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    基于vissim二次開發(fā)的城市主干道支路控制方法的研究

    2017-05-08 10:46:30曹文斌劉兵徐鵬
    科技創(chuàng)新與應用 2017年12期
    關(guān)鍵詞:支路

    曹文斌+劉兵+徐鵬

    摘 要:由于現(xiàn)今城市主干道難以拓寬、與主干道相連的支路缺乏合理的交通控制方法,導致出現(xiàn)了主干道擁堵問題。針對此問題,文章通過對城市主干道交通組織的分析,提出一種基于改進ALINEA算法的主干道支路控制模型,以達到緩解主干道交通擁堵的目的。為了驗證模型的正確性,文章利用C#編程語言,對vissim仿真軟件進行了二次開發(fā),利用開發(fā)出來的基于改進ALINEA算法主干道支路控制仿真應用外掛程序?qū)λ{(diào)查的實例數(shù)據(jù)進行仿真分析。結(jié)果表明,該控制模型能有效緩解主干道交通擁堵,驗證了理論模型的正確性。在文章的最后,闡述了該模型在城市交通和未來開放小區(qū)建設(shè)中的應用前景。

    關(guān)鍵詞:城市主干道;改進ALINEA算法;支路;vissim二次開發(fā);開放小區(qū)

    1 概述

    隨著我國經(jīng)濟的增長,機動車數(shù)量也迅速增加,城市中現(xiàn)有的主干道無法擴寬以適應巨大的交通需求,并且與主干道相連的支路缺乏合理的車流控制,導致了城市主干道出現(xiàn)嚴重的系統(tǒng)性擁堵問題,其支路也無法發(fā)揮應有的集散交通流的作用。為解決此問題,本文提出了一種控制主干道支路車流量的模型算法,以期達到緩解主干道的擁堵和改變?nèi)藗兂鲂薪煌ǚ绞降哪康?。通過對由于沒有合理的支路控制方法而造成擁堵的重慶市江北區(qū)新溉大道這一案例的調(diào)查分析,我們運用本文提出的模型對交通調(diào)查數(shù)據(jù)進行仿真,驗證了模型算法的正確性。

    2 控制策略

    假設(shè)不考慮主干道以及匯入主干道的支路對周圍路網(wǎng)交通的影響,本文只取城市主干道中兩相鄰紅綠燈交叉口之間的路段進行研究,將交叉口視為節(jié)點,對主干道支路控制方法建立模型。

    2.1 瓶頸的判斷

    對匯入主干道的交通量采用何種控制策略,首先必須對主干道下游是否存在瓶頸進行判斷,包括物理瓶頸和虛擬瓶頸[1]。

    主干道某一路段示意圖如圖1所示,令該路段的初始流量為Q0,從主干道進入各條支路i的交通量為qi,各支路匯入主干道的車流量記為?駐Qi(i=1,2,3,...,n),路段下游的通行能力為C,路段下游的交通量為Qm,若滿足式:

    則認定主干道下游存在瓶頸,否則不存在瓶頸。

    2.2 策略具體實施

    2.2.1 路段交通行為分析

    車輛在兩信號控制的交叉口1、2之間的行駛特性一般包括以下幾種情況,現(xiàn)結(jié)合圖1進行說明:

    (1)由于匯入交叉口2的車流量較大,導致交叉口2處出現(xiàn)長排隊現(xiàn)象。若在有效綠燈時間內(nèi)得不到疏散,則會導致路段擁堵,后續(xù)上游到達的車流的速度受前面車流的影響,其值較低,會導致整個路段的實際占有率超過其期望占有率oc。

    (2)在交叉口2出現(xiàn)綠燈時,雖然接近于交叉口處的排隊車輛的消散,會導致臨近交叉口路段的占有率在瞬間呈現(xiàn)降低的效果,但隨著后續(xù)車輛的跟馳匯入,也會導致其下游占有率oout過大,其交通流呈現(xiàn)擁堵的狀況。

    (3)在交叉口2的進口道處的車輛存在一定長度的排隊,但隨著交叉口信號的控制,排隊長度呈現(xiàn)消散狀態(tài)。如果此時交叉口1流入的交通流量Q0不大,下游占有率oout在相鄰時期有減小的趨勢,則下游仍存有一定的剩余通行能力,可供支路車流的匯入。

    (4)從交叉口1流入的交通量Q0可能會在兩交叉口之間進入支路,導致進入交叉口2的車流量較小。若通過支路i離開主干道的車流量較大,這會出現(xiàn)下游占有率oout小于上游占有率o1的情況。

    根據(jù)以上情況分析可知,對交叉口1、2之間支路i匯入流量進行控制,需要將主干道開口處上下游在檢測周期k內(nèi)的路段占有率與前幾個時期進行比較,以得出在該路段行駛的車流的變化趨勢,最終得出其具體的控制手段。其控制邏輯如圖2所示。

    2.2.2 調(diào)節(jié)率的計算

    為了確定在各個控制邏輯中具體相位控制時長,采用以下算法。

    (1)若主干道下游不存在瓶頸,則采用局部控制算法,即運用改進后的ALINEA控制算法,實時計算出綠信比r(k),通過紅綠燈控制匯入主干道的交通量[2]。

    式中:r(k)為第k個控制周期計算的開口處的綠信比;r(k-1)為第k-1個控制周期內(nèi)主干道開口處的綠信比;kr為可調(diào)整變量,其值大于零,調(diào)整回饋控制中固定的外部擾動;oc為主干道開口處下游的期望占有率;oout(k-1)為第k-1個控制周期內(nèi)主干道開口處下游的實測占有率。

    (2)若主干道下游存在瓶頸,則采用協(xié)調(diào)控制算法。由于瓶頸的存在,下游實際通行能力小于上游,其差值?駐U由下式?jīng)Q定:

