趙旭凌,周云龍
(1.陜西華電楊凌熱電有限公司 陜西 咸陽 712100;2.東北電力大學(xué) 能源與動(dòng)力工程學(xué)院,吉林 吉林 132012)
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基于LabVIEW的離心泵在線監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用
趙旭凌1,周云龍2
(1.陜西華電楊凌熱電有限公司 陜西 咸陽 712100;2.東北電力大學(xué) 能源與動(dòng)力工程學(xué)院,吉林 吉林 132012)
基于虛擬儀器技術(shù)、利用工控機(jī)和PCI-8310數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計(jì)了離心泵在線監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)。該系統(tǒng)監(jiān)測(cè)的離心泵運(yùn)行參數(shù)包括壓力、溫度、流量、揚(yáng)程、效率和功率。利用LabSQL數(shù)據(jù)庫工具實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和管理功能。通過測(cè)試檢測(cè)了該系統(tǒng)對(duì)離心泵運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測(cè)及故障診斷功能。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、界面友好、操作簡(jiǎn)單,實(shí)時(shí)性強(qiáng)。系統(tǒng)為模塊化設(shè)計(jì),易于擴(kuò)展。
離心泵;狀態(tài)監(jiān)測(cè);故障診斷
離心泵作為一種重要的流體機(jī)械,一般被使用于高溫、高塵的惡劣工作環(huán)境之下,再加上受到現(xiàn)場(chǎng)各種復(fù)雜因素的影響,很容易發(fā)生一些故障,導(dǎo)致泵的性能降低或失去一定的功能。如果在生產(chǎn)過程中離心泵發(fā)生嚴(yán)重的故障,將會(huì)影響與之關(guān)聯(lián)的設(shè)備,進(jìn)而影響整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的穩(wěn)定,嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成重大的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失[1,2]。因而,研究離心泵的監(jiān)測(cè)診斷技術(shù)具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。本文以某型號(hào)臥式單級(jí)單吸離心泵作為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)了一套基于LabVIEW的離心泵在線監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)離心泵工況參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè),分析診斷可能存在的故障。
圖1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)圖
該系統(tǒng)實(shí)際就是一個(gè)信號(hào)分析處理系統(tǒng),具體包含信號(hào)采集、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、故障診斷以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能。該系統(tǒng)主要由硬件和軟件兩部分組成,以此實(shí)現(xiàn)對(duì)水泵運(yùn)行狀態(tài)及常見故障的診斷。由溫度、壓力、流量、振動(dòng)等傳感器從現(xiàn)場(chǎng)采集的信號(hào)首先經(jīng)由信號(hào)調(diào)理器的處理,轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)后送入PCI數(shù)據(jù)采集卡,再由采集卡傳入上位機(jī),在上位機(jī)中完成對(duì)采集數(shù)據(jù)的分析處理、實(shí)時(shí)顯示、故障診斷及存儲(chǔ)查詢等過程。系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)如圖1所示。
作為一個(gè)在線監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng),必須要保證從現(xiàn)場(chǎng)采集來的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和完整性,所以必須根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求來選擇具有較高的實(shí)時(shí)性、可靠性和穩(wěn)定性的硬件系統(tǒng)。
