無線比例電機(jī)轉(zhuǎn)速遙控器的設(shè)計(jì)

四川省南充市高級中學(xué)嘉陵校區(qū)高2014級35班 陶一峰

無線比例電機(jī)轉(zhuǎn)速遙控器的設(shè)計(jì)

四川省南充市高級中學(xué)嘉陵校區(qū)高2014級35班 陶一峰

無線遙控器因?yàn)樗垢蓴_能力強(qiáng)，很少受到外界阻礙的影響，所以得到廣泛使用。目前使用的遙控器，大多數(shù)由集成電路電板和按鈕構(gòu)成的，不同的按鈕和電板作用產(chǎn)生不同的信息。這種裝置被廣泛的應(yīng)用到家具遙控、汽車遙控等。本文主要介紹的是無線比例電機(jī)轉(zhuǎn)速遙控器，它隸屬于無線遙控，此文旨在介紹它的應(yīng)用前景、工作原理、設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用領(lǐng)域。在本文中，設(shè)計(jì)師主要使用了NE555控制集成塊和用石英材料的晶體進(jìn)行穩(wěn)頻，而調(diào)制、發(fā)射、接收、檢波電路等，都是采用了最普通的方法，這樣使得無線比例電機(jī)轉(zhuǎn)速遙控的原理及電路圖都更加簡單，性能也更穩(wěn)定。

無線電遙控；無線比例電機(jī)轉(zhuǎn)速遙控；設(shè)計(jì)原理；應(yīng)用前景；電路圖

一、無線電遙控的基本知識

所謂“無線電遙控”，就是指一種能用來遠(yuǎn)程控制機(jī)器的裝置。“遙控”是指利用高頻無線電波來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的技術(shù)，它最早被運(yùn)用是在第一次世界大戰(zhàn)時，最早使用的都是單一的控制信號，比如：在抗戰(zhàn)片中，我們經(jīng)?？吹降氖請?bào)機(jī)和發(fā)報(bào)機(jī)，隨著工業(yè)化的大發(fā)展，由單一的控制信號發(fā)展成超外差式和音頻諧振繼電器式等多路控制的信號。在科技高速發(fā)展的時代，又出現(xiàn)了比例遙控的設(shè)備，更為流行和方便大眾。

本文介紹的是無線電遙控中最新的一款無線比例電機(jī)轉(zhuǎn)速遙控器，比例遙控，是指受控制的模型的動作幅度與操縱者轉(zhuǎn)動發(fā)射機(jī)操縱桿的動作所成的比例關(guān)系。一套完整的遙控設(shè)備應(yīng)該具有：發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、伺服機(jī)和電子調(diào)速器，還包括配套的供電的電源和開關(guān)。

1.發(fā)射機(jī)

發(fā)射機(jī)是一個可以將操縱指令轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的無線電信號，產(chǎn)生的無線電信號向周圍輻射。發(fā)射機(jī)的模型不同便對應(yīng)著相應(yīng)不同的發(fā)射方式，比如車輛模型，它用的發(fā)射機(jī)常分為桿式和槍式兩種。這兩種發(fā)射機(jī)的操作方式有所不同，桿式發(fā)射機(jī)有分別控制模型車的方向和速度及剎車的兩個操縱桿，其中右邊控制模型車的方向，左邊的控制它的速度和剎車。而另一種發(fā)射機(jī)分別用方向盤來控制方向、操縱桿來控制速度，這兩種發(fā)射機(jī)的基本功能都是控制方向和速度。模型車的兩種發(fā)射機(jī)除了以上的基本功能外，若想增加模型的功能，可以再配搭上先進(jìn)的電腦技術(shù)，可以輕松地實(shí)現(xiàn)儲存多輛模型車的調(diào)整數(shù)據(jù)，一機(jī)多用等問題。

2.接收機(jī)

