歐美農田牧場施肥專用汽車(下)

文_倪元

在歐美，農業(yè)和畜牧業(yè)非常發(fā)達，農業(yè)采取大農場耕種方式，畜牧養(yǎng)殖采取固定牧場方式，不像我國采取散戶耕種和游牧方式，因此與農業(yè)和畜牧業(yè)相關的農機具和專用汽車的發(fā)展非常迅速，且已經形成了完整的配套產業(yè)。本文重點介紹與農田牧場施肥作業(yè)相關的專用汽車，為我國未來農業(yè)和畜牧業(yè)發(fā)展提供技術支持。本文分2次發(fā)表。

4 歐美典型固體肥料施肥專用汽車

固體肥料施肥專用汽車包括底盤、車廂、散播裝置、移動輸送裝置及相應的氣路、電路、油路等組成。一般需要使用裝載機械將固體肥料裝載到施肥專用汽車的貨廂內，極少數車型帶有自行裝載功能。不同車型，結構有所異同，但散播原理基本相同。

4.1 散播裝置后置式固體肥料散播車

散播裝置后置式固體肥料散播車(如圖25～29)有水平散播和豎直散播兩種散播裝置，有豎直滑移升降和前后(上下)擺動升降兩種隔離門，有單組(1對)和雙組(2對)兩種散播裝置。散播車動力來源于牽引車，通過傳動軸將散播動力傳遞到散播裝置。肥料水平輸送移動裝置一般由兩根或者四根鏈條及鏈條之間的橫檔組成，鏈條通過傳動裝置帶動向后移動，將車廂前部的肥料慢慢輸送到車廂后部。豎直散播裝置一般由若干組沿著豎直軸旋轉的螺旋形葉片、葉片底部散播轉盤和葉片底部的傳動機構組成。螺旋葉片旋轉方向有兩種組合方式，即偶數螺旋葉片與奇數螺旋葉片相向轉動，或者左側螺旋葉片與右側螺旋葉片相向轉動，葉片轉動時一邊將肥料傳送到散播裝置，一般通過旋轉將肥料打碎散播出去。散播裝置可以帶有外側防護罩，防護罩的作用是根據散播范圍需要選擇開啟角度，當需要小范圍散播時開啟角度小些，散播時肥料飛起擴散范圍小，肥料更均勻；當需要大范圍散播時開啟角度大些，散播時肥料飛起擴散范圍大。防護罩還可以防止葉片上殘留的肥料散落在路面上，造成道路污染，浪費肥料。升降隔離門一般由液壓缸伸縮控制其打開或者關閉。中置軸掛車式散播車前端牽引架上一般帶有升降(單個)支腿。

4.2 散播裝置側置式固體肥料散播車

圖25 豎直滑移升降隔離門后置式固體肥料散播車

圖26 固體肥料散播車結構(散播裝置豎直旋轉)

散播裝置側置式固體肥料散播車(如圖30和31)散播車動力來源于牽引車，通過傳動軸將散播動力傳遞到散播裝置。肥料水平輸送移動裝置一般由兩根或者四根鏈條及鏈條之間的橫檔組成，鏈條通過傳動裝置帶動向前移動，將車廂后部的肥料慢慢輸送到車廂前部。側置式水平散播裝置位于車輛的左前方或者右前方，一般由一組沿著水平軸旋轉的相互錯開的葉片組成。位于左前方的散播裝置葉片旋轉時沿著逆時針方向轉動(從車輛前方向后觀察)，位于右前方的散播裝置葉片旋轉時沿著順時針方向轉動(從車輛前方向后觀察)，一般通過旋轉將固體肥料打碎并以拋物線形式向外散播。升降隔離門一般位于車輛前方，由液壓缸伸縮控制其打開或者關閉。隔離門打開方式有多種，如豎直滑移升降、前后(上下)翻轉升降等。拖掛式散播車前端牽引架上一般帶有升降(單個)支腿。

圖27 固體肥料散播車結構(肥料水平移動裝置)

圖28 前后(上下)擺動升降隔離門后置式固體肥料散播車

圖29 固體肥料散播車結構(歐洲、散播裝置水平旋轉)

圖30 翻轉升降尾門側置式固體肥料散播車(北美)

圖31 側置式固體肥料散播車結構(歐洲)

