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    限幅環(huán)節(jié)對DFIG故障中輸出特性的影響研究

    2017-05-21 04:23:28薛安成耿繼瑜劉瑞煌趙成爽畢天姝
    電力自動化設(shè)備 2017年10期
    關(guān)鍵詞:限幅端電壓穩(wěn)態(tài)

    薛安成 ,耿繼瑜 ,2,劉瑞煌 ,3,趙成爽 ,王 清 ,畢天姝

    (1.華北電力大學(xué) 新能源電力系統(tǒng)國家重點實驗室,北京 102206;2.國網(wǎng)上海市電力公司松江供電公司,上海 201600;3.國網(wǎng)江蘇省電力公司電力科學(xué)研究院,江蘇 南京 211100;4.國網(wǎng)江蘇省電力公司蘇州供電公司,江蘇 蘇州 215000)

    0 引言

    近年來,我國風(fēng)電產(chǎn)業(yè)增長勢頭強(qiáng)勁,其中雙饋感應(yīng)電機(jī) DFIG(Doubly-Fed Induction Generator)在風(fēng)電場中得到了廣泛應(yīng)用[1]。大規(guī)模DFIG風(fēng)電機(jī)組接入系統(tǒng),改變了電力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),給電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行帶來了新的挑戰(zhàn)[2-5]。因此,準(zhǔn)確認(rèn)識風(fēng)電機(jī)組動態(tài)特性成為當(dāng)前研究的熱點之一。

    另一方面,在風(fēng)機(jī)控制中,存在廣泛的限幅環(huán)節(jié)[6-7],如空氣動力模塊中有槳距角限幅,發(fā)電機(jī)部分有電壓、電流限幅和有功功率、無功功率限幅,變流器中包含著PI控制器以及調(diào)制器件的限幅等。限幅不僅代表著實際物理設(shè)備的能力限制,也體現(xiàn)了控制系統(tǒng)一些特定的考慮因素。限幅是模型中不可缺少的重要部分,對限制系統(tǒng)過電流、過電壓及保證風(fēng)電機(jī)組安全穩(wěn)定運行有重要作用。

    然而,值得注意的是,現(xiàn)有的DFIG風(fēng)電機(jī)組動態(tài)特性研究主要是對故障后電磁暫態(tài)和機(jī)電暫態(tài)特性的研究[8-11],且主要集中在不同控制策略對其特性的影響上[12-14]。

    雖然限幅環(huán)節(jié)廣泛存在于風(fēng)機(jī)系統(tǒng)模型中,但僅有少數(shù)文獻(xiàn)涉及限幅模型對于風(fēng)電系統(tǒng)特性的影響。文獻(xiàn)[15]探討了風(fēng)機(jī)中變流器限幅和槳距角限幅導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)切換死區(qū)的機(jī)理及對動態(tài)特性的影響。文獻(xiàn)[16]分析DFIG等值模型時初步涉及了限幅模塊,但未討論其影響。文獻(xiàn)[17]研究了不對稱電壓跌落下DFIG風(fēng)電機(jī)組的無功約束過程。文獻(xiàn)[18]比較了有無限幅環(huán)節(jié)對直流電壓的影響??傮w上,目前在限幅環(huán)節(jié)對風(fēng)電系統(tǒng)特性影響方面的研究較少,還不夠充分。

    本文主要研究限幅環(huán)節(jié)對DFIG風(fēng)電機(jī)組故障特性的影響,著重分析其對DFIG故障中穩(wěn)態(tài)有功輸出特性的影響。

    1 故障中穩(wěn)態(tài)的有功輸出特性

    應(yīng)用DIgSILENT軟件,仿真搭建了某地區(qū)實際風(fēng)電場結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    圖1 某外送風(fēng)電場結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Structure of a wind generation system

