農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展研究

周 征 封俊寶

（南陽職業(yè)學(xué)院，河南 南陽 474500）

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，當(dāng)前農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)正從傳統(tǒng)的機(jī)械化模式向智能化方向發(fā)展，新產(chǎn)品具有智能化和網(wǎng)絡(luò)化的特點(diǎn)。以信息技術(shù)為基礎(chǔ)的智能化設(shè)計(jì)能夠滿足當(dāng)前多樣化的生產(chǎn)需求，可節(jié)約勞動(dòng)力資源，縮減研發(fā)周期，顯著增強(qiáng)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。智能化設(shè)計(jì)技術(shù)廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，如航空航天、汽車制造和機(jī)床等制造領(lǐng)域，被稱為“二十一世紀(jì)的先進(jìn)制造技術(shù)”［1］。農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化設(shè)計(jì)涉及機(jī)械設(shè)計(jì)、農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合、知識(shí)管理和網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)調(diào)等多領(lǐng)域的技術(shù)和方法［2-3］，近年來，國(guó)外農(nóng)機(jī)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇，研發(fā)投入較高，在農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化設(shè)計(jì)方面取得了不菲的成績(jī)，如約翰迪爾（John Deere）、凱斯公司（Case Corp）、愛科集團(tuán)等國(guó)外企業(yè)應(yīng)用信息技術(shù)，加大智能化和信息化的研發(fā)力度，形成了較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，在我國(guó)的市場(chǎng)份額不斷擴(kuò)大。雖然我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品規(guī)模較大，但是面對(duì)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)，仍具有較大差距。究其原因在于我國(guó)幅員遼闊，種植模式多樣，且在農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)上需要考慮各地的實(shí)際情況，這就導(dǎo)致出現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械種類繁多、生產(chǎn)規(guī)模普遍偏小的問題。

我國(guó)農(nóng)業(yè)種植面積大，但是人均耕地少，對(duì)于規(guī)?；?jīng)營(yíng)和農(nóng)業(yè)發(fā)展帶來了不便，這就需要加速研究農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化設(shè)計(jì)技術(shù)，推動(dòng)農(nóng)業(yè)發(fā)展［4-5］。2015 年 5 月 19日，國(guó)務(wù)院正式印發(fā)了《中國(guó)制造2025》，文件明確指出農(nóng)業(yè)機(jī)械制造業(yè)的重點(diǎn)是加速建立行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，推進(jìn)數(shù)字化設(shè)計(jì)平臺(tái)建設(shè)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化和模塊化。為此，加快重點(diǎn)技術(shù)研發(fā)，持續(xù)推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械向著智能化和數(shù)字化方向發(fā)展［6］。為此，在國(guó)家大力支持的背景下，有必要梳理當(dāng)前農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)面臨的困境，分析面向生產(chǎn)現(xiàn)實(shí)需求，提出未來農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化設(shè)計(jì)思路，為農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

1 智能化設(shè)計(jì)技術(shù)的內(nèi)涵

智能化設(shè)計(jì)指的是將基于知識(shí)的工程（KBE）技術(shù)與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)融合，面向生產(chǎn)需求的一種現(xiàn)代化的設(shè)計(jì)方法。即設(shè)計(jì)人員應(yīng)用現(xiàn)代信息技術(shù)，采取計(jì)算機(jī)模擬人類思維，提升設(shè)計(jì)的智能化，使設(shè)計(jì)系統(tǒng)能夠運(yùn)用豐富的知識(shí)進(jìn)行推理、模擬、決策，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的智能化［7］。

1.1 智能化設(shè)計(jì)向多元化方向發(fā)展

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，大數(shù)據(jù)、智能制造及虛擬現(xiàn)實(shí)等技術(shù)逐漸興起，智能化設(shè)計(jì)向著多元化和更高層次發(fā)展，將多種學(xué)科和專業(yè)領(lǐng)域結(jié)合，在網(wǎng)絡(luò)和分布式數(shù)據(jù)模式下，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的集成和并行。這樣的智能化設(shè)計(jì)能夠在最大限度上滿足用戶需求，同時(shí)實(shí)現(xiàn)任務(wù)的合理分配。為此，未來智能化設(shè)計(jì)將以網(wǎng)絡(luò)與分布式數(shù)據(jù)庫融合，實(shí)現(xiàn)多個(gè)獨(dú)立的智能體聯(lián)合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的協(xié)同和并行。