(1)傳感器選用及測(cè)點(diǎn)選布
監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)工作過程主要靠信號(hào)采集傳感器對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,其性能好壞直接 決定著系統(tǒng)的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性以及安全性[3]。根據(jù)被監(jiān)測(cè)設(shè)備的要求及其工作的環(huán)境條件,需要對(duì)傳感器的主要性能指標(biāo)加以綜合考慮。傳感器的組成如表1 所示。系統(tǒng)中主要用到了壓力傳感 器、溫度傳感器、流量傳感器、位移傳感器等。
表1 傳感器選型信息表
選布測(cè)點(diǎn)的位置和數(shù)量要根據(jù)設(shè)備的特點(diǎn)和診斷的目的來決定,一般應(yīng)滿足以下要求:適于安裝傳感器或探頭;對(duì)測(cè)量參數(shù)反應(yīng)敏感;能獲取豐富的診斷信息;能安全操作等。壓力傳感器的測(cè)點(diǎn)應(yīng)布置在靠近泵的出入口處,盡量減少管線上管件帶來的影響。采用小型離心泵,經(jīng)離心泵做功后流體溫升不明顯,溫度傳感器可以布置在泵的出口處。流量傳感器則安裝在泵后管線的中段處。為測(cè)量泵軸的振動(dòng),利用支架將兩個(gè)位移傳感器呈90°布置在泵軸的同一截面上且盡量靠近軸承處。
(2)數(shù)據(jù)采集卡選用
數(shù)據(jù)采集卡性能參數(shù)主要包括采樣頻率、采樣精度、采樣速率、最大通道數(shù)等。選擇采集卡時(shí),除過考慮以上這些參數(shù)之外,還應(yīng)考察它的兼容性以及穩(wěn)定性情況。根據(jù)對(duì)系統(tǒng)實(shí)際要求的分析,數(shù)據(jù)采集卡選用中泰研創(chuàng)科技有限公司的 PC-8310。PC-8310 模入接口卡兼容性良好,具有 ISA 總線系列的 PC 機(jī)都可使用,同時(shí)采集卡安裝方式簡(jiǎn)單,僅需把接口卡插入機(jī)箱內(nèi)任何一個(gè) ISA 總線插槽中,并擰緊固定螺絲即可。該卡具有 32個(gè)獨(dú)立通道,A/D 轉(zhuǎn)換分辨率為12 位,采樣頻率可高達(dá)100K。
(3)循環(huán)回路裝置
循環(huán)回路系統(tǒng)采用離心泵閉式回路。系統(tǒng)主要包括離心泵、承壓罐、水環(huán)式真空泵,電機(jī)等,如圖2所示。水環(huán)式真空泵的作用是抽取承壓罐內(nèi)的空氣,使承壓罐內(nèi)形成真空環(huán)境,降低離心泵的入口壓力。
1-水環(huán)式真空泵;2-承壓罐;3-渦流流量變送器;4-溫度變送器;5-出口壓力變送器; 6-入口壓力變送器;7-離心泵圖2 循環(huán)回路裝置圖
故障診斷部分是本系統(tǒng)的核心部分,振動(dòng)分析法是旋轉(zhuǎn)機(jī)組狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷中使用的主要方法。振動(dòng)信號(hào)包含豐富的狀態(tài)信息,而且易于提取,便于在不影響設(shè)備運(yùn)行的情況下實(shí)行在線監(jiān)測(cè)和診斷。通過振動(dòng)分析法可以對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械大部分的故障進(jìn)行準(zhǔn)確的診斷。振動(dòng)信號(hào)常用的處理方法有時(shí)域分析法和頻域分析法[4]。
3.1 時(shí)域分析法
時(shí)域分析作為振動(dòng)信號(hào)處理最為簡(jiǎn)單的方法,是指直接分析和評(píng)估振動(dòng)信號(hào)在時(shí)間歷 程中的變化情況。如果振動(dòng)信號(hào)中包括周期信號(hào)、簡(jiǎn)諧信號(hào)以及短時(shí)脈沖信號(hào),時(shí)域分析方法非常有效??梢灾苯訉?duì)波形進(jìn)行進(jìn)行觀察,就能得到周期、脈沖等信息,并對(duì)共振現(xiàn)象直接識(shí)別出來。
(1)波形分析
波形分析即對(duì)監(jiān)測(cè)到的波形的形狀、振幅等變化進(jìn)行探討,將波形特征與轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)相結(jié)合,進(jìn)一步地分析信號(hào)中包含的周期、振幅、平穩(wěn)性等信息,確定設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀況,及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況。事實(shí)上轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)過程中所產(chǎn)生的信號(hào)是由不同的振動(dòng)分量疊加而成的,可將信號(hào)進(jìn)行不同程度的分解,使信號(hào)的表達(dá)成為簡(jiǎn)單信號(hào)疊加的形式。各簡(jiǎn)諧振動(dòng)分量的振動(dòng)頻率不僅與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速有關(guān),與固有頻率也有一定的聯(lián)系。對(duì)于簡(jiǎn)諧振動(dòng)來說,波形的數(shù)學(xué)方程式為[5]:
