焦彥軍,梁 宵,蔣晨陽
(華北電力大學(xué) 電氣與電子工程學(xué)院,河北 保定 071003)
隨著并網(wǎng)光伏電站在配電網(wǎng)中的滲透率不斷提高,其單電源輻射形網(wǎng)絡(luò)變?yōu)槎喽穗娫垂╇娋W(wǎng)絡(luò)。配電網(wǎng)中傳統(tǒng)的三段式電流保護由于受光伏并網(wǎng)的影響會出現(xiàn)誤動、拒動等問題[1-3]。目前為了避免此問題發(fā)生,配電網(wǎng)保護裝置大多安裝方向元件以提高保護動作的可靠性[4-5]。
傳統(tǒng)的方向元件利用電流、電壓之間的相位關(guān)系判別故障方向,最大靈敏角φsen.max的±90°范圍內(nèi)為動作區(qū)[6]。光伏電站的輸出特性與傳統(tǒng)線性電源不同,其由逆變器控制策略決定[7]。發(fā)生不對稱故障時,傳統(tǒng)系統(tǒng)電源輸出三相不對稱電流,而光伏電站仍能輸出三相對稱電流,由此可知在配電網(wǎng)系統(tǒng)發(fā)生故障時,光伏電站的故障特性與傳統(tǒng)電源也不同,對傳統(tǒng)方向元件的動作區(qū)域會有一定的影響。
針對此問題,很多學(xué)者做出研究。文獻[8]對不同位置故障下的電壓變化量情況進行研究,并以此為基礎(chǔ)提出根據(jù)電壓變化量的幅值大小判斷故障方向的方法,該方法考慮到配電網(wǎng)系統(tǒng)阻抗、線路阻抗和負荷阻抗角度的變化,但并未考慮到光伏電站的輸出具有隨機性的特征。文獻[9]考慮到配電網(wǎng)中無電壓互感器元件,提出一種只利用電流信息判斷故障方向的方法,其原理為故障支路的電流故障分量模值最大,但隨著光伏電站在配電網(wǎng)中滲透率的提高,其雙端潮流特性會導(dǎo)致判斷失誤。文獻[10-11]利用故障前一周期和后一周期的電流正序分量相角差判定故障方向,通過比較三相電流絕對值間隔0.01 s差分后的最大值和最小值之差來判斷故障相別。
本文根據(jù)并網(wǎng)光伏電站低電壓穿越LVRT(Low-Voltage Ride-Through)控制策略下的輸出特性,分析發(fā)生故障時并網(wǎng)光伏電站對傳統(tǒng)方向元件判斷的影響,并針對光伏電站故障輸出特性提出方向元件動作區(qū)域新方案,最后通過實例進行仿真驗證。
隨著光伏電站在配電網(wǎng)中的滲透率不斷提高,為了防止發(fā)生故障時光伏電站脫網(wǎng)引起的功率缺額導(dǎo)致相鄰電站跳閘,從而擴大停電面積問題的發(fā)生,國家電網(wǎng)公司要求并網(wǎng)光伏電站在電網(wǎng)故障期間保持一定時間不脫網(wǎng),并為電網(wǎng)穩(wěn)定性提供支撐[12],具體LVRT能力要求為:當(dāng)故障發(fā)生直到電壓恢復(fù)至0.9 p.u.期間,光伏電站輸出的無功電流應(yīng)跟蹤并網(wǎng)點的電壓 u 變化,且當(dāng) uPCC.f>0.9 時,iq.f=0;當(dāng) 0.2≤uPCC.f≤0.9 時,iq.f≥1.5(0.9-u);當(dāng) uPCC.f<0.2 時,iq.f≥1.05。其中uPCC.f為并網(wǎng)點電壓標幺值,iq.f為系統(tǒng)發(fā)生故障時輸出無功電流標幺值。
含光伏電站的配電網(wǎng)發(fā)生故障時,有功、無功電流調(diào)整值均提高。根據(jù)并網(wǎng)規(guī)程的要求,并網(wǎng)光伏電站在輸出無功電流的同時應(yīng)盡力維持電網(wǎng)的有功功率平衡,因此應(yīng)在逆變器允許的過流能力下發(fā)出最大有功電流??紤]逆變器過流能力[13]以及無功電流優(yōu)先調(diào)整的條件下,有功電流的指令為:
其中,Pm為光伏電站并網(wǎng)故障前輸出有功功率;UPCC.f為并網(wǎng)點故障電壓實際值;Imax為逆變器允許流過的最大電流;Id.f為系統(tǒng)發(fā)生故障時輸出有功電流實際值。
