北斗二號(hào)雙模型用戶機(jī)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

張禮偉 劉召磊 辛月寬 翟雄志

(1.海軍駐天津七〇七所軍事代表室 天津 300000)(2.中船航?？萍加邢挢?zé)任公司 北京 100071)

北斗二號(hào)雙模型用戶機(jī)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

張禮偉1劉召磊2辛月寬2翟雄志2

(1.海軍駐天津七〇七所軍事代表室 天津 300000)(2.中船航海科技有限責(zé)任公司 北京 100071)

論文以北斗雙模型用戶機(jī)研制為背景,介紹了北斗雙模型用戶機(jī)的工作原理和組成,并詳細(xì)介紹了總體設(shè)計(jì)方案,包括硬件方案、軟件方案。然后從靈敏度、捕獲策略、導(dǎo)航電文處理策略、低功耗設(shè)計(jì)等四個(gè)方面解釋了關(guān)鍵技術(shù),最后給出實(shí)驗(yàn)結(jié)論及測(cè)試結(jié)果。

北斗用戶機(jī); 北斗雙模型用戶機(jī); 捕獲策略

Class Number TN927

1 引言

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)自1994年啟動(dòng)建設(shè),2006年建成北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng),于2012年正式形成區(qū)域服務(wù)能力,并已產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)、政治和社會(huì)效益。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)分為RNSS模式和RDSS模式：RNSS模式提供無(wú)源模式的定位、測(cè)速、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)；RDSS模式除提供有源模式的定位和授時(shí)服務(wù)之外,還具備短報(bào)文通信、位置報(bào)告、監(jiān)收、通播和指揮功能,這是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)區(qū)別于其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的重要特點(diǎn),不但能夠解決用戶“我在哪”的問(wèn)題,還能解決“讓別人知道我在哪、我在干什么”的問(wèn)題[1～2]。

北斗雙模型用戶機(jī)基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)RNSS和RDSS兩種工作模式,具備連續(xù)實(shí)時(shí)導(dǎo)航、定位、測(cè)速、定時(shí)、短報(bào)文通信、位置報(bào)告等主要功能；主要分為車載雙模型和手持雙模型,其中手持雙模型用戶機(jī)采用一體化設(shè)計(jì),對(duì)體積、功耗、續(xù)航時(shí)間等要求較高,技術(shù)復(fù)雜度和開發(fā)難度都比較大,技術(shù)上有很強(qiáng)的代表性。本文以手持雙模型用戶機(jī)為例詳細(xì)介紹北斗用戶機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)與關(guān)鍵技術(shù)。

2 北斗雙模型用戶機(jī)工作原理

2.1 北斗雙模型用戶機(jī)組成

北斗用戶機(jī)主機(jī)主要由天線、射頻、抗干擾AD、基帶、信息處理和顯控等六部分組成。其功能組成與信號(hào)流程圖如圖1所示。

2.2 RNSS工作原理

天線接收RNSS B3頻點(diǎn)衛(wèi)星信號(hào)經(jīng)過(guò)射頻模塊的濾波、低噪聲放大和下變頻處理,轉(zhuǎn)換為模擬中頻信號(hào)；再經(jīng)過(guò)ADC芯片采樣及抗干擾處理后,輸出數(shù)字中頻信號(hào)給RNSS基帶處理芯片；RNSS基帶芯片完成信號(hào)的捕獲、跟蹤,并可輸出觀測(cè)量數(shù)據(jù)以及導(dǎo)航電文信息,用戶機(jī)通過(guò)DSP信息處理軟件控制基帶芯片完成上述功能,利用上述數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航定位解算,并將解算結(jié)果按標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議輸出給顯控單元,用于RNSS業(yè)務(wù)功能的顯示[3～4]。

2.3 RDSS工作原理

RDSS業(yè)務(wù)功能包含S頻點(diǎn)的接收功能和L頻點(diǎn)的發(fā)射功能。

1) 接收功能

天線接收到S頻點(diǎn)的衛(wèi)星信號(hào)并放大后,射頻模塊再對(duì)接收信號(hào)經(jīng)過(guò)濾波、低噪聲放大和下變頻處理,輸出模擬中頻信號(hào)；經(jīng)過(guò)ADC芯片采樣及抗干擾處理后,輸出2bit數(shù)字中頻信號(hào)給RDSS基帶處理芯片；RDSS基帶芯片的完成信號(hào)的捕獲、跟蹤、解調(diào),并可輸出RDSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)；用戶機(jī)可通過(guò)DSP軟件將導(dǎo)航數(shù)據(jù)按照標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議格式輸出給外設(shè)或顯控單元,用于RDSS業(yè)務(wù)功能的顯示。

