張明銳,李路遙,杜志超,歐陽(yáng)麗
(1.同濟(jì)大學(xué) 電子與信息工程學(xué)院,上海 201804;2.上海電氣集團(tuán)股份有限公司中央研究院,上海 200070)
微網(wǎng)中分布式電源DGs(Distributed Generators)的選址定容對(duì)微網(wǎng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性、可靠性和環(huán)境效益等都有著直接影響[1-3]。目前,DG選址定容研究已經(jīng)較為成熟,通常以投資成本、供電可靠性、網(wǎng)損和環(huán)境效益等為優(yōu)化目標(biāo),考慮負(fù)荷時(shí)序特性及功率平衡約束等條件,求解DG的配置容量與安裝位置[4-7]。
實(shí)際上,電動(dòng)汽車 EVs(Electric Vehicles)大規(guī)模接入對(duì)微網(wǎng)規(guī)劃和運(yùn)行有著廣泛影響。一方面,EV作為交通工具,是一種移動(dòng)的電力負(fù)荷,大量EV接入微網(wǎng)使充電負(fù)荷迅速增長(zhǎng),EV負(fù)荷的不確定性和流動(dòng)性加大了微網(wǎng)規(guī)劃和管理難度,對(duì)微網(wǎng)負(fù)荷平衡、電能質(zhì)量、新能源協(xié)調(diào)運(yùn)行有著復(fù)雜影響[8]。另一方面,通過有序電能管理,將EV作為可控負(fù)載和分布式儲(chǔ)能單元參與微網(wǎng)輔助服務(wù),可增加系統(tǒng)靈活性,平抑負(fù)荷波動(dòng),減小系統(tǒng)備用容量[9-12]。因此,在微網(wǎng)規(guī)劃階段考慮EV對(duì)DG選址定容的影響具有重要意義。
目前,關(guān)于EV能量管理對(duì)DG配置影響的研究相對(duì)較少。文獻(xiàn)[13]根據(jù)用戶用車習(xí)慣對(duì)EV進(jìn)行分類,確定各類別EV的日均行駛里程和無序充電負(fù)荷,并在此基礎(chǔ)上研究了EV充電負(fù)荷對(duì)微網(wǎng)內(nèi)風(fēng)機(jī)配置容量的影響。文獻(xiàn)[14]根據(jù)EV用戶行車需求,確定EV無序充電功率,并以系統(tǒng)投資成本最小和環(huán)境效益最大為目標(biāo),優(yōu)化DG配置容量和安裝位置。文獻(xiàn)[13-14]僅將EV視作無序充電負(fù)荷,忽略了EV有序充電管理和放電上網(wǎng)V2G(Vehicle-to-Grid)對(duì)微網(wǎng)規(guī)劃和運(yùn)行的影響,可能造成DG配置容量過大,降低DG配置的經(jīng)濟(jì)性。文獻(xiàn)[15]在建立含EV的配網(wǎng)DG規(guī)劃模型時(shí),考慮EV向電網(wǎng)反送電能,假設(shè)EV充放電功率與接入微網(wǎng)的EV數(shù)量和EV電池額定充放電功率成正比,根據(jù)EV參與電網(wǎng)調(diào)度意愿確定EV充放電對(duì)系統(tǒng)負(fù)荷的影響。文獻(xiàn)[16]則考慮EV在谷時(shí)段充電功率和峰時(shí)段放電功率的分布特性,通過在用電低谷時(shí)段和高峰時(shí)段對(duì)EV充放電進(jìn)行集中調(diào)度,減少EV充放電對(duì)系統(tǒng)造成的影響,并采用遺傳算法求解DG選址定容方案。文獻(xiàn)[15-16]提出了典型的考慮EV充放電負(fù)荷影響的DG配置策略,通過確定EV集群充放電負(fù)荷,結(jié)合系統(tǒng)負(fù)荷和DG發(fā)電功率,求解滿足系統(tǒng)總負(fù)荷需求的DG配置方案,但對(duì)于EV充放電過程和EV荷電狀態(tài)SOC(State Of Charge)變化對(duì)EV充放電功率的影響未作考慮。由于EV充放電會(huì)改變EV的SOC,SOC達(dá)到上/下限的EV無法繼續(xù)充/放電,EV充放電策略將影響EV集群充放電負(fù)荷[17-18],進(jìn)而對(duì)系統(tǒng)總負(fù)荷和DG配置結(jié)果產(chǎn)生影響。同時(shí),多數(shù)文獻(xiàn)在進(jìn)行微網(wǎng)DG選址定容時(shí)僅考慮聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行,對(duì)孤島模式下DG運(yùn)行策略和EV輔助服務(wù)調(diào)度策略未做分析,無法檢驗(yàn)微網(wǎng)的孤島供電可靠性。因此,合理的EV充放電管理和EV孤島輔助服務(wù)調(diào)度策略對(duì)于DG選址定容具有重要意義,關(guān)系到DG選址定容方案的合理性和可行性[19]。
