無人駕駛進(jìn)入芯片和算法并行時代

幽蘭

近年來，無人駕駛技術(shù)已經(jīng)在汽車領(lǐng)域掀起了巨大的發(fā)展浪潮，車企以及一些互聯(lián)網(wǎng)公司、科研院所和通訊公司都希望在這場世界級的角逐中獲勝。

無人駕駛企業(yè)競爭加劇

2017年3月，芯片大佬英特爾宣布以150億美元收購以色列信息技術(shù)公司Mobileye，為其贏得了自動駕駛技術(shù)一個重要的籌碼，也就此奠定了未來自動駕駛領(lǐng)域英特爾、高通和英偉達(dá)三分天下的局面。

英特爾是世界上最大的計算機(jī)芯片制造商，最近幾年該公司一直在努力開拓其核心的計算機(jī)芯片之外的市場。對Mobileye的高價收購，可以幫助英特爾一舉跨進(jìn)汽車零部件供應(yīng)商的第一陣營。而Mobileye總部位于以色列，主要致力于汽車工業(yè)的計算視覺算法和駕駛輔助系統(tǒng)的芯片技術(shù)研發(fā)，擁有200多名員工。公司于2014年在紐交所上市，市值為106億美元，高盛曾在2007年以1.3億美元戰(zhàn)略投資Mobileye。

此次并購會讓世界汽車制造商和供應(yīng)商之間在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域的競爭愈演愈烈，并可能進(jìn)一步推高已經(jīng)過熱的無人駕駛初創(chuàng)企業(yè)的估值。

神州控股董事局主席郭為在“第六屆嶺南論壇”上發(fā)表言論稱，Mobileye將近為100萬輛汽車提供了自動駕駛設(shè)備，同時進(jìn)行了路況系統(tǒng)大數(shù)據(jù)的采集?！懊刻烀總€無人駕駛車輛收集的數(shù)據(jù)大約有4個TB，這就是大數(shù)據(jù)的力量”。他認(rèn)為，“該項收購意味著自動駕駛的游戲結(jié)束了。谷歌、Facebook和中國互聯(lián)網(wǎng)公司的自動駕駛也可以結(jié)束了”。

在郭為看來，此項收購也預(yù)示著人工智能技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入工業(yè)界?！叭斯ぶ悄懿皇切碌臇|西，從上個世紀(jì)50年代就開始提出，但始終停留在研究階段。真正大的突破就是2011年出現(xiàn)的深度學(xué)習(xí)”。

郭為認(rèn)為，人工智能會成為推動人類進(jìn)步的巨大發(fā)動機(jī)?！氨热缭卺t(yī)療領(lǐng)域，通過人工智能采集電子病歷后，就可以讓精準(zhǔn)醫(yī)療和醫(yī)生給病人提供更好的服務(wù)”，“不僅僅是醫(yī)療，在制造業(yè)、在農(nóng)業(yè)，在很多很多的領(lǐng)域，比如說廣州要打造世界的港務(wù)中心，世界的航運(yùn)中心，世界的科技發(fā)展中心，實際上都要和大數(shù)據(jù)結(jié)合在一起。如果你的港務(wù)管理是通過大數(shù)據(jù)把全世界所有的和港務(wù)相關(guān)的數(shù)據(jù)連接在一起，你面對的不僅僅是物理的港務(wù)港，面對的是一個全世界運(yùn)行的航運(yùn)中心，這應(yīng)該是未來城市發(fā)展的方向”。

場景實驗室創(chuàng)始人、新物種實驗發(fā)起人吳聲在出席“2017世界電子商務(wù)大會”時表示，從去年雙十一可以看出，阿里和京東是兩個完全不同的發(fā)展方向。阿里更加關(guān)注的是芝麻信用、支付寶、淘寶、螞蟻花唄、天貓，它們所形成有沒有成為互聯(lián)網(wǎng)時代信用基礎(chǔ)設(shè)施的一種機(jī)會和能力。“它最有機(jī)會的是成為一家真正意義上以AI為它的基礎(chǔ)能力的新信用公司和新信用體系。”而京東，發(fā)布了無人倉、無人車、無人機(jī)、無人配送?！熬〇|特別有機(jī)會會成為一家高效的無人配送網(wǎng)絡(luò)，也就是無人戰(zhàn)略將會成為京東在未來最重要的一種商業(yè)模式。”

在中國，因為京東更加具體和獨(dú)特的應(yīng)用場景，做無人駕駛，它的機(jī)會是遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于百度。因為應(yīng)用場景的獨(dú)特性，大數(shù)據(jù)飼養(yǎng)和喂養(yǎng)的能力，形成迭代的模式，是這個時代最重要的商業(yè)實踐和商業(yè)機(jī)會。

除了企業(yè)熱衷投入，政府也是推動無人駕駛技術(shù)應(yīng)用的重要力量。

有媒體報道，低碳以及無人駕駛汽車是未來重要的產(chǎn)業(yè)技術(shù)，英國政府決心通過產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略打造競爭優(yōu)勢，讓英國處在這個革命性領(lǐng)域的最前沿。

