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    關于農(nóng)業(yè)機械機器視覺導航的探討

    2017-03-04 03:10:48單力吉林省遼源市軍隊離退休干部休養(yǎng)所吉林遼源136200
    化工管理 2017年2期
    關鍵詞:導航系統(tǒng)農(nóng)業(yè)機械機械設備

    單力(吉林省遼源市軍隊離退休干部休養(yǎng)所,吉林 遼源 136200)

    關于農(nóng)業(yè)機械機器視覺導航的探討

    單力(吉林省遼源市軍隊離退休干部休養(yǎng)所,吉林 遼源 136200)

    隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展,促使科技水平不斷提升,對我國社會發(fā)展和進步發(fā)揮著積極的作用。農(nóng)業(yè)機械機器視覺導航技術(shù)的在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動中的應用,實現(xiàn)了智能化控制,能夠促進農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動的可持續(xù)發(fā)展。本文主要從結(jié)構(gòu)特點、關鍵技術(shù)等方面論述了農(nóng)業(yè)機械機器視覺導航技術(shù),并分析了該技術(shù)應注意的問題。

    農(nóng)業(yè)機械;機器視覺;導航

    我國是農(nóng)業(yè)大國,農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平?jīng)Q定著我國經(jīng)濟的發(fā)展和社會的進步。隨著國家的日益發(fā)展和繁榮,實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械的現(xiàn)代化、智能化尤為重要,不僅能夠促進農(nóng)業(yè)的發(fā)展,而且對推動我國經(jīng)濟發(fā)展發(fā)揮著積極的作用。農(nóng)業(yè)機械機器視覺導航技術(shù)應用于農(nóng)業(yè)中具有一定的優(yōu)勢,能夠?qū)r(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動中的眾多復雜環(huán)境進行導航任務,為農(nóng)業(yè)人員的工作提供進一步指導。

    1 農(nóng)業(yè)機械機器視覺導航的結(jié)構(gòu)特點

    基于視覺導航技術(shù)的農(nóng)業(yè)機械設備,能夠按照特定的路徑軌跡而開展農(nóng)業(yè)作業(yè),其過程主要分為兩個階段,即農(nóng)業(yè)機械達到導航的基準狀態(tài)和開展導航基準作業(yè)。農(nóng)業(yè)機械機器視覺導航系統(tǒng)主要由以下幾部分組成。首先,導航傳感器,能夠為人們提供有效的狀態(tài)信息。其次,農(nóng)業(yè)機械運動模型部分,能夠?qū)鞲衅餍盘栠M行收集。再次,導航規(guī)劃器是該系統(tǒng)的重要組成部分,對農(nóng)業(yè)機械的運行軌跡進行合理規(guī)劃。最后,轉(zhuǎn)向控制器能夠根據(jù)導航規(guī)劃器的指令而進行信號操縱,使農(nóng)業(yè)機械設備可以按照既定軌跡實現(xiàn)農(nóng)業(yè)作業(yè)[1]。

    2 農(nóng)業(yè)機械機器視覺導航的關鍵技術(shù)

    2.1 視覺信息處理技術(shù)

    基于視覺導航技術(shù)的農(nóng)業(yè)機械機器設備,傳感器通過對周圍環(huán)境的了解,以實現(xiàn)傳遞信息的作用,為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動提供了重要的導航信息,確保視覺導航技術(shù)的良好應用。在此過程中,視覺信息的真實有效性尤為重要,決定著視覺導航系統(tǒng)的優(yōu)劣,因而視覺信息處理技術(shù)是該導航系統(tǒng)中的關鍵性技術(shù)。對于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動而言,大多在室外自然環(huán)境條件下進行,使視覺圖像處理時,主要針對分散的、操作較為復雜的自然物進行,在一定程度上降低了視覺信息處理技術(shù)的效率。所以,針對以上考慮因素,系統(tǒng)設計人員應利用自然環(huán)境適應力較強的技術(shù)進行視覺圖像的處理,以提高導航圖像的分辨率,更好為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動提供指導性作用。

    2.2 導航規(guī)劃技術(shù)