在以上研究的基礎(chǔ)上,本文考慮EV移動(dòng)負(fù)載特性和儲(chǔ)能特性,通過電價(jià)引導(dǎo)機(jī)制,制定EV有序充電和有序充放電能量管理模式,研究EV能量管理模式對(duì)微網(wǎng)DG選址定容的影響??紤]微網(wǎng)與公共電網(wǎng)交互功率限制和孤島供電可靠性,制定聯(lián)網(wǎng)模式電池儲(chǔ)能系統(tǒng)BESS(Battery Energy Storage System)能量管理策略和孤島模式BESS及EV輔助服務(wù)調(diào)度策略,引入聯(lián)網(wǎng)交互功率波動(dòng)率及孤島失負(fù)荷率目標(biāo)函數(shù),以日投資成本、交互功率波動(dòng)率和孤島失負(fù)荷率最小為目標(biāo),采用基于精英策略的非支配排序遺傳算法 NSGA-Ⅱ(Non-dominated Sorting Genetic AlgorithmⅡ)求解DG選址定容方案。通過聯(lián)網(wǎng)和孤島運(yùn)行分析,驗(yàn)證所配置DG選址定容方案的有效性。
假設(shè)所有EV用戶是理智用電、對(duì)電價(jià)敏感的,EV通過智能裝置接入微網(wǎng),且功率實(shí)時(shí)可調(diào)。通過提高EV峰時(shí)充電價(jià)格,降低谷時(shí)充電價(jià)格,制定EV充電引導(dǎo)電價(jià),引導(dǎo)EV用戶錯(cuò)峰充電:
其中,Pbase,j和分別為 j時(shí)段基本負(fù)荷和 EV 總充電功率;Co,j為負(fù)荷功率達(dá)到設(shè)定值 Po,j時(shí)的電網(wǎng)電價(jià);Cks為比例系數(shù)為j時(shí)段EV的充電價(jià)格。
EV在電價(jià)引導(dǎo)下進(jìn)行有序充電,但不提供放電服務(wù)。從EV用戶群體利益出發(fā),最小化微網(wǎng)區(qū)域內(nèi)所有EV全天充電成本:
其中,N 為 EV 的總數(shù)為第 i輛 EV 在 j時(shí)段內(nèi)的充電功率;tj為EV時(shí)間步長(zhǎng),本文取1 h。
EV充電優(yōu)化問題的約束包括充電功率、充電期望、電量和??考s束。
a.充電功率約束。
其中,PR為EV額定充電功率。假設(shè)EV配備統(tǒng)一規(guī)格電池,具有相同的額定功率、電量和充放電效率,電池額定充電功率等于額定放電功率。
b.充電期望和電量約束。
其中,SOCi、SOCmin,i和 SOCmax,i分別為第 i輛 EV 的電池初始荷電量、最小荷電量限值和最大荷電量限值;SOCexp,i為第i個(gè)EV用戶充電完成時(shí)的電池期望荷電量;ηch為單臺(tái)EV的電池充電效率。
c.??考s束。
考慮到EV的行駛需求,EV駛離微網(wǎng)區(qū)域的時(shí)段內(nèi)充放電功率為0。
其中,Ωj為j時(shí)段駛離微網(wǎng)的EV集合。
有序充放電模式下,EV放電參與微網(wǎng)調(diào)峰并從中獲得放電收益。微網(wǎng)通過提高EV放電電價(jià),鼓勵(lì)EV放電參與調(diào)峰,EV放電引導(dǎo)電價(jià)如下:
其中為 j時(shí)段 EV 總放電功率為 j時(shí)段 EV放電電價(jià)。
EV通過賺取上網(wǎng)電價(jià)和充電電價(jià)的差價(jià)盈利。以EV充電成本和放電收益之差作為所有EV全天成本
其中為第i輛EV在j時(shí)段內(nèi)的放電功率。
有序充放電以EV全天成本最小為目標(biāo),約束條件如下。
a.充放電功率約束。
b.充電期望和電量約束。
c.??考s束。
d.充放電不同時(shí)進(jìn)行約束。
通過制定合理的有序充放電價(jià)格,引導(dǎo)EV用戶充放電行為,在有序充放電模式下,EV用戶不需要被動(dòng)接受電網(wǎng)調(diào)控,而是根據(jù)引導(dǎo)電價(jià)主動(dòng)設(shè)定充放電時(shí)段,以減小充電成本并獲得放電收益,可避免一般商業(yè)模式對(duì)車主車輛支配權(quán)的控制[20]。
BESS由電池儲(chǔ)能單元組成,并由微網(wǎng)統(tǒng)一調(diào)度管理。為減少BESS充放電次數(shù),避免頻繁充放電給BESS帶來的負(fù)面影響,本文通過設(shè)置BESS放電臨界值 PEth,制定聯(lián)網(wǎng)模式 BESS 充放電策略[21]。
a.充電模式:風(fēng)光發(fā)電功率大于總負(fù)荷功率時(shí),BESS充電消納過剩電能。
b.空閑模式:風(fēng)光發(fā)電功率小于總負(fù)荷功率且功率缺額小于PEth時(shí),BESS不充放電,微網(wǎng)向公共電網(wǎng)購(gòu)電填補(bǔ)功率缺額。
c.放電模式:風(fēng)光發(fā)電功率小于總負(fù)荷功率且功率缺額大于PEth時(shí),BESS放電提供功率支撐,若功率仍有缺額,微網(wǎng)向公共電網(wǎng)購(gòu)電。
BESS運(yùn)行約束包括功率、電量和充放電不同時(shí)進(jìn)行約束。
