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    地基合成孔徑雷達干涉測量技術(shù)及其應(yīng)用

    2017-04-17 01:17:44劉斌葛大慶李曼張玲王艷郭小方張曉博
    自然資源遙感 2017年1期
    關(guān)鍵詞:基線大氣雷達

    劉斌, 葛大慶, 李曼, 張玲, 王艷, 郭小方, 張曉博

    (1.中國國土資源航空物探遙感中心,北京 100083;2.中國礦業(yè)大學(xué)(北京)地球科學(xué)與測繪工程學(xué)院,北京 100083)

    地基合成孔徑雷達干涉測量技術(shù)及其應(yīng)用

    劉斌1, 葛大慶1, 李曼1, 張玲1, 王艷1, 郭小方1, 張曉博2

    (1.中國國土資源航空物探遙感中心,北京 100083;2.中國礦業(yè)大學(xué)(北京)地球科學(xué)與測繪工程學(xué)院,北京 100083)

    在簡要討論地基合成孔徑雷達干涉測量(ground-based interferometric synthetic aperture radar,GB InSAR)技術(shù)原理的基礎(chǔ)上,歸納了常規(guī)地基InSAR形變測量的主要處理流程。全面總結(jié)了地基干涉測量雷達系統(tǒng)的主要類型及其發(fā)展趨勢,地基InSAR技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域以及目前存在的問題,對比分析了地基和星載InSAR在形變測量上的優(yōu)勢和不足。

    地基合成孔徑雷達干涉測量; 步進頻率連續(xù)波; 調(diào)頻連續(xù)波; 噪聲雷達; 多入多出技術(shù)

    0 引言

    星載干涉測量雷達系統(tǒng)的優(yōu)勢為覆蓋范圍廣、監(jiān)測精度可靠,能以較高頻率和密度獲取觀測區(qū)的變形狀況,適用于具有一定空間尺度的形變場連續(xù)監(jiān)測。針對地面多類型、多尺度形變測量的監(jiān)測技術(shù)需求,星載雷達系統(tǒng)仍然存在如下缺點: ①觀測實時性受制于衛(wèi)星重訪周期,難以滿足動態(tài)和應(yīng)急監(jiān)測需要; ②雷達入射角由于衛(wèi)星飛行方向固定(升軌或降軌),且單一,邊坡觀測存在疊掩、陰影和頂?shù)椎怪玫痊F(xiàn)象,難以滿足邊坡監(jiān)測等觀測需要; ③進行山體滑坡、礦山邊坡失穩(wěn)、冰川運動等局部變形監(jiān)測時,星載干涉測量雷達系統(tǒng)的空間分辨率、覆蓋范圍往往難以達到最佳匹配。

    地基干涉測量雷達系統(tǒng)是利用布設(shè)在監(jiān)測對象附近的地面雷達測量系統(tǒng),實現(xiàn)對被觀測對象的近實時動態(tài)連續(xù)監(jiān)測。由于采用的雷達波長更短,因此測量精度能達到毫米―亞毫米級,能夠根據(jù)觀測目標形變場的演化特征靈活安置,彌補星載雷達重訪周期固定、入射角度單一等不足。

    本文在詳細討論地基合成孔徑雷達干涉測量(ground-based interferometric synthetic aperture radar,GB InSAR)技術(shù)原理的基礎(chǔ)上,歸納常規(guī)GB InSAR形變測量的主要處理流程,并通過總結(jié)地基干涉測量雷達系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,以及GB InSAR技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域,對比分析地基和星載InSAR在形變測量上的優(yōu)勢和不足,全面掌握地基干涉測量雷達系統(tǒng)的實用能力。