2) 發(fā)射功能

當(dāng)用戶通過(guò)顯控單元或串口指令進(jìn)行RDSS業(yè)務(wù)功能的定位或短報(bào)文等操作時(shí),DSP軟件將數(shù)據(jù)發(fā)送給RDSS基帶芯片；RDSS基帶芯片根據(jù)《RDSS出入站信號(hào)格式》進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換,再進(jìn)行調(diào)制處理,生成BPSK數(shù)字基帶信號(hào),發(fā)送給射頻模塊；射頻模塊將BPSK數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)調(diào)制、濾波和放大后通過(guò)天線發(fā)射給衛(wèi)星。

3 北斗雙模型用戶機(jī)設(shè)計(jì)方案

3.1 硬件方案

北斗用戶機(jī)從功能上可劃分為天線模塊、射頻模塊、抗干擾AD模塊、基帶模塊、信息處理模塊、顯控模塊六個(gè)單元模塊,硬件框圖如圖2所示。

3.1.1 天線模塊

天線單元主要包含三頻無(wú)源天線,能夠完成RNSS B3頻點(diǎn)、RDSS S頻點(diǎn)信號(hào)的接收和RDSS L頻點(diǎn)信號(hào)發(fā)射。對(duì)于手持雙模型用戶機(jī)而言,為了減小體積,天線應(yīng)采用一體化設(shè)計(jì)的微帶陶瓷天線,三個(gè)頻點(diǎn)按照頻點(diǎn)特性堆疊在一起,如圖3所示。

3.1.2 射頻模塊

射頻模塊采用B3、L、S雙模一體模式,在單一模塊內(nèi)完成RNSS和RDSS的功能。主要功能如下所述：

1) 實(shí)現(xiàn)接收B3、S頻點(diǎn)信號(hào)的濾波、低噪聲放大及下變頻處理,接收通道實(shí)現(xiàn)自動(dòng)增益控制(AGC)；

2) 實(shí)現(xiàn)L頻點(diǎn)信號(hào)的BPSK調(diào)制、濾波、放大,發(fā)射通道信號(hào)功率≥5W,可通過(guò)SPI接口微調(diào)；發(fā)射頻率可調(diào),可調(diào)范圍大于20KHz；

3) 模塊內(nèi)置高穩(wěn)態(tài)晶振,綜合產(chǎn)生所需頻點(diǎn),可輸出50MHz時(shí)鐘和62MHz時(shí)鐘。

3.1.3 抗干擾AD

考慮到用戶機(jī)窄帶抗干擾的要求,可采用與AD9288引腳兼容的抗干擾AD芯片,同時(shí)提供B3、S頻點(diǎn)兩路信號(hào)的窄帶抗干擾和模數(shù)轉(zhuǎn)換,其中RNSS抗窄帶干信比不小于60dB,RDSS不小于50 dB。

3.1.4 基帶模塊

基帶模塊的核心器件為RNSS基帶芯片和RDSS基帶芯片。

1) RNSS基帶芯片

方案中選用的RNSS基帶芯片為統(tǒng)型的專用基帶芯片。在硬件設(shè)計(jì)中,基帶芯片連接抗干擾AD輸入4bit數(shù)字中頻采樣信號(hào)；通過(guò)并行總線連接DSP,完成與信息處理模塊的信息交換；為了實(shí)現(xiàn)加密信息的P碼直捕功能,需要外接精密測(cè)距產(chǎn)生器芯片、保密芯片、RTC時(shí)鐘芯片；基帶芯片62M中頻時(shí)鐘也由射頻模塊提供。

2) RDSS基帶芯片

方案選用的RDSS基帶芯片集成了ARM7TDMI處理器,完成RDSS基帶信號(hào)處理和發(fā)射基帶信號(hào)的生成等功能。硬件設(shè)計(jì)中,基帶芯片連接抗干擾AD芯片輸入2bit數(shù)字中頻信號(hào)；通過(guò)異步串口連接信息處理模塊完成信息交互；外接一片保密芯片或用戶卡完成RDSS業(yè)務(wù)功能。