接受機(jī)是一種無線電信號的接受器，是和發(fā)射機(jī)相作用的。因?yàn)榻邮諜C(jī)一般都是在移動的車或者什么機(jī)械上，所以制作的造型和體積都應(yīng)盡可能的小。例如：日本生產(chǎn)了一款重18g左右、體積大小與火柴盒差不多的接收機(jī)，具有高的靈敏度，能接收近千米外發(fā)射來的無線電信號。

3.伺服舵機(jī)和電子變速器

伺服舵機(jī)是機(jī)械操作的執(zhí)行者，通過接受到電信號的指令后作出相應(yīng)的機(jī)械動作，來控制方向和速度。使用比較普遍能滿足基本要求的舵機(jī)為普通舵機(jī)，伺服舵機(jī)可以根據(jù)體積、電機(jī)強(qiáng)弱、性能等用途可分為微型舵機(jī)、強(qiáng)力舵機(jī)和普通舵機(jī)；除了普通伺服舵機(jī)外，通過調(diào)控體積和性能又可分為微型舵機(jī)和強(qiáng)力舵機(jī)，大的模型或大的控制機(jī)械需要安裝強(qiáng)力舵機(jī)，這種動力強(qiáng)勁的舵機(jī)為強(qiáng)力舵機(jī)；微型舵機(jī)，顧名思義，只能安裝在小的模型車上。

在電動模型車上需要體積更小、效率更高、使用壽命更長的伺服裝置，這種裝置便是電子變速器。在一些需求更高的電子變速器還需要添加數(shù)碼技術(shù)，使它具有了更加新穎的功能。在普通的車或者船上使用的無線電遙控就是兩通道，在飛機(jī)上就是三、四通道了。

在使用無線比例電機(jī)轉(zhuǎn)速遙控時，還要注意以下問題：

（1）無線比例遙控根據(jù)點(diǎn)播的收發(fā)形式可以分為調(diào)幅（AM）和調(diào)頻（FM）等等。調(diào)幅和調(diào)頻的不同之處就是抗干擾能力的大小不同，調(diào)幅（AM）的抗干擾能力較差，而調(diào)頻（FM）的效果不錯，也是目前使用比較廣泛的，例如廣播。

（2）為了防止相同的波頻發(fā)生相互干擾，每一套遙控設(shè)備都有自己的一個獨(dú)立的使用頻率。

（3）國家對于遙控器的技術(shù)指標(biāo)是：發(fā)射功率不能大于750mW。

無論多么高級的設(shè)備，如果想要該設(shè)備長時間安全可靠的工作，必須定期的對設(shè)備進(jìn)行正確的使用、維護(hù)與保修。以下是經(jīng)驗(yàn)之談，僅供參考：

（1）在使用之前，一定要及時檢查電源和充電；

（2）進(jìn)行開機(jī)檢查，首先將發(fā)射機(jī)的天線全部伸到最長，然后打開電源開關(guān)，這時電瓶的指針應(yīng)該落在綠色或者白色的位置；再將天線收縮到最短，電瓶指示會出現(xiàn)下降的趨勢，然后再接通伺服機(jī)的接收機(jī)的電源，此時伺服機(jī)應(yīng)回到中間位置；轉(zhuǎn)動操縱桿和微調(diào)手柄，伺服機(jī)若有相應(yīng)的反應(yīng)，各個裝置之間也不相互干擾，便可以說明該設(shè)置可以正常工作，可以使用。

測試保證接收機(jī)天線與發(fā)射機(jī)天線在輸入較弱的信號時，仍可以正常接收信號，不影響工作。

完成以上檢查后，然后進(jìn)行安裝。在安裝前，要將說明書熟悉一遍，需要的話，還要查閱相關(guān)的安裝資料，注意安裝的關(guān)鍵點(diǎn)。

最后一步就是對整個系統(tǒng)進(jìn)行檢測，待用。

二、無線電遙控器的應(yīng)用前景

近年來，隨著數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等行業(yè)的迅速發(fā)展，在監(jiān)控行業(yè)中以無線遙控器為主是未來發(fā)展的趨勢，其開發(fā)產(chǎn)品的特點(diǎn)就是效率高、可靠性大、節(jié)能環(huán)保。