    1 GB InSAR技術(shù)原理

    一般來說,地基雷達觀測期間的空間基線為0,因此地形相位為0。為了確定地形相位,2次掃描過程中,垂直移動傳感器的位置可以產(chǎn)生空間基線。如圖1(據(jù)文獻[1]修改)所示,輕微平移滑軌,使得2次觀測過程中雷達傳感器的位置發(fā)生變化(M1→M2),將2次觀測獲得的復(fù)數(shù)影像共軛相乘,那么得到的干涉相位中就會包含觀測區(qū)域的地形相位。觀測相位與地形的關(guān)系可以表示為

    圖1 GB InSAR示意圖(據(jù)文獻[1]修改)

    (1)

    根據(jù)圖1中的幾何關(guān)系,式(1)可以寫為

    (2)

    式中:R1和R2分別為第1次和第2次測量距離;λ為波長;b為M1和M2之間的距離(空間基線);h為目標點的高程。假定(b/R)<<1,且R1-R2<

    (3)

    (4)

    按照基線的類型,干涉相位△φ21主要分為4部分,即

    (5)

    式中:φtopo為空間基線引起的地形相位;φdisp和φatm為形變和大氣影響產(chǎn)生的時間相位變化;φnoise為噪聲;n為整周模糊數(shù)。式(5)左側(cè)為觀測干涉相位,而右側(cè)含有未知參數(shù)。為了求解地形相位,式(5)可寫成

    φtopo=△φ21-φdisp-φatm-φnoise+2πn。

    (6)

    2次掃描期間垂直移動傳感器的位置可以產(chǎn)生空間基線Bs,由于存在時間基線Bt,這樣時間基線相關(guān)分量仍是方程的一部分。采用2個具有一定距離的垂向分布的天線同時接收信號,可以大大簡化方程的計算,然后估計函數(shù)模型中的時間基線相關(guān)分量φdisp和φatm。

    對于地基雷達形變監(jiān)測,假定空間基線為0,φdisp可以寫為

    φdisp=△φ21-φatm-φnoise+2πn。

    (7)

    2 常規(guī)GB InSAR形變測量處理流程

    GBInSAR形變測量數(shù)據(jù)處理與星載InSAR類似,但其處理流程相對更為復(fù)雜。GBInSAR形變測量處理主要流程如圖2所示(據(jù)文獻[2]修改)。

    圖2 地基InSAR形變測量數(shù)據(jù)處理流程(據(jù)文獻[2]修改)

    Fig.2 Displacement process flow of GB InSAR

    1)GB InSAR影像配準。影像配準是GB InSAR形變測量的關(guān)鍵步驟之一,是將2景影像中代表相同地物的像元匹配到同一位置。影像配準的步驟主要分為影像匹配、仿射變換和影像重采樣等3步。如果影像間的像元位置沒有發(fā)生較大變動,一般來說,配準過程能夠高度自動化完成。地基雷達對同一目標區(qū)域進行重復(fù)觀測時,由于觀測平臺的微小偏移會使地基雷達觀測軌道和觀測視角發(fā)生微小改變,造成影像在距離向和方位向發(fā)生一定的錯位和扭曲,因此,非連續(xù)模式觀測必須進行影像配準。而連續(xù)模式觀測時由于軌道固定不動,GB InSAR通常無需進行影像配準。但對于長距離觀測并且觀測時間較長的情況,由于某些影像獲取期間大氣的變化使得影像發(fā)生畸變,因此部分影像也應(yīng)進行校正補償[3]。

    (8)

    由于連續(xù)模式觀測的空間基線為0,因此無需進行地形相位補償; 非連續(xù)模式觀測的空間基線不為0,引入額外的地形相位時需要將干涉圖中的地形相位消除。

    3)相位解纏。相位解纏是干涉相位主值恢復(fù)至真實相位值的過程,是GBInSAR形變測量的重要環(huán)節(jié)之一。目前的相位解纏算法通常需滿足

    (9)

    4)大氣相位校正。解纏相位中包括形變相位、大氣相位和噪聲。噪聲可以通過空間低通濾波削弱,大氣相位主要有3種方法予以消除: ①利用氣象觀測數(shù)據(jù)(溫度、濕度和壓力)確定大氣相位; ②通過穩(wěn)定點(地面控制點)估計大氣相位; ③空間插值或濾波。

