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    基于AVR的礦用風速傳感器研究

    2017-04-19 17:45:59高亮
    卷宗 2016年12期

    摘 要:風速的測量是監(jiān)測煤礦煤與瓦斯突出的重要手段,針對煤礦特殊環(huán)境,研究一種實用、可靠的風速傳感器顯得尤為重要。本文基于AVR單片機,提出了一種礦用皮托管風速傳感器的設計方案,詳細介紹了其原理和軟硬件設計。該傳感器利用差壓原理,無轉動部件,性能可靠,可長時間連續(xù)實現(xiàn)煤礦井下各進、回風巷的實時風速。實驗表明,風速傳感器測量范圍可達0.4~15m/s,且在測量范圍內(nèi)誤差低于±0.2 m/s,具有良好的溫度穩(wěn)定性和防潮防堵功能。

    關鍵詞:AVR單片機;皮托管;風速傳感器

    0 背景

    礦井通風是提供新鮮空氣,排除甲烷、一氧化碳、二氧化硫等有毒有害氣體的重要途徑,通過風速傳感器測量到的數(shù)據(jù),進而有效控制通風設備,一方面能夠做到節(jié)能減排、提高工作效率,另一方面,為煤礦的安全生產(chǎn)提供基本的保障。因此,包括國家安監(jiān)總局、煤礦生產(chǎn)單位、科研單位都非常重視風速傳感器的研究,基于安全可靠、實時、經(jīng)濟的原則,研究一款實用、反應迅速、性價比高的風速傳感器,實現(xiàn)煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)中風速的監(jiān)測和煤與瓦斯突出的預警監(jiān)測顯得尤為重要。針對煤礦井下的特殊環(huán)境常造成超聲波探頭性能減弱,不能夠準確測量井下環(huán)境中風速的真實值,因此本文基于皮托管的原理,結合AVR微控制芯片ATMEGA16L,設計了一款實用的風速傳感器,具有廣闊的應用前景。

    1 皮托管風速傳感器原理

    皮托管,英文是Pitot tube,由法國H.皮托發(fā)明而得名。皮托管是測量氣流總壓和靜壓以確定氣流速度的一種管狀裝置,常見的有L型和S型2種,與L型相比,S型具有防堵防潮的性能,因此本文選用S型皮托管進行設計。皮托管的構造如圖,頭部為半球形,后為一雙層套管。

    測速時頭部對準來流,頭部中心處小孔(總壓孔)感受來流總壓p0,經(jīng)內(nèi)管傳送至壓力計。頭部后約3~8D處的外套管壁上均勻地開有一排孔(靜壓孔),感受來流靜壓p,經(jīng)外套管也傳至壓力計。對于不可壓縮流動,根據(jù)伯努利方程和能量方程可求出氣流馬赫數(shù),進而再計算速度。

    2 硬件設計

    基于S型皮托管的風速傳感器硬件框圖如圖所示:

    當煤礦井下有風流經(jīng)過傳感器的皮托管時,在皮托管的總壓端和靜壓端產(chǎn)生壓力差,通過差壓傳感器模塊測量具體的壓差值。溫度傳感器和大氣壓力傳感器主要用于測量環(huán)境溫度和大氣壓,進而計算空氣密度,利用AVR單片機計算當前的風速值,即為傳感器測量的風速值。傳感器測量的風速值一方面通過數(shù)碼管就地顯示,另一方面使用數(shù)字信號或者頻率信號上傳至煤礦瓦斯安全監(jiān)控系統(tǒng)。整個系統(tǒng)需要電源模塊供電,并且當測量到的風速值超出了設定的范圍時,傳感器發(fā)出聲光報警,通知相關人員或者系統(tǒng)采取措施。

    3 軟件設計

    結合到本系統(tǒng)的測量原理和硬件結構,所設計的軟件需要完成三方面功能:包括溫度、大氣壓和差壓傳感器的采集;利用相應的算法計算當前的風速值;顯示測量的風速值并上傳;判斷并執(zhí)行是否報警。軟件的主要流程圖如圖所示:

    4 實驗測試及性能參數(shù)

    基于本文設計的風速傳感器,按照煤礦行業(yè)標準《MT448-2008礦用風速傳感器》的要求,對皮托管式的傳感器采用了常規(guī)風洞試驗、溫度特性試驗、溫度存儲實驗等。得到了傳感器的如下性能指標:

    (1)工作環(huán)境條件

    溫度:0~40度

    濕度:≤96%

    大氣壓力:(80~120)kpa

    (2)主要特征

    傳感器具有風速、風向檢測功能;

    傳感器具有輸出狀態(tài)指示功能;

    傳感器具有遙控功能;

    傳感器具有聲光報警功能;

    (3)主要技術指標

    工作電壓、工作電流

    a)工作電壓:(9~25)V DC ;

    b)工作電流:≤180mA。

    風速信號輸出制式(出廠時輸出信號制式為三選一):

    a)電流:DC 4 mA~20 mA(負載電阻0Ω~500Ω);

    b)頻率:200 Hz~1000 Hz(脈沖寬度大于0.3ms);

    c)數(shù)字信號: RS-485 數(shù)字通信,實現(xiàn)風速、風向、風量信號的同時輸出。

    測量范圍:(0.3~15)m/s

    基本誤差:±0.2m/s

    5 結語

    基于AVR的皮托管礦用風速傳感器很好的解決了傳統(tǒng)的風速傳感器測量不準確,反應慢,不穩(wěn)定,不能夠適應煤礦惡劣環(huán)境的使用要求。實驗結果表明,風速傳感器的測量誤差完全滿足行業(yè)標準《MT448-2008礦用風速傳感器》的要求,具有溫度穩(wěn)定的特定,適合大規(guī)模生產(chǎn)和使用。

    參考文獻

    [1] 孟小紅,楊誠,朱正憲.我國礦用風速儀表概述[J].計量與測量技術,2004.02

    [2] 蔣澤,郝葉軍,劉炎.一種礦用皮托管風速傳感器設計[J].工礦自動化,2012.11

    作者簡介

    高亮(1986-),男,重慶人,碩士研究生,工程師,主要研究方向為傳感器技術。

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