1.開發(fā)的產(chǎn)品智能、環(huán)保

在面臨嚴(yán)峻的全球性能源問題時，轉(zhuǎn)向低碳經(jīng)濟(jì)、綠色發(fā)展，是我們最好的應(yīng)對措施，這已經(jīng)成為各界不言而喻的共識。從現(xiàn)在的市場行情來看，無線電遙控既是客戶所需也是行業(yè)發(fā)展大勢所趨。而無線比例電機(jī)轉(zhuǎn)速遙控更是新的開發(fā)產(chǎn)品。

無線比例電機(jī)轉(zhuǎn)速遙控，內(nèi)部電路設(shè)計(jì)科學(xué)，對于內(nèi)部使用的控制集成塊和晶體設(shè)計(jì)者主要使用了NE555控制集成塊和用石英材料的晶體進(jìn)行穩(wěn)頻，而調(diào)制、發(fā)射、接收、檢波電路等，都是采用了最普通的方法，這樣使得無線比例電機(jī)轉(zhuǎn)速遙控的原理及電路圖都更加簡單，性能也更穩(wěn)定。

2.開發(fā)的產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣泛

無線電遙控器主要是通過無線電信號傳播無線電信號來控制機(jī)械設(shè)備。例如關(guān)閉電源、開動電機(jī)、精確的轉(zhuǎn)動手柄等，完成這些指令后，再由這些機(jī)械設(shè)備進(jìn)行指定的操作程序。無線電遙控不僅可以單獨(dú)使用，單獨(dú)安裝，發(fā)揮自己的用途，而且還可以與新生的技術(shù)聯(lián)合應(yīng)用，可以開發(fā)出新的功能，可以更廣泛的滿足客戶需要。

3.開發(fā)的產(chǎn)品質(zhì)量可靠

質(zhì)量高、安全性能好，這是安防產(chǎn)品未來發(fā)展的重要趨勢，遙控器作為安防產(chǎn)品的領(lǐng)頭性產(chǎn)品，必須具備質(zhì)量高、安全性能好的特點(diǎn)。隨著現(xiàn)代生活的進(jìn)步，顧客的需求也有了更大的改變，比如對遙控器的保密性、工作性能穩(wěn)定性、萬能型等。

對于無線電遙控器的領(lǐng)頭產(chǎn)品，不僅在對產(chǎn)品的質(zhì)量和工作的性能穩(wěn)定上繼續(xù)保持著嚴(yán)格的要求，而且在遙控器的控制范圍也有了進(jìn)一步的提高，目前是100米左右，在該范圍內(nèi)能保持高效的工作效率。

隨著市場的不斷壯大，安防行業(yè)已經(jīng)日漸成熟壯大、技術(shù)精湛，相信在未來的遙控市場，會有更多優(yōu)秀的產(chǎn)品出現(xiàn)，使得未來的發(fā)展道路更加讓人期待。

三、無線比例電機(jī)轉(zhuǎn)速遙控器的工作原理

從上述的介紹我們知道無線比例電機(jī)轉(zhuǎn)速搖控是由三大部分組成的發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、伺服機(jī)和電子調(diào)速器，還包括配套的供電的電源和開關(guān)。下面分別作出介紹：

1.接收機(jī)的內(nèi)部

要想了解一個物品的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，我們必須對該物品有一個整體的了解與認(rèn)識。對于接收機(jī)，我們先從它的結(jié)構(gòu)組成上做分析，無線比例電機(jī)轉(zhuǎn)速搖控是由調(diào)諧、解碼和伺服三部分所構(gòu)成的，而且這三部分都封裝在接收機(jī)的內(nèi)部。此原理就像在家聽收音機(jī)，在打開后首先選擇你想要的電臺頻道，同時排除其它電臺的信號，然后將解調(diào)后的音樂傳遞給音頻功放。類比這些，模型接收機(jī)調(diào)諧器被設(shè)計(jì)時就只能接收晶體設(shè)定的那個頻率的信號，然后將解調(diào)后的信號傳給解碼器。解碼器從眾多的伺服機(jī)信號中挑選出合適的伺服信號脈沖送到下一站。此時應(yīng)該明白音頻是不能區(qū)分出來調(diào)幅AM或者調(diào)頻FM的。相同的，模型接收機(jī)的解碼器也不清楚自己的上一級的信號是使用調(diào)幅AM或者調(diào)頻FM。