a.功率約束。
其中分別為 j時(shí)段 BESS 充、放電功率;n 為儲(chǔ)能單元數(shù)量;PER為儲(chǔ)能單元額定充放電功率。
b.電量約束。
其中,SOCE,j為 j時(shí)段儲(chǔ)能單元荷電量;SOCmin,E和SOCmax,E分別為儲(chǔ)能單元最小荷電量限值和最大荷電量限值分別為儲(chǔ)能單元充、放電效率。
c.充放電不同時(shí)進(jìn)行約束。
微網(wǎng)進(jìn)入孤島后,應(yīng)首先保證關(guān)鍵負(fù)荷供電,通過綜合調(diào)度BESS和EV出力,減少負(fù)荷切除量,維持網(wǎng)內(nèi)供需平衡。假設(shè)各時(shí)段微網(wǎng)進(jìn)入孤島的概率相同,且孤島持續(xù)時(shí)間為1 h。
孤島運(yùn)行時(shí),EV和BESS充放電策略與聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行時(shí)不同。風(fēng)光發(fā)電功率大于總負(fù)荷功率時(shí),BESS充電,EV維持有序充電。風(fēng)光發(fā)電功率小于總負(fù)荷功率時(shí),則優(yōu)先調(diào)度BESS放電,若功率仍有缺額,則調(diào)度EV延遲充電或放電輔助服務(wù)[22],即通過向EV提供高額輔助服務(wù)補(bǔ)貼,鼓勵(lì)EV停止充電并放電提供功率支撐,孤島運(yùn)行結(jié)束后恢復(fù)EV充電。
事實(shí)上,??康腅V是否參與輔助服務(wù)與其SOC及用戶行程計(jì)劃有關(guān)[23]??紤]到EV用戶的用車需求及里程憂慮心理[24],本文通過設(shè)定EV輔助服務(wù)SOC期望值,反映EV用戶參與輔助服務(wù)的意愿,并提高EV孤島輔助服務(wù)收益,激勵(lì)EV用戶積極響應(yīng)孤島調(diào)度。為簡(jiǎn)化模型,本文采用統(tǒng)一的SOC期望值。無序充電模式下,EV用戶充電行為自由,在接入微網(wǎng)后立即開始充電,孤島時(shí)不響應(yīng)微網(wǎng)調(diào)度。有序充電模式下,充電中EV的SOC大于延遲充電期望值SOCde時(shí),通過延遲充電參與孤島輔助服務(wù),停止充電行為,減小孤島供電壓力。有序充放電模式下,??康腅V在延遲充電基礎(chǔ)上,SOC大于放電期望值SOCd時(shí),以額定功率放電為孤島微網(wǎng)提供功率支撐。
孤島模式EV運(yùn)行約束包括延遲充電、放電功率及電量約束,??亢统浞烹姴煌瑫r(shí)進(jìn)行約束,BESS運(yùn)行約束包括充放電功率、電量和充放電不同時(shí)進(jìn)行約束。
a.EV延遲充電、放電功率及電量約束。
b.EV??考s束。
c.EV充放電不同時(shí)進(jìn)行約束。
d.BESS充放電功率和電量約束。
e.BESS充放電不同時(shí)進(jìn)行約束。
其中,SOCi,j為第i輛 EV在j時(shí)段的電池初始荷電量分別為 j時(shí)段孤島第 i輛 EV 的充電功率、延遲充電功率和放電功率分別為 j時(shí)段孤島BESS充、放電功率。
a.綜合成本。
本文配置的DG類型為風(fēng)機(jī)WT(Wind Turbine)、光伏PV(PhotoVoltaic)和BESS。微網(wǎng)一日內(nèi)綜合成本Cd由DG投資成本 Cinv、DG安裝成本 Cinst、DG運(yùn)行維護(hù)成本Com、向公共電網(wǎng)購(gòu)電成本Cpg、EV聯(lián)網(wǎng)調(diào)峰成本Ctf和微網(wǎng)支付EV孤島輔助服務(wù)的成本Cg構(gòu)成。
其中,NWT、NPV和 NB分別為 WT、PV 和 BESS 的安裝組數(shù);CWT,l、CPV,m和 CB,b分別為第 l組 WT、第 m 組 PV和第 b組 BESS的容量;λDG為 DG折現(xiàn)系數(shù);r和Na分別為DG折現(xiàn)率與使用年限,分別取8%和20a;分別為 WT、PV、BESS 的單位容量投資成本和安裝成本分別為WT、PV、BESS 的單位電量運(yùn)行維護(hù)成本和分別為j時(shí)段第l組WT、第m組PV的發(fā)電功率和第b組BESS的充放電功率;Pg,j為j時(shí)段微網(wǎng)與公共電網(wǎng)的交互功率,微網(wǎng)向公共電網(wǎng)購(gòu)電時(shí)有Pg,j>0,微網(wǎng)向公共電網(wǎng)返送電能時(shí)有 Pg,j<0;TOUj為 j時(shí)段微網(wǎng)向公共電網(wǎng)購(gòu)電電價(jià);pj為j時(shí)段微網(wǎng)進(jìn)入孤島概率,取0.1%分別為j時(shí)段孤島EV延遲充電和放電輔助服務(wù)收益電價(jià);ks和Cw分別為EV輔助服務(wù)激勵(lì)系數(shù)和放電上網(wǎng)補(bǔ)貼電價(jià),分別取 10 和 0.42 元 /(kW·h)[6]。