系統(tǒng)發(fā)生故障時,并網(wǎng)光伏電站輸出的故障電流受并網(wǎng)點正序故障電壓控制,且有功分量定向于并網(wǎng)點電壓相量[14-15],因此光伏電站輸出故障電流相量IPV.f的大小、相位由決定,其值為:
其中,γ為的相角;IPV.f與 U+PCC.f之間的相角差為 -arctan(iq.f/id.f)。
傳統(tǒng)功率方向繼電器的動作方程可表示為:
其中,Um、Im分別為保護安裝處測量電壓、電流;φsen.max為功率方向繼電器的最大靈敏角。
由上述分析可知,并網(wǎng)光伏電站在系統(tǒng)發(fā)生故障后,其輸出故障電流與電壓的夾角范圍為[0°,90°]。為了研究LVRT控制下的并網(wǎng)光伏電站對傳統(tǒng)方向元件的影響,以圖1所示含光伏電站的配電網(wǎng)模型為例進行仿真分析。圖中,光伏電站接入容量為10.2MW;變電站變比為110 kV/10.5 kV,變壓器短路電壓為17%;負荷參數(shù)SB=2157.5+j604.1 kV·A,SC=3532.5+j989.1 kV·A,SD=1 962+j549.36 kV·A,SE=2147+j601.16 kV·A,SF=4843+j1356.04 kV·A;系統(tǒng)的等值阻抗 ZS=j0.105 Ω;線路參數(shù) Z=0.21+j0.34 Ω /km,線路長度為lAD=lEF=0.5 km,lAB=lDE=1 km,lBC=2.6 km。
圖1 含光伏電站的配電網(wǎng)模型Fig.1 Model of distribution network with PV plant
線路阻抗角為58.30°,故傳統(tǒng)功率方向繼電器的最大靈敏角φsen.max取值為-30°,則動作方程為:
-120°≤arg(Um/Im)≤60° (4)
當(dāng)線路AD距母線A 40%處發(fā)生BC相間短路故障時,保護安裝處所測相間電壓、電流相位差如表1所示。
表1 相間短路故障各保護安裝處測得的相間電壓與電流相位差Table 1 Phase-angle difference between phasevoltage and current,measured by different protections during inter-phase short circuit
當(dāng)線路AD發(fā)生故障時,保護1、2、4為正方向,保護3為反方向,根據(jù)方向元件的動作方程(見式(4))對表1中各保護測量數(shù)據(jù)進行判斷,通過分析可知,表1中加粗數(shù)據(jù)為判斷方向錯誤的數(shù)據(jù)。
由上述仿真結(jié)果可知,含光伏電站的配電網(wǎng)發(fā)生故障時,傳統(tǒng)功率方向元件可能會發(fā)生誤動,其原因是發(fā)生不對稱故障時光伏電源輸出三相對稱的正序電流,使得光伏電源側(cè)線路上無負序壓降,在正負序電流、電壓疊加時,導(dǎo)致電流和電壓的分布特點與傳統(tǒng)配電網(wǎng)線路不相同,致使傳統(tǒng)功率方向元件不能正確動作。因此,研究適用于具有LVRT特點的光伏電站接入配電網(wǎng)的方向元件是十分必要的。
為了分析含光伏電站的配電網(wǎng)系統(tǒng)發(fā)生故障時各保護處Um、Im的相位關(guān)系,即方向元件動作范圍的整定,以圖1所示配電網(wǎng)為例進行分析。由于配電網(wǎng)系統(tǒng)發(fā)生故障時,光伏電站等值模型為受并網(wǎng)點正序電壓控制的受控電流源模型,故以序分量法分析故障特征時其受控模型僅存在于正序序網(wǎng)圖中。
設(shè)線路 AD、DE、EF、AB、BC 的線路阻抗分別為Z1、Z2、Z3、Z4、Z5,供電系統(tǒng)阻抗為 ZS,負荷等效為恒阻抗模型,由于其值遠大于線路阻抗故忽略不計。