    5)地理編碼。為了解譯觀測數(shù)據(jù)以及與其他觀測數(shù)據(jù)進行對比分析,需要將雷達坐標系中的結(jié)果投影到地理坐標系下,即獲得主影像每一像元的三維位置矢量。

    3 地基干涉測量雷達系統(tǒng)發(fā)展和應(yīng)用

    3.1 發(fā)展現(xiàn)狀

    地基干涉測量雷達系統(tǒng)目前多采用Ku波段雷達波,主要包括雷達傳感器、能量供應(yīng)單元、數(shù)據(jù)采集和存儲單元以及數(shù)據(jù)處理模塊等。按照成像方式的不同可分為2大類: 真實孔徑雷達(real aperture radar,RAR)和合成孔徑雷達(synthetic aperture radar,SAR)。商用型地基干涉測量雷達系統(tǒng)主要有: IBIS系列地基雷達系統(tǒng)(IDS,意大利)[4]、GPRI便攜式雷達干涉儀(GAMMA,瑞士)[5]、FastGBSAR系統(tǒng)(MetaSensing,荷蘭)[6]、ARAMIS系統(tǒng)(ARELECS,意大利)[7]、SSR系統(tǒng)(GroundProbe,澳大利亞)[8]和S-SAR系統(tǒng)(中國安全生產(chǎn)科學(xué)研究院)[9]; 典型的科研型包括: LiSA[10]和MELISSA[11]系統(tǒng)(JRC,歐盟委員會)、RiskSAR系統(tǒng)[12](UPC,西班牙)、GB NW-SAR系統(tǒng)[13](IRPHE,烏克蘭)、ARCSAR系統(tǒng)[14](KNU,韓國)、ASTRO系統(tǒng)[15](中國科學(xué)院電子學(xué)研究所,中國)和超寬帶軌道SAR系統(tǒng)[16](國防科技大學(xué),中國)。其中,GPRI便攜式雷達干涉儀和SSR地基干涉測量雷達系統(tǒng)屬于真實孔徑雷達范疇。

    按照雷達的工作體制劃分主要包括: 步進頻率連續(xù)波(stepped frequency continuous wave,SFCW)[4,9,10,12,16]、調(diào)頻連續(xù)波(frequency modulation continuous wave,F(xiàn)MCW)[5-7]、噪聲雷達[13-14]以及多入多出技術(shù)(multiple input multiple output,MIMO)[11,15]等雷達系統(tǒng)。地基干涉測量雷達系統(tǒng)研制初期,由于矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀(vectorial network analyzer,VNA)無需復(fù)雜的電子元器件,便可產(chǎn)生類似于SFCW的電磁波,一些地基雷達傳感器(如IBIS和LiSA)的核心通常采用VNA產(chǎn)生帶通信號、檢波和模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換?;赩NA的地基雷達系統(tǒng)是以連續(xù)波的形式發(fā)射離散的頻率分量,然后在時間域內(nèi)重建電磁脈沖的波形合成一個等效脈沖,因此單景影像的采集時間較長(最短幾min)。較長的掃描時間增加了大氣擾動的可能性,同時由于掃描期間觀測目標的不穩(wěn)定也可能會導(dǎo)致影像幅度和相位的失真[17]。近幾年來,科研人員開始利用FMCW雷達(如FastGBSAR、ARAMIS)取代VNA,F(xiàn)MCW雷達,這不但可以提高設(shè)備的可操作性,而且能夠減少數(shù)據(jù)采集時間(幾s—幾十s),降低觀測成本。此外,研究人員還將噪聲雷達(如GB NW-SAR)和多入多出技術(shù)(如MELISSA)應(yīng)用于地基雷達系統(tǒng)以獲得更快的數(shù)據(jù)采集時間,如MELISSA系統(tǒng)最短采集時間僅為0.26 s。相對于真實孔徑雷達,合成孔徑雷達通過沿較長的軌道運動以獲得較大的孔徑,目前除了幾種最新的系統(tǒng)采用弧形掃描(如GB NW-SAR)以及無運動掃描(如MELISSA)外,雷達傳感器沿線性軌道滑動掃描是最常用的掃描方式。

