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    基于CANoe的新能源車顯示屏測試

    2017-02-27 05:04:34胡艷峰
    汽車電器 2017年1期
    關(guān)鍵詞:環(huán)境變量控制面板貼片

    胡艷峰

    (陜西重型汽車有限公司,陜西西安 710200)

    基于CANoe的新能源車顯示屏測試

    胡艷峰

    (陜西重型汽車有限公司,陜西西安 710200)

    闡述基于CANoe中Penal Designer制作控制面板進行顯示屏測試,給出一種測試思路,可提高顯示屏樣件的測試效率。

    CANoe;Penal Designer;顯示屏測試;測試效率

    目前,新能源車型儀表基本都采用CAN儀表,因為儀表中不僅要顯示傳統(tǒng)車要顯示的內(nèi)容,如前照燈、小燈、霧燈等,還需要顯示新能源車型特有的顯示內(nèi)容,如電池、電機相關(guān)信息。而儀表的硬件接口都是有限的,因此新能源車型特有的顯示內(nèi)容往往是通過CAN總線來顯示的。還有一種情況,就是儀表仍然采用傳統(tǒng)儀表,對于新能源車型特有的顯示內(nèi)容,整車會配置額外的顯示屏進行顯示。本文基于新增加的專門用于顯示新能源車型特有顯示內(nèi)容的顯示屏而進行測試分析。

    1 新能源車型儀表顯示需求

    根據(jù)GB/T4094.2—2005標準,電動汽車應該顯示的信號裝置標志符號如表1所示。

    表1 GB/T4094.2—2005標準信號裝置標志內(nèi)容

    根據(jù)最新的征求意見稿GB/T4094.2—XXXX文件,對電動汽車可以顯示的信號裝置標志符號分為3類,如表2所示。雖然該征求意見稿目前沒有正式發(fā)布,但在設計的過程中可以參考使用。

    表2 GB/T 4094.2—XXXX標準信號裝置標志內(nèi)容

    本文中顯示屏的顯示內(nèi)容是根據(jù)GB/T4094.2—2005標準、最新的征求意見稿以及整車設計人員根據(jù)整車的需要提出的顯示需求綜合而來的,因此顯示內(nèi)容絕不僅限于這些貼片指示燈符號。該顯示屏還包括電池、電機等系統(tǒng)的具體信息,如電池電流、電機轉(zhuǎn)速等。

    2 某車型新能源顯示屏簡介

    本文測試基于某車型顯示新能源特有內(nèi)容的顯示屏而開展。該顯示屏分為主界面和翻頁界面。主界面中顯示定義的貼片指示燈符號以及車速、擋位等相對重要的信息;翻頁界面中顯示一些詳細信息,如電池系統(tǒng)的具體參數(shù)以及各節(jié)點的故障信息。翻頁界面的顯示就像智能手機一樣,滑動屏幕即可翻頁。翻頁界面有返回按鈕,用于返回主界面。

    3 基于CANoe的測試系統(tǒng)

    由顯示屏的通信協(xié)議可知,顯示內(nèi)容是由整車控制器通過CAN總線,發(fā)送給顯示屏接收并顯示。因此基本設計思路如下。

    1)建立CANoe測試配置文件,模擬整車控制器節(jié)點及顯示屏節(jié)點。

    2)應用Penal Designer制作控制面板,并關(guān)聯(lián)對應的控件與相應的環(huán)境變量。

    3)根據(jù)要顯示的內(nèi)容以及構(gòu)建對應的環(huán)境變量,進行CAPL編程,達到讓信號值來源于環(huán)境變量的值。

    4)進行仿真測試。

    5)將顯示屏與搭建的測試控制系統(tǒng)連接,進行樣件測試。

    由以上可知,本文中的網(wǎng)絡架構(gòu)僅涉及2個節(jié)點,節(jié)點地址分配如下:整車控制器Vehicle Module System(縮寫為VMS),節(jié)點地址(Hex)為D0;液晶顯示屏Display Screen(縮寫為DS),節(jié)點地址(Hex)為2B。