χ(t)=Asin(ωt+φ)=Asin(2πft+φ) ,
(1)
式中:A為振動(dòng)峰值,單位mm或um;ω為角頻率,單位rad/s;f為頻率,單位Hz;φ為初始相位角,反映波形的起始位置;x(t)為振動(dòng)的瞬時(shí)振幅,單位與A相同。
(2)軌跡分析
轉(zhuǎn)子軸心軌跡是軸頸中心相對(duì)于軸承座在軸線垂直平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡,通過監(jiān)測(cè)位于軸頸同一截面上相互呈90°的一組振動(dòng)信號(hào)繪制而成。軸心軌跡圖可以作為判斷轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)和故障征兆的重要參考。常見故障軸心軌跡圖具有特定形態(tài),比如一旦軸輕微不對(duì)中,軸心軌跡線就會(huì)變成橢圓形;中等負(fù)載不對(duì)中,軌跡線就會(huì)變成“香蕉型”;嚴(yán)重不對(duì)中,軌跡線就會(huì)出現(xiàn)外“8” 字[6]。
3.2 頻域分析法
將時(shí)域信號(hào)變換至頻域加以分析的方法稱為頻譜分析。頻譜分析的目的是采用傅里葉變化的方法,將復(fù)雜的時(shí)間歷程波形進(jìn)行分解,變成若干個(gè)簡(jiǎn)諧波分量,得到信號(hào)的頻率結(jié)構(gòu)和分解出來的各簡(jiǎn)諧波分量之間的特征關(guān)系。轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障如轉(zhuǎn)子不對(duì)中、不平衡、基座松動(dòng)等都具有各自的幅頻特性,如轉(zhuǎn)子不平衡時(shí)1倍頻處高幅值,時(shí)域波形呈正弦曲線;轉(zhuǎn)子不對(duì)中時(shí)1倍頻、2倍頻占主導(dǎo)地位;基座松動(dòng)時(shí)1倍頻處高幅值,同時(shí)會(huì)有倍頻及伴頻的出現(xiàn)。據(jù)此我們可以來對(duì)設(shè)備的狀態(tài)作出診斷。根據(jù)傅里葉級(jí)數(shù)的理論,任何周期性的信號(hào)均可展開為若干簡(jiǎn)諧信號(hào)的疊加。對(duì)于周期連續(xù)信號(hào)x(t),傅里葉變換轉(zhuǎn)換為傅里葉級(jí)數(shù),其積分關(guān)系式為[7]:
(2)
(3)
軟件設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)思路,將系統(tǒng)整體功能進(jìn)行細(xì)化,劃分為幾個(gè)功能模塊,各功能模塊之間相互協(xié)作,共同達(dá)成系統(tǒng)的預(yù)設(shè)目標(biāo)。監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)是實(shí)時(shí)多任務(wù)管理程序,需要同時(shí)完成數(shù)據(jù)的采集、處理、顯示、分析和存儲(chǔ)等功能。依照這些功能要求,系統(tǒng)需要具備用戶登陸、系統(tǒng)設(shè)置、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和診斷分析幾個(gè)主要模塊。采用模塊化的設(shè)計(jì)思路,將龐雜的系統(tǒng)細(xì)分為功能明確的區(qū)塊,降低了設(shè)計(jì)難度,同時(shí)有利于今后系統(tǒng)的修改、調(diào)試以及升級(jí)擴(kuò)展等。LabVIEW使用的是圖形化編輯語言G語言編寫程序,產(chǎn)生的程序是框圖形式,使程序員擺脫了傳統(tǒng)語言線性性結(jié)構(gòu)的困擾,能夠快速高效地開發(fā)出所需的軟件[8]。
4.1 用戶登陸模塊
用戶登陸模塊作為監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)的初始模塊,其主要任務(wù)是將登陸用戶的身份信息與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對(duì),確保只有取得授權(quán)的用戶才能進(jìn)入監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)。具體可分為用戶信息庫和登陸程序兩大部分。針對(duì)用戶職級(jí)的不同,分別授予系統(tǒng)操作權(quán)限,一般將系統(tǒng)用戶分為兩個(gè)層級(jí):管理員和操作員。對(duì)用戶權(quán)限采取分級(jí)管理,明確不同操作人員的職權(quán),能夠極大提升系統(tǒng)安全性,將由錯(cuò)誤操作導(dǎo)致系統(tǒng)故障的可能性降到最低。用戶登陸模塊的后面板程序如圖3所示。