線路AD距離母線A α處發(fā)生兩相短路故障,保護1與故障點之間的阻抗為αZ1,供電系統(tǒng)阻抗為ZS,光伏電站下游等值阻抗為ZL,過渡電阻阻值為Zf。由兩相短路故障的邊界條件可知故障位置處正、負序電壓關(guān)系為系統(tǒng)各序序網(wǎng)圖如圖2所示。
圖2 兩相短路故障各序序網(wǎng)圖Fig.2 Sequence diagrams of inter-phase short circuit
根據(jù)戴維南定理,圖2可等效為如圖3所示的等值電路,圖中為母線D處正序電壓為光伏電站并網(wǎng)點母線E處正序電壓,等值電源E′S與電源等值阻抗Z′S計算公式為:
圖3 戴維南等值電路Fig.3 Thevenin equivalent circuit
發(fā)生故障時,保護1處的正序電壓為保護2、3處的正序電壓為保護4處的正序電壓為流經(jīng)保護1的正序故障電流為等值電源輸出的正序電流流經(jīng)保護 2、3、4 的正序故障電流為光伏電站的輸出電流IPV。根據(jù)式(1)— (3),以并網(wǎng)點電壓為參考相量,各電壓相量見圖4,圖中φL為線路阻抗角,β為的夾角,ΔU為線路阻抗ZL上的壓降。
圖4 電壓相量圖Fig.4 Voltage phasor chart
由圖4可知,各保護電壓、電流的夾角與光伏電站輸出電流的情況以及線路阻抗角有關(guān)。發(fā)生故障時,光伏電站根據(jù)并網(wǎng)點電壓跌落情況輸出的電流包含無功分量與有功分量,與并網(wǎng)點正序電壓的夾角 φPV的取值范圍為[-90°,0°],線路阻抗角 φL的取值范圍為[0°,90°]。為了便于分析發(fā)生故障時各保護安裝處電壓與電流夾角的取值范圍,根據(jù)發(fā)生故障時光伏電站LVRT控制策略,從光伏電站輸出電流只含有功電流與只含無功電流2個方面分析。
(1)光伏電站輸出電流僅含無功成分。
光伏電站在并網(wǎng)點電壓標幺值跌落至0.2 p.u.時,僅輸出無功電流。此時,IPV與的夾角為90°,IPV的幅值為:
在線路阻抗Z2上壓降的幅值為:
其中,IN為額定電流;X2、R2分別為線路電抗、電阻。
根據(jù)三角形正弦定理,由圖4可知的夾角β為:
因此,IPV與的夾角即保護2處正序電壓與正序電流的夾角δ為:
由于的定義域為(0,+∞),φL的定義域為[0°,90°],通過式(8)—(10)計算可知夾角δ 的定義域為[90°,180°]。
(2)光伏電站輸出電流僅含有功成分。
當(dāng)并網(wǎng)點電壓標幺值在0.9 p.u.以上時,僅輸出有功電流。此時,IPV與的夾角為0°,IPV的幅值為:
其中為并網(wǎng)點正序電壓標幺值;UN為額定電壓。
在線路阻抗Z2上壓降的幅值為:
根據(jù)三角形正弦定理,由圖4可知的夾角β為:
因此,IPV與的夾角即保護2處正序電壓與正序電流的夾角δ為:
由于的定義域為(0,+∞),φL的定義域為[0°,90°],通過式(12)—(14)可知夾角 δ的定義域為[-60°,0°]。
由上述分析可知,系統(tǒng)電源與光伏電站之間發(fā)生故障時與 IPV的夾角 δ的定義域為[-60°,180°]。
當(dāng)光伏電站下游發(fā)生故障時,以線路EF距離母線E α處發(fā)生三相短路故障為例,保護5與故障點之間的阻抗為αZ3,故障點下游等值阻抗為ZL1,過渡電阻阻值為Zf1。系統(tǒng)故障分析圖如圖5所示。
圖5 系統(tǒng)故障分析圖Fig.5 System fault analysis
由于三相短路故障無負序、零序分量,故與IPV.f夾角范圍為[0°,90°],在發(fā)生非對稱故障時,由于光伏輸出電流僅存在于正序網(wǎng)絡(luò)中,根據(jù)LVRT控制策略與 IPV.f的夾角范圍仍為[0°,90°]。故光伏電站下游發(fā)生故障時保護5處的正序電壓與流經(jīng)保護5的正序電流(即光伏電站輸出電流IPV)的夾角 δ的定義域為[0°,90°]。