2.伺服信號的編碼

其次我們需要研究位置信息是如何傳送給每一個舵機(jī)的。若想明白位置信息是如何轉(zhuǎn)達(dá)給每一個分舵機(jī)，就必須明白這些都是用0電壓或者稱為OFF-低電平的信號脈沖和大約3.3V的電壓又稱為ON-高電平的信號脈沖來表示的。信號脈沖在高電平的時間長短決定了位置。這種脈沖占用2毫秒的時間片，每秒鐘重復(fù)50次。脈沖的寬度在1毫秒-2毫秒之間變化，它決定了舵機(jī)的角度，因?yàn)樵诓煌臅r間內(nèi)，舵機(jī)所對應(yīng)的角度不同，從左到右刻度依次顯示的是1mS、1.5mS、2mS，其中顯然當(dāng)時間為1mS時所對應(yīng)舵機(jī)的左邊最大角度，依次向右排下去。在剩下的所有時間里，該信號一直保持0電壓或者稱為OFF-低電平的信號脈沖。在保持1.5mS高電平與維持著18.5mS的低電平（0V)之間，脈沖信號不斷的重復(fù)著。然后信號脈沖會沿著黃色（JR)或者白色的線再傳輸給各個舵機(jī)，使用黑色或者棕色（JR)的線作為公共端，所謂公共端指的是電池負(fù)極，且電勢為0V。紅色的線則負(fù)責(zé)給各個舵機(jī)提供工作所需的電源正電壓。此處特點(diǎn)需要注意以下幾點(diǎn)：

（1）舵機(jī)的位置與輸入脈沖的寬度有關(guān)，與其他的都沒有關(guān)系；

（2）舵機(jī)的內(nèi)部機(jī)制和位置信號無關(guān)；

（3）在白線上的位置信號強(qiáng)度相對較弱，它主要的驅(qū)動功率來自紅線和黑線。

你可能會好奇為什么長距離的舵機(jī)線很容易受到電磁噪聲的干擾。因?yàn)槿魏螖_亂脈沖信號的噪聲都會導(dǎo)致舵機(jī)的操作行為不正常。

伺服信號在進(jìn)入工作前，總會保持1毫秒的高電平。這可能會使得大家疑惑，其實(shí)這是舵機(jī)的同步脈沖，所謂同步脈沖，它指的是為確保接受和發(fā)送掃描能同步的一種制約信號。換句話說，就是舵機(jī)一直在等待從低電平變的信號電壓轉(zhuǎn)換成高電平的信號電壓，在等待1mS時間后，開始解碼接下來的1mS位置脈沖。該脈沖信號不僅可以提供精確的解讀次數(shù)，也可以提供發(fā)射機(jī)是否工作的信息。如果長時間沒有同步脈沖，而當(dāng)關(guān)掉發(fā)射機(jī)的時候，發(fā)射機(jī)將會長時間持續(xù)低電平，某些設(shè)備恰好就是利用發(fā)射機(jī)的這個特征來激活一個蜂鳴器的。例如：墜機(jī)定位器。

