智能無人起重機設(shè)備發(fā)展及相關(guān)問題淺議

【摘要】智能無人起重機設(shè)備是提升工作效率的重要基礎(chǔ)，以現(xiàn)階段用戶對起重機械發(fā)展的需求為基礎(chǔ)，結(jié)合近幾年企業(yè)發(fā)展的情況和社會進步的技術(shù)要求，分別從實際應(yīng)用、發(fā)展情況、問題等幾方面分析，并提出智能無人起重機設(shè)備應(yīng)用形式，從而推廣智能無人起重機的應(yīng)用。

【關(guān)鍵詞】智能無人；起重機設(shè)備；發(fā)展；問題

目前起重機行業(yè)的設(shè)備價格過于低廉，低端起重機產(chǎn)品過剩，從而造成了惡性競爭的現(xiàn)狀。隨著產(chǎn)品的技術(shù)含量不斷升級，產(chǎn)品附加值和業(yè)務(wù)范圍隨之擴大。近年來科學技術(shù)的不斷創(chuàng)新，促使無線通訊技術(shù)、檢查技術(shù)以及傳感器技術(shù)等技術(shù)的不斷創(chuàng)新，現(xiàn)代化起重機設(shè)備也得到了有效地改善。傳統(tǒng)的人工操作形式已經(jīng)無法滿足現(xiàn)階段企業(yè)發(fā)展的需要。有些特定的制造企業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境質(zhì)量較差，并且人員密集，安全無法保障、人身易受傷害等情況都是存在的，使得企業(yè)人力資源的成本大，但如果采用無人起重機設(shè)備，則可解決這一問題。

1、智能無人起重機的功能

智能無人起重機具有防搖擺功能；可自動定位，而且定位精度很高；遠程控制和本地控制；遠程監(jiān)控、故障報警、故障記錄以及報表功能全自動運行、半自動運行；和手動運行模式，可進行切換；行走路線自學習、行走路線自定義以及位置自定義、位置記錄功能。

2、智能無人起重機設(shè)備應(yīng)用的重要性

起重機通常都是指有起重能力并依據(jù)固定軌道工作的起重設(shè)施，例如在碼頭、水電站的大型龍門吊，在建筑工地中應(yīng)用的塔吊等。一般情況下，這些設(shè)備都是工作人員操作的，因此就需要實際操作工作人員具備操作的證件才能勝任。同時，為了解決工作環(huán)境差的問題，人工成本的支出在不斷提升，但是沒有提升實際解決問題的水平，由此無人操作智能起重機顯得非常重要。無人操作智能型起動機，簡單來說指的是智能與系統(tǒng)相結(jié)合的超重機，在實際中，可自動完成企業(yè)所提出的有關(guān)要求，有著自動管理操作、管理能力，可以模擬真人實際操作。無人操作智能起重機在實際市場不斷發(fā)展和創(chuàng)新的過程中，具有非常廣大的發(fā)展空間。智能無人起重機設(shè)備的應(yīng)用有助于實現(xiàn)傳統(tǒng)設(shè)備向智能設(shè)備的轉(zhuǎn)換。同時，與普通人工操作的起重機相比，智能無人起重機具有以下幾點優(yōu)勢：

第一，在大容量或者是工作環(huán)境較為惡劣的情況下，結(jié)合程序取代人工操作，這樣不但可以在惡劣的環(huán)境下進行工作，還可以依據(jù)一套程序管理多個設(shè)備，減少實際人工支出。

第二，作業(yè)實施的更為精準，可以讓吊鉤定位更為明確，減少漂移的幅度，尤其符合安裝要求高、準確定位的加工場所和工廠。

第三，智能無人起重機和一般起重機相比，能夠降低能源消耗，還降低了噪聲的影響程度。

第四，降低安全問題的出現(xiàn)，可以防止出現(xiàn)因為人為操作問題造成的安全問題。智能無人操作起重機在現(xiàn)階段的起重機發(fā)展中具備重要的影響力，是企業(yè)發(fā)展和實施生產(chǎn)工作的重要基礎(chǔ)，在工業(yè)生產(chǎn)中具有無可取代的地位。因此，在實際發(fā)展的過程中，需要加大智能無人起重機設(shè)備的應(yīng)用。

3、智能起重機的應(yīng)用

港口的機械，如自動卸船、堆取機等，均可遠程監(jiān)控實施管理，從而促使技術(shù)向著自動化和科技化發(fā)展。在大型的物流倉庫中也存在一些無人天車自動存取貨物。例如，唐鋼與國外工作合作研究的唐鋼高強汽車板項目扎后庫無人天車系統(tǒng)已經(jīng)得到了有效的整合和實施。依據(jù)實際案例的分析，這一系統(tǒng)在實際操作的過程中，有效的降低了企業(yè)中實際操作者和庫區(qū)管理者的人數(shù)，并且提升了實際工作的效率。此外寶鋼寶信、運輸部碼頭庫21號行車自動化庫區(qū)的無人優(yōu)化及改行。這類項目在實際發(fā)展中，主要是為可達到倉庫管理科技化和無人化。