1.2 智能化設(shè)計(jì)技術(shù)具有高效知識(shí)推理體系

從智能化設(shè)計(jì)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)看，智能化設(shè)計(jì)技術(shù)能夠形成相對(duì)完善的知識(shí)推理機(jī)制。知識(shí)推理機(jī)制的形成和應(yīng)用，方面了對(duì)用戶需求和精準(zhǔn)把握，在具體的設(shè)計(jì)過程中，如果用戶信息和需求發(fā)生變化，知識(shí)推理機(jī)制會(huì)對(duì)其進(jìn)行及時(shí)調(diào)節(jié)和反饋，保障了數(shù)據(jù)的科學(xué)性和高效性，另外，知識(shí)推理機(jī)制能夠?qū)⒆兓臄?shù)據(jù)及時(shí)同步于數(shù)據(jù)庫，這為后續(xù)工作開展起到了積極作用［8］。

2 農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化設(shè)計(jì)的意義及原則

2.1 農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化設(shè)計(jì)的意義

農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化設(shè)計(jì)技術(shù)是將智能化設(shè)計(jì)應(yīng)用在農(nóng)業(yè)機(jī)械，使得農(nóng)業(yè)機(jī)械符合現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)的需求，對(duì)于農(nóng)業(yè)規(guī)?；a(chǎn)具有重要意義。農(nóng)業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中具有重要作用，是我國(guó)的基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)。當(dāng)前我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化在普及、生產(chǎn)、加工方面存在很多問題。隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展，農(nóng)業(yè)由機(jī)械化步入信息化進(jìn)程，這就需要在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中充分應(yīng)用信息技術(shù)，有效提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，發(fā)揮農(nóng)業(yè)機(jī)械在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的作用。進(jìn)行農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化的設(shè)計(jì)要依據(jù)用戶需求進(jìn)行設(shè)計(jì)，以此提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和滿足生產(chǎn)需求。農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化的設(shè)計(jì)有助于解決當(dāng)前農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展存在的問題，有利于縮小與發(fā)達(dá)國(guó)家之間的差距，加速推進(jìn)我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的進(jìn)程，推動(dòng)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)，進(jìn)而提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和農(nóng)戶收入。

2.2 農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化設(shè)計(jì)的原則

以智能化設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展來看，智能化設(shè)計(jì)技術(shù)是科學(xué)技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，是將生產(chǎn)中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)有機(jī)整合，同時(shí)結(jié)合技術(shù)優(yōu)勢(shì)，以此滿足用戶需求。從使用過程來看，智能化技術(shù)可依據(jù)用戶需求及時(shí)進(jìn)行調(diào)整，以滿足生產(chǎn)需求。農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化設(shè)計(jì)的主要特點(diǎn)有以下3個(gè)。一是實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)作業(yè)任務(wù)的合理分配。農(nóng)業(yè)機(jī)械具有復(fù)雜的系統(tǒng)，包含種類繁多的總控系統(tǒng)和子項(xiàng)系統(tǒng)，利用智能化設(shè)計(jì)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械重構(gòu)，可滿足復(fù)雜多樣的生產(chǎn)需求。例如，農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)過程面對(duì)多項(xiàng)任務(wù)時(shí)，以往緊靠總控系統(tǒng)可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)處理的錯(cuò)誤，利用智能化設(shè)計(jì)技術(shù)可有效的協(xié)調(diào)總控系統(tǒng)和子項(xiàng)系統(tǒng)的任務(wù)分配，在一定程度上避免了任務(wù)交叉重復(fù)現(xiàn)象。二是科學(xué)的歸納數(shù)據(jù)庫。傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)較多，對(duì)部分設(shè)計(jì)工作造成影響，利用智能化技術(shù)對(duì)數(shù)據(jù)分類，可便于開展設(shè)計(jì)工作。三是具備高效的知識(shí)推理體系。農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化設(shè)計(jì)的重要特征之一便是具備高效的知識(shí)推理體系，該體系的建立有助于設(shè)計(jì)人員根據(jù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的復(fù)雜性設(shè)計(jì)農(nóng)業(yè)機(jī)械，如設(shè)計(jì)過程中需求變化，系統(tǒng)可根據(jù)需求自行調(diào)整。