3.1.5 信息處理模塊

1) 信息處理器選型

為了滿足多任務(wù)處理、實(shí)時(shí)性好、運(yùn)行效率高、功耗低等需求,本設(shè)計(jì)采用TI的TMS320VC6747 DSP實(shí)現(xiàn)信息處理功能；TMS320C6747內(nèi)的多個(gè)模塊可以通過(guò)配置打開或關(guān)閉,便于功耗控制；TMS320C6747的待機(jī)功耗為62mW,完全運(yùn)行模式中為470mW[5～6],符合低功耗的要求。

2) 原理框圖

硬件設(shè)計(jì)中DSP通過(guò)并行總線連接RNSS基帶芯片對(duì)其進(jìn)行控制、參數(shù)配置,通過(guò)串口連接RDSS基帶芯片和顯控模塊；配置一塊16MB的SDRAM,保證PVT解算所需的內(nèi)存空間；通過(guò)連接SPI接口Flash存儲(chǔ)器,完成程序啟動(dòng)加載和參數(shù)存儲(chǔ)。

信息處理模塊原理框圖如圖4所示。

3.1.6 顯控模塊

顯控模塊用于提供一個(gè)友好的人機(jī)交互界面,在核心CPU的選型上,兼顧功耗、性能、技術(shù)成熟度及成本等方面因素,設(shè)計(jì)中采用一款A(yù)RM芯片即三星S3C6410作為主處理器；為保證操作系統(tǒng)足夠、高效的運(yùn)行空間,外部擴(kuò)展兩片256MB DDRAM,另外配置一片NAND FLASH 用于系統(tǒng)啟動(dòng)加載及地圖等信息的存儲(chǔ)；其他外圍部件還包括音頻模塊、OLED液晶觸摸屏、鍵盤及調(diào)試接口等。

顯控模塊原理框圖如圖5所示。

3.2 軟件方案

北斗雙模型用戶機(jī)軟件主要包括信息處理軟件和顯控軟件,分別為信息處理模塊和顯控模塊的核心軟件。

3.2.1 信息處理軟件

信息處理軟件采用TI Code Composer Studio v3.3集成開發(fā)環(huán)境；基于TI的eXpressDSP(TM)技術(shù)構(gòu)成基本的片內(nèi)操作系統(tǒng)BIOS運(yùn)行[7]。

信息處理軟件框架主要分三部分：BSP板級(jí)支持包、主處理流程、用戶接口協(xié)議處理模塊。信息處理軟件整體框架如圖6所示。

1) BSP板級(jí)支持包

在程序中將與硬件平臺(tái)相關(guān)代碼集中于一個(gè)板級(jí)支持包BSP(Board Support Package)中,BSP負(fù)責(zé)和DSP硬件平臺(tái)進(jìn)行交互,如內(nèi)存處理、中斷處理等；在以后平臺(tái)變更后,可以只對(duì)BSP包進(jìn)行移植,便于系統(tǒng)的維護(hù)與升級(jí)。

2) 主處理流程

在BSP之上,是主處理流程,在配套模塊的協(xié)作下完成RNSS處理流程和RDSS處理流程：

(1) RNSS處理流程：當(dāng)RNSS基帶芯片產(chǎn)生中斷時(shí),進(jìn)入中斷服務(wù)程序,通過(guò)信號(hào)量、消息或郵箱等同步機(jī)制激發(fā)相應(yīng)的處理任務(wù)；主要的處理任務(wù)有捕獲任務(wù)、導(dǎo)航電文處理任務(wù)、觀測(cè)量任務(wù),其中觀測(cè)量任務(wù)在判斷觀測(cè)量、導(dǎo)航電文的有效性后,啟動(dòng)PVT解算任務(wù),進(jìn)行PVT解算；

(2) RDSS處理流程：當(dāng)用戶接口協(xié)議處理模塊產(chǎn)生RDSS命令或收到RDSS基帶芯片串口信息時(shí),啟動(dòng)RDSS處理任務(wù),進(jìn)行RDSS定位、通信和授時(shí)等操作；

(3) 配套模塊：設(shè)備配置模塊和文件系統(tǒng)分別完成DSP初始化和參數(shù)配置功能以及文件存儲(chǔ)功能；串口控制模塊、RNSS基帶芯片接口模塊、PRM接口模塊、保密芯片接口模塊以及RTC芯片接口模塊,用于和這些外設(shè)進(jìn)行交換,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)功能,配合其他主流程的工作。