    3.2 應(yīng)用領(lǐng)域

    GB InSAR技術(shù)按照數(shù)據(jù)獲取方式的不同分為連續(xù)模式(continuous ground-based interferometric synthetic aperture radar,C-GB InSAR)和非連續(xù)模式(dis-continuous ground-based interferometric synthetic aperture radar,D-GB InSAR)2類[18]。連續(xù)模式觀測通常將設(shè)備安裝在觀測現(xiàn)場,根據(jù)需要合理配置雷達參數(shù),長時間持續(xù)采集數(shù)據(jù)(如每隔幾分鐘采集一次),這種模式允許用戶采用“近似實時”監(jiān)測目標區(qū),適宜觀測快速形變現(xiàn)象(如每天幾cm)。由于設(shè)備安裝在固定觀測站,因此空間基線和地形相位皆為0。非連續(xù)模式觀測通常需在觀測區(qū)建立固定觀測站,根據(jù)形變的運動學(xué)特征設(shè)置一定的觀測周期,定期觀測獲取數(shù)據(jù)(如以周、月或年為周期),非連續(xù)模式一般用來觀測緩慢變形現(xiàn)象。連續(xù)模式和非連續(xù)模式2種類型的GB InSAR數(shù)據(jù)處理策略基本相同,但非連續(xù)模式往往面臨2個難點: 時間失相干和相位混疊現(xiàn)象,觀測點密度、監(jiān)測精度以及形變測量的可靠性有所降低。

    目前GB InSAR已在多個領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,如露天采礦邊坡[19]、滑坡[20]、崩塌[21]、火山[22]、單體建(構(gòu))筑物[23]、水壩/堤壩[24]、冰川[25]等地物的變形測量。其中,GB InSAR在露天采礦邊坡穩(wěn)定性、水壩/堤壩形變、單體建(構(gòu))筑物結(jié)構(gòu)變形等領(lǐng)域的應(yīng)用最為廣泛和成熟。由于這些目標物適宜于雷達波反射,GB InSAR獲得的相干目標數(shù)量多,其信噪比、相干系數(shù)和相位穩(wěn)定性都較高,能夠探測到觀測目標的局部微小變形,為工程施工提供早期預(yù)警。對于單體建(構(gòu))筑物的結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測,關(guān)鍵是對每一觀測像元進行精確的地理編碼,而地理編碼精度取決于所用的DEM質(zhì)量。因此,通常采用激光雷達獲取精確的地形數(shù)據(jù),或者利用GB InSAR得到同一區(qū)域的DEM,但后者得到的DEM一般來說遠不如激光雷達結(jié)果可靠。與露天采礦邊坡監(jiān)測相比,崩塌、山體滑坡和火山等地質(zhì)災(zāi)害涉及到邊坡穩(wěn)定性監(jiān)測,多數(shù)情況下觀測區(qū)域植被較為茂密,不利于雷達回波信號的接收,這些觀測區(qū)域的相干目標相對稀少,有的區(qū)域甚至無法獲得相干目標,但提取的相干目標的測量精度依然可以達到毫米―亞毫米級。GB InSAR遠距離、高時空采樣能力,也為冰川運動提供了一種新型監(jiān)測工具,利用GB InSAR觀測冰川的應(yīng)用限制主要歸結(jié)于失相干問題: 一方面由于冰川存在積雪覆蓋,不利于雷達波反射,觀測期間如遇降雪也會影響觀測效果; 另一方面對于SFCW 地基雷達系統(tǒng)的單景數(shù)據(jù)采集時間較長,相對于冰川局部的移動速度,幾min采集時間內(nèi)冰川局部已發(fā)生明顯變化。因此,對于移動較快的冰川監(jiān)測適宜采用連續(xù)模式觀測。