3 農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化設(shè)計(jì)技術(shù)應(yīng)用方向

3.1 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)信息采集方面

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)信息采集指的是在農(nóng)作物全生育期進(jìn)行全方位、多層次的信息采集，以綜合判斷農(nóng)作物生長(zhǎng)情況，具體包括土壤水分、肥料運(yùn)籌、土壤質(zhì)地、氣象數(shù)據(jù)及土壤耕作情況等。采集的數(shù)據(jù)主要用于建設(shè)農(nóng)情信息數(shù)據(jù)庫，需具備完整性、多樣性和真實(shí)性的特點(diǎn)。采集的生產(chǎn)數(shù)據(jù)用于判斷作物生長(zhǎng)情況，進(jìn)而為作物生長(zhǎng)管理提供決策，這樣的農(nóng)情信息綜合決策有助于發(fā)展農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化。目前，我國(guó)農(nóng)情信息的采集處于起步階段，還有許多技術(shù)難點(diǎn)未突破，在一定程度上限制了農(nóng)情信息的采集和利用。但隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，智能化設(shè)計(jì)技術(shù)有了長(zhǎng)足的發(fā)展，目前已經(jīng)研發(fā)出了大量的采集農(nóng)情信息設(shè)備。當(dāng)前農(nóng)情信息智能化設(shè)計(jì)主要集中在將智能化設(shè)計(jì)技術(shù)與地理信息系統(tǒng)、遙感技術(shù)、全球定位系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)作物全生育期的農(nóng)情信息監(jiān)測(cè)，包括水肥運(yùn)籌、營(yíng)養(yǎng)診斷及病蟲害監(jiān)測(cè)等。其次是作物生長(zhǎng)的土壤墑情方面的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，智能化設(shè)計(jì)技術(shù)在土壤墑情方面的檢測(cè)有助于提升檢測(cè)效率和降低相關(guān)運(yùn)行設(shè)備的費(fèi)用。

3.2 農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航方面

農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的必要前提。在社會(huì)的不斷發(fā)展過程中，自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)在社會(huì)各領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，在農(nóng)業(yè)機(jī)械和科學(xué)技術(shù)不斷創(chuàng)新的背景下，農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化設(shè)計(jì)與導(dǎo)航技術(shù)的結(jié)合，可大幅度提升農(nóng)作效率，降低勞動(dòng)成本，提升農(nóng)業(yè)作業(yè)效率，加快農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化和信息化的進(jìn)程。目前應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的自主型導(dǎo)航技術(shù)主要有視覺導(dǎo)航技術(shù)、GPS、全球衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)和電磁導(dǎo)航技術(shù)。我國(guó)的國(guó)土面積較大，在農(nóng)業(yè)技術(shù)智能化設(shè)計(jì)與導(dǎo)航技術(shù)結(jié)合應(yīng)用過程中，需考慮作業(yè)地的地理?xiàng)l件，這就要求農(nóng)業(yè)技術(shù)智能化設(shè)計(jì)與導(dǎo)航技術(shù)結(jié)合，同時(shí)結(jié)合當(dāng)?shù)貙?shí)際情況設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)兩者協(xié)調(diào)。