3.驅(qū)動多個舵機(jī) - PPM

脈沖信號在舵機(jī)位置上停留2毫秒，是怎樣停留長達(dá)18毫秒的空閑來等待下一個脈沖，究竟是為什么呢？經(jīng)過查閱相關(guān)的資料，我們得知這長達(dá)18毫秒的空閑時間就是留給其它舵機(jī)的，讓其他舵機(jī)有充分的時間來完成自己的操作。每一個伺服信號都需要一個長達(dá)2毫秒的時間空隙，在前面我們提到過舵機(jī)位置的脈沖信號是2毫秒再加上中間停留的18毫秒，一共需要耗費(fèi)20毫秒的時間。在這20毫秒的時間內(nèi)可以讓10個舵機(jī)分別被驅(qū)動。作為接收機(jī)，它主要是利用解碼電路把10個脈沖序列分割為單獨(dú)的伺服脈沖，然后把它們分別傳送給相應(yīng)的各個舵機(jī)。

比如，在現(xiàn)實(shí)生活中我們經(jīng)常用到的收音機(jī)，可以把聲音信號分別從左右兩個不同的聲道傳播出來，我們時常會捉摸到底哪個信號是從左聲道出來的，哪個信號是從右聲道出來的。對于伺服信號，我們也有同樣的疑慮，為了解決這個問題，我們作出了大量的實(shí)驗(yàn)與測試，最終選擇的方案是：在最后一個脈沖內(nèi)，保持低電平至少2毫秒，也是持續(xù)時間是最長的一個脈沖。在這段時間內(nèi)，解碼器就可以辨別出脈沖信號序列的開頭部分，便可以確認(rèn)出脈沖信號之間的對應(yīng)關(guān)系。在這之外，該2毫秒的低電平周期后面跟著一個1mS或更長的高電平的同步脈沖，它的作用是指示接下來的伺服機(jī)的操作。

首先簡單介紹一下比例脈沖調(diào)制PPM，所謂的比例脈沖調(diào)制PPM指的就是簡單地把伺服脈沖插入幀的一種方法，明白了比例脈沖調(diào)制PPM的真正含義，我們就知道它不僅編碼方式特殊，而且抵抗錯誤的能力非常強(qiáng)。基于對PPM的了解，我們可以推斷：

（1）凡是時間段持續(xù)在2mS以上脈沖信號，都能干擾到多路伺服信號，嚴(yán)重者還能完全損壞多路伺服信號，所以我們要盡量減少這種脈沖信號或者盡量縮短這種脈沖信號的時間跨度；

（2） PPM能夠同時驅(qū)動的舵機(jī)數(shù)量為9個舵機(jī)。也就是PPM接收機(jī)產(chǎn)品序列所能接受的最高端就是9通道。

（3）舵機(jī)位置與信號強(qiáng)度沒有關(guān)系，因此舵機(jī)距離的遠(yuǎn)近并不會影響到信號對遠(yuǎn)方設(shè)備的控制，除非是舵機(jī)根本接收不到信號脈沖。

（4）效率高。因?yàn)榧词褂幸粋€幀出現(xiàn)錯誤，它也并不會影響全部的脈沖信號，因?yàn)榻酉聛淼膸瑫芸焖俚谋煌?，即恢?fù)到正常的序列。

（5）靈活度高。 因?yàn)閹^是由低電平到高電平的循環(huán)跳變標(biāo)出，而不是精確的每秒50次的計(jì)數(shù)。因?yàn)槊糠N牌子的發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的交換性相當(dāng)好，靈敏度高，靈活性大，這對于喜歡淘二手物品的愛好者是一個好消息。

（6）即使接收機(jī)的通道數(shù)量與發(fā)射機(jī)的通道數(shù)量不同，這也是可以混合搭配使用的，且不影響效果。

4.PCM

PCM是脈沖編碼調(diào)制的字母縮寫形式，它和PPM的關(guān)系就像磁帶與錄音機(jī)的關(guān)系。磁帶是“模擬的”，錄音機(jī)只是將磁帶上的信號先編輯然后播放出來。而磁帶將每個聲道的信號振幅，以一定的頻率轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號記錄下來。正如前文中我們提到的那樣，PPM占空比在1-2ms之間變化，根據(jù)變化不同，它所指示的角度就不同，就會編碼出不同的舵機(jī)位置信息。占空比可以在0到100%之間任意取值，因此PPM是“模擬的”。而且PCM與PPM的最大的不同之處在于，PCM的發(fā)射機(jī)和接收機(jī)不能像PPM的發(fā)射機(jī)與接收機(jī)那樣自由、隨機(jī)的互換。因?yàn)镻CM所采取的二進(jìn)位的“數(shù)字編碼”方式，限制了舵機(jī)的位置信息，但是總體的影響不太大，且隨著科技的不斷進(jìn)步，我相信總會客服這個問題的。