圖32 豎直滑移升降尾門水平卸貨固體肥料運輸車(歐洲、圖中左側車輛)

圖33 定制底盤散播裝置后置式固體肥料散播車(歐洲、散播作業(yè)狀態(tài))

4.3 豎直滑移升降尾門水平卸貨固體肥料運輸車(后卸式)

豎直升降尾門水平卸貨固體肥料運輸車(后卸式，如圖32)相當于后置式固體肥料散播車去掉了散播裝置形成的固體肥料運輸車。固體肥料運輸車不帶有自行裝載功能，帶有自行卸貨功能。肥料水平輸送移動(卸貨)裝置一般由兩根或者四根鏈條及鏈條之間的橫檔組成，鏈條通過傳動裝置帶動向后移動，將車廂前部的肥料慢慢輸送到車廂后部。豎直滑移升降尾門一般由液壓缸伸縮控制其打開或者關閉。這種水平卸貨固體肥料運輸車的優(yōu)點是便于在農田牧場松軟地面進行卸貨，車輛不會發(fā)生傾覆危險。

4.4 定制底盤散播裝置后置式固體肥料散播車

定制底盤散播裝置后置式固體肥料散播車(如圖33)底盤為4×4底盤，前后軸均為轉向軸，且有多種轉向、行駛控制方式，如街道行駛模式、左側(右側)橫行模式、橫行模式、手動轉向模式等。第一種模式與常規(guī)車型行駛控制模式相同，即車輛轉向時前軸轉向，后軸固定，直線行駛時前后輪軌跡相同。第二種模式直線行駛時前輪和后輪同時向左(向右)旋轉一定角度，確保前輪和后輪軌跡始終剛好錯開，且在行駛過程中向左或者向右轉向角度不會發(fā)生變化，可以減少車輛行駛后造成地面硬化或者導致地面形成嚴重的車轍影響作物生長。第三種模式直線行駛時前輪和后輪同時向左(向右)旋轉一定角度，但前輪和后輪軌跡部分重合，且在行駛過程中向左或者向右轉向角度會發(fā)生變化，適合在不規(guī)則田地施肥作業(yè)。第四種模式是通過使用手柄獨立控制后輪的轉向，即轉向時前后輪同時轉向，可以減少轉彎半徑，適合在小面積田地施肥作業(yè)。該車上裝工作原來與前述散播裝置后置式固體肥料散播車相同，在此不再贅述。

4.5 自行裝載定制底盤散播裝置后置式固體肥料散播車

圖34 自行裝載定制底盤散播裝置后置式固體肥料散播車(歐洲、行駛狀態(tài))

圖35 自行裝載定制底盤散播裝置后置式固體肥料散播車(歐洲、裝載狀態(tài))

圖36 自行裝載定制底盤散播裝置后置式固體肥料散播車(歐洲、散播狀態(tài))

自行裝載定制底盤散播裝置后置式固體肥料散播車(如圖34～36)為典型鉸接式3軸散播車，該車駕駛室與車廂(車身)之間通過轉軸鉸接，轉向通過液壓缸的伸縮進行控制。該定制底盤散播車駕駛室布置位置較高，便于觀察裝載情況，駕駛室前下方為螺旋裝載機構，裝載機構后端帶有弧形擋板，前端帶有相差180°相向旋轉的雙螺旋。駕駛室下方為自行裝載輸送機構，輸送機成U形截面，輸送帶上帶有凹槽結構，可以增加裝載到輸送帶上固體肥料與輸送帶之間的摩擦力，進而賦予固體肥料以較大的初始加速度。輸送機構前端低，后端高，前端伸入到裝載機構的下方，后端伸入到車廂的上方，裝載時可以將分散存放在地面的固體肥料收集并輸送到駕駛室下方的輸送機構中。該車發(fā)動機位于駕駛室后下方，發(fā)動機主軸中心方向與車輛縱向中心方向垂直，前軸為驅動軸，雙后軸為無動力車軸，最末車軸為隨動轉向軸，前軸車輪直徑較大，雙后軸車輪直徑較小。該車車廂為方形截面車廂，散播裝置為典型的雙螺旋豎直散播機構，散播裝置與車廂之間帶有豎直滑移升降隔離門。肥料水平輸送移動裝置一般由四根鏈條及鏈條之間的橫檔組成輸送機構，鏈條通過傳動裝置帶動向后移動，將車廂前部的肥料慢慢輸送到車廂后部。散播固體肥料時，水平輸送移動裝置將固體肥料輸送到車廂后端，進入到后端的固體肥料進入到散播裝置中，由散播裝置打碎并散播出去。

