PLC基礎(chǔ)下氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究

摘 要：隨著經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，極大的促進(jìn)了社會(huì)的進(jìn)步，提高了我國(guó)自動(dòng)化技術(shù)技能，使得自動(dòng)化設(shè)備在當(dāng)下社會(huì)會(huì)中廣泛應(yīng)用。在社會(huì)生產(chǎn)過(guò)程中，因?yàn)闅鈩?dòng)機(jī)械具有自身的優(yōu)勢(shì)，其在應(yīng)用過(guò)程中制造的財(cái)務(wù)支出較少，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用較為便捷，具有較好的實(shí)際應(yīng)用性。為了提高手動(dòng)機(jī)械手控系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用性，提高高手動(dòng)機(jī)械手控系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理性，本文主要基于PLC基礎(chǔ)氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究，來(lái)保證手動(dòng)機(jī)械手控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的有效進(jìn)行。

關(guān)鍵詞：PLC；氣動(dòng)機(jī)械；手控制系統(tǒng)；設(shè)計(jì)研究

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.04.033

0 前言

手動(dòng)機(jī)械手控系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，可以提高工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化能力，提高工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化水平，來(lái)促進(jìn)社會(huì)的發(fā)展。為了促進(jìn)手動(dòng)機(jī)械手控系統(tǒng)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展，把PLC技術(shù)和手動(dòng)機(jī)械手控系統(tǒng)檢修整合設(shè)計(jì)和應(yīng)用，增加了手動(dòng)機(jī)、械手控系統(tǒng)的自動(dòng)化性能，實(shí)現(xiàn)工業(yè)社會(huì)自動(dòng)化發(fā)展目標(biāo)，因此對(duì)PLC基礎(chǔ)下氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的研究具有鮮明的現(xiàn)實(shí)意義。

1 PLC技術(shù)闡述

PLC技術(shù)是一種具有可編制性的邏輯控制設(shè)備，其在實(shí)際運(yùn)作過(guò)程中，可以利用具有編制性能的存儲(chǔ)設(shè)備來(lái)對(duì)不同設(shè)備和元件，來(lái)進(jìn)行計(jì)算，并可以保障計(jì)算的邏輯性。PLC技術(shù)也可以對(duì)不同的程序和系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行控制，對(duì)不同的設(shè)備來(lái)進(jìn)行定時(shí)操作，把模擬的數(shù)字轉(zhuǎn)化為機(jī)械和設(shè)備的實(shí)際運(yùn)作指示和口令。PLC技術(shù)在系統(tǒng)中，其主要的核心設(shè)備是微處理設(shè)備，可以在工業(yè)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)應(yīng)用，突破了傳統(tǒng)技術(shù)的局限性，實(shí)際操作較為便捷和簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性和可靠性較高，PLC技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中結(jié)合了微處理設(shè)備的優(yōu)勢(shì)，滿足電氣裝置工作人員的操作需要，滿足當(dāng)下社會(huì)的工業(yè)生產(chǎn)需求[1]。PLC技術(shù)在我國(guó)首次應(yīng)用是在上個(gè)世紀(jì)的六十年代，隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，其應(yīng)用范圍不斷增加，在當(dāng)下的中型產(chǎn)品和小型產(chǎn)品[2]。電子產(chǎn)品、紡織領(lǐng)域、印刷環(huán)節(jié)等等被廣泛應(yīng)用，具有實(shí)際應(yīng)給予價(jià)值。