    風(fēng)電場相關(guān)參數(shù)如下:風(fēng)電機(jī)組,DFIG1、DFIG2、DFIG3為 16×1.5 MW 風(fēng)機(jī),DFIG4為 18×1.5 MW 風(fēng)機(jī),定子漏抗為0.167 p.u.,轉(zhuǎn)子漏抗為0.1323 p.u.,勵磁電抗為5.419 p.u.,定子電阻為0.0084 p.u.,轉(zhuǎn)子電阻為0.0083 p.u.;箱式變壓器,容量為1600 kV·A,變比為0.69/35±2×2.5%,阻抗為6.5%,空載電流為0.6%,空載損耗為1.69 kW,負(fù)載損耗為16.67 kW;35 kV集電線(L1),平均長度為4.25 km,阻抗為 0.17+j0.365 Ω/km;升壓站主變壓器,容量為 120 MV·A,變比為 35/110±8×1.25%,阻抗為 10.6%,空載電流為0.1%,空載損耗為65.5kW,負(fù)載損耗為359.2 kW;110kV送出線(L2),長度為17.55km,阻抗為0.07232+j0.396 Ω/km;110 kV母線正序等值阻抗,最大運行方式下為0.01385+j0.08409 p.u.,最小運行方式下為0.01511+j0.16978 p.u.。

    假設(shè)1.0 s時在MV1處發(fā)生經(jīng)電阻的三相對稱接地故障,1.5 s時故障切除??紤]不同接地電阻R,可得故障情況下機(jī)端電壓和有功輸出(均為標(biāo)幺值)變化分別如圖2和圖3所示。

    圖2 不同接地電阻下DFIG1機(jī)端電壓的變化情況Fig.2 Terminal voltage of DFIG1under different grounding resistances

    圖3 不同接地電阻下DFIG1的有功輸出Fig.3 Active power output of DFIG1under different grounding resistances

    圖2和圖3表明,故障期間,機(jī)端電壓U和有功輸出P在經(jīng)歷一個暫態(tài)過程后分別達(dá)到穩(wěn)定值U0和P0,其數(shù)值基本保持不變,且該機(jī)端電壓穩(wěn)態(tài)值和有功輸出穩(wěn)態(tài)值隨著接地電阻值的減小(故障程度加重)而降低。

    因此,通過設(shè)置不同接地電阻來控制故障中DFIG的機(jī)端電壓。當(dāng)接地電阻值較大時,故障中DFIG機(jī)端電壓較高,此時轉(zhuǎn)子變流器電流較小,Crowbar裝置不會觸發(fā);當(dāng)接地電阻值較小時,故障中DFIG機(jī)端電壓較低,轉(zhuǎn)子變流器上流過的電流超過閾值,將會觸發(fā)Crowbar裝置。Crowbar裝置動作后,DFIG的控制系統(tǒng)被屏蔽,此時DFIG輸出特性將不再受限幅環(huán)節(jié)影響,以類異步機(jī)模式運行,其模型可等效為一臺異步機(jī)。因此調(diào)節(jié)本文中的接地電阻值,控制轉(zhuǎn)子變流器電流始終未達(dá)到Crowbar裝置的動作限值,Crowbar裝置不動作。在此前提下,通過改變接地電阻值,獲得不同嚴(yán)重程度的故障中穩(wěn)態(tài)有功輸出與穩(wěn)態(tài)電壓(均為標(biāo)幺值)關(guān)系,如圖4所示。

    圖4表明,不觸發(fā)Crowbar動作時,故障中穩(wěn)態(tài)有功輸出P0與穩(wěn)態(tài)電壓U0關(guān)系存在2個拐點,分別在故障中穩(wěn)態(tài)電壓為0.7988 p.u.和0.57 p.u.處。當(dāng)U0≥0.7988 p.u.,即故障較輕時,P0與故障前相同;當(dāng) 0.57p.u.<U0<0.7988 p.u.時,P0與 U0呈近似線性關(guān)系;當(dāng)U0≤0.57 p.u.時,P0與U0同樣呈近似線性的關(guān)系,但此時的線性系數(shù)與前段的線性系數(shù)不同。下文重點分析圖4曲線具有上述近似三段折線關(guān)系的機(jī)理。

    圖4 故障中穩(wěn)態(tài)有功輸出與穩(wěn)態(tài)電壓關(guān)系Fig.4 Relationship between steady-state active power output and steady-state voltage during fault

    2 功率控制模塊中的限幅環(huán)節(jié)

    上文分析表明,故障中穩(wěn)態(tài)有功輸出和穩(wěn)態(tài)機(jī)端電壓近似呈三段折線關(guān)系,該現(xiàn)象與限幅環(huán)節(jié)有關(guān)。DFIG的控制中包含諸多限幅,鑒于其功率輸出特性主要由功率控制模塊決定,故本文主要研究功率控制模塊中的限幅環(huán)節(jié)對DFIG暫態(tài)特性的影響,即有功功率限幅和轉(zhuǎn)子電流限幅環(huán)節(jié)。