3) 用戶接口協(xié)議處理模塊

在信息處理的上層,是用戶接口協(xié)議處理模塊,完成來(lái)自UI或者外部串口的數(shù)據(jù)收發(fā)和協(xié)議轉(zhuǎn)換功能,實(shí)現(xiàn)命令處理、參數(shù)配置和數(shù)據(jù)輸出功能。

3.2.2 顯控軟件

1) 軟件開發(fā)與運(yùn)行環(huán)境

(1)開發(fā)環(huán)境：Platform Builder

Platform Builder是微軟公司發(fā)布的用于定制WinCE操作系統(tǒng)的集成開發(fā)環(huán)境,利用Platform Builder完成系統(tǒng)定制任務(wù)[8～9]。

(2)運(yùn)行環(huán)境：WinCE 6.0操作系統(tǒng)。

2) 顯控軟件框架

顯控模塊軟件框架結(jié)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)層、系統(tǒng)層、應(yīng)用層三部分組成,其主要軟件研制工作為驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)、操作系統(tǒng)內(nèi)核的定制、輸入法等配套軟件的調(diào)試。顯控軟件整體框圖如圖7所示。

4 關(guān)鍵技術(shù)

在用戶機(jī)的研發(fā)過(guò)程中,基于用戶機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)要求及技術(shù)開發(fā)的難易程度,北斗用戶機(jī)關(guān)鍵技術(shù)主要涉及以下四個(gè)方面：1) 接收靈敏度;2) 捕獲策略;3) 導(dǎo)航電文處理策略;4) 低功耗設(shè)計(jì)。

4.1 接收靈敏度

影響整機(jī)接收靈敏度的主要因素有天線性能、射頻性能、基帶性能、電磁兼容性和整機(jī)結(jié)構(gòu)計(jì)等多方面。在射頻、基帶等核心模塊已確定、指標(biāo)已固化的情況下,接收靈敏度主要取決于天線性能。

接收機(jī)整機(jī)(含天線)靈敏度計(jì)算公式為

S=-174+NF+C/N0-G

(1)

其中：S是整機(jī)靈敏度,-174dBm是整機(jī)空口熱噪聲,NF為整機(jī)的噪聲系數(shù),C/N0為基帶解調(diào)門限,G為天線增益；從計(jì)算公式可以看出,影響整機(jī)靈敏度的因素只有NF、C/N和G。

此外,考慮到天線不圓度的影響,整機(jī)靈敏度指標(biāo)要求保留1～1.5dB的余量,以包含AD、射頻連接器以及其他損耗。

基于上述要求,結(jié)合整機(jī)靈敏度技術(shù)指標(biāo),可以得到靈敏度對(duì)天線增益的要求,即

1) B3頻點(diǎn)增益

≥0dBic(仰角50°)

≥ -3 dBic(仰角20°)

2) S頻點(diǎn)增益

≥1dBic(仰角50°)

≥-2Bic(仰角20°)

當(dāng)天線增益符合上述要求時(shí),整機(jī)靈敏度應(yīng)符合技術(shù)指標(biāo)要求。同時(shí)整機(jī)在PCB布板時(shí),應(yīng)綜合采用器件合理布局、良好接地、電源濾波、電磁屏蔽等措施,最大程度降低傳導(dǎo)干擾和輻射干擾,方可使靈敏度達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

4.2 捕獲策略

首次定位時(shí)間和失鎖重捕時(shí)間是決定用戶機(jī)RNSS性能的兩項(xiàng)重要指標(biāo)。衛(wèi)星列表決定了衛(wèi)星的捕獲順序,通過(guò)優(yōu)化衛(wèi)星列表排列策略,精確計(jì)算P碼時(shí)間不確定度,可縮短捕獲時(shí)間,進(jìn)而縮短首次定位時(shí)間和失鎖重捕時(shí)間。

4.2.1 衛(wèi)星列表“3+1+N”策略

衛(wèi)星仰角越高,信號(hào)強(qiáng)度越強(qiáng),越容易捕獲；衛(wèi)星幾何分布(DOP值)好,定位可信度就高[10]。因此衛(wèi)星列表的排列應(yīng)兼顧衛(wèi)星仰角和衛(wèi)星幾何分布,衛(wèi)星排列順序可依次設(shè)置為3顆GEO衛(wèi)星、1顆MEO/IGSO衛(wèi)星、N顆剩余衛(wèi)星,以達(dá)到快速、可靠定位的目的。