b.孤島失負(fù)荷率。
取一日內(nèi)最大孤島失負(fù)荷率LPSP(Loss of Power Supply Probability)作為微網(wǎng)供電可靠性指標(biāo)。
其中,SN為微網(wǎng)額定容量;LPSj為j時(shí)段孤島失負(fù)荷量。
c.交互功率波動(dòng)率。
取一日內(nèi)交互功率方差Svar作為交互功率波動(dòng)指標(biāo)[25]。
a.聯(lián)網(wǎng)功率平衡約束。
b.交互功率約束。
其中,PWT,j和 PPV,j分別為 j時(shí)段風(fēng)、光發(fā)電功率;PLoss,j為j時(shí)段微網(wǎng)網(wǎng)損;Pgmax為微網(wǎng)與公共電網(wǎng)的最大交互功率限值。
c.孤島功率平衡約束。
考慮EV能量管理的微網(wǎng)DG選址定容是一個(gè)含約束的非線性多目標(biāo)優(yōu)化問題。本文綜合考慮EV能量管理策略、BESS電能調(diào)度策略對(duì)微網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)和孤島運(yùn)行的影響,首先在AMPL(A Mathematical Programming Language)中建立EV能量管理與優(yōu)化運(yùn)行模型,使用MINOS求解器對(duì)管理策略仿真求解;根據(jù)EV集群充放電負(fù)荷與微網(wǎng)基礎(chǔ)負(fù)荷、風(fēng)光發(fā)電時(shí)序特性,在MATLAB中建立DG選址定容模型,結(jié)合EV、BESS聯(lián)網(wǎng)和孤島能量管理策略,對(duì)聯(lián)網(wǎng)和孤島微網(wǎng)進(jìn)行潮流計(jì)算,并采用NSGA-Ⅱ優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),求解最優(yōu)DG配置方案。通過引入快速非支配排序算法與精英策略,采用擁擠度比較算子,降低算法復(fù)雜度。采用整數(shù)編碼方式,每個(gè)染色體代表一個(gè)選址定容方案,包含DG的類型、接入位置及接入數(shù)量信息,編碼形式如下:
其中,T為DG類型,表示節(jié)點(diǎn)接入的是WT、PV或是BESS;L為DG的接入節(jié)點(diǎn);M為DG單元的接入數(shù)量;NDG為DG的最大安裝組數(shù)。
初始種群大小為100,進(jìn)化代數(shù)取100,交叉概率和變異概率分別取0.6和0.05;選擇操作采用輪盤賭選擇并加入最優(yōu)個(gè)體保持策略。采用罰函數(shù)法處理約束條件,將目標(biāo)函數(shù)和經(jīng)懲罰的約束項(xiàng)組合成適應(yīng)度函數(shù)。算法流程如圖1所示。
圖1 NSGA-Ⅱ流程框圖Fig.1 Flowchart of NSGA-Ⅱ
NSGA-Ⅱ求得的選址定容方案是一組Pareto解集,使用模糊隸屬度函數(shù)選取最優(yōu)方案[26]。通過隸屬度的大小表示決策者對(duì)優(yōu)化目標(biāo)的滿意程度,根據(jù)決策者偏好設(shè)置優(yōu)化目標(biāo)的權(quán)重值,通過式(40)、(41)計(jì)算多目標(biāo)函數(shù)的隸屬度加權(quán)值,所得最大值對(duì)應(yīng)的Pareto解即為最優(yōu)解。
其中為Pareto解集中第s個(gè)解中目標(biāo)函數(shù)h的隸屬度為第s個(gè)解中目標(biāo)函數(shù)h的值分別為目標(biāo)函數(shù)h的最小值和最大值;us為多目標(biāo)函數(shù)的隸屬度加權(quán)值;Np為種群個(gè)體數(shù)目;Nobj為目標(biāo)函數(shù)個(gè)數(shù);λh為目標(biāo)函數(shù)h的取值權(quán)重。
本文采用的FREEDM環(huán)形微網(wǎng)模型額定容量為 1 MW,額定電壓為 10 kV,節(jié)點(diǎn) 5、7和 11設(shè)有EV充電站。假設(shè)微網(wǎng)與公共電網(wǎng)交互功率最大值為500 kW,BESS放電臨界值為300 kW。EV電池額定電量為64 kW·h,延遲充電和放電SOC期望值分別為32 kW·h和40 kW·h。典型風(fēng)光出力特性曲線如圖2所示,圖中所給數(shù)值表示其出力與額定容量的百分比,功率因數(shù)取0.95。負(fù)荷功率見圖2,關(guān)鍵負(fù)荷占總負(fù)荷的比例為30%。微網(wǎng)向公共電網(wǎng)購(gòu)電電價(jià)采用峰平谷電價(jià),如表1所示。微網(wǎng)負(fù)荷數(shù)據(jù)和線路參數(shù)見表2和表3,表3中電阻、電抗、對(duì)地電納均為標(biāo)幺值。