PCM的優(yōu)點(diǎn)是：它很精確。例如，我們規(guī)定某個數(shù)字代表這種意思，則其他的任何數(shù)字，即使與該數(shù)字很接近，它也不會與該數(shù)字有相同的含義。與之相反，PPM發(fā)射機(jī)就不夠精確，它可能用1.45ms的脈沖信號來代替1.5mS時的脈沖信號。此外，外界的噪聲也會擾亂PPM脈沖信號，造成舵機(jī)位置誤讀。而采用二進(jìn)位的數(shù)字系統(tǒng)的PCM可以通過加入校驗(yàn)碼來進(jìn)行糾錯，這顯著的提高脈沖信號的抗干擾能力。

因?yàn)橹挥惺菢?biāo)準(zhǔn)的模擬舵機(jī)才能被PCM接收機(jī)驅(qū)動，而且接收機(jī)還得將數(shù)字信號轉(zhuǎn)化為脈沖信號，這樣才能讓程序繼續(xù)運(yùn)行下去。

任何事物都不是完美的，總帶有一些殘缺。將PCM和PPM比較來看，前者只要發(fā)生一點(diǎn)點(diǎn)錯誤的就會導(dǎo)致后續(xù)的步驟無法正常進(jìn)行。而對于后者PPM來說，只要有一點(diǎn)完整的脈沖信號存在，就可以繼續(xù)下面的操作。這也是PCM系統(tǒng)引以為自豪的。但是由于受到科技發(fā)展的限制，它也存在缺點(diǎn)，缺點(diǎn)就是脈沖信號不是太穩(wěn)定。所以PPM系統(tǒng)更受大家的歡迎。

四、無線比例電機(jī)轉(zhuǎn)速遙控的調(diào)速原理

1.簡介

根據(jù)實(shí)際的操作中，調(diào)速可以分為不改變同步轉(zhuǎn)速和改變同步轉(zhuǎn)速兩種不同的類型。前者在生產(chǎn)機(jī)械中應(yīng)用的比較廣泛，不改變同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法主要有繞線式電動機(jī)的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、應(yīng)用電磁轉(zhuǎn)差離合器等調(diào)速方法。后者的調(diào)速方法主要是運(yùn)用改變定子極對數(shù)的多速電動機(jī)。

以調(diào)速所消耗的能量的多少來分類，可以分為兩類，分別是高效調(diào)速方法與低效調(diào)速方法。前者指時轉(zhuǎn)差率不變，因此無轉(zhuǎn)差損耗。相應(yīng)地，有轉(zhuǎn)差損耗的調(diào)速方法就是低效調(diào)速。一般來說轉(zhuǎn)差損耗隨調(diào)速范圍擴(kuò)大而增加，如果調(diào)速范圍不大，能量損耗是很小的。且能量損耗的多少，也與所運(yùn)用的機(jī)械設(shè)備有關(guān)。

2.方式

調(diào)速方式一共有4種，分別是調(diào)壓調(diào)速、變極調(diào)速、變頻調(diào)速和電磁調(diào)速。下面分別一一介紹：

所謂調(diào)壓調(diào)速，是指編輯調(diào)壓調(diào)速改變電動機(jī)定子電壓來實(shí)現(xiàn)調(diào)速。調(diào)壓調(diào)速，對于不同的電動機(jī)所需要設(shè)置的電壓也不一樣，如對于三相電動機(jī)，可選擇在0～380V之間的某值。調(diào)壓用變壓器，而變壓器有兩種形式，分別為調(diào)壓有級別和無級別。且變壓器的調(diào)壓應(yīng)該與電動機(jī)的調(diào)壓一一對應(yīng)，若變壓器是有級的，那么電動機(jī)的調(diào)速也得是有級的。