為參與無人駕駛技術(shù)全球產(chǎn)業(yè)競爭，英國政府近期陸續(xù)出臺多項支持措施，并于4月11日宣布為多個無人駕駛和低碳汽車技術(shù)研發(fā)項目提供總額高達(dá)1.09億英鎊（約合1.36億美元）的資助。

據(jù)英國政府介紹，共有24個與車聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛技術(shù)相關(guān)的研發(fā)項目以及14個與低碳汽車技術(shù)相關(guān)的項目獲得了這一輪的資助。獲得資助的項目包括研發(fā)在城市交通樞紐間通勤的自動駕駛公交車，這類載具能以隊列形式自動在城市道路上行進(jìn)，可高效應(yīng)對日常交通出行的需求。

無人駕駛推進(jìn)時間表

早在2017年初舉行的國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會（CES 2016）上，車企紛紛施展本領(lǐng)，展現(xiàn)公司在無人駕駛領(lǐng)域的最新成果。

在CES的第一天，NVIDIA就直接推出了公司專為自動駕駛汽車所研發(fā)的超級電腦Drive PX2，該處理器擁有12個處理核心，支持合并八萬億次浮點運(yùn)算和每秒24深度學(xué)習(xí)兆萬億次的運(yùn)算。采用水冷式設(shè)計，這樣就能夠使得該處理器在超高負(fù)荷工作狀態(tài)下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

瑞士汽車創(chuàng)意設(shè)計公司 Rinspeed 與 25 家公司共同研發(fā)的 Etos 無人駕駛概念車在 CES 上首次亮相。這輛采用無人駕駛技術(shù)的概念車能在自動模式下折疊方向盤。此外，這輛車還配備了一臺無人機(jī)，可以將過彎漂移、超車鏡頭記錄下來，無人駕駛技術(shù)提供更多的視角，同時拍攝的視頻還能上傳網(wǎng)上與人共享。

著名汽車廠商奧迪之前曾發(fā)布名為Audipiloteddriving的無人駕駛技術(shù)，此技術(shù)在A7上獲得應(yīng)用，如今Audipiloteddriving自動駕駛技術(shù)比以前更加完善。

豐田將人工智能與汽車相結(jié)合，并致力于開發(fā)相關(guān)技術(shù)，此次CES豐田帶來了地圖自動繪制系統(tǒng)，該系統(tǒng)將著力解決像自動駕駛車在“一般道路”行駛，及應(yīng)對“道路障礙”等問題。屆時，豐田的無人自動駕駛車將成為一臺超級電腦。

基于企業(yè)無人駕駛技術(shù)的研發(fā)，莫尼塔財新智庫給出了無人駕駛技術(shù)推進(jìn)的時間表。汽車電子沿著兩橫三縱的技術(shù)架構(gòu)，逐步實現(xiàn)成熟的智能化和網(wǎng)聯(lián)化。具體而言，就是智能網(wǎng)聯(lián)汽車是搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車與X（人、車、路、后臺等）智能信息交換共享，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能，可實現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。

總體而言，2016年至2018年，主要是三大傳感器的融合使用；2017年至2019年主要是高精度地圖的成熟；2019年至2022年是車載通訊模塊、互聯(lián)網(wǎng)終端、通信服務(wù)的成熟；2022年至2025年主要是決策芯片和算法的成熟。

第一個階段，2016至2018年，三大傳感器融合：國內(nèi)毫米波雷達(dá)今年開始出貨；車載視覺系統(tǒng)硬件已經(jīng)達(dá)到消費(fèi)級水平，進(jìn)入軟件成熟期；激光雷達(dá)成本不斷下降，加速ADAS和無人駕駛的普及進(jìn)程。

第二個階段，2017至2020年，高精度地圖的成熟：傳統(tǒng)地圖無法滿足自動駕駛的要求，高精度地圖是L3、L4級別最為關(guān)鍵的技術(shù)；當(dāng)前精度地圖參與者主要有圖商、自動智能駕駛科技公司、ADAS方案提供商、傳統(tǒng)車企四類，其優(yōu)劣勢各不相同，硬件軟件逐步融合。

第三個階段，2019至2022年，車載通訊模塊的成熟：LTE-V在延時、頻譜帶寬、可靠性、組網(wǎng)成本、演進(jìn)路線等方面都具有優(yōu)勢，未來的發(fā)展趨勢大概率是使用LTE-V標(biāo)準(zhǔn)；目前布局的主要是半導(dǎo)體廠商和汽車廠商，但國內(nèi)很多公司都進(jìn)入了產(chǎn)業(yè)鏈，大唐電信也發(fā)布了全球第一臺LTE-V車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，有望在車載通訊模塊爆發(fā)之際獲得高速成長。

第四個階段，2022至2025年，算法和決策芯片的成熟：各大廠商都在用不同的芯片設(shè)計支持不同的算法，Google自己已經(jīng)開發(fā)了TPU，用于CNN加速，地平線也在開發(fā)BPU，Intel收購Moileye打造芯片算法一體化，未來或是FPGA支持下的深度學(xué)習(xí)算法來實現(xiàn)自動駕駛。