圖2 典型風(fēng)光出力、負(fù)荷功率曲線Fig.2 Typical power curves of wind-turbine output,photovoltaic output and load
表1 峰平谷電價(jià)Table 1 Peak,ordinary and valley electricity prices
表2 FREEDM系統(tǒng)負(fù)荷數(shù)據(jù)Table 2 Load data of FREEDM system
表3 FREEDM系統(tǒng)線路參數(shù)Table 3 Transmission line parameters of FREEDM system
假設(shè)微網(wǎng)區(qū)域內(nèi)共有300輛EV,考慮使用隨機(jī)性,EV停靠曲線如圖3所示,按照20%的充電概率接入微網(wǎng)充電[5]。鑒于EV停靠時(shí)SOC是隨機(jī)的,采用蒙特卡羅隨機(jī)觀察試驗(yàn),抽取每輛EV的起始SOC。為防止過充放電,可用電量上、下限分別設(shè)為總電量的95%和20%,EV通過充電機(jī)進(jìn)行充放電,充電機(jī)額定充放電功率為7 kW,充放電效率為90%。
圖3 微網(wǎng)中EV平均??柯蔉ig.3 Average parking rate of EV in microgrid
WT、PV和BESS的單機(jī)容量及成本如表4所示,儲(chǔ)能單元額定電量為80 kW·h,平均初始電量為40 kW·h,額定充放電功率為10 kW,充放電效率為90%[27]。
不同能量管理模式下,EV的充放電功率如圖4—6 所示。式(1)和式(7)中 Po,j和 Co,j分別取 100 kW和 0.356元/(kW·h),EV充放電引導(dǎo)電價(jià)隨系統(tǒng)基本負(fù)荷功率和EV集群總充放電功率改變而改變。在滿足期望充電量的前提下,EV無序充電造成負(fù)荷峰谷差加劇最嚴(yán)重的一種充電工況見圖4,大量EV在09:00集中充電使總負(fù)荷達(dá)到1200 kW,超過微網(wǎng)額定容量。在有序充放電模式下,EV峰時(shí)最大充電電價(jià)由 1.197 元/(kW·h)提高到 1.505 元/(kW·h),谷時(shí)最小充電電價(jià)由0.356元/(kW·h)降低到0.219元/(kW·h),峰時(shí)最大放電電價(jià)則為2.243元 /(kW·h)。EV用戶受電價(jià)引導(dǎo),在充電價(jià)格較低的谷時(shí)段充電,并且在放電價(jià)格較高的峰時(shí)段放電參與調(diào)峰。EV有序充電有效避免了EV集中充電而引起的過負(fù)荷,起到填谷作用,EV有序充放電則起到削峰填谷的效果。
表4 各類型DG單機(jī)容量及成本Table 4 Unit capacity and cost of DGs
圖4 EV無序充電Fig.4 Uncoordinated charging of EVs
圖5 EV有序充電Fig.5 Coordinated charging of EVs
圖6 EV有序充放電Fig.6 Coordinated charging/discharging of EVs
不同EV能量管理模式下,負(fù)荷峰谷差、EV充電成本及放電收益如表5所示。通過電價(jià)引導(dǎo)策略,EV有序充電和有序充放電模式能夠起到削峰填谷作用,并降低自身充電成本,帶來放電收益,使微網(wǎng)和EV用戶雙贏。
表5 負(fù)荷峰谷差及EV充放電成本Table 5 Peak-valley load difference,EV charging cost and EV discharging benefit
不同EV能量管理模式下,DG選址定容優(yōu)化結(jié)果如圖7所示,Pareto解集中各解之間不存在支配關(guān)系。日投資成本、失負(fù)荷率及交互功率波動(dòng)率權(quán)重值分別取 0.4、0.4和 0.2,通過式(41)計(jì)算隸屬度加權(quán)值,從Pareto解集中選擇最優(yōu)方案。最優(yōu)方案節(jié)點(diǎn)信息、配置結(jié)果和綜合成本組成見表6—8。
綜上,EV無序接入微網(wǎng),會(huì)增加微網(wǎng)投資成本,降低DG配置的經(jīng)濟(jì)性。EV經(jīng)過有序引導(dǎo)和管理接入微網(wǎng),可減少DG配置容量,降低綜合投資成本,有效平抑交互功率波動(dòng),并顯著提高微網(wǎng)供電可靠性。
圖7 不同EV能量管理模式下Pareto解集Fig.7 Pareto sets for three EV energy management modes
表6 不同EV能量管理模式下最優(yōu)方案節(jié)點(diǎn)信息Table 6 Node data of optimal schemes for three EV energy management modes
聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行時(shí),不同EV能量管理模式下,微網(wǎng)與公共電網(wǎng)間交互功率及BESS儲(chǔ)能單元SOC如圖8所示。EV無序充電時(shí),夜間風(fēng)電功率過剩嚴(yán)重,BESS無法消納過剩風(fēng)電,微網(wǎng)向公共電網(wǎng)返送電能。日間EV集中充電,微網(wǎng)需向公共電網(wǎng)大量購(gòu)電,功率雙向流動(dòng)使交互功率大范圍波動(dòng)。
表7 不同EV能量管理模式下最優(yōu)方案配置結(jié)果Table 7 Results of optimal schemes for three EV energy management modes
表8 不同EV能量管理模式下最優(yōu)方案綜合成本組成Table 8 Cost components of optimal schemes for three EV energy management modes 元
圖8 不同EV能量管理模式交互功率及儲(chǔ)能單元SOCFig.8 Interactive power and BESS SOC of three EV energy management modes
有序充放電模式下,EV 在 08:00—11:00 通過放電共提供211.11 kW功率支撐。由于該時(shí)段內(nèi)風(fēng)光發(fā)電效率較低,相比增加DG配置容量,通過電價(jià)激勵(lì)機(jī)制引導(dǎo)EV有序充放電,減小負(fù)荷峰谷差,平抑交互功率波動(dòng),具有更好的經(jīng)濟(jì)性和靈活性。
BESS聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行至24:00,儲(chǔ)能單元SOC為34.75 kW·h,一日內(nèi)充放電次數(shù)為4次,最大充放電深度為37.58%。BESS在消納夜間過剩風(fēng)電和提供功率補(bǔ)償?shù)耐瑫r(shí),將交互功率控制在預(yù)期范圍之內(nèi),證明所制定BESS充放電策略和所配置BESS容量具有可行性和有效性。
孤島運(yùn)行時(shí),EV有序充電和有序充放電模式下,各孤島時(shí)段功率缺額、BESS放電功率及EV輔助服務(wù)功率如圖9所示。
圖9 有序充電模式、有序充放電模式下孤島功率缺額及EV、BESS功率Fig.9 Islanded microgrid power shortage,interactive power,EV power and BESS power in coordinated charging and coordinated charging/discharging modes
有序充電模式下,EV經(jīng)電價(jià)引導(dǎo),在負(fù)荷水平較低的時(shí)段完成充電,微網(wǎng)在負(fù)荷較高時(shí)段進(jìn)入孤島時(shí),EV未提供延遲充電服務(wù),功率缺額最大達(dá)230.79kW。
有序充放電模式下,EV通過延遲充電和放電響應(yīng)孤島微網(wǎng)調(diào)度,配合BESS放電,保證孤島負(fù)荷供電的同時(shí),可滿足部分EV充電需求。18:00后,EV??柯手饾u上升,微網(wǎng)范圍內(nèi)停靠的EV數(shù)量增加,達(dá)到輔助服務(wù)SOC期望值的EV數(shù)量增多,19:00時(shí)EV延遲充電和放電輔助服務(wù)可提供295.19 kW功率支撐。
EV有序能量管理策略可以減小微網(wǎng)負(fù)荷峰谷差,平抑DG出力波動(dòng),提高分布式發(fā)電利用率。EV有序充放電模式可以有效減少微網(wǎng)DG配置容量,降低綜合投資成本,EV延遲充電和放電輔助服務(wù)可以顯著提高孤島微網(wǎng)供電可靠性。
EV大量接入加大了微網(wǎng)規(guī)劃和管理難度,本文從經(jīng)濟(jì)性、可靠性角度,研討了EV能量管理模式對(duì)微網(wǎng)DG選址定容的影響。后續(xù)工作還將考慮風(fēng)光出力和EV使用不確定性,研究考慮不確定性的微網(wǎng)DG選址定容策略,并分析交互功率限制、負(fù)荷波動(dòng)等對(duì)DG規(guī)劃運(yùn)行的影響。此外,輔助服務(wù)作為發(fā)揮EV儲(chǔ)能特性的重要手段,在提高微網(wǎng)供電可靠性方面具有較大潛力,建立EV用戶對(duì)微網(wǎng)調(diào)度的響應(yīng)度指標(biāo),值得進(jìn)一步研究。
參考文獻(xiàn):
[1]MOHAMMAD H M,MOHSEN E,S MAHDI H.Operational strategy optimization in an optimal sized smart microgrid[J].IEEE Trans on Smart Grid,2015,6(3):1087-1095.