    導航規(guī)劃技術(shù)在視覺導航系統(tǒng)中占據(jù)重要地位和發(fā)揮重要作用,決定著農(nóng)業(yè)機械設備的農(nóng)業(yè)作業(yè)水平。所以,設計人員在進行該環(huán)節(jié)時,應充分考慮以下幾方面因素。首先,農(nóng)業(yè)機械設備的行駛速度,例如拖拉機等機械的行駛速度與其它機器有明顯差異,只有根據(jù)農(nóng)業(yè)機械的行駛速度而制定合理的導航規(guī)劃,才能確保導航信息的有效性和精確性。其次,應考慮農(nóng)業(yè)機械的導航基準狀態(tài)。對于不同農(nóng)業(yè)機械而言,其導航基準狀態(tài)存在較大差異。再次,應考慮農(nóng)業(yè)機械設備在農(nóng)業(yè)作業(yè)區(qū)域內(nèi),其導向輪的角度問題,使設計人員針對實際情況而進行導航規(guī)劃,能夠使導航規(guī)劃與農(nóng)業(yè)機械的運動狀態(tài)相適應。最后,要對農(nóng)業(yè)機械的運動過程中可能產(chǎn)生的誤差進行準確判斷和提出控制對策,確保農(nóng)業(yè)機械能夠循序漸進的完成導航目標。然而,在導航規(guī)劃過程中,技術(shù)人員不僅要確定農(nóng)業(yè)機械的導航基準信息,而且要盡可能消除位置偏差,使農(nóng)業(yè)機械實現(xiàn)平穩(wěn)作業(yè)[2]。

    2.3 轉(zhuǎn)向控制技術(shù)

    轉(zhuǎn)向控制技術(shù)中,對控制指令的速度有一定的要求。相關人員必須確??刂浦噶顐鬏?shù)乃俣龋拍苁罐r(nóng)業(yè)機械迅速執(zhí)行命令,完成轉(zhuǎn)向操作,即農(nóng)業(yè)作業(yè)的掉頭。其次,基于視覺導航技術(shù)的智能化農(nóng)業(yè)機械機器,其移動區(qū)域不僅局限于田間,而且需要在路面行駛,因而要求技術(shù)人員必須對農(nóng)業(yè)機械設備的導向輪和地面之間的作用因素加以考慮,促使農(nóng)業(yè)機械設備能夠適應于田間和路面等多種環(huán)境。總之,轉(zhuǎn)向控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械機器視覺導航系統(tǒng)中發(fā)揮著重要的作用,能夠使農(nóng)業(yè)人員實現(xiàn)對農(nóng)業(yè)機械的操控。

    3 農(nóng)業(yè)機械機器視覺導航設計應注意的問題

    目前,基于視覺導航技術(shù)的農(nóng)業(yè)機械設備在我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動中有著較為廣泛的應用,并取得良好的成效。但是,隨著我國農(nóng)業(yè)水平的不斷提高和科學技術(shù)的進步,農(nóng)業(yè)機械機器視覺導航技術(shù)仍然需要注意一定的問題,以實現(xiàn)該技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動中發(fā)揮著積極的促進作用。

    首先,不斷提升圖像處理的計算速度。隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動的自然環(huán)境越趨于復雜化,圖像處理速度放慢,在一定程度上降低了機械設備的靈敏度。所以,有關科技人員必須采取有效措施,以增強圖像處理的計算速度,進而有效控制機械設備。其次,加強對控制系統(tǒng)的完善?;谝曈X導航技術(shù)的農(nóng)業(yè)機械設備在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動中,易受外界因素的干擾,使機械設備運動軌跡發(fā)生改變,不利于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動的有序開展。所以,科技人員應加強對控制系統(tǒng)的完善設計,提高農(nóng)業(yè)機械設備的適應力,更好為農(nóng)業(yè)作業(yè)而服務。最后,對于視覺導航系統(tǒng)的傳感器部分,技術(shù)人員應加強對多種類型導航器的混合使用,既能提高導航的精確性,又能使導航更具有效性,在轉(zhuǎn)彎掉頭處更具靈活能動性[3]。

    4 結(jié)語

    在農(nóng)業(yè)活動不斷開展中,實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械的智能化、現(xiàn)代化尤為重要,而農(nóng)業(yè)機械機器視覺導航技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動中的應用,逐漸成為社會廣泛關注的熱點話題。我國是農(nóng)業(yè)大國,農(nóng)業(yè)在國民經(jīng)濟發(fā)展中發(fā)揮著不可比擬的重要作用,加強農(nóng)業(yè)機械機器的智能化研究,有利于推動國家農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展進程,為我國經(jīng)濟發(fā)展和人類社會生活的持續(xù)發(fā)展保駕護航。

    [1]王寶梁.多功能自主農(nóng)業(yè)機器人研制[D].南京農(nóng)業(yè)大學, 2013.

    [2]張?zhí)?高茬水田耕整路徑機器視覺識別方法研究[D].華中農(nóng)業(yè)大學,2014.

    [3]郭志信.基于機器視覺的自走式煙葉收獲機導航技術(shù)研究[D].河南農(nóng)業(yè)大學,2013.

    單力(1960-),男,漢族,籍貫吉林遼源,供職單位:吉林省遼源市軍隊離退休干部休養(yǎng)所,高級工程師職稱,大學本科,研究方向:農(nóng)業(yè)機械,

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