    3.1 建立CANoe測試配置文件

    首先建立CANoe測試配置文件。主要包含3個方面:①建立CANoe測試配置工程CFG文件;②在建立的工程文件中,根據(jù)顯示屏通信需求,建立DBC文件(DBC文件中要包括信號、報文、節(jié)點以及信號對應的環(huán)境變量);③搭建網(wǎng)絡架構(gòu),模擬整車控制器節(jié)點及顯示屏節(jié)點。該部分內(nèi)容是網(wǎng)絡設計開發(fā)工程師都很熟悉的內(nèi)容,因此過程不再贅述。制作好的數(shù)據(jù)庫如圖1所示。

    由圖1左側(cè)的導航樹可看出,該數(shù)據(jù)庫包含了信號、報文、節(jié)點以及環(huán)境變量,用以滿足后面的控制面板的需求。

    3.2 應用PenalDesigner制作控制面板

    Penal Designer是CANoe中的人機交互界面,用戶可以根據(jù)需要建立需要的面板文件。CANoe自帶的位圖符號貼片庫中,包含了常用的汽車儀表顯示符號貼片,如轉(zhuǎn)向燈符號、前后霧燈符號、機油壓力指示燈符號等,但對于新能源車型特有的符號卻沒有涉及。因此,首先需要制作新能源車型特有的位圖符號貼片庫。

    圖1 數(shù)據(jù)庫

    那么位圖符號貼片庫怎么制作呢?可以參考CANoe軟件自帶的Help文件中Assigning and Creating Bitmaps一節(jié)。簡要闡述其基本思想:一個有n個狀態(tài)開關(guān)的位圖文件需要n+1個長方形的部分位圖文件組成,并且這n+1個位圖文件要有同樣的長和寬,并且緊挨著呈水平排列。這n個開關(guān)值位于水平排列位圖的右邊的n個狀態(tài)。如2個狀態(tài)的開關(guān)示例為。

    本文應用Window自帶的畫圖軟件來制作位圖符號貼片庫。制作的部分位圖符號貼片庫見圖2a。

    圖2 部分位圖符號貼片庫

    需要注意的是,由于顯示屏背景色是黑色,圖2a中第1個狀態(tài)(即每個小貼片圖符中間位置)也是黑色。通常情況下,控制面板上圖符位置的顯示將是黑的,這樣就不容易區(qū)分每個圖符的位置。更麻煩的是,在應用環(huán)境變量改變信號值時,由于黑乎乎的一片將無法準確地改變圖符的值。因此,需要做一些變通,即通常情況下要將控制面板上位圖符號貼片點亮。更改后的位圖符號貼片庫見圖2b。

    關(guān)聯(lián)環(huán)境變量有2種方式。①通過Penal Designer界面左側(cè)的Symbol Explorer下選擇環(huán)境變量標簽,用鼠標拖拽的方式將環(huán)境變量拖到對應的位圖符號貼片;②選定某個位圖符號貼片,然后通過Properties欄下Symbol項選擇為其要關(guān)聯(lián)的環(huán)境變量。在熟悉的情況下,方式①更簡潔。這里需要注意的是,測量類型的信號,如電壓、電流等,環(huán)境變量設置過程中,要對照通信協(xié)議上信號的屬性信息,設置好信號的數(shù)據(jù)范圍等參數(shù)。通過以上的過程,控制面板就制作好了。

    3.3 CAPL編程

    CAPL(CAN Access Programming Language),類C語言,可用于仿真單個節(jié)點和整個網(wǎng)絡、外部環(huán)境及測試。它是一種面向事件的編程語言,事件可以是總線事件、鍵盤事件或者時間事件。在建立好的網(wǎng)絡架構(gòu)中,雙擊整車控制器節(jié)點,就可以打開整車控制器節(jié)點的CAPL Browser編程界面。本文中要通過改變環(huán)境變量的值來改變發(fā)送信號的值,因此CAPL編程主要是對發(fā)送信號賦值環(huán)境變量的值的操作。對于環(huán)境變量的操作,有以下兩方面:①環(huán)境變量函數(shù);②環(huán)境變量事件,具體如下。

