機(jī)器人扛起智能制造大旗

丁漢

我們國(guó)家的制造業(yè)經(jīng)歷了這四個(gè)階段，從最早的起步階段到成長(zhǎng)階段，再到崛起階段以及今天這個(gè)非常關(guān)鍵的階段—轉(zhuǎn)型階段。這個(gè)階段的挑戰(zhàn)性更大，面臨的問(wèn)題更多，我們經(jīng)歷了從無(wú)到有，從小到大的變革過(guò)程。

但是，如何解決從大到強(qiáng)的問(wèn)題，這個(gè)使命非常艱巨，并且花的時(shí)間也會(huì)比較多，心態(tài)也更需要平和一點(diǎn)才行。

現(xiàn)在提得最多的是工業(yè)4.0。實(shí)際上，工業(yè)是從蒸汽機(jī)，解決大批量的生產(chǎn)；隨著數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人的出現(xiàn)，進(jìn)行了數(shù)控化，叫做數(shù)字化時(shí)代。所謂的智能化，更加跟傳感技術(shù)、信息技術(shù)、人工智能技術(shù)，包括大數(shù)據(jù)技術(shù)密切相關(guān)。所以，智能化技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)更多一點(diǎn)。

這里面牽涉到局部突破的問(wèn)題，每個(gè)企業(yè)特點(diǎn)不一樣，不是一定要實(shí)現(xiàn)智能化。其實(shí)，實(shí)現(xiàn)什么化不重要，最重要把產(chǎn)品質(zhì)量提上去，效率提上去，然后怎么去贏得市場(chǎng)，在市場(chǎng)上站穩(wěn)腳跟，才是更重要的。但是，有些企業(yè)和行業(yè)的變化周期非常快，必須要進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。例如做導(dǎo)軌的企業(yè)，它的變化不快，因?yàn)閷?dǎo)軌強(qiáng)調(diào)要花時(shí)間做好。一個(gè)導(dǎo)軌的價(jià)格將近好幾百萬(wàn)元，但是它不需要搞那么多的智能化、數(shù)字化?？赡苄枰墓そ尘穹炊嘁稽c(diǎn)。這里面確實(shí)有一些行業(yè)變化非常大，如果沒(méi)有一個(gè)很好的數(shù)字化和信息化手段，就響應(yīng)不了市場(chǎng)，而反映速度很慢就很容易失去市場(chǎng)。

有人說(shuō)，智能制造的概念很大。我倒覺(jué)得這個(gè)概念不大，但是內(nèi)涵很重要。這個(gè)過(guò)程無(wú)非是如何把人的知識(shí)積累起來(lái)，同時(shí)在這個(gè)過(guò)程中進(jìn)行武裝，通過(guò)進(jìn)化自己的能力，最后實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)的制造。

所以，制造行業(yè)永恒的主題還是高品質(zhì)，高效的制造是永恒的核心，不管叫什么名字，這個(gè)是永恒的。大家通過(guò)現(xiàn)在的信息化手段，能夠使得這個(gè)裝備的性能，有一個(gè)適應(yīng)能力，同時(shí)使其工藝知識(shí)不斷地積累。

制造業(yè)有一個(gè)很重要特點(diǎn)就是要長(zhǎng)期積累，其中工藝知識(shí)的積累很重要，而不是說(shuō)買(mǎi)了幾個(gè)機(jī)器人就是智能化了。最近我們?cè)谧鰴C(jī)器人的一個(gè)實(shí)驗(yàn)，最難做的是工藝的膜剖，這里需要一個(gè)長(zhǎng)期積累。但是智能制造里面可能有幾個(gè)核心的部分，一個(gè)就是數(shù)字制造，一個(gè)就是載體—機(jī)器人。但這里面貫穿整個(gè)過(guò)程的，還是一些人工智能的技術(shù)。

我認(rèn)為智能制造很重要的特點(diǎn)就是產(chǎn)品的智能化。因?yàn)槿藗儗?duì)產(chǎn)品的要求不斷在提高，當(dāng)你的產(chǎn)品增加一些智能以后，你的競(jìng)爭(zhēng)力就大大提升，所以產(chǎn)品的創(chuàng)新非常重要。離開(kāi)了產(chǎn)品創(chuàng)新，單獨(dú)談智能制造，這純粹是炒概念。必須要為了這個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行全面創(chuàng)新，通過(guò)智能制造的創(chuàng)新過(guò)程，使它縮短，使創(chuàng)新更加方便才行。

當(dāng)然，產(chǎn)品創(chuàng)新的方面有很多，可以根據(jù)企業(yè)不同的情況，進(jìn)行不同的產(chǎn)品創(chuàng)新。例如我給這個(gè)設(shè)備加幾個(gè)傳感器，可以把整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制等。你有這個(gè)功能，人家沒(méi)有，你的產(chǎn)品可能就比較好賣(mài)。

機(jī)器人是智能制造的未來(lái)

從1959年第一臺(tái)機(jī)器人誕生以來(lái)，機(jī)器人就在國(guó)民服務(wù)、制造業(yè)方面發(fā)揮了極其重要的作用。工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)的最大受益者是汽車(chē)行業(yè)，現(xiàn)在慢慢擴(kuò)大到老人護(hù)理、安全、太空勘探等領(lǐng)域。機(jī)器人在各行各業(yè)發(fā)揮重要的作用，甚至不可替代。

但是，目前的機(jī)器人在各方面的感知能力還很差，只能在結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中工作。人機(jī)合作都是簡(jiǎn)單的工作，特種機(jī)器人很多的交互遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足我們的要求。今天的機(jī)器人技術(shù)，其功能和實(shí)用性和人類(lèi)的愿望還有很大的差距，所以需要我們幾代人拼命工作，并且要其他學(xué)科的進(jìn)步共同推動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展。

機(jī)器人應(yīng)該成為新的增長(zhǎng)點(diǎn)，目前世界各國(guó)都在制訂機(jī)器人的計(jì)劃。機(jī)器人可以用在制造業(yè)領(lǐng)域，搬運(yùn)、焊接等，慢慢會(huì)走向有智能型的領(lǐng)域。

未來(lái)的機(jī)器人可能由現(xiàn)在的簡(jiǎn)單交互，發(fā)展到與環(huán)境、人的交互。機(jī)器人發(fā)展會(huì)呈現(xiàn)這樣的變化趨勢(shì)。無(wú)論機(jī)器人怎么發(fā)展，高可靠性、高速、重載、高安全性是肯定要具備的屬性。此外，機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人傳感、機(jī)器人結(jié)構(gòu)，都將被廣泛運(yùn)用。

未來(lái)機(jī)器人，第一個(gè)特點(diǎn)就是效率可靠，安全，力氣大但會(huì)靈活。第二個(gè)特點(diǎn)，可能就會(huì)出現(xiàn)和機(jī)器人共融的環(huán)境。在這個(gè)環(huán)境中，機(jī)器人和人類(lèi)會(huì)共同把一個(gè)事情做好，而不是機(jī)器人把人替代。人發(fā)揮人的優(yōu)勢(shì)，機(jī)器人發(fā)揮機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)共融。將來(lái)，機(jī)器人和環(huán)境共融發(fā)展會(huì)成為未來(lái)的一個(gè)大趨勢(shì)。