[2]ARASH N,MOGHADDAS T S M,MOSTAFA B,et al.Optimal sizing of distributed energy resources in microgrid considering wind energy uncertainty with respect to reliability[C]∥2010 IEEE International Energy Conference.Manama,Bahrain:[s.n.],2010:820-825.
[3]LIU K,SHENG W,LIU Y,et al.Optimal sitting and sizing of DGs in distribution system considering time sequence characteristics of load and DGs[J].Electrical Power and Energy Systems,2015,69:430-440.
[4]徐迅,陳楷,龍禹,等.考慮環(huán)境成本和時(shí)序特性的微網(wǎng)多類型分布式電源選址定容規(guī)劃[J].電網(wǎng)技術(shù),2013,37(4):914-921.XU Xun,CHEN Kai,LONG Yu,et al.Optimal site selection and capacity determination of multi-types of distributed generation in microgrid considering environment cost and timing characteristics[J].Power System Technology,2013,37(4):914-921.
[5]郭賢,程浩忠,Masoud Bazargan,等.基于自適應(yīng)離散粒子群優(yōu)化算法的微網(wǎng)中 DG 選址定容[J].水能源科學(xué),2013,31(9):220-225.GUO Xian,CHENG Haozhong,MASOUD B,et al.Optimal siting and sizing ofdistributed generation in microgrid based on adaptive DPSO[J].Water Resources and Power,2013,31(9):220-225.
[6]李亮,唐巍,白牧可,等.考慮時(shí)序特性的多目標(biāo)分布式電源選址定容規(guī)劃[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化,2013,37(3):58-63.LI Liang,TANG Wei,BAI Muke,et al.Multi-objective locating and sizing of distributed generators based on time-sequence characteristics[J].Automation of Electric Power Systems,2013,37(3):58-63.
[7]KHODAEI A,BAHRAMIRAD S,SHAHIDEHPOUR M.Microgrid planning under uncertainty[J].IEEE Trans on Power Systems,2015,30(5):2417-2425.
[8]王錫凡,邵成成,王秀麗,等.電動(dòng)汽車充電負(fù)荷與調(diào)度控制策略綜述[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2013,33(1):1-10.WANG Xifan,SHAO Chengcheng,WANG Xiuli,et al.Survey of electric vehicle charging load and dispatch control strategies[J].Proceedings of the CSEE,2013,33(1):1-10.
[9]ZHANG M,CHEN J.The energy management and optimized operation of electric vehicles based on microgrid[J].IEEE Trans on Power Delivery,2014,29(3):1427-1435.
[10]張明銳,謝青青,歐陽(yáng)麗.考慮電動(dòng)汽車的并網(wǎng)型微網(wǎng)儲(chǔ)能選址定容[J].電力自動(dòng)化設(shè)備,2016,36(9):25-32.ZHANG Mingrui,XIE Qingqing,OUYANG Li.Sizing and siting of BESS for grid-connected microgrid with electric vehicles[J].Electric Power Automation Equipment,2016,36(9):25-32.
[11]翁國(guó)慶,黃飛騰,張有兵,等.電動(dòng)公交汽車電池集群參與海島微網(wǎng)能量調(diào)度的 V2G 策略[J].電力自動(dòng)化設(shè)備,2016,36(10):31-37.WENG Guoqing,HUANG Feiteng,ZHANG Youbing,et al.V2G strategy for energy dispatch of island microgrid with EBBG[J].Electric Power Automation Equipment,2016,36(10):31-37.