4.6 散播裝置后置式固體肥料散播全掛列車

圖37 散播裝置后置式固體肥料散播全掛列車(北美、正常行駛狀態(tài))

圖38 散播裝置后置式固體肥料散播全掛列車(北美、全掛車散播狀態(tài))

圖39 散播裝置后置式固體肥料散播全掛列車(北美、牽引車散播狀態(tài))

散播裝置后置式固體肥料散播全掛列車(如圖37～39)由6×4移動底板后卸式自卸車和兩軸移動底板后卸式全掛車組成。全掛車車廂為V形截面車廂，車廂兩側廂板上部分可以向外折疊打開，便于從車輛兩側進行裝載作業(yè)。車廂底部肥料水平輸送移動裝置由兩根鏈條之間的橫檔組成，鏈條通過液壓馬達傳動裝置帶動向后移動，將車廂前部的肥料慢慢輸送到車廂后部。散播裝置比較簡單，是常見豎直螺旋散播裝置的簡化版，只有類似托盤式豎直旋轉散播裝置，此類散播裝置僅具有散播功能，不具有固體肥料打碎功能。牽引車車廂同樣為V形截面車廂，其車廂結構與全掛車相同。牽引車散播裝置后面即全掛車牽引桿上還設計有散播擋板，確保牽引車固體肥料散播有效。車廂尾門為套裝門，即大門套小門結構，小門寬度較小，與車廂底部移動輸送裝置寬度相當，開啟時沿著豎直方向向上滑移，開啟高度較小，確保移動輸送裝置送來的固體肥料能夠全部落在散播裝置上。大門寬度和高度較大，大門開啟時沿著大門上方的鉸鏈旋轉翻起開啟，開啟角度較大。小門開啟為散播作業(yè)使用，大門開啟為快速卸貨使用，即該車既可以作為田地散播車使用，還可以作為長距離快速運輸車。散播作業(yè)時一般先由全掛車散播，再由牽引車散播。

4.7 垂直滑移升降隔離門后置式固體肥料散播車

垂直滑移升降隔離門后置式固體肥料散播車(如圖40和41)為中置軸式拖掛散播車，該車由底盤、梯形截面車廂、垂直滑移升降隔離門、水平散播裝置、肥料水平移動輸送裝置、傳動裝置等組成。肥料水平輸送移動裝置一般由四根鏈條及鏈條之間的橫檔組成，鏈條通過傳動裝置帶動向后移動，將車廂前部的肥料慢慢輸送到車廂后部。水平散播裝置位于車輛的后方，一般由一組沿著水平軸旋轉的“葉片”組成。“葉片”為片狀金屬葉片，葉片與轉軸之間通過鏈條連接。葉片的旋轉方向為順時針方向(從車輛左側向右側觀察)，旋轉時，高速旋轉的轉軸帶動鏈條及葉片轉動，從而將固體肥料打碎并向下拋撒在沿著豎直軸旋轉的轉盤上進而實現向外散播。

圖40 垂直升降隔離門后置式固體肥料散播車(歐洲、施肥狀態(tài))

圖41 垂直升降隔離門后置式固體肥料散播車(歐洲、工作原理)

圖42 單噴頭后置式液體肥料散播車(歐洲、噴灑狀態(tài))

圖43 雙噴頭后置式液體肥料散播車(歐洲、噴灑狀態(tài))

圖44 3噴頭后置式液體肥料散播車(歐洲、噴灑狀態(tài))

圖45 多噴頭后置式液體肥料散播車(歐洲、噴灑狀態(tài))