2 PLC技術(shù)基礎(chǔ)上，對(duì)氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)闡述

2.1 順序和功能的設(shè)計(jì)闡述

為了保證實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)的合理性，保證生產(chǎn)不同環(huán)節(jié)的有序性，在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，要建立在設(shè)計(jì)順序和設(shè)計(jì)功能圖紙的基礎(chǔ)上來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，可以降低設(shè)計(jì)的暗度，為初步設(shè)計(jì)人員提供方便性，提高設(shè)計(jì)工作人員的設(shè)計(jì)效率，保證設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，具備較高的應(yīng)用性。順序圖和功能圖這一設(shè)計(jì)方法，可以把具有編程性質(zhì)的元件與專用的編程元件整合運(yùn)用，在當(dāng)下的PLC設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)應(yīng)用較為普遍，建立在氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)的運(yùn)作流程來(lái)看，其在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，要保證氣動(dòng)機(jī)械手建立在原始點(diǎn)基礎(chǔ)上，來(lái)進(jìn)行擺動(dòng)缸操作，保證其擺動(dòng)作業(yè)、伸出作業(yè)的循環(huán)作業(yè)，保證其自動(dòng)化的運(yùn)作到初始點(diǎn)，進(jìn)行循環(huán)的操作[3]。在實(shí)際的操作過(guò)程中，氣動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作以邏輯樹的形式來(lái)進(jìn)行，即首先進(jìn)行根節(jié)點(diǎn)的動(dòng)作判斷，是否動(dòng)作、怎么樣動(dòng)作，完成之后進(jìn)行下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的動(dòng)作判斷，亦即是否動(dòng)作、怎樣動(dòng)作，一個(gè)連續(xù)的邏輯樹結(jié)構(gòu)即能夠指揮氣動(dòng)機(jī)械手完成一系列連貫的移動(dòng)、屈伸、抓取的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)實(shí)際應(yīng)用的目的。

2.2 氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)的整體順序和功能設(shè)計(jì)

氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)的整體順序和功能設(shè)計(jì)，首先在設(shè)計(jì)時(shí)要保證其手動(dòng)的開關(guān)與監(jiān)測(cè)的開關(guān)是開放的形式，進(jìn)而保證氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)的整體順序和功能設(shè)計(jì)是，其開關(guān)的變化和控制的合理性與單一性。對(duì)于氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)的操作形式來(lái)說(shuō)，其要依據(jù)開關(guān)的選擇離開進(jìn)行選擇。如果在實(shí)際運(yùn)作過(guò)程中，選擇的是具有自動(dòng)性的操作方法，氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)運(yùn)作時(shí)其沒(méi)有返回原始狀態(tài)，要優(yōu)先利用手動(dòng)的方法，保證氣動(dòng)機(jī)械手返回到初始位置，在進(jìn)行其他不同環(huán)節(jié)的操作。對(duì)于氣動(dòng)機(jī)械手的單周期和自動(dòng)化操作，其可以利用開關(guān)的選擇來(lái)進(jìn)行運(yùn)作。如下圖一所示，是氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)構(gòu)建圖[4]。

由上圖1氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)構(gòu)建圖我們可以看出，對(duì)氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)可以把其劃分為兩個(gè)不同層次，保證每個(gè)不同層次可以存放兩排，保證每排可以存儲(chǔ)四個(gè)變送設(shè)備。為了保證氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)的合理性，保證高溫箱和低溫箱可以順利的金融的框架體系中，其在實(shí)際設(shè)計(jì)是，要考慮框架放入變送設(shè)備后的重量。在框架的下部環(huán)節(jié)可以使用輪子來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，保證氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)得知己應(yīng)用中，可以在工作臺(tái)上進(jìn)行自由運(yùn)作，保證其可以順利的進(jìn)入到高溫箱和低溫箱中。氣動(dòng)機(jī)械手控制的變送設(shè)備的設(shè)計(jì)和定位，要依據(jù)設(shè)計(jì)框架的外部大小來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。確保氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)的在完成整體框架的設(shè)計(jì)后，其可以進(jìn)行不同工位的運(yùn)作和搬送，可以良好的進(jìn)行元件的放置。保證氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中們可以便捷的進(jìn)行加緊作業(yè)和伸縮與移動(dòng)作業(yè)，保證氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用性，實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)最大目標(biāo)[5]。

3 結(jié)論

PLC技術(shù)和氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)的結(jié)合設(shè)計(jì)和發(fā)展，是社會(huì)發(fā)展的產(chǎn)物，是科學(xué)技術(shù)不斷進(jìn)步的結(jié)晶，具有時(shí)代性的特征，對(duì)當(dāng)下社會(huì)的生產(chǎn)和生活具有較大影響。PLC技術(shù)和氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)的結(jié)合發(fā)展，這主要是因?yàn)镻LC技術(shù)自身的優(yōu)勢(shì)和實(shí)際應(yīng)用性，其滿足氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)的發(fā)展需求，可以增加氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)的操作精準(zhǔn)性，提高氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)的安全性，降低了氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)的事故發(fā)生率。

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作者簡(jiǎn)介：唐躍嘉（1993-），男，四川南充人，本科，研究方向：機(jī)械工程。