變頻調(diào)速是通過改變電動機(jī)定子端的輸人頻率，從而可以達(dá)到連續(xù)地調(diào)杰、改變同步轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)調(diào)速。

電磁調(diào)速則是通過電磁轉(zhuǎn)差離合器來實(shí)現(xiàn)調(diào)速的方法。電磁調(diào)速電動機(jī)是一種結(jié)構(gòu)簡單、效果可靠的交流無級調(diào)速設(shè)備。電磁轉(zhuǎn)速的電動機(jī)是由拖動電動機(jī)、電磁轉(zhuǎn)差離合器和測速發(fā)電機(jī)等組成的，測速發(fā)電機(jī)的用途是作為轉(zhuǎn)速反饋信號源。

3.特點(diǎn)

編輯調(diào)壓調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)：（1）調(diào)速效率好；（2）裝置的體積與調(diào)節(jié)速度的范圍成正比，體積大，則調(diào)節(jié)速度范圍大，反之體積小，則調(diào)節(jié)速度的范圍就小。

缺點(diǎn)：編輯調(diào)壓調(diào)速器的功率容易受到別的影響，適用于的范圍較窄。

變極數(shù)調(diào)的優(yōu)點(diǎn)：（1）無額外的功率損耗，工作效率高；（2）電路圖明了，容易理解，維修方便，價格合理；（3）與其他轉(zhuǎn)差離合器配合可得到更加的作用效果。

缺點(diǎn)：有級調(diào)速，不能實(shí)現(xiàn)無級平滑的調(diào)速。且由于受到電機(jī)結(jié)構(gòu)和制造工藝的限制調(diào)速范圍相當(dāng)有限。

變頻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)：（1）無額外的功率損失，提高了工作效率，所使用的調(diào)速范圍寬；（2）對于低負(fù)載運(yùn)行時間較多，可以達(dá)到節(jié)電和保護(hù)電機(jī)的目的。

缺點(diǎn)：技術(shù)較復(fù)雜，價格較高。

電磁調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)：（1）電路圖結(jié)構(gòu)簡單，控制裝置體積小，便于攜帶，而且價格也容易讓人接受。（2）運(yùn)行可靠，維修容易。（3）無過多的干擾波。

缺點(diǎn)：（1）速度損失嚴(yán)重。輸出軸的最高轉(zhuǎn)速僅為電機(jī)同步轉(zhuǎn)速的百分之七八十，主要因?yàn)殡姶呸D(zhuǎn)差離合器本身的轉(zhuǎn)差比較大；（2）在調(diào)節(jié)速度時，轉(zhuǎn)差功率幾乎全部轉(zhuǎn)化為熱能，降低了調(diào)速的效率。

五、無線比例電機(jī)轉(zhuǎn)速遙控器的應(yīng)用前景

近年來，隨著數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等行業(yè)的迅速發(fā)展，在監(jiān)控行業(yè)中以無線遙控器為主是未來發(fā)展的趨勢，其開發(fā)產(chǎn)品的特點(diǎn)就是效率高、可靠性大、節(jié)能環(huán)保。

1.智能、環(huán)保

在面臨嚴(yán)峻的全球性能源問題時，轉(zhuǎn)向低碳經(jīng)濟(jì)、綠色發(fā)展，是我們最好的應(yīng)對措施，這已經(jīng)成為各界不言而喻的共識。從現(xiàn)在的市場行情來看，無線電遙控既是客戶所需也是行業(yè)發(fā)展大勢所趨。而無線比例電機(jī)轉(zhuǎn)速遙控更是新的開發(fā)產(chǎn)品。

