FANUC機器人弧焊應用案例教學研究

于艷平

（蘇州市電子信息技師學院，江蘇蘇州 215008）

FANUC機器人硬件和ROBOGUIDE軟件學習是工業(yè)機器人專業(yè)的專業(yè)課程，也是重點內(nèi)容。怎樣在教學過程中不斷提高學生的學習積極性，開發(fā)學生的思維與創(chuàng)造能力，更好的完成任務呢？最終在教學上形成一個有效的系統(tǒng)及提高學生專業(yè)能力為本位的教學一直是我們的動力和方向。通過課堂教學的實際研究和探索，希望這樣的教學方法、模式可以幫助學生學習和教師上課。

1　安全操作引導教學

機器人教學過程中務必注重安全知識教育，對學生做好安全提醒安全監(jiān)督，做到安全教育警鐘長鳴，注意以下幾點：不允許帶手套操作示教盒以及操作面板；在電動操作機器人時采用較低的速度倍率以增加對機器人的控制機會；在按下示教盒的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢；預先考慮好避讓機器人的運動軌跡，并確認該線路不受干擾。

本環(huán)節(jié)教學講解過程采用傳統(tǒng)教學方式，教師作出講解并發(fā)出《學生安全責任任務書》，學生進行填寫來加強學生對安全的重視度。

2　細致講解示教盒

示教盒簡稱TP，它主要是作用為：移動機器人、編寫機器人程序、試運行程序、生產(chǎn)運行、查看機器人狀態(tài)（I/O設置；位置信息）、手動運行等。本環(huán)節(jié)教師需要制作微課，講解示教盒使用方法，指導學生學習。

3　設置坐標系

坐標系是為確定機器人的位置和姿態(tài)而在機器人或者空間上進行定義的位置指標系統(tǒng)。坐標系分為關節(jié)坐標系、直角坐標系、世界坐標系、工具坐標系、用戶坐標系。

本環(huán)節(jié)采用的教學方法和具體任務安排如表1所示。

4　弧焊應用實例介紹

（1）弧焊工作準備：打開控制箱電源、適變器電源、全體閘。

（2）弧焊一個鉆戒模型。

圖1 鉆戒模型圖示

圖2 圓形圖示

正五邊形的程序如下：

圓弧程序如下：

表1

本環(huán)節(jié)采用的教學方法和具體任務安排如表2所示。

表2

5　 ROBOGUIDE軟件建立基本仿真模型

（1）本環(huán)節(jié)采用的教學方法和具體任務安排如表3所示。

（2）建立基本搬運模型，如圖3。

表3

6　反思與總結

在本次教學過程中根據(jù)教學內(nèi)容進行教學方法設置，使用翻轉(zhuǎn)課堂、微信討論組進行答疑、微課教學等教學方法與傳統(tǒng)的教學方法相結合。我們也對三組同學在四項任務考核過程中取得的成績作出了分析，在日常教學過程中感受到學生對于弧焊作品的關注程度和熱情，這些也給教師堅定了信心，感受到傳統(tǒng)的教學方法與數(shù)字化教學方法以及先進理念相結合會帶來更好的教學效果。

圖3　基本搬運模型

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