在企業(yè)實際生產(chǎn)的過程中，橋式起重機的應(yīng)用范圍很廣泛，其自動化操作技術(shù)也比較先進，但是都不足以體現(xiàn)其智能化。原因在于，實際生產(chǎn)環(huán)境比較復(fù)雜，受到的不安全因素的很多，而智能化要求的安全系統(tǒng)要求極高。起重機受到實際現(xiàn)場電磁干擾等因素的影響，導(dǎo)致實際監(jiān)測工作無法有效的落實，起重機操作的周圍環(huán)境也較復(fù)雜，這些都是在實際操作的過程中存在的問題。

國外很多智能起重機技術(shù)研究較早，自動控制能力較高。國外應(yīng)用較為著名的有西門子、ABB等也在實際發(fā)展的過程中研究智能無人起重機設(shè)備，并且在研究中獲取了一定的成果。同時，這些系統(tǒng)在實際發(fā)展的過程中雖然得以應(yīng)用，但是依舊不夠完善和成熟，還無法大量的推廣。

4、智能無人起重機研究問題與方向

4.1起重機器人是智能無人起重機研究的重要方向

智能無人起重機在實際操作中，包括了多項技術(shù)，如ERP信息技術(shù)（ERP采用了最新的計算機技術(shù)，如客戶/服務(wù)器分布式結(jié)構(gòu)、面向?qū)ο蠹夹g(shù)、電子數(shù)據(jù)交換EDI、多數(shù)據(jù)庫集成、圖形用戶界面、第四代語言及輔助工具，ERP 具有功能完善、操作簡單、性能優(yōu)異、安全可靠、價格低廉等特點，提高了工作效率，節(jié)約了大量人力）、傳感技術(shù)、自動化技術(shù)、通訊技術(shù)等。當前最普通的應(yīng)用技術(shù)為自動化技術(shù)，ERP信息技術(shù)也得到了極大的創(chuàng)新、推廣，但卻無法代替無人的智能起重機，產(chǎn)品不具有成熟性。因此機器人技術(shù)實際上可以說是智能無人起重機所要研究的內(nèi)容及未來發(fā)展的趨勢所在。機器人技術(shù)根據(jù)人本身的能力，對機器開展創(chuàng)新，并且讓機器與人一樣具有相應(yīng)的能力。例如操作能力、學習能力以及決定能力等，只有這樣的機器才能成為機器人，促使起重機具有操作的能力，并且在實際操作的過程中不斷積累更多的工作經(jīng)驗和工作技巧，以此在實際發(fā)展的過程中逐漸代替人工操作。

4.2構(gòu)建完善的起重機智能技術(shù)系統(tǒng)

現(xiàn)階段，有關(guān)智能無人起重機技術(shù)的研究大都是為了提升或者改善實際局部性能的技術(shù)，例如智能防搖擺、防止碰撞、準確三位立體定位技術(shù)、問題診斷以及監(jiān)管技術(shù)、自動選擇技術(shù)等，相關(guān)的研究非常的多。但是在實際發(fā)展的過程中最重要的是要明確技術(shù)的系統(tǒng)化發(fā)展。最優(yōu)質(zhì)的智能無人起重機是結(jié)合硬件和軟件一起發(fā)展的系統(tǒng)。因此，為了發(fā)展更為優(yōu)質(zhì)的智能無人起重機研究就要依據(jù)目前最先進的技術(shù)，促使起重機可以構(gòu)件全面的人工智能系統(tǒng)，并且與信息系統(tǒng)融合在一起，構(gòu)建更為優(yōu)質(zhì)、全面的工作系統(tǒng)，從而保障智能無人起重機設(shè)備得到有效的創(chuàng)新和推廣。

結(jié)語：

在實際發(fā)展的過程中起重機的硬件設(shè)備制造、電氣管理防遙控的技術(shù)、自動定位、總體管理以及庫房管理等技術(shù)都相對比較成熟和完善，企業(yè)在實際發(fā)展的過程中也將多樣化的技術(shù)應(yīng)用到實際生產(chǎn)管理工作中，并且有效結(jié)合，以此在滿足應(yīng)用者需求的情況下，不斷創(chuàng)新企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品，拓展產(chǎn)品的推廣市場，不但是市場發(fā)展的需求，還是時代創(chuàng)新的方向。隨著市場進程的不斷加快，為使人力成本支出不斷減少，未來智能無人起重機的發(fā)展市場非常的寬廣。

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