    從數(shù)據(jù)處理層面上講,大多數(shù)GB InSAR系統(tǒng)采用Ku波段雷達系統(tǒng),這類系統(tǒng)的硬件性能易于實現(xiàn),可以獲得高空間分辨率影像,而且Ku波段對地物的微小變化比較敏感。但溫度、濕度等外界觀測條件的變化都可能會引起觀測目標的微小形變,Ku波段的這種高形變敏感度也會帶來數(shù)據(jù)處理上的額外負擔(dān),在數(shù)據(jù)處理過程中,如何消除環(huán)境變化引起的目標微小形變的影響至關(guān)重要[16]。GB InSAR在2次數(shù)據(jù)采集間隔大氣條件的差異會產(chǎn)生額外的相位貢獻也不容忽視,研究人員已提出多種大氣模型改進數(shù)據(jù)處理流程[12,16-17],然而這些大氣校正模型均是基于均一大氣介質(zhì)模型的假設(shè),對于非均一大氣的影響,目前還沒有一種可靠的方案消除大氣相位影響。另外,波長越短失相干越嚴重,影像失相干可能會使相位產(chǎn)生混疊現(xiàn)象,增加了相位解纏的難度。在觀測區(qū)域的某些部位,采用連續(xù)觀測模式觀測失相干現(xiàn)象相對容易控制,如果采用非連續(xù)觀測模式,這種失相干現(xiàn)象更為明顯。為了提高相干性,一種較為有效的方法就是采用較短的滑軌,但這種做法勢必會降低觀測精度和空間分辨率。

    3.3 地基與星載 InSAR形變測量比較

    1)零空間基線。地基雷達系統(tǒng)可以完全控制空間基線。對于連續(xù)觀測模式形變監(jiān)測來說,空間基線為0,零空間基線干涉測量無需DEM參與,因此它是最理想的干涉測量形變獲取方式。

    2)軌道控制。由于觀測設(shè)備位置固定,因此干涉測量處理沒有軌道誤差。

    3)時間采樣率。地基雷達系統(tǒng)的最短數(shù)據(jù)采集間隔在亞s到幾min之間,而星載雷達的重訪周期通常為幾d—幾十d。高時間采樣率在很大程度上簡化了相位解纏,甚至無需進行相位解纏。

    4)入射角。根據(jù)監(jiān)測目標的形變特征差異,星載雷達和地基雷達各有自己的優(yōu)勢: 對于地面沉降觀測,星載雷達具有最佳視角; 而地基雷達更適合陡坡形變觀測。

    5)觀測范圍。星載雷達可以監(jiān)測大范圍區(qū)域,而地基雷達只能監(jiān)測幾km2的區(qū)域。

    6)測量精度。地基和星載InSAR的觀測精度都取決于目標的散射特征以及與參考點的距離。GB InSAR的觀測精度往往與設(shè)備和目標間的距離有關(guān),由于波長更短(如Ku波段),監(jiān)測精度一般在亞mm到幾個mm之間。

    4 結(jié)論

    本文簡要討論了地基合成孔徑雷達干涉測量技術(shù)原理,歸納了常規(guī)地基 InSAR形變測量的主要處理流程; 系統(tǒng)總結(jié)了地基干涉測量雷達系統(tǒng)的主要類型、發(fā)展趨勢及地基合成孔徑雷達干涉測量技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域,比較了地基和星載InSAR在形變測量上的優(yōu)勢和不足。

