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    基于單片機(jī)的自動(dòng)循跡小車的設(shè)計(jì)與制作

    2017-04-08 08:08:55劉紅劉康
    電腦知識(shí)與技術(shù) 2017年5期
    關(guān)鍵詞:循跡單片機(jī)傳感器

    劉紅 劉康

    摘要:本文設(shè)計(jì)制作的自動(dòng)循跡小車,以單片機(jī)AT89S52為控制核心,紅外光電對(duì)射傳感器為敏感元件,直流減速電機(jī)為執(zhí)行設(shè)備,液晶顯示器12864為顯示設(shè)備,具有時(shí)間、距離實(shí)時(shí)顯示、路線自動(dòng)修正等功能。

    關(guān)鍵詞:單片機(jī);循跡;傳感器

    中圖分類號(hào):TP332 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1009-3044(2017)05-0198-01

    1概述

    在自動(dòng)化生產(chǎn)線,智能倉庫管理及物流配送等領(lǐng)域,智能小車有著非常廣泛的應(yīng)用,自動(dòng)循跡小車是智能小車的一種,通過單片機(jī)的控制,能夠讓其沿著固定的軌道自動(dòng)行駛,能夠適應(yīng)較為惡劣的環(huán)境?;诂F(xiàn)場和生活的實(shí)際需要,研究循跡小車的具有很高的現(xiàn)實(shí)意義。

    2 整體設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用模塊化的設(shè)計(jì)方法,包括單片機(jī)模塊,紅外傳感器模塊,顯示器模塊,電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等??刂齐娐芬詥纹瑱C(jī)為核心,運(yùn)用紅外線傳感器檢測電路,檢測道路上的軌跡,并將路面信息傳送給單片機(jī),單片機(jī)通過對(duì)該信息進(jìn)行判斷和處理,輸出控制信號(hào),控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制電機(jī)正反轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)小車在行駛中的自動(dòng)循跡功能。同時(shí)采集小車輪轂的轉(zhuǎn)數(shù)來計(jì)算行駛距離,并且在液晶顯示器上顯示出來。整體設(shè)計(jì)框圖如圖1所示。

    軌跡探測傳感器選用紅外光電對(duì)管。發(fā)射器是一個(gè)砷化鎵紅外發(fā)光二極管,而接收器是一個(gè)高靈敏度光敏二極管。該傳感器是一款小型的具有DO輸出的傳感器。傳感器可以通過電位器調(diào)節(jié)控制相應(yīng)閥值,光敏二極管接收到紅外光時(shí)DO輸出高電平,沒有接收時(shí)DO輸出低電平;使用時(shí)直接與單片機(jī)I/O口連接。電路圖如圖4所示。

    4 軟件設(shè)計(jì)

    主程序默認(rèn)單片機(jī)上電調(diào)用初始化程序以及判斷傳感器的狀態(tài),輸入到單片機(jī)內(nèi)進(jìn)行處理后輸出,調(diào)用循跡子程序,同時(shí)單片機(jī)的定時(shí)器及外部中斷服務(wù)子程序?qū)z測到的外部中斷次數(shù)處理,實(shí)時(shí)顯示距離和時(shí)間,在需要調(diào)整時(shí)輸出修正信號(hào)遇到金,然后判斷是否到一圈,沒有則繼續(xù)回到軌跡行走,到一圈則停止前進(jìn)。主程序流程圖如圖5所示。

    5 結(jié)束語

    整個(gè)小車的設(shè)計(jì)以單片機(jī)為核心,使用紅外循跡傳感器,結(jié)合軟件程序檢測和判斷,能夠自動(dòng)沿預(yù)設(shè)軌道行駛,實(shí)現(xiàn)直道和弧形軌道的前進(jìn)。若有偏離,能夠自動(dòng)糾正,返回到預(yù)設(shè)軌道上來。同時(shí)還可以實(shí)時(shí)顯示時(shí)間和距離,完成一圈后能夠自動(dòng)停止,基本達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,具有較高的實(shí)用價(jià)值。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 王琰,郭燕.基于C51單片機(jī)的智能循跡小車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].機(jī)電一體化,2013(8):72-76.

    [2] 鄭棣,徐迎春,劉雨.基于51 單片機(jī)的多色點(diǎn)陣顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用,2014,33(12):5:109-113.

    [5] 周鵬.基于STC89C52RC單片機(jī)的溫度檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代電子技術(shù), 2012,35(22):10-13.

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