由上述分析可知,為了滿足方向元件就地電氣量信息處理的要求,電壓、電流相位分別采用保護處正序電壓與正序電流的相位??紤]到光伏電站暫態(tài)過程對計算結(jié)果的影響,采用故障發(fā)生20 ms后各分量的計算值作為對應(yīng)方向元件的參考量。
根據(jù)上述分析結(jié)果可知,含光伏電站的配電網(wǎng)中不同安裝位置的方向元件的動作區(qū)域不同,從數(shù)學(xué)特性上可分為3類。
(1)系統(tǒng)電源出口及光伏電站下游、相鄰饋線保護的方向元件動作區(qū)域為:
(2)系統(tǒng)電源側(cè)(除出口處)保護的方向元件動作區(qū)域為:
(3)光伏電站側(cè)保護的方向元件動作區(qū)域為:
綜上所述,各方向元件的動作區(qū)域與傳統(tǒng)方向元件不同,其特點為:由于配電網(wǎng)線路受光伏電站LVRT控制策略影響,發(fā)生故障時各保護測量的相角與線路阻抗角無關(guān),因此在計算動作區(qū)間時不存在最大靈敏角問題;整定含光伏電站并網(wǎng)的保護方向元件動作區(qū)間時不能在最大靈敏角的±90°范圍內(nèi)選??;考慮到光伏并網(wǎng)的配電網(wǎng)的輸出特性,其配電網(wǎng)方向元件動作區(qū)間以各保護處正序電壓與電流的相位差值為判斷值,保證了方向判斷的準確性。
基于PSCAD搭建圖1所示的系統(tǒng)模型,通過仿真驗證不同線路在不同故障位置發(fā)生相間或三相短路故障時各保護流過的正序電流與電壓的相位差(見表2),驗證所提方向元件動作區(qū)間判斷的準確性。
表2 不同故障條件下各保護測量相位差Table 2 Phase-angle differences measured by different protections during different faults
根據(jù)式(15)—(17)分析表2中各保護相角測量值的方向性,并與理論值相比較判斷其正確性。線路AD任意位置發(fā)生短路故障,保護1—4的方向元件理論判斷結(jié)果分別為正向、正向、反向、正向。將測量結(jié)果與各保護方向元件動作區(qū)間相比較,保護1、2、4均處于正方向動作區(qū)域,保護3處于反向動作區(qū)域,各保護方向判斷準確,與理論分析相符合。線路DE任意位置發(fā)生短路故障,保護1—4的方向元件理論判斷結(jié)果分別為正向、反向、正向、正向。將測量結(jié)果與各保護方向元件動作區(qū)間相比較,保護1、3、4均處于正方向動作區(qū)域,保護2處于反向動作區(qū)域,各保護方向判斷準確,與理論分析相符合。線路EF任意位置發(fā)生短路故障,保護1—5的方向元件理論判斷結(jié)果分別為正向、反向、正向、反向、正向。將測量結(jié)果與各保護方向元件動作區(qū)間相比較,保護1、3、5均處于正方向動作區(qū)域,而保護2、4處于反向動作區(qū)域,各保護方向判斷準確,與理論分析相符合。
基于上述仿真驗證可知,所提方法能有效判斷故障方向,且不受故障類型與故障位置的影響。
根據(jù)故障時并網(wǎng)光伏電站的輸出特性推導(dǎo)方向元件動作區(qū)域的整定方案,通過理論推導(dǎo)與仿真驗證所得結(jié)論如下:
a.由于故障時光伏電站受LVRT控制策略影響,光伏電站的輸出電流僅與并網(wǎng)點電壓跌落情況有關(guān),并保持三相電流對稱輸出,從而導(dǎo)致傳統(tǒng)的方向元件判斷存在動作誤區(qū);
b.由于含光伏電站并網(wǎng)的配電網(wǎng)線路受光伏LVRT控制策略影響,發(fā)生故障時,各保護Um、Im夾角與線路阻抗角無關(guān),因此在計算動作區(qū)間時,不存在最大靈敏角問題;
c.受并網(wǎng)光伏電站輸出特性的影響,方向元件的正反方向動作區(qū)域不對稱,且與傳統(tǒng)方向元件動作區(qū)在最大靈敏角度的±90°范圍內(nèi)選取不同。
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