5 典型液體肥料施肥專用汽車

液體肥料施肥專用汽車一般由底盤、罐體、填料口/裝置、卸料口/裝置、施肥散播裝置及相應的電路、氣路等組成。不同車型，結構有所異同，散播原理也不盡相同。

5.1 噴頭后置式液體肥料散播車

噴頭后置式液體肥料散播車按照噴頭數量可以分為單噴頭(如圖42)、雙噴頭(如圖43)、3噴頭(如圖44)及多噴頭(如圖45)幾種。該類車型一般為普通罐式車增加相應的噴頭及裝卸料裝置組成，罐體截面形狀多種多樣，有圓形罐體、橢圓形罐體、異形罐體等。一般單噴頭和雙噴頭為固定式噴頭，3噴頭和多噴頭為活動式噴頭，即3個以上噴頭車型中除中間噴頭為固定噴頭外，兩側其余噴頭為活動式噴頭，活動式噴頭可以采用電動轉盤控制，也可以采用液壓缸控制，正常行駛時兩側噴頭位于罐體兩側，且與罐體縱向平行，噴灑作業(yè)時向后旋轉，達到所有噴頭共線，實施噴灑作業(yè)。噴頭噴灑泵浦一般位于車輛前方，牽引架中間位置，通過傳動軸與牽引車(拖拉機)的傳動箱連接。3個噴頭以上車型中，噴頭與主輸送管道之間通過分流器連接，確保每個噴頭壓力和流量相同。填料口可以為頂置式大口徑填料口，也可以為側置式或者底置式接口，具體因車型而異。

5.2 2軸液體肥料運輸半掛車

圖46 2軸液體肥料運輸半掛車(北美)

圖47 液體肥料運輸半掛車(歐洲、行駛狀態(tài))

圖48 液體肥料運輸半掛車(歐洲、卸貨狀態(tài))

2軸液體肥料運輸半掛車(如圖46)為罐式半掛車，該車相當于普通橢圓形罐式半掛車增加了尾部自動填料裝置，頂部的填料口為方形大尺寸填料口。頂部填料口為罐式運輸半掛車本車裝載使用，尾部的自動填料裝置為給散播車裝載填料使用。尾部自動填料裝置采用液壓泵驅動，液壓泵動力來源于牽引車取力器，自動填料裝置帶有可以傾斜升降的旋轉臂，旋轉臂的升降和轉動均通過液壓控制，填料時將旋轉臂頭部的填料出口對準散播車的填料口即可。

5.3 3 軸液體肥料運輸半掛車

3軸液體肥料運輸半掛車(如圖47)為罐式半掛車，該車相當于普通圓形罐式半掛車增加了尾部自動填料和卸料裝置。車輛后端頂部卸料口為液體肥料運輸半掛車給液體肥料散播車加載肥料使用，散播車填料時靠散播車自帶泵浦加載肥料(如圖48)。后端下方填料口為液體肥料運輸半掛車自身加載肥料使用，運輸車加載肥料時，靠運輸車尾部的泵浦將液體肥料從化糞池內抽吸到罐體內。運輸車在農田牧場卸料時，還可以通過后端下方的填料口將運輸車罐體內的液體肥料輸送到液體肥料散播車罐體或者移動式蓄糞池內(通過管道輸送)。該車車身向后下方傾斜，罐體最低點位于車輛尾部，可以減少罐體內液體肥料殘留。該車的最大優(yōu)點是填卸料方式較多，適合多種運輸、施肥方式。

5.4 3 掛式液體肥料散播列車

3掛式液體肥料散播列車(如圖49～51)為2軸中置軸3掛列車，3個掛車按照距離牽引車由近及遠的順序排列，其中，緊挨著牽引車(拖拉機)的(第1個)中置軸掛車上帶有抽吸泵浦，距離牽引車最遠的(第3個)中置軸掛車尾部帶有地表噴灑施肥裝置，第1個掛車后部、第2個掛車前部和后部、第3個掛車的前部均有輸送管道相連，3個掛車內的液體肥料均由第1個掛車上的泵浦輸送噴灑，從第1個掛車泵浦出來的液體肥料由前至后依次通過掛車側面相連接的管道輸送，最后到達第3個掛車尾部的地表噴灑施肥裝置進行噴灑施肥。該3掛列車每個掛車罐體上方均有1個方形填料口，裝載時可以根據場地和裝載機構方便性進行選擇，通過任何1個填料口均可以實現3個掛車全部裝滿(罐體通過底部管道相互連通)。3掛式列車裝載量大，噴灑效率高，適合幅員廣闊、較長距離噴灑作業(yè)，可以不使用長距離運輸車和移動式蓄糞池。

圖49 3掛液體肥料散播列車(北美、準備裝載)