[12]朱永勝,王杰,瞿博陽(yáng),等.含電動(dòng)汽車的電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)環(huán)境經(jīng)濟(jì)調(diào)度[J].電力自動(dòng)化設(shè)備,2016,36(10):16-23.ZHU Yongsheng,WANG Jie,QU Boyang,et al.Dynamic environment and economic dispatch of power system with EVs [J].Electric Power Automation Equipment,2016,36(10):16-23.
[13]MOSTAFA F S,YASSER M A,EL-SAADANY E F.PEVs modeling and impact mitigation in distribution networks[J].IEEE Trans on Power Systems,2013,28(2):1122-1131.
[14]SHAABAN M,EL-SAADANY E F.Accommodating high penetrations of PEVs and renewable DG considering uncertainties in distribution systems[J].IEEE Trans on Power Systems,2014,29(1):259-270.
[15]李振坤,田源,董成明,等.基于隨機(jī)潮流的含電動(dòng)汽車配電網(wǎng)內(nèi)分布式電源規(guī)劃[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化,2014,38(16):60-66.LI Zhenkun,TIAN Yuan,DONG Chengming,et al.Distributed generators programming in distribution network involving vehicle to grid based on probabilistic power flow[J].Automation of Electric Power Systems,2014,38(16):60-66.
[16]劉志鵬,文福拴,薛禹勝,等.計(jì)及可入網(wǎng)電動(dòng)汽車的分布式電源最優(yōu)選址和定容[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化,2011,35(18):11-16.LIU Zhipeng,WEN Fushuan,XUE Yusheng,et al.Optimal siting and sizing of distributed generators considering plug-in electric vehicles[J].Automation of Electric Power Systems,2011,35(18):11-16.
[17]ZHANG Hongcai,HU Zechun,SONG Yonghua.Evaluation of achievable vehicle-to-grid capacity using aggregate PEV model[J].IEEE Trans on Power Systems,2017,32(1):784-794.
[18]LAM A,LEUNG K,LI V.Capacity estimation for vehicle-to-grid frequency regulation services with smart charging mechanism[J].IEEE Trans on Smart Grid,2016,7(1):156-166.
[19]胡澤春,宋永華,徐智威,等.電動(dòng)汽車接入電網(wǎng)的影響與利用[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2012,32(4):1-10.HU Zechun,SONG Yonghua,XU Zhiwei,etal.Impactsand utilization of electric vehicles integration into power systems[J].Proceedings of the CSEE,2012,32(4):1-10.
[20]項(xiàng)頂,宋永華,胡澤春,等.電動(dòng)汽車參與V2G的最優(yōu)峰谷電價(jià)研究[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2013,33(31):15-25.XIANG Ding,SONG Yonghua,HU Zechun,et al.Research on optimal time of use price for electric vehicle participating V2G[J].Proceedings of the CSEE,2013,33(31):15-25.
[21]肖峻,張澤群,張磐,等.用于優(yōu)化微網(wǎng)聯(lián)絡(luò)線功率的混合儲(chǔ)能容量?jī)?yōu)化方法[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化,2014,38(12):19-26.XIAO Jun,ZHANG Zequn,ZHANG Pan,et al.A capacity optimizaiton method of hybrid energy storage system for optimizing tie-line power in microgrids[J].Automation of Electric Power Systems,2014,38(12):19-26.
[22]CAO Y,TANG S,LI C,et al.An optimized EV charging model considering TOU price and SOC curve[J].IEEE Trans on Smart Grid,2012,3(1):388-393.
[23]MISRA S,BERA S,OJHA T.D2P:distributed dynamic pricing policy in smart grid for PHEVs management[J].IEEE Trans on Parallel and Distributed Systems,2015,26(3):702-712.
[24]LOJOWSKA A,KUROWICKA D,PAPAEFTHYMIOU G,et al.Stochastic modeling of power demand due to EVs using Copula[J].IEEE Trans on Power Systems,2012,27(4):1960-1968.
[25]張明銳,陳潔,杜志超,等.考慮交互功率控制的微網(wǎng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2014,34(7):1013-1023.ZHANG Mingrui,CHEN Jie,DU Zhichao,et al.Economic opera-tion of micro-grid considering regulation of interactive power[J].Proceedings of the CSEE,2014,34(7):1013-1023.
[26]盛萬(wàn)興,葉學(xué)順,劉科研,等.基于NSGA-Ⅱ算法的分布式電源與微電網(wǎng)分組優(yōu)化配置[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2015,35(18):4655-4662.SHENG Wanxing,YE Xueshun,LIU Keyan,et al.Optimal allocation between distributed generations and microgrid based on NSGA-Ⅱ algorithm[J].Proceedings of the CSEE,2015,35(18):4655-4662.
[27]SHI Z,PENG Y,WEI W.Optimal sizing of DGs and storage for microgrid with interruptible load using improved NSGA-Ⅱ[C]∥2014 IEEE Congress on Evolutionary Computation(CEC).Beijing,China:[s.n.],2014:2108-2115.