(tk-1)點(diǎn)進(jìn)行功率累加得到累加值 ΔSk,公式如下:

    由于功率曲線f(t)為離散點(diǎn),因此無(wú)法找到與ΔS完全相等的 ΔSk,因此,采用與 ΔS誤差最小的值作為此次計(jì)算最終累加值。當(dāng)累加值確定后,由式(6)可知所需的離散功率值的個(gè)數(shù)為nk,由于離散功率值之間為等間隔Δt0,由此可計(jì)算出此次累加值所需要的時(shí)間間隔Δtk,計(jì)算公式如下:

    根據(jù)計(jì)算得到的Δtk,與上次斷電時(shí)刻tk-1相加得到本次斷電時(shí)刻,公式如下:

    ΔS為正功率則向左累加,時(shí)間變化量Δt為負(fù);ΔS為負(fù)功率則向右累加,Δt為正。在“斷續(xù)供電”的通電運(yùn)行時(shí),繼續(xù)對(duì)功率辨識(shí),用以修正前一周期記錄的功率曲線數(shù)據(jù)。圖4為模糊控制流程圖。

    4 裝置設(shè)計(jì)

    為了實(shí)現(xiàn)斷電和通電控制,設(shè)計(jì)了圖5所示主回路,圖中接觸器KM1用于電動(dòng)機(jī)起動(dòng),在重載時(shí)采用角接運(yùn)行,此時(shí)KM1和KM3斷開(kāi)、KM2接通;在輕載時(shí)采用星接運(yùn)行,控制KM1和KM2斷開(kāi)、KM3接通。電壓互感器、電流互感器采集電氣量數(shù)據(jù)至節(jié)能控制器,控制器CPU通過(guò)動(dòng)態(tài)辨識(shí)負(fù)荷曲線,控制晶閘管SCR實(shí)現(xiàn)電源通、斷控制??刂破魇且?2位MB91F467DA單片機(jī)作為MCU單元進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算和管理。

    5 現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用效果

    為了更加清晰地說(shuō)明斷電時(shí)刻選擇與轉(zhuǎn)速變化等問(wèn)題,通過(guò)數(shù)據(jù)采集設(shè)備對(duì)斷電過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行采集計(jì)算。圖6(a)為華北油田某臺(tái)抽油機(jī)22 kW電動(dòng)機(jī)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)的斷續(xù)供電節(jié)能控制過(guò)程功率曲線圖,該油井運(yùn)行周期約為17.5 s,斷電持續(xù)時(shí)間約為5.6s,采用3169測(cè)試設(shè)備實(shí)測(cè)的節(jié)能效果為16.8%;圖6(b)為斷電過(guò)程電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化曲線,轉(zhuǎn)速先下降后加速,在接近同步速時(shí)投入電源,整個(gè)斷電過(guò)程中轉(zhuǎn)速變化在額定轉(zhuǎn)速的30%以內(nèi),滿足現(xiàn)場(chǎng)要求。

    圖4 模糊控制過(guò)程的流程圖Fig.4 Flowchart of fuzzy control process

    圖5 主回路原理圖Fig.5 Principle of main circuit

    圖6 22 kW電動(dòng)機(jī)功率及轉(zhuǎn)速變化曲線Fig.6 Input power and speed curves of 22 kW motor

    圖7(a)為大慶油田某采油廠一臺(tái)37 kW電動(dòng)機(jī)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)的斷電控制功率曲線,該油井一個(gè)運(yùn)行周期約15s,采用方案3,斷電持續(xù)時(shí)間約6 s,采用 3169測(cè)試設(shè)備實(shí)測(cè)的節(jié)能效果達(dá)到21%;圖7(b)為斷電后電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化曲線,轉(zhuǎn)速先下降后加速,在轉(zhuǎn)速接近同步速附近時(shí)投入電源,可看出斷電后轉(zhuǎn)速變化在額定轉(zhuǎn)速的25%以內(nèi),滿足現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行要求。

    圖7 37 kW電機(jī)功率及轉(zhuǎn)速變化曲線Fig.7 Input power and speed curves of 37 kW motor

    6 結(jié)論

    a.針對(duì)游梁式抽油機(jī)電動(dòng)機(jī)在采用“斷續(xù)供電”節(jié)能技術(shù)中如何準(zhǔn)確判定斷電時(shí)刻的問(wèn)題,提出基于模糊控制的斷電時(shí)刻判定方法及相應(yīng)控制策略,建立了以斷電后轉(zhuǎn)速變化值為輸入變量、功率累加值為輸出變量的模糊控制器,實(shí)現(xiàn)斷電時(shí)刻準(zhǔn)確判定。

    b.基于該模糊控制策略研發(fā)了相應(yīng)的節(jié)能控制器并應(yīng)用于工程實(shí)際,通過(guò)長(zhǎng)期應(yīng)用驗(yàn)證了所提控制策略的有效性及穩(wěn)定性,現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用效果良好。

    “斷續(xù)供電”節(jié)能技術(shù)研發(fā)過(guò)程中存在諸多理論和技術(shù)難點(diǎn)問(wèn)題,受篇幅限制,本文重點(diǎn)研究了基于模糊控制的斷電時(shí)刻判定方法,對(duì)于負(fù)荷自動(dòng)跟蹤、斷電后轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速辨識(shí)等問(wèn)題,將在后續(xù)文章中介紹。

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