    環(huán)境變量函數(shù):

    環(huán)境變量事件:

    本文主要用到環(huán)境變量函數(shù)getValue()。CAPL程序中,要按照通信協(xié)議或數(shù)據(jù)庫定義好相應的計時器及報文信息,編譯好的程序?qū)嵗妶D3。

    圖3 CAPL程序示意圖

    3.4 系統(tǒng)仿真

    建立有整車控制器、顯示屏的2個節(jié)點的網(wǎng)絡架構(gòu),運行CANoe軟件,通過點擊鼠標左鍵改變環(huán)境變量的值,觀察Trace窗口上數(shù)值的變化??刂泼姘逡妶D4。符號貼片圖標點亮即表示出現(xiàn)該圖標對應的情況。自定義故障中,紅色燈表示出現(xiàn)故障,綠色燈表示無故障出現(xiàn)。點擊“電池參數(shù)及故障碼信息”按鈕,彈出一個新窗口(圖5),該窗口中即可觀察電池詳細信息及各節(jié)點的故障碼信息。觀察Trace窗口,查看由于控制面板環(huán)境變量值改變時Trace窗口信號值的跟隨變化情況,見圖6。

    圖4 控制面板

    圖5 電池信息及故障碼信息

    圖6 Trace窗口數(shù)值跟隨控制面板值改變

    需要注意的是,系統(tǒng)仿真時,我們使用的是如圖2a所示的位圖符號貼片庫,這樣方便在控制面板中就看出是否點亮了某個符號貼片,方便與Trace窗口中數(shù)值改變進行對比。

    3.5 測試系統(tǒng)搭建

    搭建好的測試系統(tǒng)見圖7。由圖7可看出,該系統(tǒng)主要由直流電源、待測顯示屏、電腦(配有CANoe軟件)以及CANoe硬件組成,其中直流電源為顯示屏提供需要的24 V供電。測試系統(tǒng)搭建好后,接通電源,屏蔽CANoe軟件網(wǎng)絡架構(gòu)中的顯示屏節(jié)點后,運行CANoe軟件,通過鼠標左鍵點擊控制面板上的環(huán)境變量按鈕,觀察顯示屏上的結(jié)果,看其是否滿足顯示規(guī)范的要求。

    圖7 測試系統(tǒng)實物圖

    搭建的測試系統(tǒng)中,使用如圖2b的位圖符號貼片庫。這樣,在控制面板中沒有任何操作而信號裝置符號貼片點亮的狀態(tài),實際代表的卻是沒有發(fā)生。相反,控制面板中符號貼片沒點亮的情況下,實際代表的卻是顯示屏中發(fā)生了相應的點亮情況。這樣做雖然和邏輯有些不符合,但對不太熟悉的測試人員來說,在對控制面板操作時卻比較直觀。

    經(jīng)過測試,應用制作的控制面板可以快速、方便地對顯示屏進行測試,并且測試結(jié)果比較理想,顯示屏的設計基本滿足設計要求,因此這種測試方法是可行的。

    4 結(jié)束語

    本文應用CANoe軟件中環(huán)境變量及Panel Designer,提出一種簡單直觀的顯示屏測試方法。使用測試設備少且測試過程直觀、不耗時,因此比較適合小批量樣件的測試以及故障件的問題排查。希望對相關(guān)人員能有一定的幫助。

    (編輯心翔)

    New Energy Vehicle Display Screen Test Based on CANoe

    HU Yan-feng
    (Shanxi Heavy-duty Automobile Co.,Ltd.,Xi’an 710200,China)

    This article describes a test method for display screen using Penal Designer in CANoe,which could improve the testing efficiency on screen samples.

    CANoe;Penal Designer;screen test;resting efficiency

    U463.6

    A

    1003-8639(2017)01-0008-04

    2016-06-20

    胡艷峰(1986-),女,工程師,主要從事汽車總線系統(tǒng)設計及測試工作。

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