    2.1 有功功率限幅環(huán)節(jié)

    DFIG有功控制模塊有多種數(shù)學(xué)模型,在IEC 61400-27-1[19]中,其等效模型如圖5 所示。

    圖5 IEC標(biāo)準(zhǔn)中DFIG有功控制模塊Fig.5 Active power control module of DFIG in IEC standard

    圖5中,有功功率的限幅包括2個方面:一個是有功功率變化率dPmax的限制;另一個是有功功率幅值PmaxP的限制。其中有功功率變化率dPmax的限制又稱作功率恢復(fù)緩變率,為一固定值。有功功率幅值PmaxP為機(jī)端電壓UWT(t)和有功電流最大值ipmax的乘積,其中 ipmax為固定參數(shù),其典型值為 1.47p.u.[2],故有:

    其輸入與輸出的數(shù)學(xué)描述可寫為:

    其中,Pref1為輸入變量;Pref2為輸出變量,與實際有功輸出保持一致;x為狀態(tài)變量,由實際系統(tǒng)決定;dPmax=99 p.u./s為固定參數(shù),下同。

    進(jìn)一步,為考慮控制裝置死區(qū)等外在因素的限制,DIgSILENT軟件采用圖6所示模型描述功率控制模塊中有功功率的限幅過程。

    圖6 DIgSILENT中DFIG有功控制模塊Fig.6 Active power control module of DFIG in DIgSILENT

    其數(shù)學(xué)描述如下:

    其中,λ為中間變量;ipmax取值為1.46154 p.u.(與上文1.47 p.u.接近);ΔP為功率偏移量,取值為0.16923 p.u.。

    從安全裕度考慮,有功功率最大限幅值PmaxP限定在 0~1.1 之間,當(dāng) UWT(t)≥0.8684 p.u.時,PmaxP=1.1;當(dāng) 0.1158 p.u.<UWT(t)<0.8684 p.u.時,PmaxP與 UWT(t)呈線性關(guān)系,此時曲線的斜率與IEC模型算法中有功限幅曲線的斜率基本一致;當(dāng)UWT(t)≤0.115 8 p.u.時,PmaxP=0。后續(xù)討論中采用DIgSILENT模型中的有功限幅算法。

    2.2 轉(zhuǎn)子電流限幅環(huán)節(jié)

    對于DFIG,在電網(wǎng)電壓定向的矢量控制下,忽略定子電阻Rs的影響,可得DFIG定子輸出有功功率如下:

    其中,Lm為勵磁電感;Ls為定子自感;ird為轉(zhuǎn)子電流d軸分量。

    進(jìn)一步,風(fēng)電機(jī)組向電網(wǎng)輸出的有功功率如下:

    其中,s為運行轉(zhuǎn)差。式(11)表明,當(dāng)轉(zhuǎn)速基本不變時,風(fēng)電機(jī)組向電網(wǎng)輸出的有功功率Pg與轉(zhuǎn)子電流d軸分量ird和機(jī)端電壓UWT的乘積近似呈正比。

    由于故障時間較短,故障期間轉(zhuǎn)速可視為恒定值,即s為一常數(shù)。故障過程中,DFIG機(jī)端電壓降低,轉(zhuǎn)子電流增大,可能達(dá)到其極限幅值,此時轉(zhuǎn)子電流的d軸分量ird也達(dá)到極限值。當(dāng)轉(zhuǎn)子電流限幅起作用時,風(fēng)電機(jī)組向電網(wǎng)輸出的有功功率如下:

    其中,為轉(zhuǎn)子電流限幅下DFIG所能達(dá)到的最大有功輸出;s0為穩(wěn)態(tài)的轉(zhuǎn)差率。顯然,同一機(jī)端電壓下,轉(zhuǎn)子電流d軸分量的極限幅值取值越大,有功功率的極限值越大。