5.5 5 輪定制底盤液體肥料散播車

圖50 3掛液體肥料散播列車(北美、連接結構)

圖51 3掛液體肥料散播列車(北美、輸送管道)

圖52 5輪定制底盤液體肥料散播車(歐洲、填料狀態(tài))

圖53 5輪定制底盤液體肥料散播車(歐洲、正常行駛狀態(tài))

5輪定制底盤液體肥料散播車(如圖52)前軸為轉向軸，單輪居中布置，后雙軸為驅動軸，5個車輪大小規(guī)格相同。車輪配置的優(yōu)點是前后車輪不在統(tǒng)一軌跡上，可以較大程度地減少對地面的集中壓力；轉向角較大，可以獲得較小的轉彎半徑，適合在田間轉彎。該車駕駛室位置較高，司機視線較好。發(fā)動機位于駕駛室下方，前轉向輪與后驅動輪之間，為發(fā)動機中置。罐體截面為橢圓形截面，罐體右前方位置設有自動調節(jié)抽吸擺臂水平角度和豎直高度的抽吸裝置，駕駛員坐在駕駛室內即可完成肥料裝填作業(yè)。

5.6 5 輪定制底盤液體肥料散播車

圖54 5輪定制底盤液體肥料散播車(歐洲、地下施肥狀態(tài))

圖55 5輪定制底盤液體肥料散播車(歐洲、田地轉彎狀態(tài))

5輪定制底盤液體肥料散播車(如圖53～55)為3軸5輪配置，前軸為轉向軸，單輪居中布置，后雙軸中最后車軸為驅動軸，前轉向輪和后驅動輪大小規(guī)格相同，中間軸為轉向軸，其車輪大小尺寸較小。后驅動輪為固定車輪，中間車輪為升降車輪，同時具有水平轉向和調節(jié)輪距功能。在需要噴灑作業(yè)時，中間車輪先升起一定高度，再向外伸出一定距離，超過后輪寬度，使3軸上所有車輪均不在統(tǒng)一軌跡上，可以最大程度地減少對地面的集中壓力。正常行駛時，中間車輪不向外伸出，但同樣具有轉向功能。該車駕駛室位置較高，司機視線較好。發(fā)動機位于駕駛室下方，即前轉向車輪與后轉向車輪之間，為發(fā)動機中置。罐體為圓形截面，罐體右前方位置設有自動調節(jié)抽吸擺臂水平角度和豎直高度的抽吸填料裝置，優(yōu)點是駕駛員坐在駕駛室內即可完成散播車從化糞池或者移動式蓄糞池中抽吸肥料進行裝填作業(yè)。

5.7 定制底盤液體肥料施肥中置軸掛車

定制底盤液體肥料施肥中置軸掛車(如圖56)外觀與普通單軸中置軸液罐車相似，牽引架中間位置為噴灑泵浦，其動力來源于拖拉機。罐體截面形狀為圓形，牽引架左側為液壓支腿。車輛尾部帶有移動靴鏟(地表)噴灑施肥裝置，車軸為一線多軸配置，共有4個車輪。其最大的優(yōu)點是可以減少對地面的集中載荷，減少對牧草的損傷。

圖56 定制底盤液體肥料施肥中置軸掛車(一線多軸)

圖57 交換車廂液體肥料施肥中置軸掛車(歐洲、車廂與底盤分離狀態(tài)-僅底盤)

圖58 交換車廂液體肥料施肥中置軸掛車(歐洲、車廂與底盤分離/合裝過程)

圖59 交換車廂液體肥料施肥中置軸掛車(歐洲、噴灑作業(yè)狀態(tài))

5.8 交換車廂液體肥料施肥中置軸掛車

交換車廂液體肥料施肥中置軸掛車(如圖57～59)為3軸中置軸掛車，底盤與上裝罐體部分采用集裝箱專用鎖具連接，為典型的交換車廂形式。該車底盤懸掛系統(tǒng)為液壓懸掛，前部牽引架與主車架為活動連接，牽引架后端與車架中部鉸接連接，牽引架中部與車架前端通過液壓缸鉸接連接，通過控制液壓缸的伸縮可以控制、調節(jié)牽引架與主車架之間的夾角。主車架上表面左右兩側前后各有一對倒錐形導向機構，上裝罐體的副車架左右寬度與倒錐形的底部(狹窄部分)寬度相等。主車架上左右兩側前后各有一對集裝箱鎖具，上裝罐體副車架左右相應位置各有一個集裝箱鎖孔。上裝罐體副車架左右兩側前后位置各有一個L型、豎直方向可伸縮活動支腿，支腿的伸縮控制通過手動調節(jié)，伸縮長度通過銷軸、定位孔調節(jié)。