    當?駐U>0時,控制算法啟用,路段需要控制的總量U=?駐U;當?駐U<0時,控制算法不啟用。

    為了將控制總量U分配到各條支路,需要確定各支路i對下游路段的交通分擔率?琢i(i=1,2,3,...,n),■?琢i=1可根據(jù)實際調(diào)查的各支路交通需求量獲得。因此分配到支路i的交通控制量Wi(i=1,2,3,...,n)為:

    此時支路i允許釋放匯入主線的交通量Ri(i=1,2,3,...,n)的大小為:

    為了減輕這種控制策略對支路交通的影響,則其最終調(diào)節(jié)率?姿i 取通過局部控制與協(xié)調(diào)控制取得的調(diào)節(jié)率中的最大值。即:

    3 實例仿真分析

    為了驗證本文所提出的控制策略的可行性,本研究利用C#編程語言對vissim交通仿真軟件進行二次開發(fā),并做出一套主干道交通控制仿真高級應用軟件。利用軟件對主干道支路控制模型進行了仿真分析,同時建立起城市主干道支路控制模擬系統(tǒng)。

    3.1 交通數(shù)據(jù)調(diào)查

    本文選定由于沒有對支路進行控制而經(jīng)常造成系統(tǒng)性擁堵的重慶市江北區(qū)新溉大道魯能星城段作為仿真實例,如圖3所示。交通調(diào)查時間為早上8點到9點,這一時間段處于上班高峰,數(shù)據(jù)可靠性較高。調(diào)查方式為人工調(diào)查,每五分鐘進行一次數(shù)據(jù)采集,包括主干道車流量,支路匯入車流量和支路流出車流量。

    3.2 仿真驗證

    運用vissim二次開發(fā)后的應用軟件對實例進行仿真,來得到實施本文所提出的控制策略后的城市主干道的交通評價參數(shù)。通過與未實施控制策略的情況進行對比,得出驗證結(jié)論。(圖4)

    圖5為實施控制策略前后主干道行程時間和延誤時間對比圖??梢悦黠@看到,實施控制策略后的行程時間明顯低于未實施控制時的行程時間,此時總耗時106.53h,相較于未采取控制情況下的170.43h縮短了37.5%。主干道上每輛車平均總延誤時間由原來的111.2s降低到82.1s,降低了26.17%。

    如圖6為實施控制前后主干道平均排隊長度對比圖,可以看出實施控制后主干道平均排隊長度由未控制狀態(tài)的427m減小到333m,減小了22%。

    仿真結(jié)果表明,采用本研究所提出的控制策略后,主干道的行程時間和排隊長度將大幅減小,通行能力得到了大幅提升。

    4 應用前景

    本文在對高速公路匝道控制理論研究的基礎(chǔ)上,結(jié)合對城市主干道交通的實地調(diào)查,創(chuàng)新性地將ALINEA控制算法運用到主干道的匯入交通流的控制,擴大了ALINEA算法的應用范圍。并且結(jié)合城市主干道與高速公路的區(qū)別之處,提出了有針對性的控制策略,建立起了完備的理論基礎(chǔ)。最后通過對Vissim軟件的二次開發(fā)和對實例的仿真,驗證了理論的正確性。

    城市交通擁堵已成為了阻礙社會經(jīng)濟發(fā)展的一大重要因素,同時也給人們的生活帶來了極大的不便。本文針對城市主干道擁堵問題創(chuàng)造性地提出的改進ALINEA算法在未來將會有以下的應用前景:

    (1)緩解城市主干道擁堵。本文所提出的控制模型能很好地應用到現(xiàn)今的城市主干道支路交通流控制,最大程度地保證城市主干道通暢,尤其是保證上下班高峰時期主干道的暢通。

    (2)改變了人們交通出行方式。采用該控制方法后,在極大限度保證主干道通暢的基礎(chǔ)上,也不可避免地將擁堵“轉(zhuǎn)移”到了與主干道相連的支路上,這能夠讓人們提前發(fā)現(xiàn)交通情況,減少私家車的出行,更多地選擇公共交通出行方式,緩解城市交通壓力,減少空氣污染。

    (3)為未來開放式小區(qū)建設(shè)提供了理論支持。該控制方法不僅僅可以使用在主干道相連的支路上,同樣適用于未來開放式小區(qū)的進出口,避免小區(qū)內(nèi)不合理的車流匯入導致主干道的擁堵。

    參考文獻

    [1]方傳武.城市快速路入口匝道流量控制研究[D].西南交通大學,2016.

    [2]李榮彪.城市快速路出口匝道與銜接交叉口的協(xié)調(diào)控制[D].東南大學,2016.

    [3]李毅.城市快速路匝道控制理論及優(yōu)化算法研究[D].重慶交通大學,2013.

    [4]柴干,高祥云.路段擁擠條件下的高速公路匝道協(xié)調(diào)控制方法[J].東南大學學報(自然科學版),2013(03):654-658.

    [5]盧守峰,韋欽平,沈文,等.集成VISSIM、Excel VBA和MATLAB的仿真平臺研究[J].交通運輸系統(tǒng)工程與信息,2012(04):43-48+63.

    [6]路堯.高速公路入口匝道控制研究[D].西南交通大學,2009.

    [7]馬 ,張玉梅.高速公路入口匝道控制算法綜述[J].計算機仿真,2009(01):271-275.

    [8]Rodrigo C. Carlson,Ioannis Papamichail,Markos Papageorgiou,Albert Messmer. Optimal Motorway Traffic Flow Control Involving Variable Speed Limits and Ramp Metering[J]. Transportation Science,2010,44(2).

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