    3 限幅對故障中輸出動態(tài)特性的影響

    利用DIgSILENT軟件仿真分析限幅環(huán)節(jié)對系統(tǒng)故障中動態(tài)輸出功率的影響。仿真采用圖1所示等效模型系統(tǒng),考慮系統(tǒng)在MV1處發(fā)生三相經(jīng)電阻R的接地故障。Crowbar裝置設(shè)定如下:若轉(zhuǎn)子電流超過1.47 p.u.,則觸發(fā)Crowbar投入0.03 s。對比分析考慮/不考慮有功功率限幅和轉(zhuǎn)子電流限幅對DFIG功率輸出特性的影響。仿真中考慮如下4種模型:模型①,無限幅環(huán)節(jié)作用;模型②,僅存在有功功率限幅;模型③,僅存在轉(zhuǎn)子電流限幅;模型④,有功功率與轉(zhuǎn)子電流限幅同時存在。

    考慮上述4種模型,可得在接地電阻R=2.4 Ω故障下動態(tài)無功和有功功率輸出分別見圖7和圖8。

    圖7 限幅環(huán)節(jié)對無功輸出的影響Fig.7 Impact of limiter on reactive power output

    圖8 限幅環(huán)節(jié)對有功輸出的影響Fig.8 Impact of limiter on active power output

    圖7和圖8表明,故障期間,模型①中,無功輸出和有功輸出均出現(xiàn)大幅振蕩,振蕩頻率與Crowbar裝置的投切頻率一致。這是因為故障期間無限幅作用時轉(zhuǎn)子電流超過Crowbar裝置整定值,造成Crowbar裝置頻繁投切,使得DFIG不斷在感應(yīng)電機(jī)和異步電機(jī)間頻繁切換。這導(dǎo)致了模型①中風(fēng)電機(jī)組從系統(tǒng)吸收大量無功功率,且無功功率不斷波動。在模型②和③中,限幅作用有效減少了故障期間的轉(zhuǎn)子電流,Crowbar裝置的投切次數(shù)減少。模型④因同時存在有功功率限幅與轉(zhuǎn)子電流限幅環(huán)節(jié),轉(zhuǎn)子電流受到雙重限制未達(dá)到Crowbar裝置的動作限值,Crowbar裝置不動作。即采用限幅環(huán)節(jié)可減少模型中Crowbar裝置的投切次數(shù)。

    圖7表明,從無功角度看,模型②和③中,系統(tǒng)在故障發(fā)生初期會吸收較多無功功率,故障中的穩(wěn)態(tài)時期,無功功率為0;模型④中,故障期間的無功功率幾乎為0,與故障前保持一致。因此,模型中采用限幅環(huán)節(jié)可抑制故障中穩(wěn)態(tài)無功的吸收和波動。

    圖8表明,從有功角度看,模型②和③中,系統(tǒng)在故障發(fā)生初期有功輸出呈現(xiàn)一定的波動,故障中的穩(wěn)態(tài)時期波動較小;模型④中,有功輸出波動幅度非常小。因此,模型中采用限幅環(huán)節(jié)可有效抑制故障中穩(wěn)態(tài)有功輸出的波動。

    上述對比分析表明,在模型中引入限幅環(huán)節(jié),可在故障中有效減少Crowbar裝置的投切次數(shù),減少風(fēng)電機(jī)組吸收的無功功率,同時抑制功率輸出的波動。

    4 故障中穩(wěn)態(tài)有功輸出的決定因素分析

    下面重點研究限幅環(huán)節(jié)對故障中穩(wěn)態(tài)有功輸出特性的影響。

    考慮限幅環(huán)節(jié)影響,由式(8)和(9)可得有功功率限幅下最大有功輸出PmaxP和故障嚴(yán)重程度(電壓跌落)的關(guān)系曲線,如圖9中點劃線所示;同樣,由式(12)可獲得轉(zhuǎn)子電流限幅下最大有功輸出Pmaxird和故障嚴(yán)重程度(電壓跌落)的關(guān)系曲線,如圖9中點線所示。進(jìn)一步,考慮系統(tǒng)額定有功輸出Pref1的限制,可得到包括有功功率限幅、轉(zhuǎn)子電流限幅、額定有功輸出限制(見圖9中雙點劃線)的限幅包絡(luò)線,由圖9中a、b、c段曲線組成。同時,由第1節(jié)仿真可獲得不同故障嚴(yán)重程度(電壓跌落)下DFIG的穩(wěn)態(tài)有功輸出,如圖9中實線所示。