4.2.2 時(shí)間不確定度的精確計(jì)算

P碼時(shí)間不確定度是P碼捕獲的一個(gè)重要參數(shù),直接影響P碼的捕獲速度。在P碼時(shí)間不確定度足夠準(zhǔn)確的條件下,時(shí)間不確定范圍越小,捕獲的速度越快。P碼時(shí)間不確定度的計(jì)算公式如下：

P=Δ+τ

(2)

其中：P為P碼時(shí)間不確定度；Δ為鐘差不確定范圍；τ為信號(hào)傳播時(shí)延。

在不同的場(chǎng)景下,可以通過(guò)先驗(yàn)信息精確估計(jì),從而獲得P碼時(shí)間不確定度的精確范圍,優(yōu)化捕獲時(shí)間如表1所示。

表1 不同場(chǎng)景下時(shí)間不確定度的設(shè)置

采用上述捕獲策略后,首次定位時(shí)間和失鎖重捕時(shí)間得到明顯優(yōu)化,如表2所示。

表2 重捕與首次定位時(shí)間優(yōu)化對(duì)照表

4.3 導(dǎo)航電文處理策略

導(dǎo)航電文的處理策略分為三部分：導(dǎo)航電文的解析、導(dǎo)航電文的存儲(chǔ)和導(dǎo)航電文的提取。

4.3.1 導(dǎo)航電文解析

導(dǎo)航電文的解析分兩步進(jìn)行處理,即導(dǎo)航電文預(yù)處理、電文解析,如圖8所示,其中導(dǎo)航電文預(yù)處理完成后,通過(guò)隊(duì)列和事件觸發(fā)的方式通知導(dǎo)航電文解析模塊；電文解析模塊負(fù)責(zé)分別對(duì)I支路和Q支路導(dǎo)航電文進(jìn)行解析,并負(fù)責(zé)檢查當(dāng)前原始電文數(shù)據(jù)庫(kù)的收集狀態(tài),如果有收齊的,則按照電文存儲(chǔ)策略進(jìn)行存儲(chǔ)或更新。

4.3.2 導(dǎo)航電文存儲(chǔ)

在實(shí)際過(guò)程中,為了保障導(dǎo)航電文使用的便利性和正確性,采取了將導(dǎo)航電文分三類存儲(chǔ)的策略,即實(shí)時(shí)原始導(dǎo)航電文的存儲(chǔ)、用于PVT解算的導(dǎo)航電文存儲(chǔ)和用于上電后快速定位的原始導(dǎo)航電文Flash存儲(chǔ)。如圖9所示。

4.3.3 導(dǎo)航電文提取

導(dǎo)航電文的提取分為兩部分：一是開機(jī)啟動(dòng)時(shí),根據(jù)用戶機(jī)工作模式,先從Flash中提取存儲(chǔ)的星歷參數(shù)和歷書參數(shù),如果有效則更新PVT數(shù)據(jù)庫(kù),用于快速定位解算；二是正常定位解算過(guò)程中,定義了一個(gè)統(tǒng)一的導(dǎo)航數(shù)據(jù)接口,按導(dǎo)航電文類型提取電文參數(shù),參與定位解算,保證了電文數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

4.4 低功耗設(shè)計(jì)

手持雙模型用戶機(jī)有明確的功耗要求,同時(shí)應(yīng)盡量降低運(yùn)行功耗,延長(zhǎng)電池的使用時(shí)間,以滿足8小時(shí)續(xù)航時(shí)間的指標(biāo)要求。主要采取了以下低功耗設(shè)計(jì)：

1) 選用低功耗、高集成度的器件；

2) 選用高效的電源方案,合理分配功耗；

3) 分時(shí)分區(qū)的電源管理策略；

4) 動(dòng)態(tài)功耗調(diào)節(jié)。

采用上述低功耗設(shè)計(jì)后,手持雙模機(jī)的運(yùn)行功耗從4.2W降低到3.1W,長(zhǎng)時(shí)間待機(jī)功耗降低到2.6W,不僅滿足功耗指標(biāo)要求,也使整機(jī)滿足低溫續(xù)航8小時(shí)的要求。

5 實(shí)驗(yàn)與結(jié)論

為了驗(yàn)證北斗用戶機(jī)在實(shí)星狀態(tài)下的使用性能,重點(diǎn)從接收靈敏度、RNSS定位精度、RNSS首次定位時(shí)間、RDSS定位/通信成功率等方面進(jìn)行了試驗(yàn),試驗(yàn)方法及結(jié)果如下。