圖60 移動式蓄糞池移動運輸狀態(tài)(北美、半掛式)

圖61 移動式蓄糞池裝卸作業(yè)狀態(tài)(北美、半掛式)

交換車廂與底盤分離操作過程：松開集裝箱鎖具，使液壓懸掛升起一定高度，收縮牽引架和副車架之間的液壓缸，將車輛后部左右L型支腿插入到副車架支腿套管內，伸長牽引架和副車架之間的液壓缸，將車輛前部左右L型支腿插入到副車架支腿套管內，收縮牽引架和副車架之間的液壓缸，并拔掉牽引車和中置軸掛車之間的液壓控制管路和電路、取力傳動軸，繼續(xù)收縮牽引架和副車架之間的液壓缸，降低液壓懸掛，直至底盤從上裝上脫離可以順利從上裝下方駛出。

交換車廂與底盤連接操作過程：先對準交換車廂上裝倒車，將底盤倒至上裝下方，收縮牽引架和副車架之間的液壓缸，使底盤后部先與上裝車架接觸，連接好取力傳動軸，伸長牽引架和副車架之間的液壓缸，直至車輛前部左右L型支腿離地，取下車輛前部左右L型支腿，收縮牽引架和副車架之間的液壓缸，直至車輛后部左右L型支腿離地，取下車輛后部左右L型支腿，伸縮液壓缸并升起液壓懸掛，直至底盤車架與上裝副車架全部接觸，鎖止集裝箱鎖具，連接牽引車和中置軸掛車之間的液壓控制管路和電路，牽引車可以拖著中置軸掛車及上裝正常行駛施肥作業(yè)。

6 移動式蓄糞池

移動式蓄糞池相當于一個帶有輪子、可以移動的、具有良好封閉性能的廂式車，該類車輛一般帶有存儲廂體、移動行走車輪、牽引銷/軸、廂體支撐裝置等基礎設施、結構，有些蓄糞池還帶有泵浦、填料旋轉臂等設施、結構，具體結構需要根據肥料運輸車輛、散播作業(yè)車輛類型選擇。如散播車帶有抽吸功能，則蓄糞池不需要填料裝置、功能，如運輸車不帶有泵浦及填料旋轉臂設施、功能時，則蓄糞池需要泵浦等設施、功能。移動式蓄糞池可以分為半掛式、中置軸掛車式和全掛式。

6.1 半掛式移動蓄糞池

典型的半掛式移動蓄糞池(如圖60和61)后輪固定，不帶有升降功能，車廂為異形車廂，車廂前端高度低，后半部分靠近后端高度最高，然后高度再降低。車廂兩側帶有液壓支腿，支腿可以豎直伸縮升降。卸料口位于半掛車車輪前。在需要移動位置時，支腿伸長支地，車廂前端抬高一定高度，使車廂前端的牽引部分可以升高至與牽引車牽引鞍座等高位置，牽引車與半掛車連接后，支腿縮回至最短位置，車廂上表面基本與地面平行，但車廂內地板與地面形成一定夾角。作為蓄糞池使用時，支腿先伸長支地，牽引車與半掛車脫離，支腿再縮回至最短位置，廂體中部支地(牽引部分懸空，防止牽引銷插入到地面以下污染牽引銷)，形成較大的接觸面，此時車廂上表面與地面形成一定夾角，但車廂內地板與地面平行。

該車優(yōu)點是車輛長度較短，轉彎半徑較小，缺點是只能使用半掛牽引車牽引，不適合停靠在松軟地面，且作為蓄糞池使用時必須進行摘掛作業(yè)。

6.2 中置軸掛車式移動蓄糞池

典型的中置軸掛車式移動蓄糞池(如圖62和63)車廂為方形車廂，左右獨立后輪的固定架與車廂之間通過轉軸連接，液壓缸與車輪固定架、車廂之間通過轉軸連接，形成三角形鉸接結構，由液壓缸的伸縮控制左右后輪輪架的翻轉升降；牽引架與車廂之間通過轉軸連接，液壓缸與牽引架和車廂之間通過轉軸連接，形成三角形鉸接結構，由液壓缸的伸縮控制牽引架的翻轉升降。作為移動蓄糞池使用時，牽引架及后輪輪架控制液壓缸分別收縮，車廂向下移動，直到車廂底部觸地。在需要移動位置時，牽引架及后輪輪架控制液壓缸分別伸長，車廂向上移動，直到車廂底部離開地面一定距離。