圖3 登陸模塊程序
4.2 數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理模塊
數(shù)據(jù)采集模塊主要是通過數(shù)據(jù)采集卡將現(xiàn)場(chǎng)傳感器采集來的模擬信號(hào)量轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)量傳入上位機(jī)。它將模擬信號(hào)每隔一定的時(shí)間間隔進(jìn)行抽樣采集,即把連續(xù)的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為有一定時(shí)間間隔的離散信號(hào)。本系統(tǒng)采用了PCI-8310數(shù)據(jù)采集卡,自帶有接口函數(shù)庫,通過LabVIEW的庫函數(shù)調(diào)用,能夠與LabVIEW形成無縫對(duì)接,通過設(shè)置循環(huán)結(jié)構(gòu),建立變量等方式可以方便的實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集[9]。首先啟動(dòng)數(shù)據(jù)采集卡,對(duì)采集卡通道進(jìn)行設(shè)置,然后通過定時(shí)器設(shè)置采樣周期,在一個(gè)采樣周期內(nèi),程序不斷的掃描制定的一個(gè)通道或者多個(gè)通道,并把采樣的結(jié)果傳送到計(jì)算機(jī)中進(jìn)行實(shí)時(shí)處理分析、存儲(chǔ)顯示。本監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng)所需要的系統(tǒng)參數(shù)分為直接測(cè)量量和間接計(jì)算量,直接測(cè)量量有壓力信號(hào)、溫度信號(hào)、流量信號(hào)、泵軸位移信號(hào)、功率信號(hào);間接計(jì)算量有泵的揚(yáng)程、功率、效率等。
4.3 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)是離心泵監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)的重要組成部分,現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)對(duì)于整個(gè)離心泵狀態(tài)的評(píng)估及故障的診斷等都具有十分重要的參考價(jià)值。系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫功能是運(yùn)用LabSQL工具包實(shí)現(xiàn)的。LabSQL是一個(gè)免費(fèi)的、多數(shù)據(jù)庫、跨平臺(tái)的LabVIEW數(shù)據(jù)庫訪問工具包,LabSQL利用MicrosoftADO以及SQL語言來完成數(shù)據(jù)庫的訪問,其將復(fù)雜的底層ADO和SQL操作封裝成一系列的LabSQLVIs,用戶可以通過調(diào)用子VI的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)庫的訪問[10]。
4.4 故障診斷模塊
診斷模塊采用前面選定的診斷方法進(jìn)行設(shè)計(jì),通過監(jiān)測(cè)離心泵軸在水平、垂直方向上的位移量來描繪出泵軸振動(dòng)的時(shí)域曲線及軸心的軌跡圖像,并通過對(duì)振動(dòng)量的時(shí)域信號(hào)進(jìn)行頻域轉(zhuǎn)換得出幅頻圖。對(duì)于汽蝕故障的診斷則采用揚(yáng)程—能量法。當(dāng)離心泵發(fā)生汽蝕時(shí),泵的性能曲線會(huì)出現(xiàn)急劇下降。通常取揚(yáng)程曲線急劇變化階段中揚(yáng)程下降 3%的點(diǎn)作為離心泵汽蝕發(fā)生的臨界點(diǎn),若超過此臨界點(diǎn)即判斷為發(fā)生汽蝕[11]。
4.5 系統(tǒng)設(shè)置模塊
離心泵運(yùn)行中需要采集壓力、溫度、流量等多種參數(shù),但不同的離心泵系統(tǒng)需要采集的參數(shù)數(shù)量會(huì)存在區(qū)別,為了最大限度的增加程序的通用性,增加系統(tǒng)設(shè)置模塊。不同的用戶可以根據(jù)自己的實(shí)際需要在線設(shè)置任意通道參數(shù)。圖4為設(shè)計(jì)的系統(tǒng)設(shè)置界面。
圖4 系統(tǒng)設(shè)置界面
系統(tǒng)開發(fā)完畢后進(jìn)行應(yīng)用檢驗(yàn)。為了檢驗(yàn)本系統(tǒng)的穩(wěn)定性,可靠性,在離心泵裝置上進(jìn)行了系統(tǒng)檢驗(yàn)。經(jīng)測(cè)試,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的功能,運(yùn)行狀態(tài)良好。監(jiān)測(cè)界面的顯示如圖5、圖6、圖7中所示。診斷界面的顯示如圖8、圖9、圖10所示。