    1)地基干涉測量雷達系統(tǒng)經(jīng)過十幾a的研發(fā),核心傳感器從原來的SFCW雷達發(fā)展到目前的FMCW雷達、噪聲雷達、MIMO技術(shù)與FMCW雷達耦合技術(shù),數(shù)據(jù)采集頻率由原來的幾分鐘縮短為幾秒鐘,甚至亞秒級,二維成像觀測由“近似動態(tài)”發(fā)展到了動態(tài)觀測目標區(qū)的變形過程。設(shè)備可操作性和穩(wěn)定性越來越高,能在惡劣工作情況下持續(xù)觀測; 觀測方式更加靈活,可根據(jù)研究區(qū)形變特征自由設(shè)計最佳觀測方案,能從多個角度觀測和分析目標區(qū)的運動特征; 數(shù)據(jù)處理簡單快速,能在十幾分鐘內(nèi)處理完幾天的觀測數(shù)據(jù); 監(jiān)測精度更高,觀測目標的微小變化在地基雷達測量結(jié)果中均有所反映。

    2)地基合成孔徑雷達干涉測量技術(shù)應(yīng)用涵蓋了露天采礦邊坡、崩塌、山體滑坡、火山、橋梁等結(jié)構(gòu)變形、壩體變形、冰川運動、區(qū)域數(shù)字高程模型(DEM)等十幾個領(lǐng)域,尤其是在露天邊坡穩(wěn)定性監(jiān)測領(lǐng)域技術(shù)成熟,能探測到邊坡的局部極其微小的變形,為工程施工提供早期預(yù)警。

    3)相位解纏仍然是制約地基合成孔徑雷達干涉測量技術(shù)的主要因素。由于采用短波長雷達波,增加了相位解纏的難度。新型雷達傳感器的應(yīng)用能夠有效提高數(shù)據(jù)采樣率,通過縮短數(shù)據(jù)采集時間間隔以降低形變梯度,從而可以提高相位解纏的準確度。另外,大氣相位校正也是數(shù)據(jù)處理的一個難點,目前尚無可靠的大氣校正模型消除大氣相位影響。

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    (責(zé)任編輯: 李瑜)

    Ground-based interferometric synthetic aperture radar and its applications

    LIU Bin1, GE Daqing1, LI Man1, ZHANG Ling1, WANG Yan1, GUO Xiaofang1, ZHANG Xiaobo2

    (1.ChinaAeroGeophysicalSurveyandRemoteSensingCenterforLandandResources,Beijing100083,China;2.CollegeofGeoscienceandSurveyingEngineering,ChinaUniversityofMiningandTechnology(Beijing),Beijing100083,China)

    On the basis of a detailed discussion on the principle of GB InSAR, the main data processing and analysis stages for estimating deformations starting with the GB InSAR observations are described. This paper gives a review of the main types and development trend of ground-based radar system, the main application domain and some existent problems of GB InSAR, and then summarizes the pros and cons of ground-based and space-borne InSAR for deformation monitoring.

    ground-based interferometric synthetic aperture radar; stepped frequency continuous wave(SFCW); frequency modulation continuous wave(FMCW); noise radar; multiple input multiple output(MIMO) technology

    10.6046/gtzyyg.2017.01.01

    劉斌,葛大慶,李曼,等.地基合成孔徑雷達干涉測量技術(shù)及其應(yīng)用[J].國土資源遙感,2017,29(1):1-6.(Liu B,Ge D Q,Li M,et al.Ground-based interferometric synthetic aperture radar and its applications[J].Remote Sensing for Land and Resources,2017,29(1):1-6.)

    2015-07-22;

    2015-10-28

    國家自然科學(xué)基金項目“基于改進的高分辨率時序InSAR技術(shù)研究Khash Mw7.7地震震后形變機制”(編號: 41504048)和中國地質(zhì)調(diào)查局計劃項目“地基雷達干涉測量系統(tǒng)與邊坡穩(wěn)定性監(jiān)測示范”(編號: 12120114036401)共同資助。

    劉斌(1982-),男,博士,主要從事星載和地基InSAR技術(shù)理論與應(yīng)用研究。Email: lbin0226@163.com。

    TP 79

    A

    1001-070X(2017)01-0001-06

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