3.3 農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)方面

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)要素包括“土、肥、水、種、密、保、管、工”8個(gè)方面。將農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)用在具體的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，在“土”方面，土壤是農(nóng)作物生長(zhǎng)的基礎(chǔ)，良好的土壤環(huán)境有助于種子萌發(fā)和生長(zhǎng)。傳統(tǒng)改善土壤的方式是畜力耕地，其耕作深度僅12 cm，不能有效改善土壤質(zhì)量，后來發(fā)展的拖拉機(jī)犁地，雖然可以在一定程度上深松土壤，但仍達(dá)不到耕作要求，長(zhǎng)此以往土壤根層變淺，難以滿足作物根系生長(zhǎng)需求，同時(shí)保水保肥能力變?nèi)?，影響了產(chǎn)量。因此，有必要推廣智能化的深松土壤機(jī)械，深松犁底層，促進(jìn)作物產(chǎn)量形成?？捎行Э刂聘魃疃龋嵘刭|(zhì)量。在“肥”方面，機(jī)械化撒施提高了有機(jī)肥撒施均勻度，有效降低了勞動(dòng)成本，提高了工作效率，通過農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝有機(jī)結(jié)合，降低了有機(jī)肥施用成本，為農(nóng)業(yè)全程綠色機(jī)械化發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。在播種方面，農(nóng)業(yè)智能化設(shè)計(jì)技術(shù)與播種器結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)“一播全苗，一播壯苗”的效果，有效提升了播種質(zhì)量。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的“管”方面，重點(diǎn)在于機(jī)械化防治病蟲害及中耕等農(nóng)藝措施，智能化機(jī)械在該領(lǐng)域應(yīng)用具有代表性的是無人機(jī)植保。近年來，推廣節(jié)水、節(jié)藥、高效的植保無人機(jī)等現(xiàn)代植保機(jī)械進(jìn)行作業(yè)，與傳統(tǒng)人工防治相比效率提高60 倍以上，為當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)豐產(chǎn)豐收打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中勞動(dòng)力最密集的收獲環(huán)節(jié)，將智能化設(shè)計(jì)技術(shù)與農(nóng)機(jī)、農(nóng)藝結(jié)合，可大幅度降低勞動(dòng)成本，減少作物收獲損失，提升作業(yè)效率。

3.4 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)方面

精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)是指根據(jù)田間各經(jīng)營(yíng)單位的環(huán)境條件和作物產(chǎn)量的時(shí)空差異，對(duì)各種農(nóng)藝措施進(jìn)行精確、準(zhǔn)確的調(diào)整，以獲得最高的產(chǎn)量和最大的經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)保護(hù)農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境、土地等農(nóng)業(yè)自然資源。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)是當(dāng)前及未來農(nóng)業(yè)發(fā)展的方向，在農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化設(shè)計(jì)技術(shù)的落地方面，就需要考慮當(dāng)下及未來農(nóng)業(yè)的需求。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)將現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)融合，進(jìn)行農(nóng)業(yè)種植過程的精準(zhǔn)決策，在生產(chǎn)過程中及時(shí)有效地收集農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)根據(jù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)特點(diǎn)進(jìn)行有效的資源匹配，進(jìn)而制訂出科學(xué)合理的農(nóng)業(yè)種植和管理方案，避免傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的盲目性。

4 農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化設(shè)計(jì)技術(shù)未來發(fā)展方向

目前，我國(guó)已成為農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)和使用大國(guó)，農(nóng)業(yè)已由傳統(tǒng)的精耕細(xì)作轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械化和智能化生產(chǎn)，有效地提升了生產(chǎn)效率。以智能化為代表的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械成為了先進(jìn)的生產(chǎn)力工具，農(nóng)業(yè)無人機(jī)、智能收獲機(jī)、農(nóng)田管理智能化系統(tǒng)等發(fā)展較為迅速。相關(guān)研究表明，未來農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化設(shè)計(jì)主要集中在自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)器人和無人機(jī)［9］。為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，當(dāng)前我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化設(shè)計(jì)可著重從以下幾個(gè)方面入手。

4.1 農(nóng)業(yè)機(jī)械差異化、個(gè)性化設(shè)計(jì)

我國(guó)區(qū)域遼闊，各地種植作物不同，且種植模式多樣，對(duì)于農(nóng)業(yè)機(jī)械的需求存在差異。為此，未來的農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化設(shè)計(jì)要因地制宜，結(jié)合適合區(qū)域的機(jī)械設(shè)備，為區(qū)域量身定做農(nóng)業(yè)機(jī)械，以滿足多樣化的需求，同時(shí)加強(qiáng)農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)與農(nóng)戶之間的聯(lián)系，建設(shè)相關(guān)數(shù)據(jù)庫，分析農(nóng)戶需求，使農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)更加科學(xué)化。

4.2 農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化設(shè)計(jì)建模智能化技術(shù)