5.1 接收靈敏度

在實(shí)星測(cè)試時(shí),接收靈敏度的測(cè)試按照用戶機(jī)實(shí)際輸出的載噪比作為參考依據(jù)。 在開闊無(wú)遮蔽的環(huán)境下,用戶機(jī)仰角90°度放置,記錄連續(xù)12小時(shí)的GEO衛(wèi)星載噪比數(shù)據(jù),計(jì)算平均值。統(tǒng)計(jì)平均載噪比數(shù)值為42.4dB。載噪比達(dá)到實(shí)星狀態(tài)下用戶機(jī)靈敏度的使用要求。

5.2 定位精度

1) 靜態(tài)試驗(yàn)

靜態(tài)試驗(yàn)以某點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn),統(tǒng)計(jì)北斗用戶機(jī)水平、高程方向的測(cè)量值與基準(zhǔn)點(diǎn)差值的絕對(duì)值,12個(gè)小時(shí)的定位精度曲線圖如圖10所示,定位精度統(tǒng)計(jì)表如表3所示。

方向均值標(biāo)準(zhǔn)差RMS95%置信度水平1.4651.4012.0274.290高程2.9040.5542.9563.665三維3.4381.0123.5845.589

2) 動(dòng)態(tài)試驗(yàn)

表4 跑車試驗(yàn)北斗用戶機(jī)定位精度統(tǒng)計(jì)表

動(dòng)態(tài)跑車試驗(yàn)以測(cè)量型接收機(jī)RTK測(cè)量定位數(shù)據(jù)為基準(zhǔn),統(tǒng)計(jì)北斗用戶機(jī)高程、水平方向上實(shí)際測(cè)量值與基準(zhǔn)點(diǎn)的絕對(duì)差值,定位精度曲線圖如下圖11所示,定位精度統(tǒng)計(jì)表如表4所示。

由上述結(jié)論看出項(xiàng)目組研制的北斗雙模型用戶機(jī)在靜態(tài)、動(dòng)態(tài)使用條件下定位精度均能夠滿足≤10m要求。

5.3 RNSS首次定位時(shí)間

對(duì)熱啟、溫啟、冷啟和失鎖重捕在實(shí)星條件下測(cè)試20次,統(tǒng)計(jì)均值、最大值、最小值結(jié)果,如表5所示。

表5 首次定位時(shí)間與重捕統(tǒng)計(jì)表

5.4 RDSS定位成功率/通信成功率

通過(guò)靜態(tài)拷機(jī)和動(dòng)態(tài)跑車試驗(yàn)分別對(duì)北斗用戶機(jī)的RDSS定位和通信成功率進(jìn)行了測(cè)試,結(jié)果如表6所示。

表6 定位通信成功率統(tǒng)計(jì)表

6 結(jié)語(yǔ)

由以上試驗(yàn)結(jié)果看出項(xiàng)目組研制的北斗雙模型用戶機(jī)在接收靈敏度、RNSS定位精度、RNSS首次定位時(shí)間、RDSS定位/通信成功率等方面均達(dá)到比較理想的水平。

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Design and Implementation of BeiDou Double Model Receiver

ZHANG Liwei1LIU Zhaolei2XIN Yuekuan2ZHAI Xiongzhi2

(1. Navy Representative office in 707 in Tianjin, Tianjin 300000)(2. CSSC Marine Technology Co., Ltd, Beijing 100071)

Based on BeiDou double model receiver development as the background,this paper firstly introduces the operating principle and composition of BeiDou double model receiver, and then describes the overall scheme design mainly from the hardware design and the software design. Then the key technologies are described in this paper involve four designs, that are sensitivity, harvesting policy, navigation text processing policy and low power consumption. And finally the experiment conclusions and test results are given in the paper.

BeiDou receiver, BeiDou double model receiver, harvesting policy

2016年8月12日,

2016年9月28日

張禮偉,男,工程師,研究方向：衛(wèi)星導(dǎo)航、質(zhì)量管理。劉召磊,男,工程師,研究方向：衛(wèi)星導(dǎo)航。辛月寬,男,工程師,研究方向：衛(wèi)星導(dǎo)航。翟雄志,男,工程師,研究方向：衛(wèi)星導(dǎo)航。

TN927

10.3969/j.issn.1672-9730.2017.02.013