該車優(yōu)點是車輛長度較短，可以使用拖拉機或者普通載貨車牽引，進而減少施肥作業(yè)時需要投入的車輛種類和數量。

有些車型使用液壓支腿作為車輛前部升降支撐，其優(yōu)點是車輛結構更為簡單，缺點是不適合?？吭谒绍浀孛妗?/p>

6.3 全掛式移動蓄糞池(3輪式)

圖62 中置軸掛車式移動蓄糞池(后輪升起狀態(tài))

圖63 中置軸掛車式移動蓄糞池(后輪降下狀態(tài))

圖64 移動式蓄糞池作業(yè)狀態(tài)(歐洲、三輪式、行駛狀態(tài))

典型的3輪全掛式移動蓄糞池(如圖64)車廂為方形車廂，左右獨立后輪的固定架與車廂之間通過轉軸連接，液壓缸與車輪固定架、車廂之間通過轉軸連接，形成三角形鉸接結構，由液壓缸的伸縮控制左右后輪輪架的翻轉升降；前輪(單輪)固定轉盤與前輪支撐架之間通過轉軸連接，前輪支架與車身之間通過四連桿(平行四邊形結構)連接，由液壓缸的伸縮控制其四連接桿機構的翻轉升降。作為移動蓄糞池使用時，前后輪輪架控制液壓缸分別收縮，前后輪相對于車廂向上移動，直到車廂底部觸地。在需要移動位置時，前后輪控制液壓缸分別伸長，前后輪相對于車廂向下移動，直到車廂底部離開地面一定距離。

該車優(yōu)點是車輛長度較短，可以使用拖拉機或者普通載貨車牽引，進而減少施肥作業(yè)時需要投入的車輛種類和數量。

圖65 移動式蓄糞池轉彎行駛狀態(tài)(北美、全掛式)

6.4 全掛式移動蓄糞池

典型的全掛式移動蓄糞池(如圖65)車廂為方形車廂，車廂結構簡單，前后輪分別位于車廂前后端外側，且均為升降輪，各由一組液壓缸控制其升降。后輪不帶轉向功能，前輪及牽引架帶有轉向功能，整車行駛及轉向原理與全掛車基本相同。作為移動蓄糞池使用時，前后輪控制液壓缸分別收縮，前后輪相對于車廂向上移動，直到車廂底部觸地。在需要移動位置時，前后輪控制液壓缸分別伸長，前后輪相對于車廂向下移動，直到車廂底部離開地面一定距離。

該車的優(yōu)點是車廂結構簡單，可以使用拖拉機或者普通載貨車牽引，且作為蓄糞池使用時可以不進行摘掛作業(yè)，缺點是車輛長度較長，轉彎半徑較大。

7 歐美施肥專用汽車典型技術特點

歐美農田牧場施肥專用汽車種類繁多，品種齊全，已經形成了完整的產品體系，可以滿足農田牧場不同場地大小、形狀、坡度、不同生長期、不同肥料等使用需求。經過長期積累，歐美農田牧場施肥專用汽車已經形成了如下典型技術特點：

(1)一般都具有減小轉彎半徑的特殊結構，如采用主動轉向軸或者隨動轉向軸，全輪轉向等。

(2)一般都具有便于減少對地面產生集中載荷的結構，如輪胎采用寬體輪胎或者拖拉機輪胎，輪距較大，或者車輪行駛軌跡相互錯開等。

(3)施肥方式多種多樣，針對不同距離、不同場地、不同生長期都有最優(yōu)的施肥方式，如頭冠較高的玉米施肥時可以使用輪胎寬度不超過隴間距的窄胎車型。

(4)液體肥料散播車一般都具有便于肥料傾卸的結構，如罐體傾斜角度較大，罐體具有舉升傾斜功能等。