淺析一類線性不確定切換系統(tǒng)穩(wěn)定性

姜亞婷

【摘要】切換系統(tǒng)，屬于一類混合動態(tài)系統(tǒng)，通過一系列的時態(tài)子系統(tǒng)與一個切換信號之間的巧妙切換所構(gòu)成.在實際生活的工程應(yīng)用中，切換系統(tǒng)被廣泛地模仿，比如通信網(wǎng)絡(luò)、飛機(jī)和太空軌跡控制、機(jī)器人遙控器等等.所以，研究帶有時滯情況的系統(tǒng)變得尤為關(guān)鍵.系統(tǒng)往往在運行的時候，由于存在不確定項，切換控制器與系統(tǒng)的切換狀態(tài)不同步，最終達(dá)不到我們最初設(shè)計的理想結(jié)果.這篇論文，在連續(xù)時間情況下，研究穩(wěn)定性以及帶有平均駐留時間的模態(tài)依賴的線性切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性.

【關(guān)鍵詞】線性切換系統(tǒng)；模態(tài)依賴；平均駐留時間；穩(wěn)定性；不確定項