無線比例電機(jī)轉(zhuǎn)速遙控，內(nèi)部電路設(shè)計(jì)科學(xué)，對于內(nèi)部使用的控制集成塊和晶體設(shè)計(jì)者主要使用了NE555控制集成塊和用石英材料的晶體進(jìn)行穩(wěn)頻，而調(diào)制、發(fā)射、接收、檢波電路等，都是采用了最普通的方法，這樣使得無線比例電機(jī)轉(zhuǎn)速遙控的原理及電路圖都更加簡單，性能也更穩(wěn)定。

2.應(yīng)用領(lǐng)域廣泛

無線電遙控器主要是利用無線電信號對遠(yuǎn)方各種機(jī)構(gòu)的設(shè)備進(jìn)行控制的遙控設(shè)備。在這些信號到達(dá)遠(yuǎn)方的接受設(shè)備，且被接受后，可以指令或者控制、驅(qū)動其他各種相對應(yīng)的機(jī)械或者電子設(shè)備，來完成各種操作動作，例如關(guān)閉電源、開動電機(jī)、精確的轉(zhuǎn)動手柄等，完成這些指令后，再由這些機(jī)械設(shè)備進(jìn)行指定的操作程序。無線電遙控不僅可以單獨(dú)使用，單獨(dú)安裝，發(fā)揮自己的用途，而且還可以與新生的技術(shù)聯(lián)合應(yīng)用，可以開發(fā)出新的功能，可以更廣泛的滿足客戶需要。

3.質(zhì)量可靠

質(zhì)量高、安全性能好，這是安防產(chǎn)品未來發(fā)展的重要趨勢，遙控器作為安防產(chǎn)品的領(lǐng)頭性產(chǎn)品，必須具備質(zhì)量高、安全性能好的特點(diǎn)。隨著現(xiàn)代生活的進(jìn)步，顧客的需求也有了更大的改變，比如對遙控器的保密性、工作性能穩(wěn)定性、萬能型等。

對于無線電遙控器的領(lǐng)頭產(chǎn)品，不僅在對產(chǎn)品的質(zhì)量和工作的性能穩(wěn)定上繼續(xù)保持著嚴(yán)格的要求，而且在遙控器的控制范圍也有了進(jìn)一步的提高，目前是100米左右，在該范圍內(nèi)能保持高效的工作效率。

隨著市場的不斷壯大，安防行業(yè)已經(jīng)日漸成熟壯大、技術(shù)精湛，相信在未來的遙控市場，會有更多優(yōu)秀的產(chǎn)品出現(xiàn)，使得未來的發(fā)展道路更加讓人期待。

六、結(jié)語

經(jīng)過本文的介紹，希望讀者可以有所收獲。在今天這樣一個科技快速發(fā)展的時代，客戶的需求在不斷的增多，市場也在不斷擴(kuò)大，希望在無線電遙控行業(yè)上，我國可以做出更出色的產(chǎn)品，新產(chǎn)品的開發(fā)人員要不斷的努力學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)新知識，新的研究方法，來提高無線電遙控在世界的地位，樹立中國新形象。我相信隨著國家科技體制的改革，社會對人才的需求量會越來越大，同時我也深信機(jī)會，成功是留給有準(zhǔn)備的人的，只要自己足夠優(yōu)秀，就能找到合適滿意的工作，在工作崗位上散發(fā)自己的光輝。應(yīng)當(dāng)抓住自己學(xué)習(xí)能力強(qiáng)、對風(fēng)險(xiǎn)承受能力大的優(yōu)點(diǎn)，大膽的去做自己喜歡的事業(yè)。我相信，是金子總會發(fā)光，機(jī)會和成功是留給有準(zhǔn)備的人的，時刻保持學(xué)習(xí)的興趣和學(xué)習(xí)的能力，以一顆上進(jìn)心，責(zé)任心，事業(yè)心對待，一定會讓我在人生尋求成功的道路上越走越寬廣。

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