    圖9 故障中穩(wěn)態(tài)有功輸出與穩(wěn)態(tài)電壓關(guān)系特性Fig.9 Relationship between steady-state active power output and steady-state voltage during fault

    圖9表明,在滿足Crowbar不投入的情形下,故障穩(wěn)態(tài)時期仿真獲得的實際有功輸出曲線與經(jīng)有功限幅PmaxP、轉(zhuǎn)子電流限幅Pmaxird及額定輸出限制Pref1后的限幅包絡(luò)線相一致。因此,可認(rèn)為該限幅包絡(luò)線上U1、U2處所對應(yīng)的點即本文第1節(jié)中所要探索的非線性拐點;故障后穩(wěn)態(tài)有功輸出特性由有功限幅PmaxP、轉(zhuǎn)子電流限幅Pmaxird及額定輸出限制Pref1確定。

    進(jìn)一步,可得限幅包絡(luò)線數(shù)學(xué)表達(dá)式如下:

    其中,Uc為觸發(fā)Crowbar裝置投入所對應(yīng)的故障中穩(wěn)態(tài)機(jī)端電壓值;U1為有功功率限幅與轉(zhuǎn)子電流限幅曲線相交處的機(jī)端電壓值;U2為使有功功率以額定值輸出的最小機(jī)端電壓值。

    式(13)反映了限幅環(huán)節(jié)和故障中穩(wěn)態(tài)電壓U0對DFIG故障中穩(wěn)態(tài)有功功率輸出的影響機(jī)理。即:當(dāng)Uc≤U0<U1時,有功輸出由有功限幅環(huán)節(jié)決定,即為圖9中限幅包絡(luò)線的a段;當(dāng)U1≤U0<U2時,有功輸出由轉(zhuǎn)子電流限幅環(huán)節(jié)決定,即為圖9中限幅包絡(luò)線的b段;當(dāng)U0≥U2時,有功輸出為額定有功輸出,即為圖9中限幅包絡(luò)線的c段。

    5 結(jié)論

    本文研究了在不同嚴(yán)重程度的三相對稱故障下,限幅環(huán)節(jié)對DFIG故障中輸出特性,特別是穩(wěn)態(tài)有功輸出特性的影響機(jī)理。其主要影響如下。

    a.故障過程中,限幅環(huán)節(jié)可以有效減少Crowbar裝置的投切次數(shù),減少風(fēng)電機(jī)組吸收的無功功率,同時抑制功率輸出的波動。

    b.在不觸發(fā)Crowbar裝置的情形下,DFIG故障中的穩(wěn)態(tài)有功輸出和穩(wěn)態(tài)機(jī)端電壓近似呈三段折線關(guān)系,分別由功率控制模塊中的有功功率限幅環(huán)節(jié)、轉(zhuǎn)子電流限幅環(huán)節(jié)和額定有功功率決定。

    c.對于嚴(yán)重程度不同的故障,風(fēng)機(jī)的有功輸出特性不同。當(dāng)故障較輕時,DFIG通過功率控制保持其額定有功輸出;當(dāng)故障程度加重時,DFIG穩(wěn)態(tài)有功輸出受轉(zhuǎn)子電流限幅環(huán)節(jié)約束;當(dāng)故障程度進(jìn)一步加重時,DFIG穩(wěn)態(tài)有功輸出受有功功率限幅環(huán)節(jié)約束;當(dāng)故障很嚴(yán)重時,會引起Crowbar投入,DFIG的控制環(huán)節(jié)被屏蔽,風(fēng)機(jī)運行在類異步機(jī)模式。

    研究揭示了在不同嚴(yán)重程度的故障下,DFIG故障中功率輸出受到不同限幅環(huán)節(jié)影響的機(jī)理,可為更準(zhǔn)確地描述DFIG暫態(tài)特性、為含風(fēng)電的電力系統(tǒng)建模及相關(guān)的故障分析與控制提供理論參考。

    另一方面,本文研究含諸多假設(shè),且未考慮風(fēng)機(jī)廠商控制策略和限幅環(huán)節(jié)的不同。因此,針對不同型號的風(fēng)機(jī),仍需進(jìn)一步研究其限幅環(huán)節(jié)對風(fēng)機(jī)輸出的影響。

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