以離心泵運(yùn)行中的系統(tǒng)參數(shù)如進(jìn)出口壓力、溫度、流量等為主要顯示對(duì)象,圖5、圖6分別以曲線和柱狀的直觀形象進(jìn)行顯示,方面操作人員觀察參數(shù)的波動(dòng)情況。圖7以數(shù)值表的形式顯示監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。
圖5 運(yùn)行參數(shù)曲線顯示界面
圖6 運(yùn)行參數(shù)柱狀圖顯示界面
圖7 運(yùn)行參數(shù)數(shù)值表
診斷界面用到的主要參數(shù)為泵軸徑向在垂直和水平兩個(gè)方向上的振動(dòng)量,圖8顯示了振動(dòng)量在時(shí)域內(nèi)的波形,從圖中可以看出泵軸的振動(dòng)信號(hào)的原始波形是畸變的正弦波,沒有出現(xiàn)較大的沖擊現(xiàn)象;圖9顯示的幅頻圖中徑向振動(dòng)信號(hào)以1倍頻和2倍頻分量為主且有穩(wěn)定高峰。圖10顯示的泵軸軸心軌跡呈橢圓形。參照離心泵機(jī)械故障信號(hào)特征可以得出泵軸存在輕微不對(duì)中故障,與試驗(yàn)中的實(shí)際情況相符。
圖8 泵軸振幅監(jiān)測(cè)界面
圖9 振動(dòng)信號(hào)幅頻圖
圖10 泵軸軸心軌跡圖界面
(1)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)離心泵運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)的采集并將數(shù)據(jù)以波形、柱狀、數(shù)值等形式實(shí)時(shí)的顯示。
(2)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)離心泵常見故障的診斷分析功能并能夠完成對(duì)采集數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、查詢、修改和刪除等數(shù)據(jù)庫的功能。
(3)系統(tǒng)人機(jī)界面友好、操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定、安全可靠性高。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),易于擴(kuò)展。
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Development and Application of On-line Monitoring and Fault Diagnosis System for Centrifugal PUMP Based on LabVIEW
Zhao Xuling1,Zhou Yulong2
(1.Shanxi Huadian Yangling Thermoelectricity Corportation,Xianyang Shanxi 712100;2.Energy Resource and Power Engineering College,Northeast Electric Power University,Jilin Jilin 132012)
A online monitoring and fault diagnosis system for centrifugal pump was designed based on virtural instrument,IPC and data acquisition card of PIC-8310.The system monitors the operating parameters of the centrigugal pump including pressure,temperature,flow,head,efficiency and power.The storage and management function of the system is realized by using LabSQL database tools.The test results show that the system had the function of monitoring the operation state of the centrifugal pump and fault diagnosist.The operation of the system is stable and simple,and the characteristic of the real-time is good.The system is designed by modularization,and it is easy for extension.
Centrifugal pump;State-monitoring;Fault diagnosis
2016-07-01
吉林省科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(20130206008GX)
趙旭凌(1989-),男,碩士,助理工程師,主要研究方向:流體機(jī)械故障診斷.
1005-2992(2017)02-0066-07
TP277
A
電子郵箱: zhaoxuling1989@sina.com(趙旭凌);zyl@.nedu.edu.cn(周云龍)