農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)建模涉及機(jī)械產(chǎn)品使用生命周期、機(jī)械產(chǎn)品信息和機(jī)械組件共享等因素，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械的實(shí)用性和精準(zhǔn)性是農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化設(shè)計(jì)建模智能化的方向。目前，適用于我國(guó)農(nóng)情的農(nóng)業(yè)機(jī)械建模技術(shù)有計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和本體建模等，這些建模技術(shù)可有效銜接農(nóng)業(yè)智能化設(shè)計(jì)和生產(chǎn)環(huán)節(jié)，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化生產(chǎn)模式起到了優(yōu)化和改善作用。未來農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化設(shè)計(jì)建模技術(shù)必然是以機(jī)械生命周期設(shè)計(jì)為基本要求，使農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品更加智能化。

4.3 智能化管理系統(tǒng)

智能化管理系統(tǒng)指的是將現(xiàn)代信息技術(shù)和機(jī)械化裝備結(jié)合并應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方面的高效、智能化的生產(chǎn)系統(tǒng)。任何事物的發(fā)展不是孤立的，要形成產(chǎn)業(yè)鏈，就要形成一個(gè)完整的系統(tǒng)。我國(guó)農(nóng)機(jī)發(fā)展方向應(yīng)是智能農(nóng)機(jī)系統(tǒng)，智能農(nóng)機(jī)系統(tǒng)是由復(fù)雜的農(nóng)機(jī)加上感知、決策、控制形成智能農(nóng)機(jī)，但是目前還未形成完整的系統(tǒng)。構(gòu)建智能農(nóng)機(jī)系統(tǒng)，必須與大數(shù)據(jù)、云平臺(tái)、物聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合。智能化的管理系統(tǒng)能夠面對(duì)復(fù)雜的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)情況做出綜合決策，如在何時(shí)進(jìn)行農(nóng)事操作及管理，以及在作物生長(zhǎng)中對(duì)農(nóng)業(yè)信息進(jìn)行有效的加工和處理，并對(duì)后期生長(zhǎng)進(jìn)行預(yù)測(cè)，人們可根據(jù)智能化的管理系統(tǒng)對(duì)農(nóng)事活動(dòng)及時(shí)作出調(diào)整，進(jìn)而提升生產(chǎn)效率。

4.4 多層次協(xié)同仿真技術(shù)

農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的加速和精細(xì)農(nóng)業(yè)及信息農(nóng)業(yè)的發(fā)展，對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的田間管理和農(nóng)業(yè)機(jī)械性能提出了新的要求，農(nóng)業(yè)機(jī)械的仿真分析也從單一領(lǐng)域向著多領(lǐng)域協(xié)同發(fā)展，柔性建模技術(shù)、多學(xué)科協(xié)同、人機(jī)交互等成為了優(yōu)化農(nóng)業(yè)機(jī)械性能、加強(qiáng)智能化設(shè)計(jì)的熱點(diǎn)研究領(lǐng)域。從農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的系統(tǒng)性看，土壤、作物和機(jī)械系統(tǒng)協(xié)同發(fā)展成為了當(dāng)前智能化設(shè)計(jì)考慮的重點(diǎn)和難點(diǎn)，構(gòu)建起三者的協(xié)同理論并應(yīng)用于實(shí)踐是當(dāng)前農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化設(shè)計(jì)的必由之路。

5 結(jié)語

農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化設(shè)計(jì)是一個(gè)系統(tǒng)工程，在農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化設(shè)計(jì)、農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航、機(jī)械作業(yè)等方面有著廣泛應(yīng)用。智能化設(shè)計(jì)技術(shù)與農(nóng)機(jī)、農(nóng)藝結(jié)合，可大幅度降低勞動(dòng)成本，提升作業(yè)效率。在實(shí)際的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，需不斷加強(qiáng)基礎(chǔ)研究，設(shè)計(jì)適合區(qū)域種植模式的農(nóng)業(yè)機(jī)械，以智能化管理系統(tǒng)促進(jìn)精細(xì)農(nóng)業(yè)發(fā)展，構(gòu)建起多層次協(xié)同仿真技術(shù)，促進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化技術(shù)發(fā)展。